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RESISTENCIA DE MATERIALES

CARGAS COMBINADAS, TORCION Y TRACCION.

INTRODUCCION.

El diseo de cualquier elemento o de un sistema estructural implica responder dos preguntas:


El elemento es resistente a las cargas aplicadas? y Tendr la suficiente rigidez para que las
deformaciones no sean excesivas e inadmisibles? Las respuestas a estas preguntas implican el
anlisis de la resistencia y rigidez de una estructura, aspectos que forman parte de sus
requisitos. Estos anlisis comienzan por la introduccin de nuevos conceptos que son el
esfuerzo y la deformacin, dentro de los cuales tambin tenemos los conceptos de traccin y
torsin, los mismos que podran ser aplicados al diseo de cualquier maquina o estructura la
cual lo necesite. Claro que hay que tomar en cuenta que para maquinas y estructuras
complejas estos anlisis se encuentran en el mismo sistema de anlisis, lo cual se debe conocer
como es el anlisis en estos casos. A esto se hace mencin en el presente trabajo.

OBJETIVOS:

1. Comprender la Resistencia de Materiales.


2. complementar el estudio de la resistencia de materiales.
3. Conocer los conceptos y los mtodos de anlisis y resolucin de las cargas
combinadas torsin y traccin.
4. Reconocer el tipo de esfuerzo o carga, al cual esta aplicando al diseo de ejes,
vigas, estructuras, maquinas.
5. Aplicar el anlisis de las cargas combinadas.

TRACCIN
En fsica e ingeniera, se denomina tensin mecnica al valor de la distribucin de
fuerzas por unidad de rea en el entorno de un punto material dentro de un cuerpo
material o medio continuo.
Un caso particular es el de tensin uniaxial, que se define en una situacin en que se
aplica fuerza F uniformemente distribuida sobre un rea A. En ese caso la tensin
mecnica uniaxial se representa por un escalar designado con la letra griega (sigma)
y viene dada por:

=F/A
Siendo las unidades [Pa] (pascal = [N/m]), [MPa] = 106 [Pa] y tambin [kp/cm].
Alargamiento unitario
Alargamiento unitario () es la cantidad que alarga un cuerpo () por unidad de
longitud (L).
= /L ( no tiene unidades)
Ley de Hooke
Existen materiales en los que la relaccin entre tensin () y alargamiento () es
constante. Se dice que estos materiales cumplen la ley de Hooke.
1/1 = 2/2 = 3/3 = / = cte = E
La relacin entre ambas magnitudes (/) se llama Mdulo de elasticidad (E) o Mdulo
de Young. E = /

Alargamiento total para una pieza sometida a una fuerza externa.


Para los alargamientos totales debido a la deformacin producida por una fuerza
externa (despreciando su propio peso), la frmula a utilizar es:
= PL/AE

(siendo , el alargamiento total; P, la fuerza que actua; L, la longitud; A, la seccin y E,


el mdulo de elasticidad.)
Tensin de un elemento suspendido y sometido a su propio peso
Cuando partimos de una barra y queremos hallar la tensin debida a su propio peso,
tenemos que fijar primeramente que el peso equivale al volmen de la barra por el
peso especfico del material que la compone. Como el volmen lo podemos
descomponer en la multiplicacin del rea por la longitud, tenemos que:
W = A L Pe
Dado que la tensin es = P/A y que la fuerza actuante, para este caso es W, podemos
poner que = W/A. sustituyendo el peso en esta frmula tenemos que = A L
Pe/A. Quedando que la tensin mxima sera
= L Pe
Alargamiento de una estructura debido a su propio peso
En el caso del estudio de alargamiento de una estructura debido a su propio peso, la
frmula a utilizar es:
= W L / 2AE
Elemento suspendido y sometido a su propio peso ms una carga adicional
En el caso de que contemplemos el elemento sometido a su propio peso al que se
aplica una carga adicional, tanto la tensin como el alargamiento ser suma de las
correspondientes por separado, es decir, contemplando el elemento con una carga
adicional y sin peso, sumado al elemento sin carga adicional y con peso, esto es:
Tensin (peso + carga): = L Pe
Alargamiento (peso + carga): = (W/2 + P) L/AE
Tensin admisible o tensin de trabajo
La tensin admisible es aquella que asegura las no deformaciones permanentes en los
materiales y que por tanto debe ser inferior a la tensin producida por las fuerzas
exteriores.
Para que una estructura est siempre en condiciones elsticas seguras se acostumbra
a escoger la tensin admisible bastante inferior al lmite de proporcionalidad.

