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Compendio

Frmulas elctricas

Circuitos de resistencias
R1

R2

Circuitos de resistencias y reactancias


R3

XL

R = R1 + R2 + R3

R2 + XL2

Z=

R1
R2

R=

XC

R .R
1
= 1 2
R1 + R2
1 + 1
R1 R2

R2 + XC2

Z=

R1
R2
R3

R=

XC

XL

R2 + XL XC

Z=

R1 . R2 . R3
1
=
R1 . R2 + R2 . R3 + R1 . R3
1 + 1 + 1
R1 R2 R3
R
R3

R1

XL

R2
Z
R

Z=

R .R
1
R=
+ R3 = 1 2 + R3
R1 + R2
1 + 1
R1 R2

1
R

+ 1
XL

R . XL
R2 + XL2

Ley de Ohm

XC
Z

ios

am

RI

P
I2

+ 1
XC

R . XC
R2 + XC2

U
I

XL

U2
P

XC
Z

s
tio

vo
l

P
I

1
R

P
R

oh
m

PR

ios

UI

rios
pe

va
t

RI

Z=

P
U

U
R

I=

U2
R

Z=

SIMBOLOS
U = Tensin en voltios
I = Corriente en amperios
R = Resistencia en ohmios
P = Potencia en vatios

271

1
1
R

+ 1 1
XL XC

R . XL . XC
XL2 . XC2 + R2 XL XC 2

10

Compendio
Clculo de las resistencias de arranque

Clculo de las resistencias de arranque


Para motores de jaula

Para motores de anillos

Resistencia estatrica

Resistencia unidad (1)

En trifsica

En trifsica

U
R = 0,055
In

Ru =

con R: valor hmico de la resistencia por fase en ohmios


U: tensin de la red en voltios
In: corriente nominal del motor en amperios

333 P
Ir2

con P: potencia nominal en kilovatios


Ir: corriente rotrica nominal en amperios
Ru: en ohmios

I media = 4,05 In

Al encargar una resistencia, indquese: la duracin de la puesta bajo


tensin de la resistencia y el nmero de arranques por hora.
Generalmente solemos considerar 12 arranques por hora de 10
segundos cada uno, siendo 2 de ellos consecutivos a partir del
estado fro.

Ru =

245 P
Ir2

con P: potencia nominal en caballos


Ir : corriente rotrica nominal en amperios

Valor de la resistencia al primer tiempo


Resistencia para arranque estrella-tringulo de 3 tiempos
R=

R(1) =

0,28 U
In

Ru + r
r
1.a punta

con R(1): valor de la resistencia por fase


Ru: resistencia unidad
r: resistencia interna del motor
1.a punta: punta de corriente deseada durante el arranque

con R: valor hmico de la resistencia por fase en ohmios


U: tensin de la red en voltios
In: corriente nominal del motor en amperios
I media = 1,5 In

Valores intermedios de la resistencia

Al encargar una resistencia, indquese: el tiempo de acoplamiento


de la resistencia y el nmero de arranques por hora.
Generalmente solemos prever 2 arranques consecutivos de 3
segundos espaciados de 20 segundos.

R(n) =

con R(n): valor de la resistencia por fase para ese tiempo


R(n1): resistencia al tiempo anterior
r: resistencia interna del motor
Punta: punta de corriente deseada al tiempo correspondiente

Autotransformador
Durante el arranque
U motor = k U lnea
C motor = k2 C
I lnea k2 I
I motor = k I

Punta al ltimo tiempo


Punta =

Al encargar un autotransformador, indquese:


que se trata de un autotransformador de entrehierro (a ser posible);
la punta de corriente del motor en arranque directo (indicada por el
fabricante del motor);
el valor de la tensin a la salida con respecto a la tensin de la red,
en porcentaje;
la duracin de la puesta bajo tensin del autotransformador y el
nmero de arranques por hora.

Otra caracterstica
I media = Ir +

Ip Ir
3

con I media: corriente trmicamente equivalente


Ir: corriente rotrica nominal
Ip: punta de corriente
Al encargar una resistencia, indquese: la duracin de la puesta bajo
tensin de la resistencia, el nmero de arranques por hora y, en su
caso, la posibilidad de frenado a contracorriente.

