DISEO PROTOTIPO GRANJA

DIGITAL

1. CARACTERSTICAS GENERALES DE DISEO

La granja digital del proyecto Nario Vive Digital tiene como objetivo la
implementacin de un sistema de riego por goteo que permita controlar
la humedad de un rea especfica de cultivo en 34 instituciones
agropecuarias del departamento de Nario, as como tambin realizar la
medicin de variables ambientales por medio de una estacin
meteorolgica.
Est informacin se monitorear y manipular
remotamente a travs de internet.
La granja Betania de la I.E.M. LUIS DELFIN INSUASTY RODRIGUEZ (INEM)
se selecciona como granja modelo para implementar el diseo prototipo,
en la grfica 1 se presenta el terreno de trabajo de sta.

Grfica 1. Bosquejo terreno de trabajo granja Betania

Se identifican entonces las zonas importantes para la implementacin

de la granja, como lo son el terreno y el aula de informtica. En el
terreno (Grfica 2) se ubican dos tipos de estructuras fundamentales,
una encargada de captar la informacin referente a la humedad, que se
denomina Nodo Sensor, y otra encargada de activar electrovlvulas para
el control de riego, que se denomina Nodo Actuador. La cantidad de
nodos sensores depender del nmero de surcos que el rea del cultivo
tenga, siendo cuatro, el nmero mximo de nodos sensores a
implementar. Cada granja dispondr de un nodo actuador, que podr
tener mximo cuatro electrovlvulas a controlar, siendo este nmero
coherente con la cantidad de nodos sensores que se implementen.

Grfica 2. Bosquejo cultivo granja Betania

Un aspecto importante en el diseo, es la implementacin de sistemas
alternativos renovables de energa, por lo que estos nodos sern
autnomos y se alimentarn con Energa Solar; la informacin de los
nodos sensores al nodo actuador se transmitir inalmbricamente, para
conservar la autonoma del sistema.
El aula de informtica por su parte, cumple un papel importante al ser el
punto de conexin del sistema a la red, por lo que se implementa un
sistema denominado Nodo de Control, encargado de recibir la
informacin de todos los nodos sensores, ejecutar un algoritmo de
control, y enviar las rdenes de activacin de electrovlvulas al nodo
actuador; la comunicacin entre este nodo y el actuador tambin es
inalmbrica.
Este nodo debe encargarse adems de recibir la
informacin de la estacin meteorolgica y transmitir por internet todas
las variables monitoreadas.

En cuanto a la estacin meteorolgica, su ubicacin puede ser en el

terreno o cerca al aula informtica, cada caso se analizar
particularmente para cada una de las 34 granjas, tambin ser
autnoma y transmitir la informacin inalmbricamente.
En las siguientes secciones se detallan aspectos tcnicos y diseos de
cada uno de los nodos mencionados.

2. NODO SENSOR
El nodo sensor se energiza de un sistema fotovoltaico compuesto por un
panel solar, un controlador y una batera de 12 voltios, que se encarga
de abastecer el sistema, como se puede observar en la grfica 3. El
papel de transceptor (transmisor/receptor) lo realiza un mdulo Xbee
PRO 900 HP, configurado en modo API, el cual se encarga de enviar la
informacin proveniente del sensor de humedad 10HS hasta el nodo
actuador.

Grfica 3. Esquema Mdulo Fotovoltaico

2.1 Diseo
Este nodo cuenta con una etapa de regulacin a 3.3V, un mdulo Xbee
PRO900 HP para la adquisicin de la seal del sensor y la comunicacin
RF con los dems nodos, adems de indicadores Leds de la humedad y
transmisin en el sistema. En la grfica 4 se muestra el esquema de
este nodo.

Grfica 4. Esquema Nodo Sensor

En la grfica 5 se presenta el diseo del impreso para el nodo sensor.

Grfica 5. Impreso Nodo Sensor

A continuacin se especifican
componentes de este nodo.

algunas

caractersticas

de

los

2.2 Panel solar 20 W

Su funcin es transformar la energa lumnica en energa elctrica
haciendo uso del efecto fotoelctrico. Su vida til es de 10 y 25 aos
aproximadamente correspondientes al 90 y 80 por ciento de potencia
mnima garantizada por el fabricante.
Caractersticas Mecnicas
Tipo de clulas

Monocristalinas
Bosch

Coeficiente temperatura
de voltaje

-0.33 / C

Coeficiente temperatura
de corriente

+0.05 / C

Coeficiente temperatura
de potencia

-0.23 / C

Temperatura operativa
del mdulo

-40 hasta 8 C

Temperatura operativa
nominal de la clula
(NOCT)

45+/-2 C

Vatio pico nominal (WP)

20

Voltaje nominal (V)

18

Corriente nominal (A)

1.11

Voltaje circuito abierto (

V oc )

21.6

Corriente corto circuito (

I sc )

1.2

Eficiencia de conversin

17.20%

Tabla 1. Especificaciones panel solar 20 W

2.3 Batera VRLA FL1290

Batera de cido-plomo regulada por vlvula, se caracteriza por no
necesitar mantenimiento ni tampoco sistema de ventilacin, debido a
su tipo de construccin; adems est diseada con tecnologa AGM
(Absorbent Glass Mat) que ofrece un alto rendimiento en aplicaciones
comunes donde se requiere el respaldo de energa. La Tabla 2 indica las
caractersticas de la batera.
CARACTERSTICA

