Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
ANALIZĂ MATEMATICĂ
Sincere mulţumiri,
Prof.univ.dr. Gheorghe ATANASIU
CUPRINS
PARTEA I. CALCUL DIFERENŢIAL……………………………………………………...... 1
I. SIRURI ŞI SERII NUMERICE………………………………………………………....................... 1
1. Şiruri de numere reale………………………………….................................................... 1
2. Şiruri în Rn……………………………………………………………………………..... 4
3. Convergenţa unei serii numerice…………………………………………………........... 5
4. Serii cu termeni pozitivi……………………………………………………………….... 7
5. Serii cu termeni oarecare………………………………………………………………... 10
Exerciţii…………………………………………………………………………………...... 12
II. FUNCŢII CONTINUE………………………………….………………………………………....... 15
1. Limita unei funcţii într-un punct………………………………………………................ 15
2. Continuitate…………………………………………………………………………….... 17
3. Continuitate uniformă………………………………………………………………….... 19
Exerciţii…………………………………………………………………………………...... 21
III. DERIVATA UNEI FUNCŢII DE O SINGURĂ VARIABILĂ………………….………........... 23
1. Derivata………………………………………………………………………………...... 23
2. Diferenţiala…………………………………………………………………………….... 24
3. Formula lui Taylor……………………………………………………………………..... 26
4. Aplicaţii ale formulei lui Taylor……………………………………………………….... 29
Exerciţii…………………………………………………………………………………...... 32
IV. DERIVATA UNEI FUNCŢII REALE DE MAI MULTE VARIABILE……………………...... 34
1. Continuitate şi derivabilitate parţială…………………………………………………..... 34
2. Diferenţiabilitate……………………………………………………………………….... 38
3. Formula lui Taylor pentru funcţii de mai multe variabile……………………………..... 43
4. Extremele funcţiilor de mai multe variabile…………………………………………...... 45
5. Metoda celor mai mici pătrate………………………………………………………....... 48
Exerciţii…………………………………………………………………………………...... 49
V. DERIVATA UNEI FUNCŢII VECTORIALE……………………………....…………………..... 51
1 . Diferenţiabilitate……………………………………………………………………....... 51
2. Funcţii implicite………………………………………………………………………..... 54
3. Dependenţă funcţională………………………………………………………………..... 58
4. Transformări punctuale în Rn………………………………………………………........ 61
5. Schimbări de variabile……………………………………………………………..…..... 64
6. Extreme condiţionate………………………………………………………………......... 67
Exerciţii……………………………………………………………………………..…….... 69
PARTEA A-II-A. CALCULUL INTEGRAL……………………………………………........... 72
I. INTEGRALA NEDEFINITĂ…………………………….………………………………....…......... 72
1. Primitiva unei funcţii…………………………………………………………………..... 72
2. Integrarea funcţiilor raţionale………………………………………………………........ 74
3. Integrale reductibile la integrale din funcţii raţionale………………………………........ 75
Exerciţii……………………………………………………………………………….......... 79
II. INTEGRALA DUBLĂ……………………………………………………………........... 81
1. Definiţia integralei duble…………………………………………………………...….... 81
2. Criterii de integrabilitate…………………………………………………………..…...... 82
3. Proprietăţile integralei duble………………………………………………………..….... 83
4. Calculul integralei duble……………………………………………………………........ 84
5. Aplicaţii ale integralei duble………………………………………………………..….... 87
Exerciţii……………………………………………………………………………….…..... 90
III. INTEGRALA TRIPLĂ………………………………………………………….....….... 92
1. Definiţia integralei triple…………………………………………………………................ 92
2. Calculul integralei triple……………………………………………………………........ 92
3. Aplicaţii ale integralei triple…………………………………………………………...... 94
Exerciţii…………………………………………………………………………….…......... 95
IV. INTEGRALE CURBILINII……………………………………………………………....……...... 97
1. Integrala curbilinie în raport cu lungimea arcului (de speţa I-a )……………………...... 97
2. Integrala curbilinie în raport cu coordonatele…………………………………...…......... 100
3. Formula lui Green………………………………………………………………...…....... 102
4. Integrale curbilinii care nu depind de drum……………………………………...…........ 104
Exerciţii……………………………………………………………………………...…....... 109
BIBLIOGRAFIE……………………………………………………………………………........ 112
PARTEA I
CALCUL DIFERENŢIAL
1
a+b
Împărţim intervalul [a , b ] prin punctul c = şi notăm cu [a1 , b1 ] acel subinterval [a , c]
2
sau [c , b] care conţine o infinitate de termeni ai şirului.
Repetând, obţinem un şir ( [a n , bn ] )n de intervale având proprietăţile:
(1) a n ≤ a n +1 < bn +1 ≤ bn , ∀ n ∈ N .
(2) [a n , bn ] conţine o infinitate de termeni ai lui (xn ) .
b−a
(3) bn − a n = , ∀ n∈N .
2n
∞
Conform lemei intervalelor închise incluse, I [a n , bn ]≠ ∅ .
1
Proprietatea (3) face ca această intersecţie să conţină un singur punct x0 .
Într-adevăr, dacă am avea a n < x 0 < x 0′ < bn , ∀ n ∈ N atunci din
b−a
0 < x 0′ − x 0 < bn − a n = →0
2n
∞
ar rezulta x 0′ = x 0 . Deci I [a n , bn ] = {x0 } .
1
( )
Vom arăta că există un subşir x kn ⊂ ( x n ) cu x kn → x 0 .
Fie vecinătatea V1 =( x0 −1, x 0 + 1) . Cu proprietatea (3) există un interval din familia
[ ]
construită mai sus, a k1 , bk1 ⊂ V1 .
Proprietatea (2) ne permite să alegem un termen x k1 al şirului ( x n ) astfel încât
[ ]
x k1 ∈ a k1 , bk1 ⊂ V1 .
⎛ 1 1⎞
Procedând analog, pentru fiecare vecinătate de forma Vn =⎜ x 0 − , x 0 + ⎟ vom putea
⎝ n n⎠
alege x kn ∈ Vn .
( )
Astfel am extras subşirul x kn ⊂ ( x n ) cu proprietatea x kn − x0 <
1
n
, ∀ n ∈ N , ceea
ce înseamnă că x kn → x 0 .
Teoremă. (Criteriul general al lui Cauchy). Un şir ( x n ) este convergent dacă şi numai
dacă el este fundamental .
Demonstraţie. Este suficient să arătăm dacă ( x n ) este şir fundamental, atunci el este
convergent.
Vom arăta în prima etapă că un şir Cauchy este mărginit. Într-adevăr, fie ε > 0 oarecare şi
n1 (ε ) astfel încât pentru n, m > n1 să avem x n − x m < ε .
2
Dând lui m o valoare fixă şi anume N = n1 + 1 , din x n − x N < ε , rezultă că exceptând
termenii x1 , x 2 ,..., x N −1 , toţi ceilalţi se află în intervalul ( x N −ε, x N +ε ) , deci şirul ( x n ) este
mărginit.
( )
În a doua etapă vom apela la teorema lui Cesaró. Fie x kn ⊂ ( x n ) cu x kn → x 0 .
Deoarece k n ≥ n avem x kn − x n < ε dacă n > n1 . Pe de altă parte, pentru acelaşi ε > 0
3
Definiţie. Şirul ( x n ) tinde către ∞ ( x n → ∞ ) , dacă ∀b> 0 ∃ nb astfel încât ∀n > nb
să avem x n >b .
Teoremă. Orice şir monoton crescător şi nemărginit tinde către ∞ .
Demonstraţie. Şirul ( x n ) fiind nemărginit (superior), ∀b > 0 ∃nb astfel încât b < x n b .
Dar cum x n ↑ , pentru ∀n>nb avem b < x n < x n deci x n →∞ .
b
Lema lui Stolz. Fie ( x n ) un şir oarecare, ( y n ) un şir strict crescător şi divergent de
x n +1 − x n xn
numere pozitive. Dacă lim =l , atunci lim =l .
y n +1 − y n yn
Exemple.
u1 +u 2 +...+u n
1.) u n → u ⇒ → u . Aceasta rezultă cu lema lui Stolz considerând şirurile
n
x n +1 − x n u n +1
xn =u1 +u 2 +...+u n şi y n = n , deoarece lim =lim =u
y n +1 − y n n+1−n
u n +1
2.) 0 ≤ u n şi → u ⇒ n u n →u . Apelând la rezultatul precedent, avem
un
u2 u
1 ⎛⎜ u1 u2 u ⎞ ln u1 +ln + ...+ ln n
1 ln ⋅ ⋅...⋅ n ⎟ u1 u n −1
ln u n n ⎜⎝ 1 u1 u n −1 ⎟⎠
n un =e n =e =e n → e lnu =u .
2. Şiruri în R n
Fie (Pn )n k n n n
un şir de elemente din spaţiul euclidian R , unde Pn = x1 , x 2 ,..., x k ( ) şi
( )
P0 = x10 , x 20 ,..., x k0 .
n 0
Propoziţie. Pn →P0 ⇔ xi → xi ∀i =1,k .
Demonstraţie. Prin definiţie Pn →P0 ⇔ d (Pn , P0 )→0 .
Dar din dubla inegalitate
∑ (x ) ≤∑ x
k k
0 2
xin − xi0 ≤ d (Pn , P0 )= n
i − xi
n 0
i − xi
i =1 i =1
Prin urmare convergenţa unui şir din R n este echivalentă cu convergenţa pe componente.
Exemple.
⎛ 1 ⎛ 1 ⎞ n + 1 ⎞⎟
n
1.) lim ⎜ 5+ ,⎜1 + ⎟ , =(5, e , 0) în R3 .
⎜ n ⎝ n ⎠ n 2 +2 ⎟
⎝ ⎠
4
⎛1 a ⎞
2.) Şirul (Pn ) unde Pn =⎜⎜ , 2 ⎟⎟ este un şir de puncte de pe parabola de ecuaţie y=a x 2 , şir
⎝n n ⎠
convergent către originea O (0, 0) ∈ R 2 .
