Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
SISTEMAS ELECTROMECNICOS
CAPTULO 1
CIRCUITOS ELCTRICOS
2015
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Contenido
Corriente Elctrica.......................................................................................................... 4
1.1.2
1.1.3
Voltaje ............................................................................................................................ 5
1.1.4
1.2
1.2.1
1.2.2
Resistencia ...................................................................................................................... 6
1.2.3
1.2.4
1.2.5
Diodos ............................................................................................................................ 9
1.2.6
Transistores .................................................................................................................. 15
1.2.7
1.2.8
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
Corrientes ..................................................................................................................... 25
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.5.5
1.6
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
1.6.1
1.6.2
1.6.3
1.6.4
1.6.5
1.6.6
1.7
1.7.1
1.7.2
1.7.3
1.8
Ejemplos Resueltos.............................................................................................................. 72
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
1 Circuitos Elctricos
En este captulo hacemos una resea de los fundamentos bsicos del anlisis de circuitos elctricos.
( 1-1)
La circulacin de corriente se produce por movimiento de electrones, que por definicin poseen
carga negativa. Sin embargo por costumbre y razones histricas en el anlisis de circuitos se
considera que las cargas en movimiento son positivas. Ello no afecta el valor de la magnitud de los
resultados obtenidos en el anlisis, pero el verdadero sentido de circulacin de las cargas elctricas
sera el contrario.
La carga de un electrn es:
= 1,6 1019
1 2
( 1-2)
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Donde
1 , 2
2
= 9 109 2
[]
[]
La expresin anterior se conoce como la Fuerza de Coulomb, y su magnitud puede ser positiva
(repulsin) o negativa (atraccin), dependiendo del signo de las cargas elctricas.
1.1.3 Voltaje
Representa la diferencia de energa potencial por unidad de carga elctrica entre dos puntos de un
circuito elctrico (por ejemplo A y B), es decir es el trabajo por unidad de carga que debe hacer la
fuerza elctrica actuante para llevar una carga elctrica q desde el punto de partida A hasta el punto
final B de una trayectoria.
=
( 1-3)
Es decir,
( 1-4)
Por lo tanto una fuerza elctrica originada en un punto B sobre una carga da origen a un campo
elctrico en A dado por
=
( 1-5)
La relacin que hay con la diferencia de potencial entre dos puntos es:
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
( 1-6)
=
=
1.2.2 Resistencia
Una resistencia elctrica producir disipacin de energa en forma de calor cuando circula corriente
a travs de ella. La resistencia elctrica de un conductor est dada por:
=
donde
: [ ]
:
[]
:
[2 ]
( 1-7)
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
La disipacin de calor en una resistencia elctrica al circular corriente produce una cada de
potencial elctrico (voltaje) que en virtud de la Ley de Ohm est dada por:
=
( 1-8)
Para almacenar energa magntica, la inductancia genera una cada de potencial (es decir opone una
resistencia al flujo de corriente) dada por:
7
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
( 1-9)
1 2
( 1-10)
Una inductancia no disipa energa, solo almacena y/o devuelve energa al circuito.
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Un condensador consiste tpicamente de dos placas paralelas en las que se acumula la carga
separadas por un material dielctrico. Para aprovechar mejor el espacio, estas placas paralelas se
enrollan, logrndose mayor superficie por unidad de volumen para almacenar carga elctrica.
La cada de potencial que produce la capacitancia C est dada por:
=
( 1-11)
La cantidad de energa que se almacena en una capacitancia (o condensador) est dada por:
=
1 2
2
( 1-12)
1.2.5 Diodos
Un diodo es un elemento fabricado con materiales semiconductores que permite el paso de la
corriente en una sola direccin, ya que para la direccin opuesta opone una resistencia infinita. Se
trata de un elemento de comportamiento no-lineal. Los materiales semiconductores se encuentran
en la mediana de la tabla de elementos qumicos, por ejemplo silicio (Si), germanio (Ge), fsforo
P), boro (B), etc.
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Catodo
+
Un diodo semiconductor se fabrica en base a una unin de dos materiales semiconductores con
dopaje de terceros materiales tal que se forma lo que se conoce como una unin p-n. Uno de los
materiales es dopado de tal manera que queda con un dficit de electrones de valencia, aunque con
carga neta neutra. Esto puede ocurrir si a nivel atmico existe capacidad para recibir ms
electrones, gracias al elemento qumico usado para el dopaje. Este es el material tipo p. El segundo
material se dopa de tal manera que queda con un supervit de electrones de valencia, pero tambin
con carga neutra.
10
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Matriz de Si
(4e valencia)
Material n
Material p
Matriz de Si
(4e valencia)
con dopaje
Fsforo (P)
(5e
valencia).
Matriz de Si
(4e valencia)
con dopaje
Boro (B) (5e
valencia).
Al unirse ambos materiales en el borde de unin se forma una zona de deplexin, ya que adems de
las fuerzas elctricas se produce un efecto de difusin paralelo, llegndose a un equilibrio. Luego la
zona de deplexin perteneciente al material p queda con una carga neta negativa y la zona de
deplexin perteneciente al material n queda con una carga neta positiva. Debido a esto se genera un
campo elctrico (Edeplexin) en la direccin desde el material n al material p.
11
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
E deplexin
Material n
MATERIAL p
ZONA DEPLEXIN
Cuando se aplica un voltaje externo (o campo elctrico externo) a la unin p-n, y si la direccin del
campo elctrico externo es desde p hacia n (polaridad positiva), entonces el campo elctrico de la
zona de deplexin se debilita y reduce a un mnimo, y eventualmente deja pasar electrones desde la
zona n hacia la zona p. Por el contrario, si el campo elctrico externo est alineado (polaridad
negativa) con el campo elctrico de la zona de deplexin, este ltimo se potencia y anula el efecto
del campo externo, impidiendo que las cargas elctricas puedan atravesar la zona de deplexin. De
este modo, el resultado es que para polaridad positiva en un diodo, la unin p-n deja pasar las cargas
elctricas, con un mnimo de resistencia. En cambio para polaridad negativa la unin p-n no
permite el paso de electrones.
12
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
E deplexin
MATERIAL p
Material n
E_externo
+
E_deplexion
ZONA DEPLEXIN
E deplexin
MATERIAL p
Material n
E_externo
E_deplexion
ZONA DEPLEXIN
Cuando est polarizado positivamente, la cada de potencial en un diodo por el efecto de la zona de
deplexin es tpicamente de 0.7V. Luego basta que el voltaje externo sea mayor que 0.7V en
sentido positivo para que una carga elctrica pueda atravesar el diodo. Por otra parte, cuando el
diodo est polarizado negativamente la zona de deplexin se acomoda para compensar y anular el
efecto del voltaje externo, impidiendo el paso de la corriente. De tal manera que aunque se aumente
el voltaje externo, el voltaje de la zona de deplexin aumenta simultneamente y la carga elctrica
no puede atravesar el diodo.
Ejemplo 1-1
Un LED (Light Emitting Diode) es un diodo que emite luz, para lo cual se conecta como en el
circuito de la figura a continuacin. Si el LED est diseado para una corriente de 10 mA, cul
debe ser el valor de la resistencia que se debe utilizar?