ESPECIFICACIN

Designed Floating
Life

3 5 Years

Capacidad
(25C)

20hR(0.45
A, 10.5 V)
9.0 Ah

10hR(0.819
A, 10.5 V)
8.19 Ah

5hR(1.38 A,
10.5 V)
6.9 Ah

1hR(5.5 A,
9.60 V)
5.5 Ah

Dimensiones

Longitud

Ancho

Altura

Altura Total

1511 mm

651 mm

941 mm

1001 mm

Peso aproximado
(5%)

2.62 Kg (5.78 lbs)

Resistencia Interna

Carga completa a 25C aproximadamente 20m

Auto descarga

3% de la capacidad total disminuye por mes a una

temperatura promedio de 25C

Capacidad afectada
por

40C

25 C

0C

-15 C

102%

100%

85%

65%

temperatura (20HR)
Voltaje de carga
(25C)

Cycle Use
14.5 -14.9 v(-30 mV/C),
corriente maxima 2.7 A

Float Use
13.6 -13.8 V (-20 mV/C)

Tabla 2. Especificaciones Batera VRLA

2.4 Controlador CA10
La serie Phocos CA es una familia de controladores de carga sofisticados
que se usan principalmente en aplicaciones de bajo costo. Este
dispositivo hace uso de un microcontrolador que proporciona una
tecnologa de alta eficiencia de carga y que incluye una serie de
funciones de estado representados por la activacin de leds en la parte
superior del controlador. La Tabla 3 indica las caractersticas principales
del componente descrito.

CARACTERSTICA

ESPECIFICACI
N

Mxima corriente de
carga

10 A

Mxima corriente de
consumo

10A

Voltaje nominal del

sistema

12/24 V

Autoconsumo

<4 mA

Tipo de Proteccin

IP22

Tabla 3. Especificaciones del Controlador CA10

2.5 Sensor 10Hs
Las caractersticas principales de este sensor son mostradas en la Tabla
4. El dispositivo entrega como salida una seal de voltaje analgica
proporcional a la humedad volumtrica del suelo. Para obtener la
relacin humedadvoltaje, el fabricante provee una ecuacin de
calibracin estndar que evala el valor de voltaje, y lo transforma en un
valor porcentual que representa el contenido volumtrico de agua que
tiene el suelo en el que se ha enterrado el sensor. El valor de esta
humedad vara en el rango de 0% a 57% y asegura una alta precisin
siempre que se siga una cuidadosa instalacin y se trabaje sobre suelos
minerales.

CARACTERSTICA

ESPECIFICACI
N

Humedad Volumtrica

0 57%

Precisin

3%

Resolucin

0.08%

Voltaje de Salida

300 mV 1250
mV

Voltaje de Alimentacin

3 VDC 15 VDC

Corriente de consumo

12 mA 15 Ma

Temperatura de
Operacin

0 50C

Tipo de Conector

Plug stereo 3.5

mm

Longitud cable conexin

5m

Tabla 4. Especificaciones del sensor 10HS

2.6 Mdulo Xbee PRO 900 HP

Funciona como transceptor (transmisor/receptor). Adems integra una
unidad de procesamiento que brinda funcionalidades adicionales (ADC,
I/O digitales y anlogas), que permiten, recibir las medidas de humedad
adquiridas por el sensor 10HS y enviarlas hasta el nodo central. La Tabla
5 indica las caractersticas de este mdulo.
XBee PRO 900
HP

Caracterstica

10

Alcance
Indoor/ outdor con
lnea de vista

610m@10kbps
305m@200kbps /
15,5km@10kbps
6,5km@200kbps

Topologa

Punto a punto
Punto a
multipunto
Estrella
Malla

Velocidad

200 Kbps

Sensibilidad

-101 dBm

Voltaje DC

2.1 V 3.6 V

Corriente de
Transmisin

215mA (@3.3V)

Frecuencia

902 a 928 MHz

Antena

RPSMA

I/O Digitales

15

ADC (Entradas
Anlogas)