Generalmente solemos prever tomas de 0,55 Un y 0,65 Un y


5 arranques de 8 segundos por hora. Sin caractersticas especficas
del motor, tomamos:
Id
= 6.
In

R(n1) + r
r

con Punta: punta de corriente obtenida


R(n-1): resistencia al tiempo anterior
r: resistencia interna del motor

con k : relacin del autotransformador U salida / U lnea


C : par en arranque directo
I : corriente en arranque directo

10

R(n1) + r
r
punta

(1) La resistencia unidad es el valor terico de la resistencia por fase


que se incorpora al circuito rotrico para obtener, estando calado el
rotor, el par nominal. Es imprescindible para determinar la resistencia
de arranque.

272

Compendio
Frmulas mecnicas

Frmulas mecnicas
Velocidad angular

Par nominal

2n
60

Tn =

Pn
n

con : velocidad angular en radianes por segundo


n: velocidad de rotacin en vueltas por minuto

con Tn : par nominal del motor en newtons-metros


Pn: potencia nominal del motor en vatios
n: velocidad angular nominal del motor en
radianes por segundo

Frecuencia de rotacin en vaco

Par acelerador
T a = Tm T r

Velocidad de sincronismo de un motor asncrono


=

2pf
p

n=

60f
p

con Ta: par acelerador en newtons-metros


Tm: par motor en newtons-metros
Tr: par resistente en newtons-metros

con : velocidad angular en radianes por segundo


n: velocidad de rotacin en vueltas por minuto
f: frecuencia de la red en hercios
p: nmero de pares de polos del motor

Duracin de arranque
Duracin de arranque de la velocidad 0 a la velocidad n con un
par acelerador constante Ta

Radio de giro
cilindro compacto

r1

r2 =

cilindro hueco

r12
2

r2
r1

r2 =

t=
r12 + r22
2

Jn
Ta

t=

Jn2
1
Pn (Ta/Tn)

con t: tiempo de arranque en segundos


J: momento de inercia total de las masas en movimiento
(motor + carga) en kilogramos-metros cuadrados
n: velocidad angular nominal en radianes por segundo
Ta: par acelerador en newtons-metros
Pn: potencia nominal del motor en vatios
Ta/Tn: relacin del par acelerador con el par nominal del motor

con r: radio de giro


r1: radio exterior
r2: radio interior

Momento de inercia de un cuerpo de masa m

En el caso de pares aceleradores que varan con la velocidad,


suelen utilizarse frmulas prcticas propias de las distintas
aplicaciones con el fin de identificarse con casos de pares
aceleradores constantes, para permitir clculos rpidos aproximados.
Por ejemplo, en el caso de un arranque rotrico, el par acelerador
puede asimilarse, para un clculo aproximado, a un par constante
equivalente:

J = mr2
con J: momento de inercia en kilogramos-metros cuadrados
m: masa en kilogramos
r: radio de giro en metros
A veces se expresa con las siguientes frmulas:
J=

MD2
o
4

GD2
o
4

Ta = Tm mn. +

PD2
4

Tm mx. Tm mn.
3

Tr

con

Momento de inercia con relacin a la velocidad


J = J''

Tm mn.: par motor inmediatamente antes del cortocircuitado de


una seccin de resistencia
Tm mx.: par motor inmediatamente despus del cortocircuitado
de dicha seccin
Tr: par resistente supuestamente constante

2
'2

con J: momento de inercia en kilogramos-metros cuadrados


con relacin a la velocidad angular
J'': momento de inercia en kilogramos-metros cuadrados
con relacin a la velocidad angular '

273

10

Compendio
Frmulas fundamentales

Frmulas fundamentales
Sistema internacional de unidades SI: MKSA
Magnitud
Unidades bsicas
longitud
l = metro
masa
m = kilogramo
tiempo
t = segundo
corriente elctrica
i = amperio

m
kg
s
A

Cinemtica (movimiento circular)


Arco

en radin, con

Velocidad

v=

l
t

dl
=
dt

Velocidad angular
d

=
=
dt
t

Cinemtica (movimiento rectilneo)


Longitud

l
r

en rad/s

en m/s
2n
60

n en rpm

Velocidad
l
t

v=

=
en m/s

d2
d
=
dt2
dt

en rad/s2

Aceleracin tangencial
a T= r

en rad/s2
a en m/s2

Dinmica (movimiento rectilneo)

Dinmica (movimiento circular)