13
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
V=5V
Solucin
La cada de potencial en el LED ( ) y en la resistencia () debe ser igual al voltaje de la batera
(). Por lo tanto:
+ =
0,7 + 10 3 = 5
=
5 0,7
10 3
= 430
Ejemplo 1-2
La figura representa un puente de diodos rectificador. Deduzca la forma de onda de la corriente que
circula por el circuito si = 24, = 1000, = 1.
i
Vcos
Solucin
Tenemos
14
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
2
=
24 2 0,7
=
= 22,6
1000
1.2.6 Transistores
Un transistor es un dispositivo semiconductor que permite regular la corriente que deja pasar a
travs de l. Este dispositivo tiene 3 puntos de conexin hacia el exterior. En el caso de los
transistores tipo BJT (Figura 13), que es una clase de transistores de uso comn, tenemos un primer
punto de conexin llamado Base, por donde ingresa la corriente de pilotaje o control de la corriente
principal. Un segundo punto de conexin es el Colector por donde ingresa la corriente principal, y
el tercer punto de conexin es el Emisor por donde sale la corriente principal. De esta manera, la
corriente principal pasa desde el colector al emisor, y la base acta como regulador del paso de la
corriente principal. Los transistores pueden trabajar en modo lineal, es decir regulando
proporcionalmente el paso de la corriente principal, a travs de la corriente de base, pero tambin se
usan en modo no lineal.
Una forma de uso no-lineal es en modo ON-OFF o switching, es decir cortando y dando el paso
de la corriente a alta velocidad. Esto se logra con corriente de base pulsada. Es decir estos
transistores pueden trabajar como interruptores de corriente de alta velocidad, y esto tiene gran
aplicacin en la prctica, ya que permite la modulacin de la corriente que pasa a travs de pulsos
sucesivos de encendido/apagado. En tal caso la operacin es similar a la de un rel electromecnico,
15
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
pero con la ventaja de que se puede hacer la conexin/desconexin a muy alta frecuencia, sin
desgaste y con muy poco consumo de energa comparativamente.
C (Colector)
B (Base)
E (Emisor)
(a) NPN
(b) PNP
Cabe destacar que en modo lineal, existe una relacin fija entre la corriente mxima colector-emisor
y la corriente de base. Este factor es la ganancia del transistor. Por ejemplo, en el grfico de la
Figura 13 se aprecia que = .
=
( 1-13)
16
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
i_BE
i_CE
R=0,5
V_CC = 24V
B
V_BB=5V
R_B
E
Figura 15
= +
=
( 1-14)
Esta ecuacin de voltaje corresponde a una lnea recta en el grfico de la Figura 13. De modo que el
punto de operacin queda determinado por la interseccin de las ecuaciones ( 1-13) y ( 1-14), tal
como se muestra en la Figura 16 a continuacin.
17
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Lnea de carga
Figura 16
E deplexin
Avalancha (I_ce)
Emisor
Material n
Material n
MATERIAL p
I_be
ZONA DEPLEXIN
ZONA DEPLEXIN
Base
18
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Ejemplo 1-3
El transistor BJT de la Figura 13 (cuyo es 1000) en la figura se emplea para modular la
corriente que circula por una ampolleta de 50 Watts de potencia nominal cuando se alimenta con 5
V. La modulacin o pilotaje se controla a travs de la base B del transistor, para ello el switch S se
opera a alta frecuencia (por ejemplo 5 KHz). a) Cul debe ser el valor de la resistencia R para que
el circuito opere con mximo aprovechamiento de la luz de la ampolleta?, b) cul es la potencia
consumida por la ampolleta si el porcentaje de tiempo encendido de la modulacin es 60%?
Vcc = 5V
I ce
Vbb = 5V
B
S
I be
Solucin
La corriente mxima que circula por la ampolleta se obtiene de la siguiente ecuacin de voltaje:
= +
50
= 10,63
4,7
De acuerdo al grfico de la Figura 13, se necesita que la corriente de base sea mayor o igual a
10 para que puedan circular 10,63 A. Para un valor menor de el transistor no va a dejar
pasar 10 A entre el colector y el emisor. Por lo tanto la resistencia que se requiere utilizar en el
circuito de la base se obtiene de la siguiente ecuacin.
= +
Por construccin
= 0,7
Luego
19
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
5 0,7
= 430
10 3
Por otra parte, si tomamos el promedio de la energa disipada en la ampolleta, tenemos que para un
60% de tiempo encendido,
60% = 0,6 4,7 10,63 = 30
Ejemplo 1-4
Un transistor BJT posee las curvas caractersticas mostradas en la figura siguiente.
i_BE
i_CE
R=0,5
V_CC = 24V
B
V_BB=5V
R_B
E
20
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
50
= = 200 86 3 = 17,2
5 0,7
=
= 287
15
= = 200 287 3 = 57,3
La corriente mxima que podra circular por el circuito con el transistor saturado es
=
24 0,3
=
= 47,4
0,5
21
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
b) Para el circuito de la figura determine el valor de RL, RS y RI para que por RL circule una
corriente de 10 A.
V=36V
h_FE=500
RS
S2
S1
RS
S4
RI
RL
C
h_FE=250
RI
S3
Solucin:
a) Por construccin para que circule corriente la secuencia de conexin tiene que ser:
S1
S2
S3
S4
OFF
ON
OFF
ON
i_L
RL
C
B
E
i_4
RI
b) Calculamos
Clculo de
Tenemos:
2 4 = 0
22
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Por lo tanto
Clculo de
10
10
2 =
=
= 20
2 500
Luego
2 36 0,7
=
=
= 1765
2
20 3
Clculo de
10
4 =
=
= 40
4 250
Luego
4 5 0,7
=
=
= 107,5
4
40 3
23
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
i_CE [amp]
C
v_GE=8 V]
20
v_GE=6 V]
15
v_GE=4 V]
10
v_GE=2 V]
5
E
v_GE=0 V]
v_CE [volt]
Figura 18. Smbolo y Caractersticas ideales de un transistor IGBT
Una fuente de corriente es en esencia un circuito electrnico compuesto de una fuente de voltaje con
un control de corriente de salida realizado mediante uno o ms transistores que mediante pulsos de
control abren y cierran el paso de la corriente hacia la carga manteniendo la magnitud de sta
constante.
Ejemplo 1-6
Para el circuito de la figura determine el voltaje que debe proporcionar la fuente de corriente de
1.0 .
i=1.0
R1=10
i1
R2=15
i2
24
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Solucin
Por continuidad tenemos
1 + 2 = 1,0
1 1 = 2 2
Remplazando obtenemos
1 +
1,0
1
=
= 0,6
5
1 + 1
3
2
= 1 1 = 0,6 10 = 6
1 =
1
= 1,0
2 1
Las leyes de Kirchoff son aplicables tanto a circuitos de corriente continua como de corriente
alterna.
1.3.3 Corrientes
La ley de Kirchoff de Corrientes dice que la carga neta acumulada en cualquier punto de un circuito
es nula, por lo tanto la suma de las corrientes elctricas que entran y salen al punto (nodo) es cero.
Esta ley es equivalente a balance de flujo de corriente.