4 de 10 bits

Tabla 5. Especificaciones del MDULO Xbee PRO900 HP

2.7 Costos del Nodo Sensor

COMPONE ITEM

DESCRIPCION

CAN

11

VALOR SOLICITADO

PROVEEDOR

NTE
1
2
GENERACI
N
ELCTRIC
A

3
4
5
6
7

TARJETA

COSTO
UNITARIO
$ 139.200

COSTO
TOTAL
$ 139.200

1
1

$ 90.100
$ 52.000

$ 90.100
$ 52.000

2
1

$ 1.200
$ 1.600

$ 2.400
$ 1.600

KUTIN
KUTIN

$ 100

$ 1.000

KUTIN

4
1
1
1
1

$ 150
$ 348.000
$ 5.800
$ 100
$ 100

$ 600
$ 348.000
$ 5.800
$ 100
$ 100

$ 1.000

$ 1.000

KUTIN

$ 1.000

$ 1.000

KUTIN

1
1
1
1
1
1

$ 1.000
$ 200
$ 3.000
$ 180.000
$ 6.400
$ 16.000

$ 1.000
$ 200
$ 3.000
$ 180.000
$ 6.400
$ 16.000

SIGMA
KUTIN
ATM STORE
MICROKITS
MICROKITS
SIGMA

1
4
4

$ 1.000
$ 100
$ 25

$ 1.000
$ 400
$ 100

MICROKITS
KUTIN
MICROKITS

$ 200

$ 200

KUTIN

$ 200

$ 200

KUTIN

$ 200

$ 200

KUTIN

$ 200

$ 200

KUTIN

2
1

$ 2.000
$ 12.000

8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28

Panel Solar 20W

Controlador Phocos
CA10
Batera AGM 12V 9AH
Cable encauchetado
(m)
Cable tipo belden (m)
Terminal macho azul
(panel y carga)
Terminal hembra azul
(batera)
Sensor 10HS
Regulador LD1117V33
Condensador 10uF
Condensador 100nF
Conector tipo tornillo 3
(sensor)
Conector tipo tornillo 2
(alimentacin)
Conector molex 3
pines
Jumper
Switch
Xbee PRO 900 HP
Base Xbee
Antena GSM - SMA
Conversor SMA a
RPSMA
Transistores 2n3904
Resistencias 330 1/4w
Led intensidad 3mm
transparente rojo
Led intensidad 3mm
transparente amarillo
Led intensidad 3mm
transparente verde
Led intensidad 3mm
transparente azul
Conector header
hembra 10 pines
(xbee)
Impreso Sensor
(16x14)

10

12

BIBISIMO
HYBRYTEC
BIBISIMO

KUTIN
COLTEIN
ATM STORE
KUTIN
KUTIN

$ 4.000 DIDACTICAS
$ 12.000 MICROCIRCUI
TOS S.A.

29
30
ESTRUCTU
RA

31
32
33

ADICIONA
L

34
35
36
37
38
39

Tornillos Impreso
Disipador
Caja alojamiento
metlica 30x30
Estructura del nodo
sensor
Terminal ojo rojo
(panel)
Regulador KIA7806
Condensador 0,1uF
Condensador 0,33uF
Diodo 1n4004
Puente de diodos
4KBP04M
Conector molex 5
pines

$ 2.000
$ 2.000

$ 2.000
$ 1.000

$ 40.000

$ 200.000

$ 200.000

4
1
1
1
2

$ 150
$ 1.200
$ 100
$ 100
$ 50

$ 600
$ 1.200
$ 100
$ 100
$ 100

KUTIN
KUTIN
KUTIN
KUTIN
KUTIN

$ 1.500

$ 1.500

SIGMA

$ 350

$ 700

SIGMA

$ 40.000 ELECTROSUR

$
1.116.10
0

TOTAL

Tabla 6. Costos Nodo Sensor

13

TODO
TORNILLO
SIGMA

1
2

3. NODO ACTUADOR
3.1 Diseo
En la grfica 6 se presenta el esquema total del nodo actuador, y en la
grfica 7 y 8 se discriminan independientemente cada una de las etapas
de este nodo. La divisin de la etapa de control con respecto a la etapa
de potencia se realiza con el objetivo de que la activacin de las
electrovlvulas no afecten el funcionamiento de los circuitos digitales,
por esto se realizan dos sistemas fotovoltaicos independientes; cada uno
incluye un panel, un controlador y una batera, con la diferencia que la
etapa de potencia utiliza un panel de 30W y la etapa digital uno de 20W,
el acople de seales se realiza utilizando optoacopladores PC817
(Optotransistores). Adems, es importante destacar la ubicacin de
interruptores para permitir la activacin manual de las electrovlvulas.

Grfica 6. Esquema Nodo Actuador Total

14

Grfica 7. Esquema Nodo Actuador Etapa de control

15

Grfica 8. Esquema Nodo Actuador Etapa de Potencia

Para realizar los impresos se define hacerlos en dos tarjetas
independientes, una para la etapa digital y otra para la etapa de
potencia, los resultados se presentan en la grfica 9 y 10
respectivamente.

Grfica 9. Impreso Nodo Actuador Etapa de Control

Grfica 10. Impreso Nodo Actuador Etapa de Potencia

3.2 Arduino DUE
Procesa la informacin recibida por el puerto serial 1 (Xbee 900Mhz HP)
y se encarga del direccionamiento de la informacin tanto de los nodos
sensores, adems de la activacin de las electrovlvulas con seales de
control provenientes del nodo de control. Esta tarjeta dispone de una
salida regulada de 3.3V de la cual se alimenta el mdulo Xbee 900MHz
HP.
3.3 Xbee PRO900 HP

16

Se encarga de la comunicacin entre el nodo de control y los nodos

sensores por RF, adems de interactuar con la tarjeta Arduino Due
transmitiendo y recibiendo informacin por UART.
3.4 Vlvula solenoide 12V-3/4
Vlvula Solenoide con entrada de rosca de 3/4'', que permite el flujo de
lquido que pasa por ella al aplicarle un voltaje de 12 V a sus conectores,
proveniente de una etapa de amplificacin previa a una seal
proporcionada por el Arduino DUE, en total, hay posibilidad de conectar
hasta cuatro electrovlvulas al sistema . La Tabla 7 indica las
caractersticas de esta electrovlvula.
Caracterstica

Vlvula
solenoide 12V3/4

No Modelo

ROB-10456

Tamao

3/4

Material

Plstico y latn

Voltaje DC

12V

Rango de Voltaje

15%

Estilo

Vlvula cerrada

Entorno de trabajo

Agua

Tabla 7. Especificaciones de Electrovlvula Solenoide

17

3.5 Costos del Nodo Actuador

COMPONEN
TE

ITEM

1
2
GENERACI
N
ELCTRICA
1

3
4
5
6
7
8
9

GENERACI
N
ELCTRICA
2

10
11
12
13
14

TARJETA 1
(CONTROL)