Dado que es difcil determinar este punto, se toman los puntos de fluencia o de rotura
como base para determinar la tensin admisible.
adm = Fl/n1 y adm = R/n2
Donde n1 y n2 son coeficientes de seguridad.
Tensiones de origen trmico
Cuando a un sistema se le aplica un incremento de temperatura que hace que se
dilate, y hay alguna causa que impide el alargamiento (debido a la dilatacin) aparecen
unas tensiones denominadas de origen trmico.
El alargamiento para un cuerpo suponindole sin rozamiento con el suelo, al que se le
aplica un aumento de temperatura, se produce un alargamiento determinado por:
= L T
(siendo T = incremento de temperatura, = Coeficiente de dilatacin yL = Longitud)
La tensin, en cambio, vendr determinada por la siguiente frmula:
= E T
Deformaciones en el estado simple, doble y triple de tensiones.

Consideremos el caso de un slido en equilibrio bajo la accin de cargas exteriores y


aislemos del interior del cuerpo un cubo elemental de aristas dx, dy y dz, de manera
que las cargas pueden orientarse segn el sistema de referencia. Sobre cada una de las
caras existir un vector tensin total de manera tal que el cubo elemental se encuentre
en equilibrio. Estos vectores pueden proyectarse segn los ejes de referencia de
manera que en cada una de las seis caras tendremos en general una tensin normal y
dos tensiones tangenciales perpendiculares entre si. Un estado de tensiones de estas
caractersticas se dice que es un estado triple o espacial.
En determinadas circunstancias las cargas actuantes sobre el cuerpo hacen que las
tensiones sobre el cubo elemental queden ubicadas dentro de un plano. Este estado se
denomina doble o plano.

Cuando los vectores tensin son paralelos a un eje, el estado se denomina simple o
lineal.
En realidad, la definicin de un estado como simple, doble o triple no solo depende de
estado de cargas actuante sino de la orientacin del cubo elemental. Como veremos
mas adelante, el estado simple puede pasar a ser un estado doble si el elemento
diferencial tiene una rotacin, inclusive puede convertirse en un estado triple. El
proceso al revs no siempre es factible. Es decir, si tenemos un estado doble, por
ejemplo, es probable que no encontremos, por rotacin del elemento, una posicin
para el cual el estado sea lineal.

TORSIN
En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento
sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como
pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las
otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la
pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. En
lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l.
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la
seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:

1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal.


2. Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa
que sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen
alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no
sean planas.
Diagrama momentos torsores.
Al aplicar las ecuaciones de la esttica, en el empotramiento se producir un momento
torsor igual y de sentido contrario a T.
Si cortamos el eje por 1-1 y nos quedamos con la parte de abajo, para que este trozo
de eje este en equilibrio, en la seccin 1-1 debe existir un momento torsor igual y de
sentido contrario. Por tanto en cualquier seccin de este eje existe un momento torsor
T.
El diagrama de momentos torsores ser:

ngulo girado por un eje.


Para el estudio de la torsin de un eje cilndrico vamos a suponer las siguientes
hiptesis:

a) Hiptesis de secciones planas.

b) Los dimetros se conservan as como la distancia entre ellos.

c) Las secciones van a girar como si se tratara de cuerpos rgidos.

Planteadas estas hiptesis vamos a considerar un elemento diferencial de eje en el que


estudiaremos su deformacin y despus las tensiones a las que esta sometido.
Vamos a aislar el trozo dx de eje.

El ngulo ser el ngulo que mide la distorsin del elemento.

Clculo de las tensiones a las que est sometido el elemento abcd.


El lado cd desliza hacia la derecha respecto al lado ab; por tanto existe una t.
Este elemento trabaja a tensin cortante pura. El valor de t ser:
r = G . y = G . e . D/2
El circulo de Morh de este elemento es el circulo de la tensin cortante pura.

Las tensiones principales de este elemento sern:

Las direcciones principales del elemento estarn a 45.


1 = y 2 = -
Si en vez de considerar al elemento la superficial abcd, hubiera considerado otro
elemento a la distancia r del centro, la t a la que estara sometido este elemento ser:

Clculo de Tmx y del ngulo girado por el eje en funcin del momento torsor.
Supongamos que la figura representa la seccin del eje y el momento torsor T que
actua
La tensin t en el punto B vale:
Si tomamos un diferencial de are dA alrededor del punto B las t de ese dA dan una
resultante dF.

Este F da un diferencial de momento torsor.