Propoziţie. (Pn ) şir fundamental ⇒(Pn ) şir convergent.
Demonstraţie ∀ ε > 0 , ∃ n0 (ε ) astfel încât pentru n, m > n0 să avem d (Pn , Pm ) < ε .
Din inegalităţile xin − xim ≤ d (Pn , Pm ) < ε , i = 1,k , rezultă că pentru fiecare i = 1,k şirul
(x )
n
i n
0 0
( 0
este fundamental, deci convergent. Fie xi0 = lim xin , i = 1,k şi P0 x1 , x 2 ,..., x k .
n
)
Cu propoziţia precedentă avem
⎛ lim x1n ⎞ ⎛ x10 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ lim x 2n ⎟ ⎜ x 20 ⎟
lim Pn =⎜ ⎟=⎜ ⎟= P0 .
n
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ lim x n ⎟ ⎜ x 0 ⎟
⎝ k ⎠ ⎝ k ⎠
Consecinţă. Spaţiul euclidian Rn este un spaţiu metric complet, mai precis un spaţiu Hilbert.
Deocamdată ea nu are un sens, căci nu ştim să adunăm o infinitate de numere. Putem însă
calcula sumele finite:
s1 =u1
s 2 =u1 +u 2
M
s n =u1 +u 2 +... +u n
M
Obţinem astfel şirul (s n ) al sumelor parţiale. Dacă acest şir este convergent şi s n →s ,
∞
atunci spunem că seria ∑ un este convergentă (conv.) şi are suma s.
1
∞
În caz contrar, seria ∑ un este divergentă (div.) şi calculul sumei nu are sens.
1
Exemple.
∞
1.) ∑ q n =1+ q+ q 2 + K + q n + K q∈R (seria geometrică de raţie q)
1
5
⎧ 1
1 − q n +1 ⎪
2 , dacă q < 1
n
Pentru q ≠1 , s n = 1 + q + q + K + q = →⎨1−q
1−q ⎪∞
⎩ dacă q < 1
Pentru q ≤ − 1 , şirul (s n ) nu are limită. Pentru q =1, s n →∞ .
∞
În concluzie seria geometrică ∑ qn este conv. ⇔ q < 1.
0
∞
∑ n = 1+ 2 + 3 +K+ n +K
1 1 1 1
2.) (seria armonică). Avem
1
⎛1⎞ ⎛1 1⎞ ⎛1 1 1 1⎞ 1
sn = 1 + ⎜ ⎟ + ⎜ + ⎟ + ⎜ + + + ⎟ + K + >
⎝ 2⎠ ⎝3 4⎠ ⎝5 6 7 8⎠ n
1 ⎛1 1⎞ ⎛1 1 1 1⎞ 1 1
> 1 + + ⎜ + ⎟ + ⎜ + + + ⎟+K + > 1 + k (n ) ⋅ → ∞
2 ⎝ 4 4⎠ ⎝8 8 8 8⎠ n 2
unde k (n ) este un anumit număr natural.
Deducem de aici că s n → ∞ şi prin urmare seria armonică este div.
∞
∑n
1 1 1
3.) α
=1+ α
+...+ + ... cu α > 0 (seria lui Riemann * )
1
2 nα
Dacă α> 1 , atunci
⎛ 1 1 ⎞ ⎛ 1 1 1 1 ⎞ 1
0 < s n = 1 + ⎜⎜ + ⎟⎟ + ⎜⎜ + + + ⎟⎟ + K + <
⎝ 2 α 3α ⎠ ⎝ 4 α 5 α 6 α 7 α ⎠ nα
2 4 8 1 1 1 1
< 1 + α + α + α + K = 1 + α −1 + 2(α −1) + 3(α −1) + K + =M
2 4 8 2 2 2 1
1 − α −1
2
Şirul (s n ) este crescător şi mărginit, deci convergent.
1 1 1
Dacă α < 1 , atunci sn ≥ 1 + + +...+ → ∞
2 3 n
∞
⎧conv. dacã α > 1
∑n
1
În concluzie, seria Riemann (seria armonică generalizată) este ⎨ .
α α≤1
1 ⎩div.
∞
∑ n! = 1 + 1! + 2! + 3! + K + n! + K
1 1 1 1 1
4.) (seria numărului "e")
1
1 1 1
Fie s n = 1 + + +K+ . Trecând la limită după n în integralitatea
2! 3! n!
n
⎛ 1⎞ 1 1⎛ 1⎞ 1 ⎛ 1⎞⎛ 2⎞ 1⎛ 1⎞ ⎛ n−1 ⎞
⎜1 + ⎟ = 1 + + ⎜1 − ⎟ + ⎜1 − ⎟ ⎜1 − ⎟ + K + ⎜1 − ⎟ K ⎜1 − ⎟>
⎝ n⎠ 1! 2! ⎝ n ⎠ 3! ⎝ n⎠⎝ n⎠ n! ⎝ n⎠ ⎝ n ⎠
1 1⎛ 1⎞ 1⎛ 1⎞ ⎛ k −1 ⎞
> 1 + + ⎜1 − ⎟ + K + ⎜1 − ⎟ K ⎜1 − ⎟
1! 2! ⎝ n⎠ k! ⎝ n⎠ ⎝ n ⎠
*
G.F.B. Riemann (1826–1866), distins matematician german.
6
valabilă pentru k < n , obţinem e ≥ s k ∀k ∈N
n
⎛ 1⎞
Pe de altă parte ⎜1+ ⎟ ≤ s n Trecând la limită în cele două inegalităţi, obţinem e=lim s n , deci
⎝ n⎠
1 1 1
e = 1+ + +K+ +K
1! 2! n!
Observaţie. Natura unei serii (faptul că este conv.sau div.) rămâne aceeaşi chiar dacă se
modifică un număr finit de termeni ai ei.
1 1 1 1 1
De exemplu, seria 3 + + 2 − 10 + 5 + 6 + 7 + K provenită din seria geometrică cu
2 2 2 2 2
1
raţia q = , tot conv. este. Evident că suma ei este alta.
2
De asemenea amplificarea termenilor unei serii cu o constantă nenulă nu afectează natura
seriei.
O condiţie necesară de convergenţă a seriei ∑
u n este u n → 0 .
Într-adevăr, dacă s n →s atunci u n = s n − s n−1 → s − s = 0 .
Dacă u n →
/ 0 , putem afirma cu certitudine că seria ∑u n este div. Astfel seria
1 2 3 n n
+ + +K+ + K este div. deoarece u n = →1 ≠ 0 .
2 3 4 n+1 n+1
∑u
1
Dacă însă u n → 0 , nu rezultă că seria n este conv. Seria armonică ∑n este div.
1
deşi →0.
n
Teoremă. (Criteriul general al lui Cauchy pentru serii)
Seria ∑ un este convergentă ⇔ ∀ε > 0, ∃ n0 (ε ) astfel încât ∀n> n 0 şi p ≥1 , să avem
u n+1 + u n+ 2 + K + u n+ p < ε .
Demonstraţia rezultă din aceea că şirul (s n ) este conv. ⇔(s n ) este şir Cauchy
⇔∀ε > 0, ∃ n0 (ε ) aşa că ∀n > n0 şi p ≥ 1 , s n + p − s n < ε
7
2°. ∑u n div. ⇒ ∑v n div.
Demonstraţie
∞ n n
1°. Fie v= ∑1
v n . Din s n = ∑
1
uk ≤ ∑v
1
k ≤v ∀n ∈ N rezultă că şirul (s n ) este
∑ ln⎛⎜⎝1+ n ⎞⎟⎠ ∑n ,
1 1
Exemplu. Seria este divergentă având aceeaşi natură cu seria armonică
⎛ 1⎞
ln⎜1 + ⎟ n
u ⎝ n⎠ ⎛ 1⎞
deoarece lim n = lim = lim ln⎜1 + ⎟ = 1
vn 1 ⎝ n⎠
n
u n +1
Criteriul lui d'Alembert * (al raportului). Fie u n ≥ 0 şi λ = lim .
un
⎧conv. dacă λ < 1
Atunci seria ∑u n este ⎨
⎩div. dacă λ > 1
.
*
D'Alembert, Jean le Rond (1717–1783), filozof şi matematician francez.
8
Presupunând ca şi înainte că N = 1 , avem u n+1 ≥ q u n ≥ ... ≥ q n u1 , dar seria ∑q n
este
div., deci şi ∑u n este div.
3n
Exemplu. Seria ∑ n! este conv. deoarece
u n +1 3 n+1 n! 1
λ = lim = lim ⋅ = lim = 0 <1 .
un (n+1) ! 3 n n+1
∑ [nu
1
n− (n+1) u n+1 ] =1u1 − 2u 2 + 2u 2 − 3u3 + K + nu n − (n+1) u n+1 + K = u1 −l
Conform criteriului de comparaţie rezultă că ∑u n este conv.
9
un
Fie λ < 1 şi N ( =1 ) astfel încât pentru n ≥ N , n ( − 1) < 1 .
u n+1
u1
Din n u n < (n + 1) u n +1 rezultă că şirul (nu n )↑ , deci u1 < n u n adică < un .
n
1
Dar seria ∑n este div. deci ∑u n este div.
∑ (α + 1)(α + 2)K (α + n)
n!
Exemplu. Fie seria cu α > 0 .
u n+1 n +1
Avem = → 1 şi criteriul raportului nu ne poate lămuri. Dar
un α + n +1
un α + n+1
λ =lim n ( −1) = lim n ( −1) = α .
u n +1 n+1
⎧conv . dacã λ > 1
∑u ∑ n+1 care este div.
1
Deci seria dată, n este ⎨ . Pentru α = 1 se obţine
⎩div . λ <1
Dăm fără demonstraţie
1
ln
un
Criteriul logaritmic. Dacă un >0 şi λ =lim , atunci seria
ln n
⎧conv. dacă λ > 1
∑u n este ⎨
⎩div. dacă λ < 1
.
a ln n + b
∑ (− 1)
1
n −1
u n = u1 − u 2 + u 3 − u 4 + K unde u n ≥ 0 ∀ n∈ N .