15
16
17
18
19
20
21
22
23

DESCRIPCION

CA
NT

Panel Solar 30W

Controlador Phocos
CA10

Batera AGM 12V 9AH

Cable encauchetado
(m)
Cable tipo belden (m)
Terminal macho azul
(panel y carga)
Terminal hembra azul
(batera)

2
1
10
4

Panel Solar 20W

Controlador Phocos
CA10

Batera AGM 12V 9AH

Cable encauchetado
(m)
Cable tipo belden (m)
Terminal macho azul
(panel y carga)
Terminal hembra azul
(batera)

2
1
10
4

Arduino DUE
Conector tipo tornillo 2
(Alimentacin, salida)
Conector tipo tornillo 3
(Salida)
Regulador LM7809
Condensador 0,1uF
Condensador 0,33uF
Switch
Resistencias 330 1/4w
Arduino kit headers

18

VALOR
SOLICITADO
COSTO
COSTO
UNITAR
TOTAL
IO
$
197.000 $ 197.000
$
90.100 $ 90.100
$
52.000 $ 52.000

PROVEEDOR

BIBISIMO
HYBRYTEC
BIBISIMO

$ 1.200
$ 1.600

$ 2.400
$ 1.600

KUTIN
KUTIN

$ 100

$ 1.000

KUTIN

$ 150
$ 600
$
139.200 $ 139.200
$
90.100 $ 90.100
$
52.000 $ 52.000

KUTIN
BIBISIMO
HYBRYTEC
BIBISIMO

$ 1.200
$ 1.600

$ 2.400
$ 1.600

KUTIN
KUTIN

$ 100

$ 1.000

KUTIN

$ 150
$ 600
$
140.000 $ 140.000

KUTIN

$ 1.000

$ 2.000

1
1
1
1
1
5
5

$ 1.000
$ 3.400
$ 100
$ 100
$ 3.000
$ 25
$ 3.750

$ 1.000
$ 3.400
$ 100
$ 100
$ 3.000
$ 125
$ 18.750

DIDACTICAS
KUTIN
KUTIN
KUTIN
KUTIN
KUTIN
ATMSTORE
MICROKITS
DIDACTICAS

24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36

TARJETA 2
(POTENCIA)

37
38
39
40
41
42
43
44
45

ESTRUCTUR
A

46
47
48

ACTUADOR

49
50

ADICIONAL

51
52

Conector header
hembra 10 pines (xbee)
Base Xbee

4
2

Xbee PRO 900 HP

Impreso Actuador
Control (16x14)
Tornillos Impreso
Disipador

Antena GSM - SMA

Conversor SMA a
RPSMA
Cable UTP Cat6 (4
pares)
Transistor 2n3904
Led intensidad 3mm
transparente azul
Conector tipo tornillo
2(ali, entr, electrov)
Conector tipo tornillo 3
(entrad)
Switch (conexin,
electrov)
Base integrado 6 pines
Diodo 1n4004
Optoacoplador PC817
Resistencias 8,2k 1/4w
Transistor TIP 122
Disipador
Impreso Actuador
Potencia (16x14)
Tornillos Impreso
Caja alojamiento
metlica 40x40
Estructura del nodo
actuador
Vlvula solenoide 12V
3/4"
Cable encauchetado
(m)
Terminal hembra azul
(electrovalvula)
Terminal ojo rojo
(panel)
Conector molex 5 pines

1
1
1

DIDACTICAS
MICROKITS
MICROKITS
MICROCIRCUITOS
S.A.
TODO TORNILLO
SIGMA
SIGMA

$ 1.000

$ 2.000

MICROKITS

1
1

$ 1.000
$ 100

$ 1.000
$ 100

KUTIN
KUTIN

$ 200

$ 200

KUTIN

$ 1.000

$ 6.000

KUTIN

$ 1.000

$ 1.000

KUTIN

5
4
7
4
4
4
4
1
1
1
1
4
20

19

$ 2.000
$ 8.000
$ 6.400 $ 12.800
$
180.000 $ 360.000
$
12.000 $ 12.000
$ 2.000
$ 2.000
$ 1.000
$ 1.000
$
16.000 $ 32.000

$ 3.000 $ 15.000
$ 1.000
$ 4.000
$ 50
$ 350
$ 1.000
$ 4.000
$ 25
$ 100
$ 1.400
$ 5.600
$ 1.000
$ 4.000
$
12.000 $ 12.000
$ 2.000
$ 2.000
$
50.000 $ 50.000
$
200.000 $ 200.000
$
24.000 $ 96.000

ATMSTORE
SIGMA
KUTIN
SIGMA
MICROKITS
KUTIN
SIGMA
MICROCIRCUITOS
S.A.
TODO TORNILLO
ELECTROSUR

DIDACTICAS

$ 1.200

$ 24.000

KUTIN

$ 150

$ 600

KUTIN

8
2

$ 150
$ 350

$ 1.200
$ 700

KUTIN
SIGMA

$
1.657.72
5

TOTAL

Tabla 8. Costos Nodo Actuador

4. NODO DE CONTROL
4.1 Diseo
Es el encargado de recibir los datos provenientes de la estacin
meteorolgica y del nodo central; el modulo contiene un algoritmo de
control que toma la decisin de activar o desactivar las electrovlvulas a
partir de los niveles de humedad adquiridos por los nodos sensores.