El momento torsor de la seccin ser:

Formula que permite calcular el ngulo girado por el eje por unidad de longitud, en
funcin del momento torsor.
El ngulo total girado por el eje ser:
Mdulo resistente a la torsin.
Hemos visto que

Esta expresin se puede poner en la forma:

Para la seccin circular:

CARGAS COMBINADAS
En el captulo anterior se estudi el diseo de elementos sometidos a cargas estticas
simples, como carga axial, flexin, torsin y cortante directo. En este captulo
avanzaremos en nuestro estudio al considerar elementos sometidos a cargas estticas
combinadas. Cuando el punto crtico de un elemento tiene un estado de esfuerzo
plano (biaxial) o triaxial, su diseo es un poco ms complejo, ya que los datos
disponibles de resistencia de los materiales son aquellos de resistencia a estados de
esfuerzo simple. Se debe recurrir, entonces, a teoras que predigan la falla de los
materiales bajo estados de esfuerzo combinado. En este captulo estudiaremos
algunas teoras de falla esttica, propuestas para predecir la falla de los materiales
sometidos a cargas estticas.
En los captulos 2 y 3 se estudiaron los estados de esfuerzo producidos por cargas
simples. Sin embargo, en la resolucin de los problemas no se necesitaron dichos
estados de esfuerzo, ya que el diseo se hace por comparacin directa; es decir, el
esfuerzo normal mximo producido por carga axial o flexin se compara con la
resistencia del material a traccin o compresin; algo similar sucede con los esfuerzos
cortantes. En este captulo se estudiarn estados de esfuerzo triaxiales, ya que puede
ser necesario trazar stos para la aplicacin de las teoras de falla.
Esfuerzos combinados
En la seccin anterior se repasaron los conceptos de esfuerzo, esfuerzo normal,
esfuerzo cortante y estado de esfuerzo en un punto. Aqu se resumen algunos
conceptos estudiados all, pero el estudiante puede releer dicha seccin, si lo
considera necesario.
Estado triaxial de esfuerzo
Considere el cuerpo de la figura 4.1.a, el cual est sometido a fuerzas externas. Al
hacer un corte sobre el elemento y aislar una de las partes (figura 4.1.b), puede
determinarse la fuerza interna que soporta dicha seccin de corte; esta fuerza tendr
una componente tangencial y otra normal a la seccin, las cuales se distribuyen de
cierta manera sobre sta. Los esfuerzos normal, S, y cortante, S, sobre un punto
cualquiera de dicha seccin dependern de la forma en que se distribuya la fuerza y se
muestran en la figura 4.1.c.

El par de esfuerzos mostrado en la figura 4.1.c es el que acta en el punto indicado,

con la orientacin del plano de corte; sin embargo, si la orientacin del plano cambia,
tambin lo hacen los esfuerzos. Para conocer completamente el estado de esfuerzo en
un punto, se deben conocer los pares de esfuerzos que actan en tres planos
ortogonales. La figura 4.2.a muestra el estado general de esfuerzo en un punto, donde
,
y
, son los esfuerzos normales que actan en las direcciones x, y y z
respectivamente y
,
,
,
,
,
,
, son los esfuerzos
cortantes que actan en los diferentes planos. Los subndices de los esfuerzos
cortantes indican, en su orden, esfuerzo cortante (s), plano donde acta el esfuerzo y
direccin en que acta.

Como el estado de esfuerzo de un punto depende de la orientacin de los planos


ortogonales analizados, se tiene un nmero infinito de estados de esfuerzo, ya que
dichos planos pueden tener infinitas orientaciones. Al rotar un elemento infinitesimal
sometido a esfuerzos, como el de la figura 4.2.a, existir siempre una orientacin de
los planos de dicho elemento en la cual slo actan esfuerzos normales, es decir, no
hay esfuerzos cortantes. Los planos encontrados se denominan planos principales, y
los esfuerzos normales que actan en ellos son los esfuerzos principales, , , , los
cuales se muestran en la figura 4.2.b. Por convencin
; entonces,
es el esfuerzo principal mximo y
es el esfuerzo principal mnimo. Ntese que la
nica condicin para que un esfuerzo normal sea esfuerzo principal, es que en el plano
donde ste acta, el esfuerzo cortante sea nulo.
Para determinar los esfuerzos principales, partiendo de un estado de esfuerzo
cualquiera, se puede aplicar el siguiente polinomio cbico:

Las races de esta ecuacin son siempre reales y son los esfuerzos principales. En la
ecuacin 4.1, un esfuerzo cortante (actuando en un plano positivo) es positivo si acta
en la direccin positiva del eje o negativo si acta en la direccin negativa del eje.