Fuerza

Par

F=m a

en N (newton)

T=F 3 r

en Nm
o J/rad

Fuerza de puesta en movimiento

Par de puesta en movimiento

F=m a

C= J d
dt
J= momento de inercia en kgm2

Trabajo

Trabajo

W=F 3 l

W=

en J (julio)

W
Fl
P=
=
= Fv
t
t
1 vatio =

r
F

en J (Julio)

Potencia

Potencia

10

en rad/s

Aceleracin angular

Aceleracin
dv
a=
dt

= r

en W (vatio)

1 julio
1 segundo

P= C = C
t

en W (vatio)

P= C 2n
60

N en rpm

Energa

Energa

W=1/2 mv2

W= 1/2 mr2 2= 1/2 J2

la energa cintica se caracteriza por la velocidad del cuerpo

la energa cintica se caracteriza por la velocidad del cuerpo

274

Compendio
Los regmenes de neutro

Regmenes de neutro
L1

En los regmenes de neutro intervienen bsicamente:

L2

El neutro

L3

Son los puntos neutros de los transformadores HT/MT y MT/BT, as


como los conductores neutros por los que, en rgimen equilibrado,
no pasa ninguna corriente.

Las masas
Son las partes conductoras accesibles de un material elctrico que
pueden ponerse en tensin en caso de defecto.

PE

Toma de tierra
de la alimentacin

La tierra
La tierra puede considerarse como un cuerpo conductor con un
potencial que convencionalmente se fija en cero.

Masas

Esquema TT

Regmenes baja tensin


L1

Existen tres regmenes del neutro en baja tensin definidos por


esquemas y referenciados por dos letras. Se trata de los regmenes
TN (C o S), TT e IT. La primera letra corresponde a la posicin del
neutro con respecto a la tierra, y la segunda a la situacin de las
masas. El significado de cada letra es el siguiente:
T = Tierra
N = Neutro
I = Impedancia
C = Combinado
S = Separado

L2
L3

Esquema TNC

PE

Consiste en un neutro conectado a tierra y las masas al neutro. El


conductor neutro y el de proteccin estn combinados.

Toma de tierra
de la alimentacin

Masas

Esquema TNS
Esquema IT

Consiste en un neutro conectado a tierra y las masas al neutro, pero


en este caso el conductor neutro est separado del de proteccin.

Esquema TT

L1

El neutro est directamente conectado a tierra, al igual que las


masas, y esto mediante dos tomas de tierra separadas.

L2

Esquema IT

L3

El neutro est conectado a tierra mediante una impedancia o aislado.


Las masas estn directamente conectadas a tierra.

PEN

Estos distintos regmenes permiten adaptar la proteccin a los


locales y a los usos, respetando el tiempo de corte, basado en la
duracin de la resistencia de un individuo a los efectos de una
corriente elctrica, en funcin de la tensin de la misma
(normalmente 50 V durante 5 segundos y 100 V durante
0,2 segundo).

Toma de tierra
de la alimentacin

Masas

Esquema TNC

Las redes de distribucin de baja tensin de los abonados pueden


asimilarse al esquema TT, excepto cuando stos interponen un
transformador de separacin que les deja total libertad de eleccin.
El esquema TT es fcil de aplicar, pero queda restringido a
instalaciones de extensin y complejidad limitadas. Se dispara al
primer defecto y ofrece total seguridad.
El esquema IT tiene la particularidad de no dispararse hasta el
segundo defecto. As pues, est especialmente indicado en aquellos
casos en los que sea necesaria la continuidad del servicio, lo que
requiere un mantenimiento estricto para detectar el primer defecto e
intervenir antes de que se produzca el segundo.
No obstante, el hecho de garantizar la continuidad de la
alimentacin sigue sin parecer suficiente a los informticos, que
prefieren el esquema TNS, incrementando las precauciones y los
equipos especficos.
El esquema TN representa, con respecto al anterior, un importante
ahorro de instalacin. Este rgimen es imprescindible con corrientes
de fuga importantes.

L1
L2
L3
N
PE

Toma de tierra
de la alimentacin

Masas

Esquema TNS

275

10

Compendio
Arrastre de las mquinas

Arrastre de las mquinas


La mquina acoplada al motor presenta bsicamente un
momento de inercia J (kgm2) al que hay que aadir el del motor,
que a veces es importante. El conocimiento de la inercia total
permite estudiar los regmenes transitorios (arranques y
paradas), pero no interviene en rgimen estable.