20

Grfica 11. Diseo del nodo de control

En la grfica 12 se presenta el diseo del circuito impreso de este nodo

21

Grfica 12. Impreso Nodo de Control

A continuacin se mencionan algunas
componentes que constituyen este nodo.

caractersticas

de

los

4.2 Arduino Due

Es una placa con un chip de 32 bits y una frecuencia de 80 MHz ideal
para realizar clculos rpidos, adems cuenta con 54 pines de entrada o
salidas
(12 se pueden utilizar como salidas PWM), 12 entradas
analgicas, 4 UARTs (puertos serie de hardware); tiene una conexin
USB, 2 DAC (de digital a analgico), 2 TWI, un conector de alimentacin,
un pin para comunicacin SPI, un pin de JTAG, botn de Reset y botn
de borrado.
4.3 Shield de Ethernet
Esta tarjeta permite a los sistemas ARDUINO conectarse a Internet. Se
basa en el chip Ethernet Wiznet W 5100 , que provee un stac k de red
(IP) con capacidad de TCP /IP y UDP . Se conecta a las tarjetas

22

ARDUINO mediante los pines machos, que permiten interconectar

tarjetas shield adicionales, ya que estn acompaados de pines
hembra en la parte superior.
Tambin tiene un socket para memoria micro SD, til para almacenar
informacin y archivos. Para la conexin Ethernet utiliza un conector
Jack RJ 45 .
4.4 Mdulo de comunicaciones Xbee PRO900 HP
Permite la conexin con el nodo actuador el cual le informa los niveles
de humedad cada vez que este los solicite y recibe rdenes para activar
o desactivar las electrovlvulas que gobierna.

Grfica 13. Modulo control

4.5 Costos Nodo de Control
ITEM
1
2
3

DESCRIPCION
Adaptador DC 9V
Arduino DUE
Xbee PRO 900 HP

CANT
1
1
1

VALOR SOLICITADO
COSTO
COSTO
UNITARIO
TOTAL
$ 21.000
$ 21.000
$ 140.000
$ 140.000
$ 180.000
$ 180.000

23

PROVEEDOR
ATM STORE
DIDACTICAS
MICROKITS

4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

Base Xbee
Antena GSM-SMA
Conversor SMA a RPSMA
Shield Ethernet

1
1
1
1

$ 6.400
$ 16.000
$ 1.000
$ 109.000

Memoria micro SD 16GB

Cable USB a micro USB
Cable de red
Display LCD caracteres
4x20

1
1
1

$ 20.000
$ 5.300
$ 10.000

MICROKITS
SIGMA
MICROKITS
DIDACTICAS
ELECTRONICA
$ 20.000
CHINA
$ 5.300 DIDACTICAS
$ 10.000

$ 26.500

$ 26.500

Impreso Control (16x14)

Caja Plstica
Pin header macho 40
pines
Pin header hembra 40
pines
Conector molex 12 pines
Reostato 100k

1
1

$ 50.000
$ 20.000

$ 350

$ 1.400

KUTIN

2
1
1

$ 700
$ 800
$ 300

$ 1.400
$ 800
$ 300

KUTIN
KUTIN
KUTIN

TOTAL

$ 6.400
$ 16.000
$ 1.000
$ 109.000

DIDACTICAS
MICROCIRCUIT
$ 50.000
OS S.A.
$ 20.000
KUTIN

$ 609.100

Tabla 9. Costos Nodo de Control

24

5. ESTACIN METEOROLGICA CON TELEMETRIA PARA GRANJAS

DIGITALES
La estacin meteorolgica cuenta con la medicin de variables como
temperatura, humedad relativa, radicacin solar, pluviosidad, velocidad
y direccin del viento, en conjunto con un sistema embebido ubicado en
el nodo de control, donde los datos de la estacin son recibidos por radio
frecuencia y enviados a travs de la red hasta un servidor, adems
posee la facilidad de guardar los datos en Micro SD Card. La estacin
tiene una autonoma elctrica con una batera alimentada por un panel
solar.
5.1 Diseo

Grfica 14. Diseo del Datalogger

5.2 Descripcin de los sensores
Temperatura y humedad

25

Grfica 15. Sen0148

Especificaciones
Mode Refere
lo
ncia

Rang
o

SEN01
Digital
48
SEN01
Digital
48

`-10
80C
0-100
RH

Resolu
cin
12
12

Voltaje
de
precis Consu
operaci in
mo
n (V)
0,5 0.15m
2.4--5.5 V

W
5% 0.15m
2.4--5.5 V
RH
W

Tabla 10. Parmetros del sensor SEN0148

Radiacin solar

Grfica 16. Sensor de Radiacion solar

26

Especificaciones
Voltaje
Model Refere Rang Resoluc
de
precis Consu
o
ncia
o
in
operaci
in
mo
n (V)
0a
Parte
1.800
#: 064 Anlogo
1 W/m2
5
5%
1 mA
W/m
50
2
Tabla 11. Parmetros del sensor de Radiacin solar
Velocidad y direccin del viento

a.

b.