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Ejemplo 1-7
Encuentre el valor de las corrientes que circulan por cada rama del circuito de la figura a
continuacin.
i1
V=12V
B3
B2
R1=5
R2=10
B1
i2
R3=15
i3
i4
Solucin
Tenemos 4 incgnitas: 1 , 2 , 3 , 4 , y por lo tanto necesitamos 4 ecuaciones. Aplicamos en primer
lugar la ley de Kirchoff de corrientes. Obtenemos,
1 2 3 4 = 0
2 : 2 1 3 2 = 0
3 : 3 2 4 3 = 0
12
=
= 2,4
1
5
2 1 2,4 5
3 =
=
= 1,2
2
10
3 2 1,2 10
=
= 0,8
4 =
3
15
1 = 2 + 3 + 4 = 2,4 + 1,2 + 0,8 = 4,4
2 =
Ejemplo 1-8
Encuentre el valor de las corrientes que circulan por cada rama del circuito de la figura a
continuacin.
26
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
N1
R1 = 1
V1 = 12V
R2 = 4
i1
i2
V2 = 24V
i3
R3 = 10
B2
B1
Solucin.
Tenemos 3 incgnitas, 1 , 2 , 3 . Formulamos en primer lugar la ley de Kirchoff de corrientes para el
nodo 1 .
1 2 3 = 0
1
1,333
2 = 2,666
3
1,333
Rj
Rk
Rn
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Por lo tanto
= = 1 + + + + +
= 1 + + + + + =
( 1-16)
=1
As tambin, para facilitar el anlisis de circuitos en ocasiones resulta conveniente en ocasiones usar
una resistencia equivalente para un conjunto de resistencias conectadas en paralelo. Si
consideramos la figura siguiente:
i_T
R1
i1
Rj
ij
Rk
Rn
in
ik
Luego
=
+ + + +
++
1
Por lo tanto
1
1
1
1
1
1
=
+ + ++
+ +
=
1
( 1-17)
=1
L1
Ln
i
V
28
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Por lo tanto
= 1 + + + +
= 1 + + + + =
( 1-18)
=1
As tambin, para facilitar el anlisis de circuitos en ocasiones resulta conveniente usar una
inductancia equivalente para un conjunto de inductancias conectadas en paralelo. Si consideramos
la figura siguiente:
iT
i1
V
in
ij
L1
Lj
Ln
Luego
Por lo tanto
= 1 + + + +
=
+ +
++
= + + + +
1
1
1
1
1
1
= + + + +
=
1
( 1-19)
=1
29
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Cj
C1
Ck
Cn
i
V
Pero
= + + + + + +
1
= 1 = = = =
Por lo tanto
1
1
1
1
1
1
= + + + + + +
=
1
( 1-20)
=1
C1
V
i1
Cj
ij
Ck
ik
Cn
in
Por lo que
Por lo tanto
= 1 + + + +
= 1 + + + + + +
= 1 + + + + + +
= 1 + + + + + + =
( 1-21)
=1
30
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
+ + = cos
( 1-22)
El circuito es lineal
La corriente que circula tiene forma senoidal
La frecuencia de respuesta es constante
La respuesta que interesa es en rgimen permanente
Existen mtodos que permiten analizar este tipo de circuitos de manera ms eficiente. Estudiaremos
estos a continuacin.
( 1-23)
= 1
( 1-24)
( 1-25)
31
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
( 1-26)
cos( + ) = (+)
( 1-27)
cos( + ) (+)
=
= ( (+) )
(+)
=
= sin( + )
Basado en las equivalencias de ( 1-23) a ( 1-27) podemos intentar resolver ecuaciones diferenciales
lineales del siguiente tipo:
() + 1 1 () + + 1 ()
= ()
( 1-28)
o bien
() = ()
=1
() = cos
( 1-29)
Donde X y son las incgnitas. Emplearemos la ecuacin de Moivre y sus propiedades para
resolver ( 1-22) y encontrar las incgnitas antes mencionadas. Aplicando repetidamente ( 1-26) se
tiene que
() = () (+)
Luego podemos escribir la ecuacin que queremos resolver ( 1-22) de la siguiente manera:
() (+) =
=1
32
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
() =
( 1-30)
=1
() =
=1
||
= ()
( 1-31)
=1
= ()
( 1-32)
|| = ()
=1
=1 ()
=
{=1 () }
( 1-33)
|| ||
( 1-34)
En definitiva los valores buscados para la solucin de la ecuacin ( 1-28), indicada en ( 1-29) son
=
||
( 1-35)
33
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
( 1-36)
( 1-37)
=(cos + sin )
( 1-38)
{ () ( + ) }
( 1-39)
() = =
0
1
( + )
( 1-40)
Ahora, reiterando que un fasor es un nmero complejo, se pueden demostrar las siguientes
propiedades adicionales:
1 2 = (1 + 2 )
1
= (1 2 )
2
( 1-41)
34
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Luego
0
=
( 1-42)
( 1-43)
Las transformaciones definidas en las ecuaciones anteriores pueden extenderse para el anlisis de
circuitos con mltiples lazos y mltiples fuentes de voltaje externas, siempre que stas ltimas
tengan la misma frecuencia de excitacin .
Ejemplo 1-9
Determine la impedancia equivalente de una inductancia conectada a una fuente de poder alterna
= cos en trminos fasoriales.
Tenemos que
Asumimos que
= cos
= cos( + ) = (+)
= (+)
= (+) =
=
= 90 =
90 =
= 90
= 90
Ejemplo 1-10
Determine la impedancia equivalente de un circuito RL conectado a una fuente de poder alterna =
cos en trminos fasoriales.
Tenemos:
= cos
35
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Podemos escribir
+ = 0
( + ) = 0
0
=
( + )
Por lo tanto
= +
= ( 2 + 2 2 )12 tan1
Ejemplo 1-11
Empleando el mtodo de fasores encuentre la solucin de la siguiente ecuacin diferencial
Solucin
0,001
+ 5 +
= 12 cos(10)
0,001
(+)
= 12
0,001
1
(+) = 12
0,001
1
0,00110 + 5 +
(10+) = 12 10
0,001 10
1
0,00110 + 5 +
= 12
0,001 10
1
0,00110 + 5 +
= 12
0,001 10
0,001 + 5 +
36
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
|| = 0,001 10 + 5 +
1000
= 5 99,99
10
|| = 25 + 9998 = 100,115
99,99
=
= 87,137
5
= 100,11587,137
Entonces
12
= 0,120
100,115
= = 87,137
R=2
48V a 400Hz
i
L=0,001
Solucin
Tenemos
= +
= 2 + 400 2 0,001
= 2 + 2,513
37
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
= 3,212 51,4
480
= 14,944 51,4
3,212 51,4
Ejemplo 1-13
Usando el mtodo de fasores determine la circulacin de corrientes en el circuito de la figura a
continuacin:
24cos50t
24cos(50t-120)
24cos(50t+120)
B2
B1
R=1
R=1
R=1
i1
L=0,005
L=0,005
L=0,005
i3
i2
N1
Solucin
Aplicamos ley de Kirchoff para las corrientes en el nodo N1.