(
Criteriul lui Leibniz * . Dacă u n ↓ 0 u n ↓ şi u n → 0 , atunci seria ) ∑ (− 1) n −1
u n este
conv.
Demonstraţie. Să observăm că şirul s 2 n−1 ↓ deoarece
*
G.W. Leibniz (1646–1716), matematician şi filozof german
10
(
s 2 n+1 = s 2 n−1 − u 2 n − u 2 n+1 ≤ s 2 n−1 . )
Pe de altă parte el este mărginit:
(
u1 ≥ s2 n+1 =(u1 −u 2 )+(u 3 −u 4 )+...+ u 2 n−1 −u 2 n +u 2 n+1 ≥ 0 )
Fie s =lim s 2 n +1 . Din s 2 n = s2 n+1 −u 2 n →s , rezultă că seria ∑ (− 1) n −1
u n este conv.
1 1 1 1
Exemplu. Seria armonică alternată: 1 − + − + K + (− 1)n −1 ⋅ + K este conv.
2 2 4 n
Observaţie. Criteriul lui Leibniz este un caz particular al criteriului lui Abel: dacă
0 ≤ u n ↓ 0 iar şirul sumelor parţiale ale seriei ∑
α n este mărginit, atunci seria α n u n este ∑
convergentă. Într-adevăr, în cazul nostru α n =(− 1) n −1
şi sn∈ {0,1} .
Definiţie. O serie ∑u n este absolut convergentă dacă seria ∑u n este convergentă.
1 1 1 1 1
Exemplu. Seria 1 + − − + − + K este absolut convergentă deoarece seria modulelor ei
2! 3! 4! 5! 6!
1 1 1
este convergentă 1 ++ + K + + K = e −1 .
2! 3! n!
Teoremă. O serie absolut convergentă este convergentă.
Demonstraţie. Seria ∑
u n fiind convergentă, conform criteriului general al lui Cauchy
∀ε > 0, ∃ n0 (ε ) astfel încât ∀n > n0 şi p ≥ 1 să avem
u n+1 + u n+ 2 +...+ u n+ p < ε .
∑n
1
rezultă conv. Seria dată fiind absolut conv. este conv. ∀α ∈ R .
2
Fie ∑ u ,∑ v
n n două serii.
Prin definiţie seria sumă este ∑ (u +v ) şi seria produs, seria
n n
11
2n
∑ [7− (−1)
1 1 1 1 1 1
Exemplu. Seria = + + + + + +... este suma a două serii geometrice
n n
] 4 3 2 4 3 3 4 4 5 36
∑u ∑v =3
1 1 1 14 4 1 1 1 19 4
conv.: n=
+ + +...= = şi n + + +...= = ,
4 4 4 3 5 1 15 2
3 4
3 6 1 8
1− 1−
42 9
11
deci ea este convergentă şi are suma .
40
Dăm fără demonstraţie următoarea
Teoremă. Dacă seriile u n şi ∑ ∑ vn sunt absolut convergente având sumele u
respectiv v, atunci seria produs este absolut convergentă şi are suma uv.
Exerciţii
2 n + (− 2 )n
1.) Pornind de la definiţie să se arate că lim =0
3n
n2 + 2 1
2.) Să se determine rangurile n 0 (ε ) de la care începând toţi termenii şirului xn = 2
diferă de
3n + 1 3
1 1
cu mai puţin de , .
10 100
3.) Să se arate că pentru a < 1 şi k ∈ N avem lim n k a n = 0 .
4.) Să se arate că dacă x n → 0 şi ( y n ) este un şir mărginit, atunci x n y n → 0 .
5.) Să se calculeze limitele şirurilor:
n 3n + 5n 2 2 + 4 2 + K + (2n )2
a .) x n = (0 ,39)n ⋅ n 2 sin n ! + (− 1)n + b.) x n =
5n 3 n +1 + 5 n +1 12 + 3 2 + K + (2n + 1)2
4 ⋅5n + n + 2n
d .) x n = 3 (n + 1)3 + 1 − n 3 + 2n 2 + 1
3
c.) x n =
2 ⋅ 5 n + n 2 + 4 ⋅ 3n
n
n ⎡ ⎤ n + n +1
⎛ 1 1⎞ λ n + 4n 2 + 3n + 1 ⎥
e.) x n = ⎜ sin + cos ⎟ f .) x n = ⎢
⎝ n n⎠ ⎢ ⎥
⎣ n 2 + 3n + 4 ⎦
n
⎛ ⎞ ϕ ϕ ϕ
∑ ⎜⎜⎝
k
g .) x n = 1+ − 1⎟ h.) x n = cos cos K cos
n 2 ⎟ 2 22 2n
k =1 ⎠
12
c.) xn = a + a + K a>0
1 + 1 + 4a
R:
2
8.) Să se calculeze limitele următoarelor şiruri:
n n! n!
a .) x n =
n
c.) x n = n n ( n +1)
2 2
1n
3 3n (n ! )3 d .) x n = n (n + 1)(n + 2)K (2
b.) x n = n n
(3n )!
9.) Folosind lema lui Stolz să se calculeze
1 + 22 2 + K + n2 n n 1
a.) lim R:
n n (n + 1)(2n + 1) 6
⎡1 p + 3 p + K + (2n − 1) p 2 p n ⎤
b.) lim ⎢ − ⎥ , p∈N R: 0
n ⎢
⎣ np p + 1 ⎦⎥
10.) Să se studieze natura următoarelor şiruri folosind criteriul general al lui Cauchy
1 1 1
a .) x n = 1 + + +K+ R: div
2 3 n
1 4 7 1 + 3n
b.) x n = + + + K + R: div
2 6 10 2 + 4n
1 1 1
c.) x n = 1 + + +K+ R: conv
2 3 n
5 +2 5 +2 5 +2
1 1 1
d .) x n = 1 + + +K+ R: conv
32 52 (2n − 1)2
1 1
1+ +K+
3 1 2 n ).
11.) Să se calculeze în R lim ( n ,( 1 − )2 n ,
n
n n n
12.) Să se calculeze:
∞ 25 ∞
2n − 1
∑n ∑
1 R:
a .) 2 48 g .)
n =3
−4 1
2n
∞ ∞
4n − 3 2 n + (− 1)n +1
b.) ∑ n (n − 2)(n + 3)
3
h.) ∑1 5n
∞ ∞
∑( n + 2 − 2 ) 7 ⋅ 2n − 6n −1 + 2 ⋅ 3n +1
c.) n +1 + n R: 1 − 2 i.) ∑ 12n
1
∞ ∞
n − n2 − 1 n2 + n − 3
d .) ∑ n (n + 1)
R: 2 −1 j .) ∑1
n!
1
∞ ∞
⎛ 1 ⎞ n3 + n +1
e.) ∑ ln ⎜⎜⎝1 − n
2
⎟
2 ⎟
⎠
R: − ln 2 k .) ∑1
n!
13
∞ ∞
⎡ 2 ⎤
∑ ∑ arctg n
1
f .) ln ⎢1 + ⎥ R: ln 3 l .)
⎣ n (n + 3) ⎦
2
1 1
+ n +1
∞ ∞
π2
∑n ∑ n (n + 1)
1 1
13.) Ştiind că = să se calculeze 2 2
.
2 6
1 1
14.) Care din următoarele serii îndeplinesc condiţia necesară de convergenţă?
⎛ 1 ⎞
n ln 2 + e
3n
n2 + 2 ( )
∑ 2⎜ n
∑ ∑ ∑
1 1⎟
( )
a .) n
n +1
; b .) n ⎜⎜
⎝
e − 1 −
n ⎟⎟
⎠
; c .) − 1
ln 3 + e 2n
; d .) ln
n 2 +1
.
( )
15.) Folosind criterii de comparaţie să se studieze natura seriilor:
∑(
∞ 1
a .)
⎛
∑ 4 2
⎜ n+a − n +n+b⎟
⎝
1
⎞
⎠
d .)
2
n 1+ a + a +K+ a n
a>0
)
⎛ n +1 ⎞
b.) ∑
n+2 − n−2
n p
e.) ∑ ⎜⎜⎝ ch n 2
− 1⎟⎟
+1 ⎠
π
c.) ∑
1 n2 + 2
n p
sin
n f .) ∑ ln n 2
+1
16.) Aplicând criteriul rădăcinii să se stabilească natura seriilor:
n n3
⎛ 13 + 2 3 + K + n 3 n ⎞
∑ ⎛ a⎞
a .) ∑ ⎜
⎜
⎝ n3
− ⎟
4 ⎟⎠
c.) ⎜ cos ⎟
⎝ n⎠
(3n )n n
∑ ⎛1⎞ n
∑ ⎜ + n n ! (2n + 1) ο
∑ 4k
b.) ⎟ unde σ = 1
d .)
2
(
16n + 5n + 1
n +1
) ⎜e
⎝
⎟
⎠
n
n n +1
n
k =1
2
−1
17.) Aplicând criteriul raportului să se arate că următoarele serii sunt convergente:
n
n p ln n (n !)2
a .) ∑ ⎛a⎞
n!⎜ ⎟
⎝n⎠
cu a < e b.) ∑ n!
c.) ∑ (2n)! 8 n
an an
d .)
n! ∑, a > 0 (se deduce de aici că lim
n!
= 0 pentru a > 0 )
14
II. FUNCŢII CONTINUE
1. Limita unei funcţii într-un punct
n m
Fie spaţiile euclidiene X = R , Y = R şi funcţia f : E ⊂ X → Y .
Noţiunea de limită a funcţiei f într-un punct P0 este legată de fapt de comportarea lui f
într-o vecinătate a lui P0 , punctul P0 putând să nu aparţină lui E. Totuşi este necesar să existe
puncte din E oricât de apropiate de P0 .
După cum am văzut, dacă P0 este punct de acumulare pentru E, atunci există cel puţin un
şir n ) de puncte din E cu Pn ≠ P0 , convergent către P0 . (propoziţia 2.8.3 cap.II)
( P
Definiţia 1 („cu şiruri”) Fie P0 ∈ E ′.
