INGENIERA

ELECTROME
CNICA
DISEO
CALCULO E IMPLEMENTACIN DE UN INVERSOR
MONOFASICO CON CONTROL DE MODO VOLTAJE
PARA ALIMENTAR UNA CARGA RESISTIVA DE 60W
Resumen Se dise e implement un convertidor
DC/DC Boost teniendo en cuenta los requerimientos de
voltaje de salida y potencia consumida por el sistema,
seguido de un convertidor flyback y por ultimo un
inversor senoidal.
Palabras clave Convertidor DC/DC, lazo de control,
overshoot, PWM.
Abstract It was designed and implemented a DC / DC
boost converter taking into account the requirements of
output voltage and power consumed by the system,
followed by a flyback converter and finally a sine wave
inverter.
keywords: Converter DC/DC, loop control, overshoot,
PWM.

neuronales, suponen grandes mejoras en el diseo y

desempeo final, dada su capacidad de aprender
dinmicas complejas y generalizar su comportamiento
[2], As como la implementacin de un nuevo control
digital para convertidores DC/DC y DC/AC, el cual se
desarrolla por modulacin de ancho de pulso (PWMDigital) El controlador PWM-Digital combina el
esquema de control por promedio cero de la dinmica
del error (ZAD), ya reportado en la literatura, con el
esquema de control por induccin al punto fijo (FPIC)
an en fase de experimentacin. [3] con base en la
revisin bibliogrfica desarrollada anteriormente
podemos establecer desde este contexto, que los
conceptos bsicos de los convertidores de electrnica de
potencia, hacer parte de la base fundamental para el
desarrollo tecnolgico y cientfico de nuestro campo
investigativo.
II. OBETIVOS

I. INTRODUCCIN
En electrnica de potencia ocupan una importante
posicin el estudio y desarrollo de los convertidores
dc /dc, los cuales se dividen en dos topologas, reductor
(buck), elevador (boost). Debido a que estos dispositivos
transforman corriente continua de una tensin a otra,
normalmente suelen ser interruptores de conmutacin el
cual da a su salida una tensin mejorada. En la
actualidad
se
estn
desarrollando
diversas
investigaciones relacionadas con este tipo de
convertidores, como Convertidor multinivel DC/DC de
alto voltaje en topologa escalera [1] El cual se compara
con otra estructura conocida llamada flying capacitors y
muestra su sencillez en la implementacin y en el
control.
Adicionalmente las topologas utilizadas ampliamente en
la reduccin activa de contenido armnico plantean
grandes retos de diseo debido a lo complejo del modelo
matemtico y su caracterstica dinmica altamente no
lineal. Tcnicas de inteligencia artificial como las redes

Realizar una revisin bibliogrfica (bases de datos,

proyectos de grado, tesis doctorales, repositorios,
review) sobre los temas a fines a tratar con los del
proyecto.

Establecer de acuerdo a los requerimientos del

diseo los dispositivos a utilizar (electrnicos,
elctricos, mecnicos, etctera).

Obtener el modelo matemtico que describe el

comportamiento de la dinmica del convertidor.

Disear un circuito que implemente el control

PWM, con base a los requerimientos iniciales del
proyecto.

Comparar distintos mtodos por los cuales podamos

lograr el desarrollo del proyecto.

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III. MARCO TERICO

En diversas aplicaciones industriales, es necesario el
convertir una fuente de poder de corriente directa (CD)
de voltaje fijo o variable. Un convertidor de CD,
convierte de CD a CD directamente. Es te convertidor
s e puede considerar como el equivalente a un
transformador de corriente alterna (AC) con una relacin
de vueltas que vara en forma continua. Al igual que un
transformador, puede usarse como una fuente de CD
reductora o elevador de voltaje.
Es grande la aplicabilidad que se tiene en el medio
industrial el uso de este tipo de convertidores y por ende
se hacen necesarios a la hora de implementar o disear
etapas de potencia. De esta manera se mencionan
algunos trabajos realizados donde se utiliza este tipo de
convertidores:

En la tesis, Energa elica y diseo de control de

voltaje y frecuencia para un convertidor de potencia
con topologa CA/CD- CD/CD CD/CA; del
Instituto politcnico nacional de Mxico. Autor:
Marco Antonio Morales.
Muestra la gran
importancia que se puede dar a las aplicaciones de
los convertidores y como el uso del convertidor
elevador CD/CD es indispensable para el desarrollo
de tal diseo.