1 + 2 + 3 = 0
1
( + )
+
1
0
1
0
2 = (1 cos 120 sin 120)
( + ) 3
(2 sin 120)
38
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
1
+
0
Despejando obtenemos
1
( + )
+
1
1
3
3
0
2 = 2 2
( + ) 3
1
3
1
+
2 = 2
2
1 + 0,25
3
3
1
2
2
cos(50 14)
1
2 = 23,28 cos(50 + 106)
3
cos(50 134)
La potencia disipada en las 3 resistencias es de
2
= 3
= 3 23,282 1 = 1626,4
2 =
1 cos( + 120)
( 2 + 2 2 )2 cos( 120)
3
Ejemplo 1-14
= tan1
Si conectamos los componentes del circuito anterior en la siguiente configuracin, determine las
corrientes que circulan (con V= 24V):
39
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
V cos 50
N1
i_F1
L=0,005
V cos (50t+120)
N3
i_F2
N2
R=1
i_R2
V cos (50t-120)
i_F3
Solucin
Aplicamos ley de Kirchoff de voltajes y fasores y tenemos
1 2 : 1 ( + ) = (cos 120 + sin 120)
2 =
3
( + )
3
3
3
2 2
1
cos(50 44)
Entonces
3
33
1
1 3
+
2 = 2 1 = 2
2
( + )
3
3 2
33
3
2 2
40
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
1
cos(50 14)
Ejemplo 1-15
Usando el mtodo de fasores determine la circulacin de corrientes en el circuito de la figura a
continuacin (con V= 24V):
V cos 50
N1
i_F1
i_
R=2,5
1
i_
L=0,02
R=2,5
L=0,02
L=0,02
V cos (50t+120)
N3
i_F2
N2
R=2,5
i_R2
V cos (50t-120)
i_F3
Solucin
Aplicamos ley de Kirchoff de voltajes y fasores y tenemos
1 2 : 1 ( + ) = (cos 120 + sin 120)
2 = 3
( + )
3
3
3
2 2
41
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Luego
Entonces
1
cos(50 51,8)
2 = 15,43 cos(50 + 68,2)
3
cos(50 171,8)
3
3
33
1 3
1
+
2 = 2 1 = 2
2
( + )
3
3 2
33
3
2 2
1
cos(50 21,8)
2 = 26,74 cos(50 + 98,2)
3
cos(50 141,8)
Con
1
cos( )
3
2 =
cos( + 120)
( + )
3
cos( 120)
= tan1
Ejemplo 1-16
Para el circuito de la figura obtenga la corriente que circula, y dibuje el diagrama fasorial para las
seales del circuito.
42
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
6 ohm
24 V@100Hz
L=0,05H
Solucin
Aplicando fasores la corriente que circular por el circuito en serie de la figura anterior es:
240
240
240
=
=
=
= 0,7579,2
6 + 2100 0,05 6 + 31,41 31,9879,2
Por otra parte la cada de potencial en cada componente ser:
= = 0,7579,2 6 = 4,579,2
= = 2 314,1 0,05 0,7579,2 = 31,4190 0,7579,2 = 23,5710,8
43
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
_R=23,57 |10,8
V=24 |0
_L=4,5 |-79,2
_R=23,57 |10,8
I=0,75 |-79,2
( 1-44)
Si el voltaje y la corriente son de naturaleza alterna, y si la corriente tiene un desfase angular con
respecto al voltaje, entonces:
= cos cos( + )
1 2
2 0
( 1-45)
(cos cos cos cos sin sin )
0
0
0
44
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
0
0
cos sin = 0
0
cos cos2
cos 2 + 1
= cos
2
0
cos
2
( 1-46)
Ntese que aunque la Potencia Aparente p-p sea muy grande la Potencia Media efectiva depende del
coseno del ngulo de fase entre el voltaje y la corriente (), tal como indica la formula anterior.
Para valores del ngulo de desfase cercanos a 90, la potencia media efectiva tiende a cero, lo que
ocurre para circuitos con carga inductiva predominante. Es decir aunque circule una alta corriente,
la potencia efectiva usada puede ser muy baja, lo cual significa una carga innecesaria para el sistema
de trasmisin de energa elctrica.
Las empresas proveedoras de energa elctrica cobran por potencia efectiva consumida (KW-hr),
pero tambin cobran un sobreprecio significativo cuando el ngulo de desfase sobrepasa un cierto
valor, por la sobrecarga que significa para el sistema de trasmisin.
A continuacin revisaremos el consumo de potencia en los elementos fundamentales de un circuito
elctrico.
1.5.4.1 Potencia Media en una Inductancia
Calcularemos a continuacin la potencia media efectiva en una inductancia
= =
= cos( + )
45
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
= sin( + )
1 2
sin( + ) cos( + )
0
2 sin( + )
Consideramos que:
= =
= cos( + )
=
=
=
=
1 2
cos( + ) cos( + )
0
2 cos 2( + ) + 1
0
2
2 1
2 0
2
2
2
2
Consideramos que
= =
= cos( + )
= sin( + )
46
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
luego
1 2
sin( + ) cos( + )
0
2 sin( + )
2
1
2
()
2 1 1
Por lo tanto aplicando a una funcin cosenoidal () = cos por ejemplo obtenemos
1 2
= ( cos )2 =
2 0
2
( 1-47)
Ntese entonces que podemos escribir la ecuacin ( 1-46) en funcin delos valores RMS de la
corriente y voltaje. Sabemos que:
= cos
2
Pero
=
2
=
2
Luego
( 1-48)
= cos
Tambin podemos hablar de Potencia Aparente RMS, la que queda dada por
=
Generalmente los instrumentos para medir voltaje y corriente alterna (voltmetro y ampermetro)
entregan el valor RMS de la medida.
47
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Ejemplo 1-17
Al poner el voltmetro para medir el voltaje en un enchufe domiciliario se lee 220 V, cul es la
amplitud de la onda de voltaje?
Solucin
Puesto que el voltmetro entrega el valor RMS de la seal medida, la amplitud del voltaje sera:
= 220 2 = 311,1
Ejemplo 1-18
En la figura a continuacin se muestran dos circuitos con los mismos componentes excepto que en
el caso (a) la fuente de poder es alterna, mientras que en el caso (b) la fuente de poder es continua.
Determine la corriente y potencia efectiva para cada caso.
R=0,025
R=0,025
i1
V=48 V
i2
L=0,01
L=0,01
(a)
(b)
a) Tenemos
= +
Aplicando fasores
Luego
= 2303,3cos 100 (cos 100 cos 88,6 sin 100 sin 88,6)
2
2
1
(cos 100)2 cos 88,6 cos 100 sin 100 sin 88,6
2 0
0
48
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Por ortogonalidad de las funciones seno y coseno, la segunda integral es nula. Por lo tanto,
= 2303,3
=
1 2
(cos 100)2 cos 88,6
2 0
2303,3
cos 88,6 = 28,78
2
48
= 1.120,0
0,025
= = 48 1.120 = 53.760,0
Ejemplo 1-19
Compare las potencias efectivas para las configuraciones (a) y (b) de la figura siguiente. La
configuracin (a) se denomina configuracin Y (estrella), y la configuracin (b) se denomina
configuracin (delta).