Y
Spunem că l este limita funcţiei f în punctul P0
(şi scriem l = lim f (P ) ), dacă oricare ar fi şirul
P → P0
xy
2.) Funcţia f : R 2 − {(0,0 )} → R, f ( x, y ) = nu are limită în origine, deoarece dacă
x2 + y2
(Pn ) este un şir de puncte de pe dreapta de ecuaţie y = kx, care converge către origine, de exemplu
1 k
⋅
⎛1 k⎞ k
Pn ⎜ , ⎟, atunci şirul de valori f (Pn ) = n n = ∀ n ∈ N tinde către un număr dependent
2
⎝n n⎠ 1 k 1+ k2
+
n2 n2
de panta dreptei.
În schimb funcţia f are limită în orice punct P0 ( x0 , y0 ) diferit de origine. Într-adevăr, dacă (Pn )
este un şir oarecare convergent către P0 , atunci cum Pn (x n , y n ) → P0 (x0 , y 0 ) este echivalent cu xn → x0
xn y n
şi y n → y 0 , avem f (Pn ) = f (xn , y n ) = → f (x0 , y 0 ) = f (P0 ), deci lim f (P ) = f (P0 ) pentru
xn2 + y n2 P → P0
P0 ≠ 0.
15
Teoremă . l = lim f (P ) ⇔ oricare ar fi vecinătatea V a lui l , există o vecinătate U a
P → P0
16
2.) X = R 2 ,Y =R, atunci l = lim f (x, y ) , dacă ∀ε > 0 , ∃η (ε ) astfel
x → x0
y → y0
x − x0 < η ⇒ f (x ) − l < ε .
( ) n m
Dacă f i i = 1, m sunt componentele scalare ale funcţiei vectoriale f : E ⊂ R → R şi
l = (l 1 , l 2 , K , l m )∈ R m , atunci are loc
Propoziţia. l = lim f (P ) ⇔ l i = lim f i (P ) , i = 1, m .
P → P0 P → P0
2. Continuitate
n m
Fie X = R , Y = R , f : E ⊂ X → Y şi P0 ∈ E.
Definiţia 1 („ cu şiruri”). Spunem că funcţia f este continuă în P0 , dacă oricare ar fi şirul
(Pn ) de puncte din E cu Pn → P0 , şirul valorilor f (Pn ) → f (P0 ).
Exemplu
X = R2, Y = R
f este continuă în P0
Observaţia 1. Dacă P0 ∈ E I E ′ , atunci f cont.
P0 ⇔ ∃ lim f (P ) = f (P0 ).
P → P0
În acest caz, definiţia 1 este echivalentă cu:
Definiţia 2. (“cu vecinătăţi”). Funcţia f este continuă în P0 , dacă oricare ar fi vecinătatea
V a lui f (P0 ) există o vecinătate U a lui P0 astfel încât f (U I E ) ⊂ V .
Definiţia 3. (“cu ε şi η ”). Funcţia f este continuă în P0 , dacă ∀ ε > 0 ∃η (ε ) astfel
încât dacă P ∈ E şi d (P , P0 ) < η , atunci d ( f (P ) , f (P0 )) < ε.
17
Observaţia 2. O funcţie este continuă în orice punct izolat al
domeniului ei de definiţie. Într-adevăr, dacă P0 este punct izolat
(P0 ∈ E , P0 ∉ E ′ ) , atunci există o vecinătate U a lui P0 aşa ca
U ∩ E = {P0 }.
Fie acum (Pn ) un şir oarecare de puncte din E cu Pn → P0 .
Există atunci un rang n 0 (U ) astfel încât Pn ∈ U pentru n > n 0 ,
adică Pn = P0 .
Rezultă de aici că f (Pn ) = f (P0 ) îndată ce n > n 0 , prin urmare
f (Pn ) → f (P0 ) (ca şir constant) şi f cont P0 .
2
După cum se vede, graficul funcţiei f : E ⊂ R → R
este “întrerupt” în dreptul punctului P0 deşi funcţia este continuă în acest punct izolat.
(
Propoziţia 1. Funcţia f este continuă în P0 ⇔ componentele ei scalare fi i = 1, m sunt )
continue în P0 .
⎛ f 1 (Pn ) ⎞ ⎛ f1 (P0 ) ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Într-adevăr, dacă Pn → P0 , deoarece f (Pn ) = ⎜ M ⎟ şi f (P0 ) = ⎜ M ⎟ , rezultă că
⎜ f ( P )⎟ ⎜ f ( P )⎟
⎝ m n ⎠ ⎝ m 0 ⎠
f (Pn ) → f (P0 ) ⇔ f i (Pn ) → f i (P0 ) i = 1, m .
P
Propoziţia 2. Fie f : E ⊂ X → Y , g : Y → Z = R . Dacă f este continuă în P0 şi
g este continuă în f (P0 ) , atunci funcţia g o f este continuă în P0 .
Aceasta rezultă din aceea că
f .contP0 g .cont f (P0 )
Pn → P0 ⇒ f (Pn ) → f (P0 ) ⇒ g ( f (Pn )) → g ( f (P0 ))
c
(g o f )(Pn ) → (g o f )(P0 ).
Pentru funcţiile reale de mai multe variabile vom menţiona următoarele două proprietăţi
cunoscute de la funcţiile de o singură variabilă.
o
Propoziţia 3. Fie funcţia f : E ⊂ R n → R continuă în P0 ∈ E . Dacă
f (P0 ) ≠ 0 , atunci există o vecinătate U a lui P0 în care f (P ) are acelaşi semn cu f (P0 ).
Demonstraţie. Din continuitatea lui f în P0 rezultă că ∀ ε > 0, ∃ η(ε ) astfel încât dacă
P ∈ E şi d (P, P0 ) < η , atunci f (P0 ) − ε < f (P ) < f (P0 ) + ε .
Dacă f (P0 ) > 0 , atunci putem alege ε aşa ca 0 < ε < f (P0 ).
Astfel pentru P ∈ Sη (P0 ) I E = U avem 0 < f ( P ) .
Dacă f (P0 ) < 0 , atunci vom lua ε < − f (P0 ) şi pentru P ∈U vom avea
f (P ) < f (P0 ) + ε < 0.
18
n
Propoziţia 4. Dacă funcţiile f , g : E ⊂ R → R sunt continue în P0 , atunci funcţiile
f
f + g, f ⋅ g, (g (P0 ) ≠ 0) sunt continue în P0 .
g
Definiţie. Funcţia f : E ⊂ X → Y se spune că este continuă pe E dacă este continuă
în orice punct P ∈ E.
Observaţie. Pentru astfel de funcţii are loc proprietatea că dacă o submulţime A⊂ E
este conexă, atunci f ( A) este conexă.
3. Continuitate uniformă
Continuitatea uniformă este o proprietate a funcţiilor pe o mulţime.
n m
Fie X = R , Y = R şi f : E ⊂ X →Y.
Definiţie. Spunem că funcţia f este uniform continuă pe E, dacă ∀ε > 0 ∃ η (ε ) astfel
încât ∀ P ′ , P ′′ ∈ E cu d (P ′ , P ′′) < η să avem d ( f (P ′) , f (P ′′)) < ε .
Observaţii
1.) Dacă f este uniform continuă pe E, atunci f este continuă pe E.
Într-adevăr, n-avem decât să punem în definiţia de sus P ′ = P , P ′′ = P0 unde P0 este un
punct oarecare din E, şi obţinem continuitatea lui f în P0 .
Reciproca nu este adevărată după cum se va vedea din exemplul 2.
2.) Se spune că funcţia f este lipschitziană * pe E, dacă ∃ k > 0 astfel încât
d ( f (P ′) , f (P ′′)) ≤ k d (P ′ , P ′′) ∀ P ′ , P ′′ ∈ E.
O funcţie lipschitziană pe E este uniform continuă pe E deoarece putem avea
ε
d ( f (P ′) , f (P ′′)) < ε îndată ce d (P ′ , P ′′) < =η.
k
3.) O funcţie nu este uniform continuă pe E dacă ∃ ε1 astfel încât ∀ η > 0 să existe
( ) (
Pη′ , Pη′′ ∈ E cu d Pη′ , Pη′′ < η dar pentru care d Pη′ , Pη′′ ≥ ε 1 . )
1
În aplicaţii, luând η = , pentru a arăta că f nu este uniform continuă pe E, este suficient a
n
′ ″ 1
arăta că ∃ ε1 > 0 astfel încât ∀ n ∈ N , ∃ Pn , Pn ∈ E cu d (Pn′ , Pn′′ ) < şi aşa ca
n
d ( f ( Pn′ ) , f ( Pn′′) ) ≥ ε1 .
4.) În cazul în care X = Y = R , definiţia continuităţii uniforme ia forma: funcţia
f :E ⊂R →R este uniform continuă pe E, dacă ∀ ε > 0 ∃η (ε ) astfel încât
∀ x′ , x′′ ∈ E cu x ′ − x ′′ < η să avem f ( x ′ ) − f ( x ′′ ) < ε .
*
R.O.S. Lipschitz (1832-1903), matematician german.
19
Geometric, imaginea oricărui subinterval de lungime mai mică decât
η este inclusă într-un interval de lungime mai mică decât ε .
Exemple
1.) Funcţia f ( x ) = x 2 este uniform continuă pe (0, 2) deoarece pentru
x ′ , x ′′ ∈ (0 ,2 ) ,
ε
( )
f (x ′) − f (x ′′) = (x ′)2 − (x ′′)2 ≤ x ′ + x ′′ x ′ − x ′′ ≤ 4 x ′ − x ′′ < ε îndată ce x′ − x′′ <
4
η.