Modelado y control de un sistema hibrido de

generacin de energa elctrica. Publicado en la
revista ciencia y tecnologa de la Universidad de
Palermo. Autor: Omar Aguilar.

Aprovechamiento de la energa solar para

aplicaciones de CD a travs de convertidores
eficientes. Autor: Pedro Buenaos, OSward Jimenez.
Dpto de Electrnica. Universidad de las Americas
Puebla. Mexico.

Diseo de un convertidor DC/DC con conmutacin

forzada por voltaje y modulacin. Escuela superior
politcnica del litoral. Autor: Hector Lee, Raul
Mendoza. Guayaquil Ecuador.

En la actualidad existen dos mtodos claramente

diferenciados para realizar la conversin DC/DC:

Convertidores lineales: basados en el empleo de un

elemento regulador que trabaja en su zona resistiva
disipando energa.

Convertidores conmutados: Basados en el empleo de

los elementos semiconductores que trabajan en
conmutacin (corte /conduccin), regulando de esta
forma el flujo de potencia hacia la salida del
convertidor. Estos dispositivos semiconductores
pueden ser, indistintamente un transistor (BJT,
MOSFET, IGBT) o un tiristor o GTO. El empleo de
un dispositivo u otro depender de las caractersticas
y necesidades de la aplicacin a desarrollar.

Topologas de convertidores DC/DC

Entre estas encontramos:

Convertidor Buck.
Convertidor Boost.
Convertidor Buck-boost.
Convertidor fly-back.
Convertidor push-pull.
Convertidor CUK

Celda cannica de conmutacin

Esta es la topologa practica ms elemental del
convertidor DC/DC, esta celda representa el bloque
bsico que conforma a todos los convertidores CD/CD
de alta frecuencia. [4]

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Fig.2 Topologa de convertidor directo. [4]

Fig.1. Topologa de la celda cannica de conmutacin. [5]

Las diferencias entre los convertidores radican

fundamentalmente, en la manera como se conectan los
sistemas externos a la celda. Estas conexiones
determinan las relaciones de conversin de
entrada/salida y los esfuerzos impuestos a los
componentes de la celda, debido a los niveles d voltaje y
corriente. [4]

Este convertidor es reductor (Buck) si se alimenta por el

puerto A, y elevador (Boost) si se alimenta por el puerto
C.
Al disponer el terminal C como comn, se obtiene la
topologa del convertidor indirecto, que puede ser
elevador o reducto dependiendo de su relacin de trabajo
alimentando siempre por el puerto A. Fig.3.

Como se observa en la Fig.1 la topologa de la celda, se

destacan tres terminales A, B, C, y un interruptor de
doble tiro, adems de los elementos capacitivos e
inductivos.
En la Fig.2 se muestra la topologa resultante de hacer el
terminal B como comn, esta topologa es denominada,
convertidor directo ya que existe un paso de corriente de
forma directa entre el puerto de entrada y el puerto de
salida.

Fig.3. Topologa del convertidor indirecto. [4]

Convertidor DC/DC elevador (BOOST)

El convertidor tipo Boost es un circuito elevador de
tensin, que usa las caractersticas del inductor y el
capacitor como elementos almacenadores de energa
para elevar la corriente proveniente de la fuente de
alimentacin y usarla para inyectarla al condensador,
produciendo as niveles de voltaje mayores en la
carga que los de la fuente. El interruptor en el
esquema (Fig.4), consiste de dos elementos: un

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elemento de conmutacin rpida como un transistor

BJT, un Mosfet o el ms comnmente usado el IGBT
y el otro, un diodo con un tiempo de recuperacin
mucho menor que el periodo de la seal de control;
la funcin de ste ltimo, es impedir que la corriente
de descarga del condensador se devuelva, ya que se
desea que cuando la fuente se desconecta del
condensador y de la resistencia de carga para
almacenar energa en la bobina, se suministre
corriente a la carga mediante la descarga del
condensador.
Cuando el transistor est en conduccin (interruptor
en 1), la inductancia almacena energa para luego
suministrarla simultneamente a la carga y al
condensador a otro nivel de voltaje en los intervalos
en los que el transistor est en corte (interruptor en
2).