49
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
V cos 50
i_F1
R=2,5
L=0,02
N1
R=2,5
L=0,02
R=2,5
L=0,02
V cos (50t+120)
i_F2
N2
V cos (50t-120)
i_F3
(a)
V cos 50
N1
i_F1
i_
R=2,5
i_
L=0,02
R=2,5
L=0,02
L=0,02
V cos (50t+120)
i_F2
N2
R=2,5
i_R2
V cos (50t-120)
i_F3
(b)
Solucin
a) Configuracin Y (estrella)
Usando fasores y por Ley de Kirchoff de corrientes para el nodo 1 tenemos la siguiente ecuacin
1 + 2 + 3 = 0
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
1
1
3
3
+ 2 ( + ) + 3 ( + ) = 0
2
2
2
2
1
1
1
3
3
( + )
0
2 =
2
2
+
( + ) 3
3
1
1
3
1
+
2 = 2
2
+
3
1
3
2 2
Luego
1
3
1
1
3
3 +
= 1 + 2
2
+
2
2
2
2
3
1
2
2
Con
2
= 3
cos
||
|| = 2 + ()2
b) Configuracin (delta)
= tan1
3
33
1
+
2 = 2
2
( + )
3
33
3
2 2
51
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Luego
3
33
1
1
3
3 +
= 1 + 2
2
+
2
2
2
2
33
3
2
2
= 9
Con
2
cos
||
|| = 2 + ()2
= tan1
Luego
=3
es decir
1 1
1 3
1
3
+2 2
+2 4
=
=
2 1
=
4 2
( 1-49)
La solucin de ( 1-49) es . Ahora, supongamos que tenemos las siguientes dos ecuaciones
matriciales, donde la matriz de coeficientes de ( 1-49) se repite,
=
( 1-50)
52
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
=
0
0
=
=
+
+
= +
( 1-51)
( 1-52)
Podemos generalizar entonces que la respuesta de un sistema lineal como ( 1-49) es igual a la suma
de las respuestas del mismo sistema a excitaciones externas que sumadas dan igual a la excitacin
externa original (como se seala en ( 1-51)).
El desarrollo anterior se puede extender a cualquier sistema de ecuaciones lineales con n nmero
de incgnitas, y se puede subdividir en cualquier nmero de vectores de voltajes externos.
() = {()} = ()
0
( 1-53)
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
a una nueva variable independiente del tiempo (s), vale decir obtenemos una expresin equivalente
en el nuevo dominio:
{ f (t )} = F ( s )
( 1-54)
Ntese que no existe una funcin transformada para toda funcin f (t ) ya que la integral (1-51) debe
converger, no obstante ser infinito el lmite de integracin superior. Tambin es importante obtener
el rango de valores de s para el cual la transformada converge.
El mtodo de la transformada de Laplace es especialmente til para estudiar el comportamiento
transiente de circuitos elctricos lineales.
Ejemplo 1-20
Encuentre la transformada de Laplace de
f (t ) = 1
Solucin:
{1} = 1 e st dt =
0
1
s >0
s
Ejemplo 1-21
Encuentre la transformada de Laplace de la funcin
f (t ) = e at
Solucin:
{ }
e at = e at e st dt = e ( s a ) t dt =
1
s>a
sa
1{F ( s)} = f (t )
( 1-55)
entonces
1{F ( s)} = f (t )
54
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Aunque en la prctica el Laplaciano inverso se obtiene por tabla, en caso de requerirse podra
aplicarse la definicin del operador Laplaciano inverso dada por:
1 {()}
1
=
lim ()
2
( 1-56)
{F ( s )} = e st (C1 f1 (t ) + C2 f 2 (t )) dt = C1 e st f1 (t ) dt +
C 2 e st f 2 (t ) dt
0
{ f (t )} = C1 F1 ( s ) + C2 F2 ( s )
f (t ) = 5 + 4 t + 2 t 2
Solucin:
{ f (t )} = 5 e
0
st
dt + 4 t e
0
F ( s) =
st
dt + 2 t 2 e st dt
0
5 4
1
+ 2 + 3
s
s s
y1 (t ) = 1{C1 F1 ( s)}
y2 (t ) = 1{C2 F2 ( s)}
y (t ) = 1{F ( s)}
55
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
entonces
g (t ) = f n (t )
donde
G ( s ) = f (t ) = f n (t ) e st dt
n
f n (t ) e st dt = f n 1 (t ) e st
+ s f n 1 (t ) e st dt
0
Luego
f n (t ) = s f n1 (t ) f n1 (0)
( 1-57)
Ejemplo 1-23
Encuentre la transformada de Laplace
g (t ) = y (t )
Solucin:
G ( s ) = {y (t )} = s {y (t )} y (0 )
= s [s {y (t ) y (0 )}] y (0 )
= s 2 {y (t )} s y (0) y(0)
= {y (t )} = s 2 Y ( s) s y (0) y (0)
56
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
(ms 2 + cs + k ) X ( s ) =
X (s) =
As
+ (ms + c) X (0 ) + X (0 )
s 2 + 2
(ms + c) X (0)
As
X (0)
+
+
( s 2 + 2 ) (ms 2 + cs + K ) ms 2 + cs + k ms 2 + cs + k
X (t ) = 1{X ( s)}
X (0 )
As
1 X (0 ) ( ms + c )
1
X ( s ) = 1 2
+ 2
+
2
2
2
ms + cs + k
ms + cs + k
( s + ) (ms + cs + k )
Ejemplo 1-24
Encuentre la funcin de respuesta de la corriente para el circuito de la figura siguiente cuando el
interruptor S se cierra en t=0.
S
R=0,025
V=48 V
i
L=0,01
Solucin
57
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
(0) = 0 = 0
Reordenando tenemos
() + ( () 0 ) =
()( + ) =
Despejando tenemos
() =
() =
+
() =
() =
1
1
1 1
1
1
+
() =
() = 192(1 2,5 )
Ejemplo 1-25
Usando el mtodo de la transformada de Laplace encuentre la frecuencia de oscilacin de la
corriente asumiendo que inicialmente tiene un valor de (0) = 0 = 1.0.
58
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
L=0,01
C=0,25
Solucin
La ecuacin que rige la circulacin de corriente en el circuito es:
+ =0
()
=0
() = 2
= 0
+ 1
2 + 1
(() 0 ) +
2 + 1
1
() = 0 cos
() = 1 cos 20
Ejemplo 1-26
Aplicando el mtodo de la Transformada de Laplace encuentre la respuesta de corriente para el
siguiente circuito:
59
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
S
R=3
V=12
L=0,002
C=50e-6
+ + =
(() 0 ) + () +
()
=
1
2 + + () = + 0
() =
2 + + 1
() =
2
+ + 1
12
1
2
+ ( + 4
() =
12
1
2
+ ( 4
2
1
2
+ + 4
60
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
1
2 2
() =
1
2
2
1
2 2 + + 4 1
4 2
1
2
1
2
sin 4
1
2
Ejemplo 1-27
Figura 12.1
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Y (s) =
( s + 1)
s +s+9
2
luego
s + 0.5 1 0.5
y (t ) = 1 2
+ 2
s + s + 9
s + s + 9
s + 0.5
0.5
= 1 2
+ 2
2
2
( s + 0.5) + 8,75
( s + 0.5) + 8,75
62
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
F(s) = { f(t) }
1
s
1
sa
n!
s n +1
( p + 1)
s p +1
a
2
s + a2
s
2
s + a2
1
eat
tn , n exponente entero positivo
tp , p exponente real positivo
sen at
cos at
b
(s a )2 + b 2
sa
(s a )2 + b 2
Observaciones
s>0
s>a
s>0
s>0
s>0
s>0
eat sen bt
s>a
eat cos bt
s>a
uc(t)
senh at
cosh at
e cs
s
a
s a2
s
2
s a2
2
n!