1 1
2.) Funcţia f (x ) = nu este uniform continuă pe (0,2) deoarece ∃ ε1 = astfel încât pentru
x 2
1 2 1
∀ n ∈ N există x ′ , x ′′ ∈ (0 ,2 ), şi anume xn′ = , xn′′ = aşa ca xn′ − xn′′ < . Dar
n n n
n n 1
f ( xn′ ) − f ( xn′′ ) = n − = ≥
2 2 2
⎛ y x⎞
3.) Funcţia f (x, y ) = ⎜⎜ − , ⎟⎟ este uniform continuă pe (1, 2 ) × (2, 3) ⊂ R 2 , deoarece este
⎝ x y⎠
5
lipschitziană cu k = 97 . Într-adevăr, dacă P′(x′ , y′), P (x′′ , y′′) ∈ (1,2 ) x (2,3), atunci cum
4
⎛ y′ x′ ⎞ ⎛ y ′′ x ′′ ⎞
f (P ′) = ⎜⎜ − , ⎟⎟ şi f (P ′′) = ⎜⎜ − , ⎟⎟ , avem
⎝ x′ y′ ⎠ ⎝ x ′′ y ′′ ⎠
2 2
⎛ y ′′ y ′ ⎞ ⎛ x ′′ x ′ ⎞ y ′′x ′ − x ′′y ′
d ( f (P ′) , f (P ′′)) = ⎜ − ⎟ + ⎜⎜ − ⎟⎟ = ( y ′y ′′)2 + (x ′x ′′)2 <
⎝ x ′′ x ′ ⎠ ⎝ y ′′ y ′ ⎠ x ′x ′′y ′y ′′
<
97
4
y ′′x ′ − y ′′x ′′ + y ′′x ′′ − y ′x ′′ ≤
97
4
( )
y ′′ x ′ − x ′′ − x ′′ y ′′ − y ′ ≤
≤
97
4
( )
2 x ′ − x ′′ + 3 y ′ − z ′′ ≤
5
4
97 d (P ′ , P ′′).
20
Exerciţii
x
1 − sin
sin x 2 .
1.) Să se arate că lim = 1 . Să se calculeze apoi lim R: 0
x→0 x x →π π − x
2.) Să se calculeze:
1
a) lim x⎛⎜ x 2 + 1 − x ⎞⎟ R: ;-∞
x ±∞ ⎝ ⎠ 2
1 + x tg x − 1 + x sin x 1
b) lim R:
x →0 4 4
x
⎛π ⎞
ln tg⎜ + ax ⎟
⎝ 4 ⎠ 2a
c) lim R:
x →0 sin bx b
ln x
3.) Să se arate că lim = 1 . Folosind acest rezultat să se calculeze
x→1 x −1
⎛ ⎞
ln ⎜ nx + 1 − n 2 x 2 ⎟
⎝ ⎠
lim R: n
x→0 ⎛ 2 ⎞
ln ⎜ x + 1 − x ⎟
⎝ ⎠
2
e αx − 1 e x − cos x 3
4.) Să se arate că lim = α . Folosind aceasta să se calculeze lim . R:
x→0 x x →0 x2 2
⎧
⎪ sin 2 α − x sin α + x2
, x ∈ [0, 1)
⎪ e1− x 4
⎪
⎪1
5.) Pentru ce valori α ∈ [0, 2π] funcţia f ( x) = ⎨ , x =1 este continuă în x = 1 ?
⎪2
⎪ 3 ln x
⎪ 2 x −1 , x ∈ (1, 2]
⎪
⎩
n
⎛ x2 ⎞
6.) Să se deseneze graficul funcţiei f ( x) = lim n 1+ x +⎜
n ⎟ , x≥0.
n →∞ ⎜ 2 ⎟
⎝ ⎠
x2 1
7.) Pe baza definiţiei să se arate că lim = .
x→1 y 2
y →2
x2 1
R : Se arată că ∀ ε > 0, ∃ η(ε ) astfel încât x −1 < η şi y − 2 < η să implice − <ε.
y 2
21
x2 1
− =
2x 2 − 2 − y + 2 2 x − 1 x + 1 + 2 − y
≤ <
(
2η (1 + η) + η )
<ε
y 2 2y 2y 2
(
1 − cos x 2 + y 2 ).
8.) Să se calculeze: lim
( )
x →0 x 2 + y 2 x 2 y 2
y →0
R: ∞
1
9.) Să se arate că dacă x → ∞ şi y → ∞ , funcţia f (x, y ) =
(
1 + x2 − y ) nu are limită.
R: Se poate alege un şir (Pn ) de puncte de pe prima bisectoare şi un altul (P′n ) de pe
parabola de ecuaţie y = x 2
x2 y2
10.) Să se arate că funcţia f (x, y ) = nu are limită în origine deşi limitele ei iterate sunt
x y + (x − y )2
2 2
⎛ ⎞
egale ⎜⎜ lim lim f (x, y ) = lim lim f (x, y )⎟⎟ .
⎝ x→0 y→0 y →0 x→0 ⎠
11.) Să se găsească punctele de discontinuitate ale funcţiilor:
1 ⎧ 2 ⎫ xy + 1
a.) f ( x) = tg R : {0} U ⎨ ⎬ b.) f (x, y ) =
x ⎩ (2 k + 1)π ⎭ k∈z xy − 1
R: Punctele hiperbolei echilatere xy = 1
12.) Să se studieze continuitatea funcţiilor:
⎧ 2 2
⎪ 1− 1− x − y
a.) f (x, y ) = ⎨ 2 2
dacă x 2 + y 2 ≠ 0 R :continuă pe R 2 \ {0, 0}
⎪ x +y
⎪⎩0 x= y=0
⎧ 1
b.) f (x, y ) = ⎨ (1 + xy ) x + y
⎪ dacă x, y > 0 R: continuă pe domeniul de definiţie
⎪⎩1 x= y=0
⎧ x2 y
⎪ dacă x 2 + y 2 ≠ 0 R : nu e continuă în (0, 0)
c.) f (x, y ) = ⎨ x 2 + y 2
⎪0 x= y=0
⎩
22
III. DERIVATA UNEI FUNCŢII DE O SINGURĂ
VARIABILĂ
1. Derivata
Fie funcţia f : I ⊂ R → R , I fiind un interval deschis (domeniu) din R. Spunem că f
f (x ) − f (x 0 )
este derivabilă în x0 ∈ I , dacă există şi este finită limita f ′(x ) = lim .
x → x0 x − x0
Limita de sus se numeşte derivata funcţiei f în x0 şi este un număr.
Din punct de vedere geometric f ′(x 0 ) reprezintă panta
tangentei M 0 T la curba de ecuaţie y = f (x) în
punctual M 0 (x 0 , f (x 0 )) , deci f ′( x 0 ) = tg α
Spunem că funcţia f este derivabilă pe I, dacă f este derivabilă în
orice punct x ∈ I . În acest caz aplicaţia f ′ : I → R dată de
x ⎯⎯→ f ′(x )
f′
∀x ∈ I se numeşte derivata funcţiei f.
Se defineşte derivata de ordinul n a funcţiei f prin formula f (n ) = f (n −1)
′
( ) n = 1,2,K
unde f (0 ) = f , dacă funcţia f (n −1) este la rândul ei derivabilă pe I.
Dacă f admite derivate până la ordinul n continue pe I, atunci spunem că f este de clasă
C n
(I ) şi scriem f ∈ C n (I ).
Dacă f şi g sunt de n ori derivabile pe I, atunci funcţiile f + g , f ⋅ g sunt de n ori
derivabile pe I şi ( f + g )(n ) = f (n ) + g (n ) ∀ n ≥ 1
n
( f ⋅ g )(n ) = ∑ C nk f (n− k ) g (k ) (formula lui Leibniz).
0
(
Exemplu. Să se calculeze h (100 ) dacă h ( x) = x 3 + x + 1 ch x . )
3
Soluţie. Notând f ( x) = chx , g ( x) = x + x + 1 , avem
f ′(x ) = shx g ′(x ) = 3x 2
f ′′(x ) = chx g ′′(x ) = 6 x
⎧sh x pentru n impar g ′′′(x ) = 6
f (n ) ( x ) = ⎨
⎩ch x pentru n par g (n ) ( x ) = 0 pentru n ≥ 4 .
Aplicând formula lui Leibniz, avem
h (100 ) = ( f ⋅ g )(100 ) = C100
0
f (100 ) g + C100
1
f (99 ) g ′ + C100
2
f (98 ) g ′′ + C100
3
f (97 ) g ′′′ ,
deci
23
( ) (
h (100 ) (x ) = x 3 + x + 1 chx + 100 3x 2 + 1 shx + ) 100 ⋅ 99
1⋅ 2
⋅ 6 x chx +
100 ⋅ 99 ⋅ 98
1⋅ 2 ⋅ 3
⋅ 6 shx =
= (x 3
) (
+ 29701x + 1 chx + 300 x 2 + 970300 chx . )
2. Diferenţiala
Fie f : I → R . Se numeşte diferenţă de ordinul I a funcţiei f variaţia
Δf = f ( x + h ) − f ( x ) ,
h numindu-se pas. Notaţia completă este Δf ( x, h ).
Diferenţa de ordinul doi a lui f este diferenţa de ordinul întâi a funcţiei g ( x ) = Δ f ( x, h ) ,
deci Δ2 f = Δ (Δf ) = g (x + h ) − g (x ) = f (x + 2h ) − 2 f ( x + h ) + f (x ).
Prin inducţie se defineşte diferenţa de ordinul n Δ n f = Δ Δn −1 f ( )
n
şi are loc formula Δ n
f= ∑ (−1) k C nk f [x + (n − k ) h] .
k =0
f (x 0 + h ) − f (x 0 )
Fie funcţia f derivabilă în x 0 ∈ I şi Δx = x − x 0 = h . Din lim = f ′(x 0 )
h →0 h
(
rezultă că există o funcţie α x , h astfel încât
Δf
h
)
= f ′(x 0 ) + α (x 0 , h )
24
Relaţia de aproximaţie
f (x 0 + h ) − f ( x 0 ) ≈ d f (x 0 )(h )
exprimă faptul că segmentul TM poate fi făcut oricât de mic dacă se ia creşterea h suficient de
mică.
Exemplu. Cu cât creşte aria unui cerc de rază 98,5 m dacă mărim raza cu 0,1 m?