Fig.5. Convertidor real con transistor y diodo que

complementa la funcin del interruptor. [6]

Controlador analgico
El control analgico es aquel en el que las variables a
controlar y las que se procesan en el sistema se presentan
de forma continua, de modo que las relaciones que
aparecen entre las seales de entrada y salida son
ecuaciones y funciones continuas. Esto hace que durante
el proceso de anlisis y sntesis se puede aplicar la teora
de la transformada de Laplace y todas sus
consecuencias, como el estudio de la estabilidad de los
sistemas y su optimizacin.
En general los sistemas analgicos son muy empleados
para el control de variables analgicas, como la
velocidad, la presin de un fluido, la temperatura, la
tensin de alimentacin, humedad, luminosidad, etc.
Caractersticas de un sistema de control

Fig.4. Circuito conversor elevador. [6]

El interruptor en la posicin 1 del circuito fsico (Fig.5),

indica que el transistor esta en saturacin, por lo que el
nodo del diodo queda cortocircuitado a tierra, con esto, el
diodo queda en polarizacin inversa y por consiguiente no
conduce comportndose como un interruptor abierto.

Seal de Corriente de Entrada: Considerada como

estmulo aplicado a un sistema desde una fuente de
energa externa con el propsito de que el sistema
produzca una respuesta especfica.

Seal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por

el sistema que puede o no relacionarse con la
respuesta que implicaba la entrada.

Variable Manipulada: Es el elemento al cual se la

modifica su magnitud, para lograr la respuesta
deseada. Es decir, se manipula la entrada del
proceso.

Variable Controlada: Es el elemento que se desea

controlar. Se puede decir que es la salida del
proceso.

Conversin: Mediante receptores se generan las

variaciones o cambios que se producen en la
variable.

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Variaciones Externas: Son los factores que influyen

en la accin de producir un cambio de orden
correctivo.

Retroalimentacin: La retroalimentacin es una

caracterstica importante de los sistemas de control
de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas
y efectos entre las variables del sistema.
Dependiendo de la accin correctiva que tome el
sistema, este puede apoyar o no una decisin,
cuando en el sistema se produce un retorno se dice
que hay una retroalimentacin negativa; si el sistema
apoya la decisin inicial se dice que hay una
retroalimentacin positiva.

Control a lazo abierto

Sistemas de control en lazo abierto son sistemas en los
que la salida no tiene efecto sobre la accin de control, o
dicho de otra forma, son aquellos en los que la seal de
salida no tiene influencia sobre la seal de entrada.
La variable que deseamos controlar puede divergir
considerablemente del valor deseado debido a las
perturbaciones externas, por lo que, en este tipo de
sistemas interesa una gran calibracin de los
componentes que forman las di-versas etapas, as como
la no existencia de dichas perturbaciones.

Fig.7. Sistema de control de lazo cerrado

Fuente: Propia autora.

Una vez se tiene la funcin de transferencia que describe

la dinmica del proceso a controlar, se procede a realizar
un anlisis de estabilidad del sistema del cual se obtiene
el criterio necesario para seleccionar la estrategia de
control que linealizar el sistema.
Control proporcional
La parte proporcional consiste en el producto entre la
seal de error y la constante proporcional para lograr que
el error en estado estacionario se aproxime a cero, pero
en la mayora de los casos, estos valores solo sern
ptimos en una determinada porcin del rango total de
control, siendo distintos los valores ptimos para cada
porcin del rango. Sin embargo, existe tambin un valor
lmite en la constante proporcional a partir del cual, en
algunos casos, el sistema alcanza valores superiores a los
deseados. Este fenmeno se llama sobreoscilacin y, por
razones de seguridad, no debe sobrepasar el 30%,
aunque es conveniente que la parte proporcional ni
siquiera produzca sobreoscilacin.

Fig.6. sistema de control de lazo abierto.

Fuente: Propia autora

Control integrativo

Control de lazo cerrado

Son los sistemas en los que la accin de control est en
funcin de la seal de salida. El sistema es ms flexible
y capaz de reaccionar si el resultado que est obteniendo
no es el esperado; los sistemas a los que podemos llamar
robots casi siempre son de lazo cerrado.