(s a )n +1
uc(t) f(t-c)
e cs F(s)
ect f(t)
F(s - c)
F(ct)
1 s
F
e c
f (t - u ) g(u ) du
F(s) G(s)
(t c)
e cs
f (n ) (t )
(- t )n f (t )
F(n ) (s )
s>0
s > |a|
s > |a|
s>a
c>0
63
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
t
F (s)
s
f (t)dt
0
Resolveremos esta ecuacin diferencial a partir de la respuesta del sistema sometido a una
excitacin dada por un impulso. Con esto se persigue un mtodo general de solucin. Partimos por
tanto con el siguiente sistema:
+ + = ()
1.7.1.1 Respuesta de un sistema lineal a un impulso unitario
Un impulso es una excitacin externa idealizada, de corta duracin pero de gran magnitud. Se
representa con (), y se conoce tambin como la funcin delta de Dirac. La funcin delta de Dirac
se define como
0 0
() =
= 0
() = 1
() = ()( )
La respuesta del sistema fsico a una excitacin de impulso la llamaremos funcin de transferencia
h(t).
() = ()
64
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
h(t)
t
Figura 20. Respuesta de un Sistema a una funcin de excitacin de impulso ()
Si consideramos una funcin de excitacin cualquiera como una coleccin de impulsos entonces a
partir de la Figura 21deducimos que en forma discreta la respuesta aproximada del sistema es:
( = ) = 0 + + + 0 =
=0
h(t)
f(t)
t
Figura 21. Convolucin de 2 funciones
65
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
() = ()( )
0
La ecuacin anterior para x(t) representa la convolucin de las funciones f(t) y h(t). Grficamente se
puede interpretar como se ilustra en la figura a continuacin. La integral de convolucin se puede
resolver analticamente en el dominio del tiempo, aunque ello puede ser bastante laborioso.
Alternativamente podemos aplicar una transformacin para simplificar la solucin. Aplicaremos un
operador a la expresin anterior de modo que obtenemos
() = ()( )
0
() = ()
0
() = ()
0
()
0
() = {()} {()} = () ()
() = () ()
Podemos decir que el gran aporte de la transformada de Laplace es que nos permite resolver
ecuaciones diferenciales de una manera simple y estructurada, a travs de simplificar la convolucin
de dos funciones en el tiempo.
Ntese que la transformada de Laplace de la funcin de impulso es
() = () = 1
0
{()} = 1
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
2 () + () + () = 1
1
() =
2
+ +
1
() =
2
+ +
Donde H(s) es nica para cada sistema fsico y representa su respuesta caracterstica. Recibe el
nombre de funcin de transferencia.
Ejemplo 1-28
Consideremos un sistema masa-amortiguador sometido a una excitacin de impulso con la siguiente
ecuacin dinmica:
() + () = ()
( + )() = 1
() =
1
( + )
En este caso particular de excitacin por impulso tenemos que la respuesta corresponde a la funcin
de transferencia () dada por:
() = () =
1
( + )
() = () = 1 {()}
Ejemplo 1-29
Por ejemplo si la funcin de excitacin al sistema del ejemplo anterior fuera
67
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
() =
Entonces
() =
() = ()()
1
() =
( + ) +
Por lo tanto
() = 1
( + ) +
1
1
1
1
1
+ +
() =
( )
( )
+ + = cos
= cos( + )
Luego
+
=
1
= 0
1
+
68
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
1 2 2
2 +
1
+
1
= tan
=
24
=
0,005
= {1, 5, 10}
=
0,002
Corriente [A]
20
15
10
5
0
10
100
1000
10000
R=5 ohm
R=10 ohm
Ntese que la corriente alcanza un mximo cuando la frecuencia de excitacin coincide con la
frecuencia natural del sistema (316 rad/s).
69
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
0,1
10
100
1000
G [dB]
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
f [Hz]
G (R=1 ohm)
G (R=5 ohm)
G (R=10 ohm)
valor f corte
De tal modo que en el eje vertical del diagrama de Bode definimos la ganancia G medida en
decibeles de la siguiente manera.
= 20 10 ()
70
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Se define el ancho de banda del circuito como aquel rango de frecuencia donde la magnitud de la
respuesta se mantiene por sobre el valor de 1 del valor mximo. En este caso el ancho de banda
2
queda definido por los valores sobre la interseccin de la lnea segmentada con la curva de ganancia
G. Fuera de este rango la respuesta se considera atenuada fuertemente.
Ejemplo 1-30
Cul es el ancho de banda y frecuencia de corte de un circuito RL en serie considerando el voltaje
de salida en la resistencia, donde = 1 y L = 0,001H .
Solucin:
Tenemos que la ecuacin que rige un circuito RL en serie excitado por un voltaje alterno de
frecuencia es la siguiente:
+ = cos
() =
Luego
1
( + )
1
+ 1
() =
+ 1
() =
( = ) =
| ()|
1
=
+ 1
1
1
1
=
=
2
1 + ( 1 6)2
+ 1
1 + 1 3
1000
() =
71
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
1,0E-03
1,0E-01
1,0E+01
1,0E+03
1,0E+05
1,0E+07
1,0E+09
G [dB]
-2,0E+01
-3,0E+01
-4,0E+01
-5,0E+01
-6,0E+01
-7,0E+01
-8,0E+01
f [Hz]
G [dB]
G [dB] aproximado
V=24V
iT
R1=10
i1
R2=20
i2
R3=30
i3
Solucin
En vez de establecer las ecuaciones de lazos en este caso resulta ms rpido considerar la resistencia
equivalente. Tenemos
= 1 + 2 + 3
Luego
=
+
+
1 2 3
72
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
1
1
1
1
=
+
+
1 2 3
( 1-58)
1
= 0,18333
= 5,455
Ntese que la formula ( 1-58) se puede generalizar para n resistencias en paralelo como
1
1
1
1
=
+ + ++
1
( 1-59)
24
= 4,4
5,455
Ejemplo 1-32
Un conjunto de resistencias se conecta en paralelo a una fuente de corriente de 10 como se
muestra en la figura siguiente. Determine el voltaje que debe proporcionar la fuente de corriente.
iT=10A
R1=10
i1
R2=20
i2
R3=30
i3
Solucin
Aplicando la ecuacin de resistencia equivalente en paralelo tenemos
1
1
1
1
1
1
1
=
+
+
=
+
+
= 0,18333
1 2 3 10 20 30
Luego
= 5,455
= = 10 5,455 = 54,55
Ejemplo 1-33
Un dispositivo en una planta industrial se conecta a una fuente de voltaje alterna de 220 V (RMS) y
frecuencia 50 Hz, que est a una distancia de 150 metros. El dispositivo genera una carga
equivalente a una resistencia de = 5 y una inductancia de = 0,05 , y se conecta mediante
alambre de cobre de 1 mm de dimetro de seccin. Determine la corriente y potencia consumida.
73
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Rcable
Rd
V = 220 Vrms
ic
50 Hz
Ld
Solucin
Asumiendo operacin cercana a la temperatura ambiente, la resistividad del cobre (Cu) a 20C es de
@ 20 = 1,68 8 []
= @ 20
= 1,68 8
= 6,417
2 150
(1 3)2
220
= 11,32954
19,41854
Ejemplo 1-34
El circuito de la figura representa un divisor de voltaje. Cul debe ser la relacin entre las
resistencias para que = 3,3 ?
12V
R1
VA = 3,3
i
R2
Solucin
Tenemos
2 = 3,3
1 = 12 3,3
Tomamos la razn de las ecuaciones anteriores y obtenemos
74
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
2 3,3
=
= 0,3793
1 8,7
Ejemplo 1-35
Un dispositivo electrnico consume 20 mA y se debe alimentar con un voltaje de 5V. Determine el
valor de las resistencias para un divisor de voltaje adecuado usando una fuente de voltaje de 12 V.