2
Soluţie. Aria cercului este A = π r . Avem A′ = 2 π r , r0 = 98,5 , h = r − r0 = 0,1 , deci
Δ A ≈ d A = A′ (r0 ) h = 2 π r0 h = 2π ⋅ 98,5 ⋅ 0,1 ≈ 61.,858 m 2 .
Dacă funcţia f este derivabilă pe I, atunci d f (x )(h ) = f ′ (x ) h ∀ x ∈ I .
În cazul aplicaţiei identice g (x ) ≡ x , avem g ′ ( x ) = 1 şi
d g ( x )(h ) = d x(h ) = h ∀ x ∈ I
şi ∀ h∈ R .
Astfel formula de sus se obişnuieşte a fi scrisă sub forma d f (x ) = f ′ (x ) d x sau omiţând
a scrie variabilele în primul membru d f = f ′ (x ) d x .
d f
De aici rezultă notaţia lui Leibniz pentru derivata lui f, f ′ (x ) = .
dx
Regulile de diferenţiere decurg din cele de derivare şi sunt:
1.) d ( f + g ) = d f + d g
2.) d ( fg ) = gdf + fdg
⎛ f ⎞ gdf − fdg
3.) d ⎜⎜ ⎟⎟ =
⎝g⎠ g2
4.) d (g o f ) = g ′ ( f ) df
Ultima rezultă din aceea că
d (g o f )(x ) = (g o f )′ (x ) dx = g ′ ( f ( x )) f ′ (x ) dx = g ′ ( f ) d f (x ) ∀ x∈ I .
Ea pune în evidenţă proprietatea diferenţialei de invarianţă a formei diferenţialei şi anume
faptul că regula de diferenţiere a funcţiei compuse e aceeaşi ca şi când f ar fi variabilă
independentă.
Diferenţiale de ordin superior
Diferenţiala de ordinul doi a funcţiei f în x 0 ∈ I se defineşte prin formula
d 2 f (x0 )(h ) = f ′ (x0 ) h 2 dacă f este de două ori derivabilă în x0 .
În mod analog, dacă f este de n ori derivabilă în x0 , atunci diferenţiala de ordinul n a lui
f în x0 este d n f ( x 0 )(h ) = f (n ) (x 0 ) h n şi după cum se poate observa este un polinom de
gradul n în h.
Dacă f este de n ori derivabilă pe I, atunci putem scrie d n f = f (n ) (x ) d x n
dn f
unde d x n = (d x )n = h n . Reiese de aici notaţia diferenţială pentru derivata f (n ) (x ) = .
dx n
Observaţii
1.) La formulele ce definesc diferenţialele de ordin superior se poate ajunge diferenţiind
succesiv diferenţiala de ordinul întâi ca funcţie de x .
25
Într-adevăr, deoarece h fiind independent de x, în procesul de diferenţiere se comportă ca
o constantă, avem
d (df ) = d ( f ′ (x ) h ) = d ( f ′(x )) h = f ′′ (x ) h 2 = d 2 f etc.
2.) În diverse probleme practice, diferenţiala de ordinul n şi diferenţa de ordinul n se
aproximează una pe alta.
Δn f
În cazul unei funcţii date tabelar se face aproximarea f (n ) ( x ) ≈ n (vezi exemplul de
Δx
la Derivarea numerică.)
*
B. Taylor (1685 – 1731), matematician englez.
26
x − x0 ( x − x 0 ) n (n )
f (x ) = f (x0 ) + f ′(x0 ) + L + f ( x 0 ) + Rn ( x )
1! n!
numită formula lui Taylor.
Observaţie. Funcţiile f şi Tn au în x0 un contact de ordinul n, adică atât cele două
funcţii, cât şi derivatele lor până la ordinul n sunt egale în x . T (k ) ( x ) = f (k ) (x )
0 k = 0, n
n n 0
ϕ (t ) = f (t ) +
x −t
f ′(t ) + L +
(x − t )n f (n ) (t ) + (x − t )n +1 M
1! n!
şi să observăm că ϕ (x ) = f (x ) , ϕ (x 0 ) = f (x ) . Conform teoremei lui Rolle **
prin urmare
(x − c ) n
f (n +1) (c ) = (n + 1)(x − c )n M de unde M =
1
f (n + 1) ( c )
n! (n + 1)!
( x − x 0 )n + 1
şi Rn ( x ) = f (n +1) ( c ) .
(n + 1)!
Observaţii
Rn ( x ) Rn ( x ) ( x − x 0 )n + 1 M = 0 .
1.) → 0 când x → x deoarece lim = lim
( x − x 0 )n 0
x → x0 ( x − x )n
0
x → x0 ( x − x 0 )n
De aceea făcând aproximarea f ( x ) ≈ Tn ( x ) pe intervalul considerat, eroarea comisă în
acest caz este mai mică decât sup R n ( x ) .
x∈ I
2.) În cazul particular x0 = 0 , se obţine formula lui MacLaurin *
*
J.L. Lagrange (1736 – 1813), faimos matematician francez
**
M. Rolle(1652 – 1719) matematician francez, a fost primul care şi-a demonstrat teorema dar numai pentru
polinoame.
27
x x n (n ) x n +1
f ( x )= f ( 0 )+ f ′( 0 ) + L + f ( 0 )+ f (n + 1) ( c ) cu c ∈(0 , x ) .
1! n! (n + 1)!
3.) Făcând notaţia h = x − x0 , formula lui Taylor poate fi scrisă şi sub forma
h h n (n ) h n + 1 (n + 1)
f (x 0 + h ) = f (x 0 ) +
f ′(x 0 ) + L + f (x 0 ) + f (x0 + θh)
1! n! (n + 1)!
unde 0 < θ <1 ,
sau simbolic, cu ajutorul diferenţialelor
1 1 1
f (x ) = f ( x 0 ) + d f (x 0 ) + L + d n f (x 0 ) + − d n + 1 f (c ) unde c ∈(x0 , x ) .
1! n! (n + 1)!
În particular, formula lui Mac Laurin ia forma
1 1 1
f ( x ) = f ( 0 ) + d f ( 0 ) +L+ d n f ( 0 ) + + d n +1 f ( c ) cu c ∈(0 , x ) .
1! n! (n + 1)!
Exemple
1.) Fie f ( x) = ln (1 + x ). Atunci
f ( 0) = 0
1
f ′(x ) = f ′(0) = 1
1+ x
1
f ′′(x ) = − f ′′(0) = − 1
(1 + x )2
M M
(n − 1)!
f (n ) (x ) = (− 1)n − 1 f (n ) (0) = (− 1)n − 1 (n − 1)!
(1 + x )n
n! n!
f (n + 1) (x ) = (− 1)n f (n + 1) (c ) = (− 1)n
(1 + x )n + 1 (1 + c )n + 1
Cu formula lui Mac Laurin avem
ln (1 + x ) =
x x 2 2 ! 3 3! 4
− + x − x + L + (− 1)n − 1
(n − 1)! x n + (− 1)n n ! ⋅ x n + 1
1! 2 ! 3 ! 4! n! (n + 1)! (1 + c )n− 1
adică
x2 x3 x4 xn x n +1 1
ln (1 + x ) = x − + − + L + (− 1)n − 1 + (− 1)n ⋅ cu c ∈ (0 , x )
2 3 4 n n + 1 (1 + c )n+ 1
x x2 x n x n +1 c
cu c ∈ (0 , x )
x
2.) e = 1 + + +L+ + e
1! 2 ! n ! (n + 1)!
***
K.Mac Laurin (1698 – 1746), matematician scoţian.
28
x2 x4 x6 x7
3.) cos x = 1 − + − + M cu M ≤ 1.
2! 4! 6! 7!
x3 x5 x 7 x8
4.) sin x = x − + − + M cu M ≤ 1.
3! 5 ! 7 ! 8 !
1 −2 3 1
f ′(x ) = x f ′(x 0 ) = ⋅ 3 − 2
3 3
2 −5 2
f ′′(x ) = − 2 x 3 f ′′( x 0 ) = − 2
⋅ 3 −5
3 3
10 −8 10 −8
f ′′′(x ) = 3
x 3 f ′′′(c ) = 3
c 3 27 < c < x ,
3 3
3 3 1 1 32 ⎛ 2 ⎞ 1 1 1
găsim pentru x = 30 , 30 ≈ 3 + ⋅ ⋅ 2 + ⎜ − 2 ⎟ ⋅ 5 = 3 + − 5 ≈ 3,1071
1! 3 3 2! ⎝ 3 ⎠ 3 9 3
(x − x 0 )3 3 3 10 1 5 1 5
cu eroarea R 2 ( x) = f ′′′(c ) = ⋅ 3 ⋅ 8 < ⋅ 8 = 9 = 0,00025 .
3! 3! 3 3 3 3
c 3
2.) Cu ce eroare aproximează polinomul lui Taylor de gradul 3 funcţia
1
f (x ) = sin x pe x < ?
2
Soluţie. Avem
x3 x3
sin x = x − + R3 (x ) sin x ≈ x − cu eroarea
3! 3!
x4 1
R3 ( x ) = sin c < 4 = 0,0026
4! 2 ⋅ 4!
29
x3 x2
T3 (x ) = x − , T3 ′ (x ) = 1 −
3! 2
⎡ 1 1⎤
A se observa cât sunt de apropiate graficele celor două funcţii pe intervalul ⎢− , ⎥ .În
⎣ 2 2⎦
Π
particular sin ≈ 0,446455 cu eroarea mai mică decât 0,0026.
7
Convexitatea şi concavitatea unei funcţii
O funcţie f derivabilă pe I este convexă sau concavă pe I după cum tangenta în orice
punct al graficului ei se află sub sau deasupra graficului.
*
P. Fermat (1601 – 1665) matematician francez.
30
punctele de extrem ale lui f se găsesc printre rădăcinile derivatei.
Să presupunem că f este de n + 1 ori derivabilă pe I şi că
f ′(x0 ) = f ′′(x0 ) = L = f (n− 1) (x0 ) = 0 , f (n ) (x0 ) = 0 , f (n ) (x0 ) ≠ 0 .
Cu formula lui Taylor E are expresia de sus, expresie care menţine semn constant numai
pentru n par.