El modo de control Integral tiene como propsito

disminuir y eliminar el error en estado estacionario,
provocado por el modo proporcional. El control integral
acta cuando hay una desviacin entre la variable y el
punto de consigna, integrando esta desviacin en el

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tiempo y sumndola a la accin proporcional. El error es

integrado, lo cual tiene la funcin de promediarlo o
sumarlo por un perodo determinado.

para transmitir informacin a travs de un canal de

comunicaciones o para controlar la cantidad de energa
que se enva a una carga.

Control derivativo

El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho

relativo de su parte positiva en relacin con el perodo.
Expresado matemticamente:

La accin derivativa se manifiesta cuando hay un

cambio en el valor absoluto del error; (si el error es
constante, solamente actan los modos proporcional e
integral).
El error es la desviacin existente entre el punto de
medida y el valor consigna, o "Set Point".
La funcin de la accin derivativa es mantener el error al
mnimo corrigindolo proporcionalmente con la misma
velocidad que se produce; de esta manera evita que el
error se incremente.

Es el ciclo de trabajo.
Es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho
del pulso).
Es el perodo de la funcin.

Fig.9. Ondas PWM, con D igual al 50% y 20%.

[7].
Fig.8. Acciones de control PID.
Fuente: Propia autora.

Cada una de estas acciones de control se pueden unir en

la sintonizacin del controlar analgico, formando as
controles PI, PD, PID.

Control PWM

La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a

cabo mediante un comparador con dos entradas y una sal
ida. Una de las entradas es una onda dientes de sierra,
mientras que la otra queda disponible para la seal
moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente
igual a la de la seal dientes de sierra, y el ciclo de
trabajo est en funcin de la portadora.

IV. PARMETROS DE DISEO

La modulacin por ancho de pulso (PWM) (pulse width

modulation) de una seal o fuente de energa es una
tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo (D) de
una seal peridica (una sinusoidal o cuadrada), ya sea

Voltaje de entrada:
Voltaje de salida:
Potencia de salida:
Frecuencia de conmutacin:

24 10% Voltios.
40 Voltios.
60 W.
100 KHz.

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Dmin =

4027
=0.325
40

Lmin =

2.92( 210.7)(2 ( 0.475 )1)

=5.64 uH
10.375

Iload =

80W
=2 A
40

Vref = 1.23
V. CALCULOS
Elevador DC/DC
Vin = 24 V
Vout = 40 V
Iout = 2 A

Vref 1

Vout =

40=

1.23 1

R1
R2

R1
R2

R2 = 1k
R1 = 31.5k
FLY-BACK
Vin = 40 V
Vout = 172 V
N
= 12

D=

D=

Vout Vin
Vout
4024
=0.4
40

Dmax =

4021
=0.475
40

D=

Vout
NVin+Vout

D=

172
=0.261
1240+172

Vsw(off) =

Vin ( max ) +

Vout + vf
N

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Vsw(off) =

ID RMS =

40+

172+0.7
=54.225
12

40
=3.33 A
12

Vo
Id=
R
172 =0.469 A
Id=
362
PDIODO = Vd *

Id
+ Vd * (I D RMS)

PDIODO = 200 * 0.462 + 0.1 *

(3.33)

Fig.36. Controlador anlogo empleado para el convertidor

DC/DC BOOST.
Fuente: Autora propia.

El controlador anlogo resultante se observa en la

Fig.36.

PDIODO = 95 W

VI. SELECCIN DE DISEO

VII. IMPLEMENTACIN

La implementacin del control anlogo no cumple las

exigencias del diseo, debido que al variar la carga,
cambian las condiciones de trabajo y no se logra tener un
control completo sobre la planta. Por ello se hace
necesario cambiar el controlador por uno digital
empleando un microcontrolador que controle el sistema
sin importar lo que vea el circuito de potencia. El
circuito empleado se observa en la Fig.37 presente en la
seccin de anexos. Su debida respuesta para una entrada
escaln al sistema se presenta en la Fig.38 presente en la
seccin
de
anexos.
La
programacin
del
microcontrolador se muestra en la misma seccin de
anexos.