El par resistente medio Cr debido a la mecnica y el par


acelerador medio Ca determinan el par motor medio Cd
necesario durante el tiempo de arranque.
Cd = Cr + Ca
A la inversa, si se ha fijado un par acelerador Ca, el tiempo de
arranque, para Ca constante, se determina por:

Movimiento de rotacin

t=

Si la mquina es arrastrada mediante un reductor a la velocidad


n1, su momento de inercia aplicado al motor que gira a la
velocidad n2 se expresa por la frmula:
J (mquina aplicada al motor) = J (mquina)

En la prctica:

( )
n1
n2

22

en corriente continua
Cd = kCn, donde Cn = par nominal del motor
k = coeficiente de sobrecarga del motor. Depende del tiempo de
sobrecarga y de la temperatura inicial. Suele estar comprendido
entre 1,2 y 1,9 (vase catlogo del fabricante de motores). En
esta zona, la corriente inducida y el par pueden ser
sensiblemente proporcionales,

Movimiento de traslacin
Si la mquina, de masa m (kg), se desplaza a la velocidad lineal
v (m/s), para la velocidad de rotacin (rad/s) del motor de
arrastre, el momento de inercia al nivel del eje de arrastre se
expresa por la frmula:
2
2
J (mquina) = m v 2 = m v 3600

4 2 n2

J
Ca

en corriente alterna
Consultar las caractersticas de sobrepar y de sobreintensidad,
as como las caractersticas de empleo indicadas en el catlogo
del fabricante.

con = 2 n
60

Arranque

Parada

Para arrancar en un tiempo impuesto t (paso de la parada a una


velocidad angular ), el conocimiento del momento de inercia J
permite determinar el par acelerador medio necesario Ca.

Si se deja sola la mquina durante el corte de tensin de


alimentacin, el par de ralentizacin es igual al par resistente:

N
2

N
N

1
2

Cra = Cr

Cr
Ca

Cr

La parada se producir al cabo de un tiempo (t) vinculado al


momento de inercia por la relacin:

2N (rpm)
60t (s)

t=

10

Cra = Cr = J d
dt

Ca (Nm) = J (kgm)2 d (rad/s)


dt (s)
= J (kgm)2

276

J
si Cr es relativamente constante.
Cr

Compendio
Arrastre de las mquinas

Arrastre de las mquinas


Frenado reosttico

Frenado por recuperacin

N Cra = Cr + Cf

Cf

Cr
Cf

C 0

Cr

C 0

Si el tiempo de parada es inaceptable, debe aumentarse el par


de ralentizacin de un par de frenado elctrico Cf como:

Sentido de funcionamiento

Par y potencia

Velocidad (N)
2. cuadrante
1.er cuadrante

Para determinar correctamente el conjunto motor-variador, es


muy importante conocer la caracterstica par/velocidad de las
distintas mquinas arrastradas.
150

P.C.%

150

100

Par (C)

50

3. cuadrante

0
50
Figure
Figura 1

4. cuadrante
N

C
150

Este grfico muestra las 4 posibilidades de funcionamiento


(4 cuadrantes) en el plano par velocidad.
Se resumen en el siguiente cuadro:

La mquina
funciona

1.er sentido en motor


en generador
2. sentido en motor
en generador

Par Velocidad Producto Cuadrante


C
n
C3n
+

P.C.%

100

50

N%
150

0
er

El frenado puede ser por recuperacin; se obtiene utilizando


variadores reversibles.
En limitacin de corriente, el par de frenado es constante hasta
la parada.
La mquina condiciona el dimensionamiento del motor y del
equipo que deben responder al rgimen permanente, pero
tambin a los regmenes transitorios: arranques frecuentes o
rpidos, sacudidas de carga repetidas.

Cra = Cr + Cf = J d
dt
El frenado puede ser de tipo reosttico; no obstante, no hay que
olvidar que su eficacia es proporcional a la velocidad (Cf = k).