12 V
R1
i2
i1
R2
id
5V
Solucin
Tenemos que
2 2 = 5
1 1 = 7
1 = 2 +
75
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
R+ R
R
A
i1
i2
R
R
V_S
Solucin
Tenemos
Luego,
=
= 1 ( + + )
= 1
1
=
2 +
2 +
Si
Si por aproximacin de serie de Taylor obtenemos
1 1
2 4
Por otra parte
= 2 2
= 2
Luego
=
2
Por lo tanto
1 1
= =
2
2 4
1
1
=
=
5 = 0,0104
4
480
Ejemplo 1-37
Encuentre la magnitud de las corrientes que circulan por el circuito resistivo de la siguiente figura:
R1=1000
R3=1000
R5=1000
i1
i3
i5
V=48
R2=500
La1
i2
La2
R4=500
i4
R6=500
La3
76
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Solucin
Aplicando Ley de Kirchoff para voltajes tenemos
= 1 1 + 2 2
0 = 3 3 + 4 4 2 2
0 = 5 ( 5 + 6 ) 4 4
1
0
0
1
0
1000
0
0
1
0
2
2
0
1
0
0
0
3
4
0 4
1
0
1
1
500
0
500 1000
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
2
5 + 6 3 = 0
0 4 0
1 5 0
0
500
500
0
1
1
48
0
0
0 2
1500 3 = 0
0 4 0
1 5 0
35,12
25,76
9,37
7,02
2,34
Ejemplo 1-38
Usando el mtodo de fasores encuentre la respuesta de corriente en el circuito de la figura.
R=1K
C=25F
Solucin
Tenemos
77
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
1
1
= 1000
= 1000 100
400 25 6
100
= 10055,71
= 1005 tan1
1000
Luego
Entonces
72
0
=
= 71,64
5,71 10055,71
= 0,07164 cos(400 + 5,71)
Ejemplo 1-39
Encuentre las respuestas de corriente para el circuito de la figura aplicando el mtodo de fasores
R=1K
i_R
V=120 cos (300 t)
L=20 mH
C=250F
i_C
i_L
Solucin
Encontramos una impedancia equivalente para el condensador e inductancia en paralelo.
= +
Entonces
=
+
1
Luego
1
1
1
=
+
1
=
1
Luego
20 3
250 6
= +
= 1000 +
1
1
300 20 3
300 250 6
Por lo tanto
120
= 0,1200,625
1000,060,625
78
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Adems
=
120 0,1200,625 1000 1,31
=
=
= 0,2182
300 20 3
6
6
Ejemplo 1-40
Obtenga el voltaje en el punto A y las corrientes que circulan.
R1=1K
i1
V=24cos314t
C=22F
i_C
R2=2K
i2
Solucin
Aplicando Kirchoff tenemos
1 2 = 0
1 1 +
Despejamos primero
Luego
= 24 cos(314)
+ 2 2 = 0
1
0
0 1
=
0
2 2
(1 + 2 )
1 2
2000
24 = 23,45 12,25
(1000 + 2000)
1000 2000 314 22 6
79
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Entonces
2 =
3,395102,25
=
= 1,7 3102,25
2
2000
Ejemplo 1-41
Encuentre la respuesta en el tiempo de las corrientes que circulan por el siguiente circuito:
iT
R=1000
V=12
C3=0,025
C2=0,005
C1=0,01
i1
i2
i3
Solucin
Calculamos el condensador equivalente de los 3 condensadores en paralelo:
= 1 + 2 + 3
= 0,01 + 0,005 + 0,025 = 0,04
Luego
= +
1000 + 25 = 12
1000 () + 25
() 12
=
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
() =
0,012
+ 0,025
() = 0,012 0,025
Ejemplo 1-42
Encuentre la respuesta de corriente en la resistencia 2 en el siguiente circuito cuando a) se conecta
el interruptor estando el condensador C descargado, y b) se desconecta el interruptor estando el
condensador C cargado.
R1=1K
V=12
i1
A
C=22F
i_C
R2=2K
i2
Solucin
a) En la partida descargado con el capacitor descargado, aplicando leyes de Kirchoff podemos
escribir las siguientes ecuaciones:
Con
1 1 +
=
2 2 = 0
1 2 = 0
1 (0) = 0
(0) = 0
2 (0) = 0
1 1 +
2 2 = 0
1 2 = 0
2 (1 + 2 + 1 2 ) =
81
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Podemos escribir
=
entonces
2 =
1 + 2
1 2
1
1
1 1
1
=
1 2 + 1 2 +
1 2
1 1 2
1 + 2
2 () = 0,004(1 68,2 )
2 () =
b) Con el condensador cargado analizamos la coriente cuando el interruptor queda abierto. Partimos
con
2 (0) = 0,004 = 20
0 = 2 (0)2 = 20 2
Sabiendo que
2 2 = 0
= 2
0 = 20
Luego
+ 0
2 2 = 0
2 (1 + 2 ) = 20 2
20 2
2 =
1 + 2
2 () = 20 2
2 () = 0,004 22,7
Ejemplo 1-43
El circuito de la figura posee una fuente de voltaje de onda cuadrada de amplitud 12V a una
frecuencia de 50 Hz. Dibuje un grfico mostrando la forma de onda de la corriente que circula por
la resistencia. Indique los puntos relevantes en forma cuantitativa.
82
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
12V@50Hz
C=0,1
R=5
iR
Solucin
En cada pulso el condensador queda cargado con la siguiente carga
= = ( )
= (12 0,7) 0,1 = 0,113
La corriente que circula por la resistencia estando el diodo polarizado positivamente es
=
12 0,7
=
= 2,26
C=0,1
iR
R=5
La ecuacin diferencial que describe la dinmica de este circuito con el diodo polarizado
negativamente es:
+ =0
(0) =
La solucin es
() =
83
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
= 2,26 2
=
1 1
= 0,01
2 50
0,02s
12V
2,26A
2,21A
Ejemplo 1-44
Determine las corrientes que circulan en el circuito de la figura.
C=0,25F
iT
48cos500t
R=10
i1
R=10
i2
L2
24V
L1
L=1,5 mH
L=1,5mH
84
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Solucin
Aplicamos el principio de superposicin para separar el problema en 2.
primeramente el siguiente caso:
Consideramos
C=0,25F
iTa
48cos500t
R=10
L2
R=10
i1a
L1
L=1,5 mH
i2a
L=1,5mH
1 =
Por lo tanto
Luego
2 =
48 = 1 ( + )
48
48
=
= 4,7874,29
10 + 1,5 3 500 10,034,29
1
2
+ + = 48
48
48
=
= 0,682,81
(80 + 10 + 0,75) 79,8882,81
= 1 + 2
Por otra parte el segundo circuito queda de la siguiente manera, considerando que la fuente de
excitacin es de corriente continua.