Grfica 17. a) Anemmetro; b) veleta

Especificaciones
El anemmetro codifica la velocidad del viento con slo cerrar un
interruptor que cada rotacin. A velocidad del viento de 1,492 MPH (2,4
km / h) produce un cierre del interruptor una vez por segundo.
Finalmente, La veleta tiene ocho interruptores, cada uno conectado a
una resistencia diferente. El Imn de la aleta puede cerrar dos
interruptores a la vez, que permite hasta 16 posiciones diferentes
mostrada en la siguiente figura.

27

Grfica 18. Plano elctrico de la veleta

El nivel de voltaje para cada posicin con una alimentacin de 5v con
una resistencia de PULL UP de 10k se muestra en la siguiente tabla.
Direccin
(grados)
0
22.5
45
67.5
90
112.5
135
157.5
180
202.5
225
247.5
270
292.5
315
337.5

Resistencia
()
33k
6.57k
8.2k
891
1k
688
2.2k
1.41k
3.9k
3.14k
16k
14.12k
120k
42.12k
64.9k
21.88k

Voltaje
(V)
3.84
1.98
2.25
0.41
0.45
0.32
0.90
0.62
1.40
1.19
3.08
2.93
4.62
4.04
4.78
3.43

Tabla 12. Relacin de grados y nivel de voltaje para

de PullUp=10 k

28

Vin=5 V y R

 Pluviosidad

Grfica 19. Pluvimetro

Especificaciones
El pluvimetro es un tipo de cubeta basculante anonadamiento. Cada
0.011 " (0,2794 mm) de lluvia provoca un cierre momentneo de
contacto que puede grabar con un contador digital o entrada de
interrupcin del microcontrolador.
.
El interruptor de calibre est conectado a los dos conductores centrales
de la adjunta cable RJ11 terminada.

29

5.3 Alimentacin

Grfica 20. Panel de control

En el interior del panel de control se encuentra:
1. Controlador de carga solar: Logra cargar la batera, proporciona una
regulacin en serie para evitar problemas de sobrecalentamiento de la
batera en paneles solares con cortocircuito. El controlador tiene 2 LEDs
y 1 Duo- LED que permite visualizar el progreso de la carga, el estado de
la batera referente a la desconexin del consumo y de sobretensin, las
caractersticas del controlador se muestra en la siguiente figura.
Tipo
Voltaje normal
Max. Corriente
modulo
Max. Corriente
consumo
Autoconsumo

CA 10-2.1
12 V
del 10 A
del 10 A
4 mA

30

elctrico
Tabla 13. Caractersticas del controlador de carga solar

Grfica 21. Distribucin de puertos del controlador de carga

solar

Grfica 22. Visualizacin y avisos del controlador de carga solar

SMBOL
O

SIMBOLIZACIN

31

El modulo solar no suministra

electricidad
El modulo solar
electricidad

suministra

Batera ok
Batera baja
La luz parpadeante simboliza
que la batera se encuentra
muy baja de carga
Funcionamiento normal
Desconexin por bajo voltaje
La luz parpadeante simboliza
una sobrecarga cortocircuito
del consumo
Tabla 14. Significado de los bombillos LED de aviso del
controlador de carga solar
2. Datalogger es el dispositivo capaz de adquirir las seales de los
sensores de humedad, temperatura, Radiacion solar, pluvimetro,
velocidad y direccin del viento y almacenarlas en memoria SD cierto
intervalo de tiempo configurable, posee una pantalla LCD (Liquid Crytal
Display) para la visualizacin y verificacin de un correcto
funcionamiento; al igual que un mdulo xbee para envi de datos al
nodo de control y su posterior envi a una pgina de Internet.
Caractersticas
Intervalo de muestreo configurable de 1 a 32768 segundos
Configuracin de ID (Identificador de Estacin) de 00 a 99
Configuracin de fecha y hora (ao, mes, da, horas, minutos)
3. Batera 12 voltios 5 amperios hora suministra la energa para el
funcionamiento del Datalogger

32

5.4 Estructura
Para especificar el diseo de la estructura se realiza una investigacin de
las estructuras para estaciones meteorolgicas ya existentes haciendo
un cuadro valorativo de acuerdo a la necesidad.

ESTUDIO Y COMPARACION DE ESTRUCTURAS DE ESTACIONES

METEREOLOGICAS

a)

b)

33

c)

Grfica 23. Estructuras de estaciones meteorolgicas. a)

Meteoagro. b) Sensovant. c) Davis Instruments
VARIABLES

Meteoag
ro

Sensov
ant

Davis
Instruments

Seguridad

Resistencia

Adaptabilidad

Complejidad de la
estructura

Almacenamiento

para rayos

estabilidad

mantenimiento

Reparacin

mecanismos

Costo

Total

34

33

46

Tabla 15. Cuadro valorativo de las estructuras para la estacin

Con el anlisis de los resultados se define la estructura para montaje de
pared. El modelo de la estructura se muestra a continuacin

34

a)

b)

Grfica 24. Estructura mecnica de la estacin a) parte inferior;

b) parte superior
Parte inferior
1. Tubo de hierro galvanizado: Tiene 2 pulgadas de dimetro; la parte
del anclaje cubre una longitud de 60 cm de largo.
2. Angulo superior e inferior en L: Ambos ngulos son de 2 pulgadas y
tienen 40 cm de largo; los ngulos perpendiculares a la pared son 65 cm
de largo y tienen orificios de cada 9 cm teniendo una libertad de 7
posiciones para cambiar la distancia del tubo a la pared, a raz de que
existen tejas o estructuras sobresalientes en los techos del
levantamiento.
3. Abrazaderas: Son dos abrazaderas de 11,5 cm, sujetadas tanto al
ngulo perpendicular a la pared superior como inferior de la estructura;
ambas funcionando como soporte del tubo.