VIII. CONCLUSIONES
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Debido a la frecuencia de conmutacin (50KHz) a la

que se dispuso para la operacin del, sistema se hizo
necesario la implementacin de convertidores
operacionales que operan por encima de esta
frecuencia, por ello se implement el dispositivo
LM6172.
La seleccin del valor del punto crtico en el valor
de voltaje de entrada mnima, es dado que el valor
de L y C son directamente proporcionales a valor del
ciclo til, y el valor de D es mayor cuando el voltaje
de entrada en menor.

El lazo de control interno es muy rpido por lo cual

al sistema anlogo le queda difcil cumplir con los
requerimientos de forma adecuada.

En la implementacin del sistema junto con el

controlador, se evidencio que al cambiar resistencia
de la carga, el valor del voltaje a la salda vario de
forma considerable, haciendo que el sistema saliera
de las condiciones de diseo. Por ello se propuso
cambiar de un controlador anlogo hacer
implementado este de forma digital, con la
implementacin de un microcontrolador.

Se determin de forma experimental que al dividir la

capacitancia de salida en varias, conectadas en
paralelo haciendo que la suma se la misma que se
calcul, mejora el rizado de salida, esto dado a que
al coloca estas capacitancias en paralelo disminuye
el ESR.

Al implementar y realizar las pruebas finales para el

sistema de control digital, se logr alcanzar los
requerimientos de diseo, adems de un ptimo
funcionamiento de convertidor Boost.

X. BIBLIOGRAFA
[1].

M. Lpez-Caon, R. F. Dez-Medina, G. Perilla-Galindo, and Diego

Alejandro Patio- Guevara. Convertidor DC/DC de alto voltaje en
topologa escalera, Red de Revistas Cientficas de Amrica Latina, el
Caribe, Espaa y Portugal (Redalyc.org) ingeniera y universidad, vol.
16, nm. 1,enero-junio,2012, pp. 117-133, Pontificia Universidad
Javeriana, Colombia.

[2].

F. H. Martnez Sarmiento, and M. Castiblanco Ortiz, Evaluacion de

Control Neuronal con Arquitectura ptima para Convertidor DC/DC,
Red de Revistas Cientificas de America Latina, el Caribe, Espaa y
Portugal (Redalyc.org), Ingenieria e Investigacion, vol 29, nm. 3,
diciembre, 2009, pp.134-138, Universidad Nacional de Colombia,
Colombia.

[3].

F. E. Hoyos Velasco, F. Angulo Garcia, J. A. Taborda Giraldo, and G.

Olivar Tost, IMPLEMENTATION OF A NEW DIGITAL CONTROL
TECHNIQUE FOR DC-DC AND DC-AC POWER CONVERTERS,
Red de Revistas Cientificas de America Latina, el Caribe, Espaa y
Portugal (Redalyc.org), Dyna, Vol. 77, nm. 164, diciembre, 2010,pp.
189-199, Universidad Nacional de Colombia, Colombia.

[4].

Gallego G. E., Dispositivo y circuitos de electrnica de potencia,

universidad nacional experimental del Tchira, 1997.

[5].

Gallego G. E., Elementos de electrnica de potencia, universidad

francisco de Paula Santander, versin 2014.

[6].

Anlisis, simulacin y control de un convertidor de potencia DC-DC

tipo BOOST. Freddy Fernando Valderrama, Henry Moreno C, Hctor
Manuel Vega, 2011.

[7].

Electrnica de potencia. Muhammad H. Rashid, Muhammad H. Rasid

Virgilio Gonzlez y Pozo Agustn Surez Fernndez. Pearson
Educacin, 2004.

IX. RESULTADOS Y DISCUSIN

Los resultados finales de este diseo se entregarn en la
fecha de sustentacin junto con su respectiva tabla de
validacin la cual verifica los datos obtenidos.

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ANEXOS

Fig.37. Circuito del controlador digital empleando un microcontrolador PIC18F2550.

Fuente: Autora propia.

Fig.38. Respuesta del sistema con el controlador digital.

Fuente: Autora propia.
PROGRAMACIN DEL MICROCONTROLADOR PIC18F2550 PARA LA GENERACIN DE LA SEAL PWM QUE
CONTROLA EL DISPARO DEL SEMICNDUCTOR DE POTENCIA DEL CONVERTIDOR DC/DC BOSST.