Estado de esfuerzo plano


El caso de esfuerzo plano es bastante comn en el diseo de ingeniera; por lo tanto,
estudiaremos este caso con cierta profundidad. El estado de esfuerzo biaxial (o estado

de esfuerzo plano) es aquel en el cual slo actan esfuerzos en un plano y se muestra


en la figura 4.3.a.

Al rotar el elemento infinitesimal en el plano del papel, siempre se podr encontrar


una orientacin en la cual slo aparezcan esfuerzos normales; dichos esfuerzos son,
entonces, los esfuerzos principales, A y B, en ese plano, tal como se muestra en la
figura 4.3.b. El tercer esfuerzo principal es el que acta perpendicularmente al plano
del papel (en z), en la cara mostrada en las figuras 4.3.a y b, ya que en dicho plano no
acta esfuerzo cortante; como tampoco acta esfuerzo normal, dicho esfuerzo
principal es nulo: C = 0.
Se han cambiado los subndices de los esfuerzos principales, 1, 2 y 3, por las letras A, B
y C, para conservar la convencin
ya que slo se sabe el orden de los
esfuerzos ,
,y
en cada caso particular; es decir, para el estado de esfuerzo de
la figura 4.3.b, no se sabe cul de los tres esfuerzos ,
,y
es el mximo, el
mnimo o el intermedio.
Para simplificar algunas grficas y ecuaciones, se adopta la convencin A B; de
acuerdo con sta, las ecuaciones para encontrar los esfuerzos principales para el caso
de esfuerzo plano son:

EJERCICIOS DE APLICACIN:

1. Calcular los esfuerzos normales y cortantes del cilindro de la figura 4.47, de aleacin de
aluminio forjado AA 2024 grado T4, sometido a las siguientes cargas uniformemente
distribuidas en los extremos: un par de fuerzas de traccin, F = 30 kN, y dos pares de
torsin, T = 8 kN-m.

Propiedades del material:


De la tabla A-3.5 (apndice 3) se lee Sy = 324 MPa, Su = 469 MPa y elongacin de 19% (en 2
in).
Esto ltimo indica que el material es dctil.

RESOLUCION
Clculo de esfuerzos:
El esfuerzo cortante esta dado por la ecuacin 2.12:

Remplazamos

y nos queda la siguiente ecuacin:

El esfuerzo normal producido por las fuerzas de traccin esta dado por la ecuacin 2.5:

Clculo del dimetro:


El estado de esfuerzo de los puntos crticos es biaxial con un esfuerzo cortante y un esfuerzo
mormal; por lo tanto, puede aplicarse la ecuacin 4.43:

Para un estado de esfuerzo biaxial con uno de sus esfuerzos normales igual a cero, puede
usarse la siguiente ecuacion:

Como se dijo anteriormente, los resultados de la teora de la energa de distorsin coinciden con
los de la Teora del Esfuerzo Cortante Octadrico (TECO). Los resultados de estas teoras son
los preferidos en el diseo de materiales dctiles ya que concuerdan mejor con los datos
experimentales. A la teora de la energa de distorsin se le conoce tambin como teora de von
Mises-Hencky5.

CONCLUCIONES:

Las cargas combinadas no ha sido mas que el anlisis de los distintos esfuerzos
y deformaciones que pueden estar presentes en vigas, estructuras o maquinas,
estos esfuerzos y deformaciones se dan por la aplicacin de fuerzas las cuales
pueden a su ves producir torque o momentos flectores.
Se debe tener muy presente cada uno de los conceptos. Revisados ya que con
la debido estudio, se facilitara al resolver los diferente problemas que se nos
pueda, ya que las cargas combinadas se nos presentan en cosas cotidianas de la
vida diaria, como carteles de anuncios, ejes, columnas, vigas , etc.
Es recomendable siempre fijarse muy bien en los signos de los momentos y
esfuerzos que llegue a producirse en las vigas o estructuras, tambin se debe
fijar muy bien en cuales son los puntos de referencian para el calculo de los
esfuerzos.

REFERENCIAS:
BEER, Ferdinand y JOHNSTON E. R..

Mecnica de Materiales.

Colombia:

McGRAW-HILL, 1993. 2 edicin.


FAIRES, V. M.. Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Editorial Limusa,
1995. 4 Reimpresin.
HIBBELER Russell Charles, Mecnica de Materiales, Editorial Prentice Hall,
Mxico, 1996.
SINGER Ferdinand, PYTEL Andrew, Resistencia de Materiales, Editorial Harla,
Mexico, 1987.

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