35

4. Panel solar: El anclaje con el tubo es por medio de dos abrazaderas.

5. Panel de control: La dimensin de la caja es de 25 de ancho por 25 de
largo y se sujeta al tubo por medio de dos abrazaderas.
Parte superior
1. Tubo de hierro galvanizado: Fuera del anclaje la longitud de largo del
tubo es de 1,30 metros, as el tubo tiene una longitud total de 1,90
metros.
2. Brazo y platina para el sensor de radiacin solar: El brazo tiene
una longitud de 40 cm de largo y una placa para sostener el sensor.
3. Platina para sensor de temperatura: En el mismo brazo tiene una
placa para cubrir de la intemperie el sensor de temperatura y de los
rayos solares.
5.5 Costos Estacin Meteorolgica
COMPONE
NTE

ITE
M
1

GENERACI
N
ELCTRICA

2
3
4
5
6
7
8

SENSORES
9
TARJETA

10
11
12
13
14

DESCRIPCION
Panel Solar 20W
Controlador Phocos
CA10
Batera AGM 12V 9AH
Cable encauchetado
(m)
Cable tipo belden (m)
Terminal macho azul
(panel y carga)
Terminal hembra azul
(batera)
Sensor de radiacin
solar
Anemometro y
pluviometro con mstil
Sparkfun
Sensor de temperatura
y humedad digital
Arduino Leonardo
Shield Micro Sd
Memoria micro Sd de 2
Gb
Base Xbee

CA
NT
1

VALOR SOLICITADO
PROVEEDOR
COSTO
COSTO
UNITARIO
TOTAL
$ 139.200 $ 139.200
BIBISIMO

1
1

$ 90.100
$ 52.000

$ 90.100
$ 52.000

2
1

$ 1.200
$ 1.600

$ 2.400
$ 1.600

KUTIN
KUTIN

10

$ 100

$ 1.000

KUTIN

$ 150

$ 600

KUTIN

$ 672.000

$ 672.000

INSAC

$ 190.000

$ 190.000

TIENDA DE
ROBOTICA

1
1
1

$ 97.440
$ 60.000
$ 40.000

$ 97.440
$ 60.000
$ 40.000

DIDACTICAS
MICROKITS
DIDACTICAS

1
1

$ 16.000
$ 6.400

$ 16.000
$ 6.400

DIDACTICAS
MICROKITS

36

HYBRYTEC
BIBISIMO

15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
ESTRUCTU
RA

27
28
29
30
31
32
33
34
35
36

ADICIONA
L

37
38
39
40
41
42
43
44

Xbee PRO 900 HP

Antena GSM - SMA
Conversor SMA a
RPSMA
Display LCD 2x16
Regulador LM7809
Condensador 0,1uF
Condensador 0,33uF
Disipador
Impreso Estacin
(16x14)

1
1

$ 180.000
$ 16.000

$ 180.000
$ 16.000

MICROKITS
SIGMA

1
1
1
1
1
1

$ 1.000
$ 34.000
$ 3.400
$ 100
$ 100
$ 1.000

$ 1.000
$ 34.000
$ 3.400
$ 100
$ 100
$ 1.000

$ 20.000

Tornillos impreso
Conectores
Caja para proyectos
Caja alojamiento
metlica 30x30
Estructura estacin
Tornilleria para anclaje
Terminal ojo rojo
(panel)
Jack redondo 2.1mm
Plug dc 5.5x2.1
Jack pin centro 2.1
Conector molex 10
pines
Reostato 100k
Arduino kit headers
Cable ribbon 40 hilos
colores
Conector rj11 para
impreso
Diodo 1n4142
Resistencias
Interruptor de dos
posiciones
Conector rj11
telefnico
Union telefnica
Cable telefnico plano
de 4 lneas