În acest caz
(n )
⎪⎧ maxim daca f (x 0 ) < 0
x 0 este punct de ⎨
⎪⎩minim daca f (n ) (x 0 ) > 0 .
3 x
Exemplu. Fie f ( x) = x e . Avem
( ) (
f ′(x ) = x (x + 3) e , f ′′(x ) = x x 2 + 6 x + 6 e x , f ′′′(x ) = x 3 + 9 x 2 + 18x + 6 e x .
2 x
)
Rădăcinile ecuaţiei f ′(0 ) ≠ 0 , sunt x = 0, x = −3. Deoarece f ′′(0) = 0, f ′′′(0) ≠ 0 , rezultă că
x = 0 este punct de inflexiune. Din f ′(3) = 0, f ′′(3) > 0 , rezultă că x = − 3 este punct de minim
( )
Ecuaţia f ′′(x ) = 0 are şi rădăcinile x1 , 2 = − 3 ± 3 pentru care f ′′′ x1, 2 ≠ 0 , deci şi acestea sunt
puncte de inflexiune.
Ridicarea nedeterminărilor
ln (1 + 2 x ) − sin 2 x + 2 x 2
Exemplu. Să se calculeze l = lim
x→0 x3
Soluţie. Deoarece ln (1 + 2 x ) = 2 x −
(2 x )2 + (2 x )3 + x 4 M 1 , sin 2 x = 2 x −
(2 x )3 + x 4 M
2,
2 3 3!
4 x 3 + x 4 (M 1 − M 2 )
avem l = lim = 4.
x→0 x3
Derivarea numerică
Fie funcţia f : [a , b ]→ R de clasă C 3 ( dacă f este dată tabelar, atunci ea poate fi
aproximată pe [a, b] cu un polinom de interpolare).
Aplicând formula lui Taylor avem
h h2 h3
f (x + h ) − f (x ) = f ′(x ) + f ′′(x ) + f ′′′(ξ )
1! 2! 3!
h h2 h3
f (x − h ) − f (x ) = f ′(x ) + f ′′(x ) − f ′′′(η)
1! 2! 3!
cu ξ ∈[x , x + h] , η∈[x − h , x] , de unde
f (x + h ) − f (x − h ) h 2
f ′( x ) ≈ panta lui AB f ′(x ) = − [ f ′′′(ξ) + f ′′′(η)]
2h 12
f (x + h ) − 2 f (x ) + f (x − h ) h
f ′′(x ) = − [ f ′′′(ξ ) + f ′′′(η)].
h2 6
31
În ipoteza că f ′′(x ) ≤ M pentru x∈[a ,b] , erorile absolute ε1 şi ε 2 care se fac în
f (x + h ) − f (x − h ) Δf
aproximările f ′(x ) ≈ =
2h h
f (x + h ) − 2 f (x ) + f (x − h ) Δ2 f
f ′′(x ) ≈ = 2
2h h
h2 Mh 2 Mh
admit evaluările: ε1 ≤ ⋅ 2M = , ε2 ≤ .
12 6 3
În acest fel se pot calcula derivatele unei funcţii date tabular în puncte echidistante.
Exemplu. Dacă mişcarea unui mobil este dată în primele două coloane ale tabelului alăturat, atunci
ds d 2s
având în vedere că pasul h = Δt = 0,01 , viteza v = şi acceleraţia a = pot fi şi ele determinate
dt d t2
tabelar după cum se observă în ultimele două coloane.
Δs Δ2 s
T s Δ2 s Δ2 s v≈ a≈
Δt Δt 2
0,00 0
2 200
0,01 2 2 20.000
4 400
0,02 6 3 30.000
7 400
0,03 13 3 30.000
10 1000
0,04 23 2 20.000
12 1200
0,05 35 3 30.000
15 1500
0,06 50 1 10.000
16 1600
0,07 66 1 10.000
17 1700
0,08 83
Exerciţii
1.) Pentru a construi tangenta într-un punct M al lănţişorului
x
y = a ch se foloseşte următoarea metodă: Pe semicercul
α
de diametru MN unde N este proiecţia lui M pe axa Ox se duce
coarda PN =a . Să se demonstreze justeţea ei.
2.) Să se calculeze f ′(x ) dacă
(x+1)3 4 ( x − 2) 3
b.) f ( x ) = după ce în prealabil a fost logaritmat
3
( x − 3) 2
3.) Să se arate că
32
y 2
d2y ⎛ dy ⎞
a.) dacă (a +bx ) e x = x , atunci x
3
2
= ⎜ x −y⎟ ;
dx ⎝ dx ⎠
(
b.) sin 4 x + cos 4 x )( ) =4
n n −1 ⎛
cos ⎜ 4 x +
nπ ⎞
⎟ n∈ N
2 ⎠
⎝
1 ⎛1⎞ dn ⎡ n −1 ⎛ 1 ⎞⎤
c.)
n +1
f (n ) ⎜ ⎟=(−1)n n ⎢x f ⎜ ⎟⎥
x ⎝ x⎠ dx ⎣ ⎝ x ⎠⎦
4.) Să se calculeze
a.) df (0 ) (h ) dacă f ( x ) = x( x −1) ( x −2 )...( x −1000 ) R : 1000 ! h
3 3 −x
b.) d y dacă y=x e
1+ x
c.) d 100 y dacă y=
1− x
(
d.) d f (x ) dacă f (x ) = x + 2 x+ 2 e − x
n 2
)
5.) Folosind diferenţiala să se calculeze cu aproximaţie
1+ cos x π π 1
a.) variaţia funcţiei y = când x variază de la la + R : −0,0693
1−cos x 3 3 100
(2,037 )2 −3
b.) R : 0,355
(2,037 )2 +5
6.) Folosind formula lui Taylor să se scrie funcţia f ( x) = x −3x +1 ( 2
)
3
după puterile lui x.
Să se scrie primii trei termeni ai dezvoltării funcţiei f (x ) = x
80
7.) − x 40 + x 20 după puterile lui x−1
şi să se calculeze cu aproximaţie f (1,005).
8.) Să se calculeze eroarea în aproximările
1 1 1
a.) 1+ x ≈ 1+ x − x 2 pentru x = 0,2 R : inferioarã lui
2 8 2 ⋅ 10 3
1 1 1 3 1
b.) e ≈ 2+ + + R :< =
2! 3! 4! 5! 40
9.) Folosind formula lui Taylor
x +(a +b cos x ) sin x
a.) să se determine a şi b astfel încât lim să fie finită.
x→0 x5
⎡⎛ 1 ⎤
2 x⎞ x
b.) să se calculeze lim ⎜ x − x + ⎟e − x 6 +1 ⎥
⎢ 3
x→∞ ⎢⎣⎝ 2⎠ ⎥⎦
33
IV. DERIVATELE PARŢIALE ALE UNEI FUNCŢII REALE
DE MAI MULTE VARIABILE
34
Analog, făcând x = x0 , obţinem continuitatea lui ψ în y0 .
Reciproca nu este în general adevărată, după cum se va putea vedea din următorul
⎧ xy
⎪ (x , y ) ≠ (0, 0)
Exemplu. Funcţia f (x, y ) = ⎨ x 2 + y 2 dacă
⎪ 0 x= y=0
⎩
nu este continuă în origine, neavând limită în acest punct. Dar
x⋅0
ϕ ( x ) = f ( x, 0 ) = = 0 = f (0, 0) = ϕ (0)
x2 + 0
0⋅ y
ψ (y)= f ( 0 , y)= = 0 = f (0, 0) =ψ (0).
0+ y2
Definiţie. Spunem că funcţia f este parţial derivabilă în raport cu variabila x în P0 ,
dacă funcţia ϕ este derivabilă în x0 .
Derivata parţială a lui f în raport cu x în P0 este ϕ′(x 0 ) şi se notează f x′ (P0 ) sau
( ) ( )
∂f
(P0 ) . Avem deci ∂f (P0 ) = lim f x , y 0 − f x0 , y 0 .
∂x ∂x x → x0 x − x0
În mod analog se defineşte derivata parţială a lui f în
∂f
raport cu y în P0 , (P0 ) .
∂y
Geometric, f x′ (P0 ) = ϕ ′( x 0 ) reprezintă panta tangentei
M 0 T1 în M 0 (x0 , y 0 , f (x0 , y 0 )) la curba C1 din planul
y = y0 . Deci f x′ (P0 ) = tg α . Analog f y′ (P0 ) = tg β .
Definiţie. Funcţia f este derivabilă parţial în raport
cu variabila x pe domeniul D, dacă f este derivabilă în
raport cu x în orice punct P∈ D .
În acest caz aplicaţia f x′ : D → R dată de
f x′
P ⎯⎯ ⎯→ f x′ (P ) ∀ P ∈ D
se numeşte derivata parţială a lui f în raport cu x.
Analog se defineşte derivata parţială a lui f în raport cu y.
Funcţiile f x′ , f y′ sunt la rândul lor funcţii de două variabile
Exemplu. Funcţia f ( x , y ) = x sin xy are derivatele parţiale f x′ = sin xy + xy cos xy ,
f y′ = x 2 cos xy .
Observaţie. Este evident că derivabilitatea parţială implică continuitatea parţială.
Următoarea teoremă dă condiţii suficiente de continuitate globală.
Teoremă. Dacă funcţia f : D ⊂ R 2 → R are derivate parţiale mărginite într-o
vecinătate V a punctului P0 , atunci f este continuă în P0 .
35
Demonstraţie. Fie M real astfel încât
f x′ (P ) , f y′ (P ) ≤ M ∀ P ∈ D.
Aplicând de două ori formula lui Lagrange, rezultă existenţa a două puncte
ξ ∈ (x 0 , x ) , η ∈ ( y 0 , y ) astfel încât
f (P ) − f (P0 ) = f (x , y ) − f (x 0 , y 0 ) ≤ f (x , y ) − f (x 0 , y ) + f (x 0 , y ) − f (x 0 , y 0 ) =
Este
= f x′ (ξ , y )(x − x 0 ) + f y′ (x 0 , η)( y − y 0 ) ≤ M ( x − x 0 − y − y 0 )
evident că atunci când P → P0 (x → x 0 , y → y 0 ) , f (P ) → f (P0 ) şi deci f este continuă în P0 .