Rotacin

N Cra = Cr + Cf

100

P.C.%

0
50
Figura 22
Figure

150

100

100

50

50

0
0
50
Figure
Figura 3

100

N%
150

N%
150

0
100

PC

P.C.%

0
0
50
Figura 44
Figure

100

N%
150

En la prctica, todas las mquinas pueden clasificarse en 4


categoras bsicas:
par constante (figura 1),
potencia constante (figura 2),
par creciente linealmente con la velocidad C = kn, variando la
potencia P como el cuadrado de la velocidad (figura 3),
par creciente como el cuadrado de la velocidad C= kn2,
variando la potencia como el cubo de la velocidad (figura 4).
Un nmero limitado de mquinas puede tener caractersticas de
funcionamiento que son el resultado de la combinacin de estas
distintas categoras.

277

10

Compendio
Tablas de conversin entre unidades usuales

Tablas de conversin entre unidades usuales


Longitud
Unidades

in

ft

yd

1 metro (m)

39,37

3,281

1,094

1 pulgada (in. o ")

0,0254

0,0833

0,02778

1 pie (ft o ')

0,3048

12

0,3333

1 yarda (yd)

0,9144

36

Unidades

m2

sqin

sqft

sqyd

1 metro cuadrado (m2)

1550

10,764

1,196

1 pulgada cuadrada (sqin) (in2)

6,45 104

6,944 103

7,716 104

1 pie cuadrado (sqft) (ft2)

0,0929

144

0,111

1 yarda cuadrada (sqyd) (yd2)

0,8361

1296

Unidades

m3

dm3

cuin

cuft

cuyd

1 metro cbico (m3)

1000

61024

35,3147

1,3079

61,024

0,0353

Superficie

Volumen

1 decmetro cbico (dm3) (litro)


3

0,001

1 pulgada cbica (cuin) (in )

1,639 10

1 pie cbico (cuft) (ft3)


1 yarda cbica (cuyd) (yd3)

0,0013
4

5,787 10

0,0283

28,32

1728

0,0370

0,7645

764,5

46656

27

Unidades

kg

oz

lb

1 kilogramo (kg)

35,27

2,205

1 onza (oz)

0,028

0,0625

1 libra (lb)

0,454

16

Unidades

Pa

MPa

bar

psi

1 pascal (Pa) o newton par m2 (N/m2)

106

105

1,45 104

10

145,04

0,1

14,504

6,895 103

0,06895

Masa

Presin

1 megapascal (MPa) o
1 newton por mm2 (N/mm2)
1 bar (bar)

106
10

1 libra fuerza por pulgada cuadrada


1 lbf/in2 (psi)

10

2,143 105

0,0164

6895

278

Compendio
Tablas de conversin entre unidades usuales

Tablas de conversin entre unidades usuales


Velocidad angular
Unidades

rad/s

rpm

1 radin por segundo (rad/s)

9,549

1 vuelta por minuto (rpm)

0,105

Velocidad lineal
Unidades

m/s

km/h

m/min

1 metro por segundo (m/s)

3,6

60

1 kilmetro por hora (km/h)

0,2778

16,66

1 metro por minuto (m/min)

0,01667

0,06

Unidades

ch

HP

ft-lbf/s

1 vatio (W)

1,36 103

1,341 103

0,7376

1 caballo (ch)

736

0,9863

542,5

1 horse-power (HP)

745,7

1,014

550

1 ft-lbf/s

1,356

1,843 103

1,818 103

Unidades

kgf

Ibf

pdl

1 newton (N)

0,102

0,225

7,233

1 kilogramo-fuerza (kgf)

9,81

2,205

70,93

1 libra fuerza (lbf)

4,448

0,453

32,17

1 poundal (pdl)

0,138

0,0141

0,0311

Unidades

cal

kW/h

B.t.u.

1 julio (J)

0,24

2,78 107

9,48 104

1 calora (cal)

4,1855

1,163 106

3,967 103

1 kilovatio-hora (kW/h)

3,6 106

8,60 105

3412

1 British thermal unit (B.t.u)

1055

252

2,93 104

kgm2

lbft2

lbin2

ozin2

23,73

3417

54675

144

2304

16

0,0625

Potencia

Fuerza

Energa-trabajo-calor

Momento de inercia
Unidades
1 kilogramo metro cuadrado
2

1 libra-pie cuadrado (lbft )

0,042
2

1 libra-pulgada cuadrada (lbin )

2,926 10

6,944 10

1 onza-pulgada cuadrada (ozin2)

1,829 105

4,34 104

279

10