1
1
1

$ 2.000
$ 8.000
$ 25.000

MICROKITS
DIDACTICAS
KUTIN
KUTIN
KUTIN
SIGMA
MICROCIRCUI
$ 20.000
TOS S.A.
TODO
$ 2.000
TORNILLO
$ 8.000
$ 25.000
KUTIN

1
1
1

$ 40.000
$ 166.000
$ 28.000

$ 40.000 ELECTROSUR
$ 166.000
$ 28.000

4
2
2
1

$
$
$
$

150
600
600
400

$ 600
$ 1.200
$ 1.200
$ 400

KUTIN
KUTIN
KUTIN
KUTIN

1
1
1

$ 700
$ 300
$ 3.750

$ 700
$ 300
$ 3.750

KUTIN
KUTIN
DIDACTICAS

$ 6.500

$ 6.500

SANYO

$ 800
$ 100
$ 50

$ 4.000
$ 800
$ 500

SANYO
KUTIN
KUTIN

$ 1.000

$ 1.000

KUTIN

4
1

$ 200
$ 800

$ 800
$ 800

KUTIN
KUTIN

$ 350

$ 700
$
1.916.590

KUTIN

5
8
10

TOTAL

37

Tabla 16. Costos Estacin Meteorolgica

PRESUPUESTO DISEO GRANJA DIGITAL

SISTEMA ELECTRNICO PARA UN MXIMO DE 4 NODOS
SENSORES

DESCRIPCIN
Nodo sensor
Nodo actuador
Nodo controlador
Estacin
meteorolgica

CANTID
AD

COSTO
COSTO
UNITARIO
TOTAL
4
$ 1.116.100 $ 4.464.400
1
$ 1.657.725 $ 1.657.725
1
$ 609.100
$ 609.100
1

TOTAL GRANJA DIGITAL

$ 1.916.590

$ 1.916.590
$
8.647.815

Tabla 17. Presupuesto sistema electrnico de granja digital para

4 nodos sensores

6. INSTALACIONES HIDRULICAS

38

6.1 Diseo
El diseo se realiza diferenciando dos mdulos comunes en todas las
granjas, que se definen como cabezal de riego y derivaciones, la
especificidad adicional de las conexiones hidrulicas en cada granja se
realizan en los documentos de diseo particulares.
Mdulo Cabezal de Riego: Este mdulo es el principal para efectuar el
riego, se implementa uno por cada granja y contiene elementos para
filtrar, controlar la presin, realizar fertirriego, entre otras prestaciones.
Derivacin: El nmero de stas se define segn la cantidad de nodos
sensores que se implementen en el cultivo, mximo 4. Esta estructura
contiene la electrovlvula que permite la automatizacin del riego, y en
paralelo, se ubica una vlvula manual dejar la posibilidad de realizar
riego manual.
En la grfica 25 se muestra el diseo de la instalacin hidrulica con 3
derivaciones.

39

Grfica 25. Diseo sistema hidrulico 3 derivaciones

40

6.2 Presupuesto
El siguiente presupuesto se realiza con los siguientes parmetros:
Nmero derivaciones
4
Nmero de surcos
12
Surcos por derivacion
3
Largo de surco
15,00m
Ancho de surco
1,20m
Separcin entre surcos
0,20m
Distancia entre cabezal y derivaciones
1m
Tubo adicional PVC 1"
9
Ancho de grupo de surcos
2,8m
DESCRIPCIN
Sistem
a de
Riego

Abrazadera para 1"

Adaptador hembra PVC
1"
Adaptador hembra PVC
3/4"
Adaptador hembra PVC
1/2"
Adaptador macho PVC 1"
Adaptador macho
soldado 1" PVC manguera polietileno
Buje soldado PVC 1 - 1/2"
Cinta de goteo 16mm (m)
Codo PVC 90 - 1"
Codo PVC 90 - 3/4"
Conector cinta manguera polietileno
16mm
Final cinta de goteo
16mm
Filtro de malla para riego
1"
Inyector de fertilizante
tipo Venturi 3/4"
Manguera de polietileno
1" (m)
Manmetro 1/2"

CANTID
AD

COSTO
UNITARIO

COSTO
TOTAL

$ 700

$ 5.600

$ 1.500

$ 6.000

13

$ 700

$ 9.100

2
2

$ 500
$ 1.300

$ 1.000
$ 2.600

8
2

$ 1.500
$ 900

$ 12.000
$ 1.800

180,00

$ 330

16
2

$ 1.000
$ 900

PROVEEDOR
(opcional)

Ferretera
$ 59.400 CHAVES LEN
Ferretera
$ 16.000 CHAVES LEN
$ 1.800
Ferretera
CHAVES LEN

12

$ 700

$ 8.400

12

$ 800

$ 9.600

$ 99.000

$ 88.000

Ferretera
$ 99.000 CHAVES LEN
Ferretera
$ 88.000 CHAVES LEN

11,20
1

$ 800
$ 15.000

$ 8.960
$ 15.000

41

Reduccin PVC 1 - 3/4"

11

$ 1.000

Sillete (caucho) 16mm

Tapn soldado PVC 1"

12
5

$ 600
$ 1.000

Tee soldada 1"

16

$ 1.400

Tubo PVC 1" (m)

Tubo PVC 3/4" (m)
Tubo PVC 1/2" (m)
Unin universal 3/4"
Unin universal 1"
Vlvula de bola soldada
PVC 1"
Vlvula de compuerta 1"
Ventosa 3/4"
Pegante PVC Frasco

20,00
1,38
0,10
10,00
14
16
1
1
1

TOTAL

$
$
$
$
$

2.500
1.900
1.400
5.000
7.000

$ 3.500
$ 6.000
$ 17.000
$ 6.000

$ 11.000
Ferretera
$ 7.200 CHAVES LEN
$ 5.000
Ferretera
$ 22.400 CHAVES LEN
Ferretera
$ 50.000 CHAVES LEN
$ 2.622
$ 140
$ 50.000
$ 98.000
Ferretera
$ 56.000 CHAVES LEN
$ 6.000
$ 17.000
$ 6.000
$ 675.622

* Este accesorio no se tiene en cuenta porque esta dentro del presupuesto del
nodo actuador

Tabla 18. Costos sistema hidrulico promedio con 4 derivaciones

Es importante aclarar que la hoja Excel es dinmica, de tal manera que
en cada diseo se modifican cantidades y dimensiones segn las
particularidades de la institucin. Los clculos para cada institucin se
adjuntan en los anexos.

42