85
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
R=10
iTb
i1b
L2
L1
24V
Por lo tanto
= 1 =
24
= 2,4
10
2 = 0
Finalmente obtenemos
= 1 + 2 = 7,245 0,245
Ejemplo 1-45
El transistor de la figura posee un = 100. a) Si se usa una resistencia = 20, estime la
corriente y la potencia disipada en el transistor. b) Si se aumenta el voltaje de la batera a 48 V,
estime la nueva corriente y potencia disipada en el transistor.
i_BE
i_CE
R=0,5
V_CC = 24V
B
V_BB=5V
R_B
E
Solucin
a)
86
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
= +
5 0,7
=
=
20
= 0,215
Luego
= = 100 0,215 = 21,5
b) En este caso
=
= 24 21,5 0,5
= 13,25
=
= 48 21,5 0,5
= 37,25
La potencia ahora disipada en el transistor es
= = 37,25 21,5 = 800,875
Ejemplo 1-46
El siguiente circuito se conoce como circuito Darlington. Determine en este circuito el valor de las
resistencias R1 (corriente de colector del transistor T2) y R2 (corriente de base transistor T2) para
que la disipacin en los transistores y en las propias resistencias sea mnima. Asuma que el voltaje
de saturacin de los transistores es de 0,3V. La resistencia de colector del transistor T1 es 1 ohm.
87
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Vcc=12V
R1
i2
R=1
Vcc=5V
i1
R2
ib
hFE=100
Solucin
Si el transistor T1 est saturado entonces
Luego
1 =
= 1 + 1
1 12 0,3
=
= 11,7
En tal caso la corriente de base que pasa por la base de T1 debe ser
1 =
1
11,7
=
= 0,117
100
Luego
2 =
2 1 2 1 = 0
2 1 12 0,3 0,7 11
=
=
1
1
1
Por otra parte para que el transistor T2 est saturado tenemos que
2 2 2 1 = 0
Entonces
Pero
2 =
Y
2 + 2 = 1 => 2 +
2
= 0,117 => 1,012 = 0,117 => 2 = 0,1158
88
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Por lo tanto
1 =
Entonces
2 =
Y obtenemos
2 =
11
11
=
= 94,957
2
0,1158
2
0,1158
=
= 1,158
100
3,6
3,6
=
= 3.108,8
2 1,158 3
Ejemplo 1-47
En el circuito de la figura a) Cul debe ser el valor de la resistencia R_B para saturar el transistor
BJT (NPN) b) Al conectar el interruptor S, Cunta corriente circula por R_L al cabo de 1 seg c)
Despus de un buen rato se desconecta el interruptor S, cunta corriente circula por R_L al cabo de
1 seg despus?
R_L
I_L
D
L
R_L = 47 Ohm
L= 0,05 H
h_FE = 100
V=12V
I_B
S
H_fe
R_B
V
Solucin
a) Determinacin de
12 0,3
=
= 0,249
47
89
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
0,249
=
= 2,49
100
=
=
b) Conexin de Switch
12 0,7
=
= 4.539
2,49 3
() =
+ =
( + ) () =
1
1
1
=
( + )
+
() =
+
() =
() =
11,7
(1 940 ) => () = 0,249 (1 940 )
47
() = 0,249
c) Desconexin de switch
La corriente recircula hasta decaer a cero
+ =
( + ) () 0 =
0
1
() = 0
=
( + )
+
() = 0
1 , | () > 0.0
90
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Ejemplo 1-48
Calcule el voltaje en el punto A del circuito a la izquierda en la figura a continuacin al desconectar
el switch S. Compare con el voltaje en el mismo punto cuando se agrega un diodo como en el
circuito derecho en la figura. Qu efecto tiene el diodo?
RL
IL
RL
IL
D
L
IB
RB
A
S
C
hfe
IB
RB
A
C
hfe
E
Solucin
En el circuito de la izquierda tenemos
=
Luego
= 0
= 0
= + =
= =
Por lo tanto el transistor queda sometido a un voltaje que tiende a infinito entre el terminal colector
y tierra, de modo que tendra que colapsar, es decir quedar inutilizado.
Por otra parte al agregar el diodo, una vez desconectado el switch S se establece un circuito para
dado por
91
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
0 = + +
(0) = 0
( )
() = 0
Luego el voltaje en el punto A es
1 , () 0
() 0 , () 0
0 +
Por ende el terminal colector del transistor queda sometido a un voltaje finito y manejable.
Ejemplo 1-49
Determine la corriente total que circula por el circuito de la figura
i(t)
R2
R1
C1
Vcost
L1
L2
C2
V= 24 V
=50 Hertz
R1= 100 Ohm
R2= 200 Ohm
L1 = 0,05 H
L2 = 0,01 H
C1 =22e-6 F
C2=250e-6F
Solucin
Simplificamos el circuito encontrando el valor equivalente de los componentes presentes:
1 2
200 100
=
=
= 66,7
300
1 + 2
=
1 2
0,05 0,01
=
= 0,0083
1 +
0,06
92
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
= 1 + 2 = 272 6
1
+ 1
=
=
+ 1
=
=
cos
cos
=
=
0
0
+
0
1
= 1 + 2 = 0
+
+
1
= 24
+ 50 2 272 6
66,7 + 50 2 0,0083
= 24(0,015 + 0,0849)
= 2,06880
1
2
2
2
+ 2 2 2
tan1
2 + 2 2
2
2 2
Ejemplo 1-50
Determine a) las corrientes que circulan, b) la potencia que se consume. Aproveche la simetra del
circuito para simplificar el clculo.
93
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
V1=Vcost
i_F1
R
V2=Vcos(t+120)
V = 220 rms
=50 Hz
R = 5 Ohm
i_F2
R
V3=Vcos(t+240)
i_L2
R
i_F3
R
Solucin
a)
0 1 1 + 2 120
120 2 2 + 3 240
240 3 3 + 1 0
=
=
=
0
0
0
0 1 1 + 2 120
(1 3 ) 1 + (2 1 )
31 + 2 + 3
=
=
=
41
0
0 + 120
+ (cos 120 + jsin 120)
3
3
2
2
Aplicando las leyes de Kirchoff de continuidad de corriente en los nodos tenemos fasorialmente
1 = 1 3
2 = 2 1
3 = 3 2
Aprovechamos que por simetra
2
3
=
=
1 120
1 240
Luego
Por lo tanto
1 =
3
3
2
2
3 30 3 22030
=
= 19,0530
4
4
5
94
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Por lo tanto
=
=
3 90
= 19,05150
4
3 30
= 19,0590
4
3 30 3 90
4
4
1
3 3
+ +
4 2
2
3 |60 3 22060
=
= 32,460
4
4 5
3 |180
= 32,4180
4
3 |60
=
= 32,460
4
=
2
2
= 3 1
+ 31
2
3
9 2
= 3
+
16 2 16 2
9 2 9 2202
=
=
= 21.780 []
4
4 5
Ejemplo 1-51
Determine las corrientes que circulan por el circuito de la figura mediante el mtodo de los fasores.
b) Dibuje el diagrama fasorial incluyendo tanto corrientes como voltajes presentes.
95
Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
L=0,02
R=10
R=10
i1
24cos100t
L=0,02
R=10
i2
24cos(100t+180)
i3
L=0,02
Solucin
a) Formulamos las siguientes ecuaciones de Kirchoff
=
1 + 2 3
1 ( + ) + 3 ( + ) =
2 ( + ) + 3 ( + ) =
3 = 0
Por lo tanto
1
24
=
= 2,3511,3
+ 10 + 2
24
=
= 2,3511,3
+ 10 + 2
b) El diagrama fasorial es
I2
11,3
V2
V1
11,3
I1
96