Consecinţă. Dacă funcţiile f x′ şi f y′ sunt mărginite pe D, atunci funcţia f este continuă
pe D.
Observaţie. Definiţiile ca şi rezultatele din acest paragraf se extind cu uşurinţă pentru
funcţii cu mai mult de două variabile.
Derivate parţiale de ordin superior
Derivatele parţiale de ordinul doi ale funcţiei f se definesc astfel:
x2 x x y yx ( y) x
f ′′ = ( f ′ )′ , f ′′ = ( f ′ )′ , f ′′ = f ′ ′ , f ′′ = f ′ ′
x xy y2
( y) y
dacă ele există.
Se pot considera şi derivate parţiale de ordin mai mare decât doi. De exemplu
( )
f x′′2′ y = f x′′2 y ′ care se mai poate nota şi
∂3 f
.
∂ x2 ∂ y
′′ şi f yx
În general derivatele mixte f xy ′′ nu sunt egale.
Următoarea teoremă dă condiţii suficiente ca ele să fie egale.
Teoremă. (H.A.Schwarz). Dacă funcţia f admite într-o vecinătate a punctului P0
derivate mixte de ordinul doi continue în P0 , atunci f xy′′ (P0 ) = f yx
′′ (P0 ) .
Demonstraţie. Fie expresia
E = f ( x , y ) − f ( x , y 0 ) − f ( x 0 , y ) + f (x 0 , y 0 )
şi funcţia auxiliară ϕ (x ) = f (x , y ) − f (x , y 0 ) .
Avem
E = ϕ (x ) − ϕ (x 0 ) = ϕ ′(ξ 1 )(x − x 0 ) = [ f x′ (ξ 1 , y ) − f x′ (ξ 1 , y 0 )](x − x 0 ) =
= f xy′′ (ξ1 , η1 )(x − x 0 )( y − y 0 ).
unde ξ1 ∈ (x0 , x ) , η1 ∈( y 0 , y ) .
Analog, considerăm funcţia auxiliară ψ ( y ) = f (x , y ) − f (x 0 , y ) .
Avem
[ ]
E = ψ ( y ) − ψ ( y 0 ) = ψ ′(η 2 )( y − y 0 ) = f y′ (x , η 2 ) − f y′ (x0 , η 2 ) ( y − y 0 ) =
′′ (ξ 2 , η 2 )(x − x 0 )( y − y 0 )
= f yx
unde ξ 2 ∈ ( x 0 , x ) , η 2 ∈ ( y 0 , y ) .
36
′′ (ξ1 , η1 ) = f yx
Rezultă f xy ′′ (ξ 2 , η 2 ) , de unde prin trecere la limită când P → P0 şi
ţinând seama de continuitatea derivatelor mixte în P0 obţinem f xy′′ (x0 , y 0 ) = f yx
′′ (x0 , y 0 ) .
Consecinţă. Dacă f admite derivate mixte continue pe D, atunci ele sunt egale.
*
Leonhard Euler (1707 – 1783), elveţian de origine, mare matematician fizician şi mecanician. Membrul al Academiei
de Ştiinţe din Petersburg.
37
Pentru calculul derivatelor parţiale de ordinul doi ale lui F va trebui să avem în
1)
∂f af
vedere că , (u (x , y ) , v(x , y )) . Aşa de exemplu.
∂u av
2 2
∂2F ∂2 f ⎛ ∂ u ⎞ ∂2 f ∂u ∂ v ∂2 f ⎛ ∂ v ⎞ ∂ f ∂ 2u ∂ f ∂ 2 v
= ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ + 2 ⋅ ⋅ + ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ + ⋅ + ⋅
∂ x2 ∂ u2 ⎝ ∂ x ⎠ ∂ u∂ v ∂ x ∂ x ∂ v 2 ⎝ ∂ x ⎠ ∂ u ∂ x2 ∂ v ∂ x2
2.) Formulele (2) se pot generaliza pentru funcţii cu mai mult de două variabile.
2. Diferenţiabilitate
Fie f : D ⊂ R n → R , D mulţime deschisă.
Definiţie. Funcţia f este diferenţiabilă în punctul P0 ∈ D , dacă există o aplicaţie liniară
f (P0 + h ) − f (P0 ) − L ( h )
L : R n → R astfel încât lim = 0 unde h = (h1 , h2 ,K , hn ) este
h →0 h
(
aşa ca P0 + h = x10 + h1 ,K , x n0 + hn ∈ D . )
L (h) se numeşte diferenţiala lui f în P0 şi se notează df (P0 ).
L fiind o aplicaţie liniară de h are forma
⎛ h1 ⎞
⎜ ⎟
⎜h ⎟
L ( h ) = D1 h1 + D2 h2 + K + Dn hn = (D1 D2 ,K , Dn ) ⎜ 2 ⎟ .
M
⎜ ⎟
⎜h ⎟
⎝ n⎠
Definind derivata funcţiei f în P0 prin f ′(P0 ) = (D1 , D 2 ,K , D n ) , diferenţiala funcţiei f
în P0 se scrie d f (P0 ) = f ′(P0 ) h .
Teorema 1. Dacă f este diferenţiabilă în h, atunci f este parţial derivabilă în P0 în raport
∂f
cu toate variabilele sale şi Di = (P0 ) i = 1,n .
∂ xi
Demonstraţie. Fie f diferenţiabilă în P0 . În cazul particular când
h = (0 , 0 ,K , hi , 0 ,K , 0) avem h = hi şi L(h ) = Di hi .
Din lim
( ) ( )
f xi0 ,K , xi0 + hi ,K , x n0 − f xi0 ,K , xi0 ,K , x n0 − Di hi
= 0 rezultă
h →0 hi
i
lim
( ) (
f x i0 ,K , xi0 + hi ,K , x n − f xi0 ,K , xi0 ,K , x n0 )= D
i = 1 , n , adică
∂f
(P0 ) = Di .
i
hi → 0 hi ∂ xi
Observaţia 1. În cazul funcţiilor de o singură variabilă diferenţiabilitatea şi
derivabilitatea sunt noţiuni echivalente.
Într-adevăr, dacă f este derivabilă în x0 , atunci
f (x 0 + h ) − f (x 0 ) − f ′(x 0 ) h
→0
h
38
când h → 0 (vezi §2 cap.V), deci f este diferenţiabilă în x0 şi d f (x 0 ) = f ′(x 0 ) h .
Teorema 1 arată că diferenţiabilitatea în x0 implică derivabilitatea în x0 şi că
D1 = f ′(x0 ) , de unde df ( x 0 ) = f ′( x 0 ) h .
Observaţia 2. Reciproca teoremei 1 nu este adevărată, adică nu orice funcţie care admite
derivate parţiale este diferenţiabilă.
⎧ xy
⎪ 2 (x , y ) ≠ (0 ,0 )
Exemplu. Fie f (x , y ) = ⎨ x + y 2 dacă . Avem
⎪ x= y=0
⎩ 0
f (x , 0 ) − f (0 , 0 ) ′ f (0 , y ) − f (0 , 0)
f x ′ (0 , 0 ) = lim = 0 , f y (0 , 0) = lim =0 .
x→0 x y →0 y
f (h1 , h2 ) − f (0 , 0 ) hh
Pe de altă parte funcţia = 2 1 2 2 nu are limită când (h1 , h2 ) → (0 , 0) ,
h h1 + h2
după cum am văzut în §1, deci f nu este diferenţiabilă în origine.
Următoarea teoremă dă condiţii suficiente ca o funcţie să fie diferenţiabilă.
Teorema 2. Dacă funcţia f admite derivate parţiale în raport cu toate variabilele într-o
vecinătate a punctului P0 , continue în P0 , atunci f este diferenţiabilă în P0 .
Demonstraţie. Aplicând de n ori formula lui Lagrange şi ţinând cont de continuitatea
( )
derivatelor parţiale f x′i i = 1, n în P0 , rezultă existenţa funcţiilor α i (P0 , h ) i = 1 , n cu ( )
proprietatea că lim α i (P0 , h ) = 0 şi astfel ca
h →0
(
f (P0 + h ) − f (P0 ) = f x10 + h1 , x 20 + h2 ,K , x n0 + hn − f x10 , x 20 ,K , x n0 = ) ( )
= f( x10 + h1 , x 2 0 + h2 ,K , x n0 + hn )− f (x 0 0 0
1 , x 2 + h2 ,K , x n )
+ hn +
+ f( x10 + x 20 + h2 ,K , x n0 + hn − f ) (x , x 0
1
0 0
2 ,K , x n + hn +)
KKK
( ) (
+ f x10 , x 20 ,K , x n0 + hn − f x10 , x 20 ,K , x n0 = )
= (
f x′1 ξ1 , x 20 + h2 ,K , x n0
+h n )⋅ h + f ′ (x ,ξ
1 x2
0
1
0
2 , x3 )
+ h3 ,K , x n0 + hn ⋅ h2 + K
+ f ′ (x ,K , x , ξ )⋅ h =
xn
0
1
0
n −1 n n
= [ f ′ (P ) + α (P , h )]h + [ f ′ (P ) + α
x1 0 1 0 1 x2 0 2 (P0 , h )]h2 + K + [ f x′ (P0 ) + α n (P0 , h )]hn
n
=
= L ( h ) + α1h1 + α 2 h2 + K + α n hn ,
de unde
f (P0 + h ) − f (P0 ) − L( h ) α1h1 + L + α n hn
lim = lim ≤
h →0 h h →0 h
≤ lim (α 1
+L+ α n = 0 )
h →0
39
deci f este diferenţiabilă în P0 .
Consecinţă. Dacă f admite derivate parţiale continue pe D, atunci f este diferenţiabilă pe
D, adică diferenţiabilă în ∀ P∈ D .
În acest caz
∂f ∂f ∂f
d f ( P )= ( P ) h1 + ( P ) h2 + K + ( P ) hn ∀ P∈ D .
∂ x1 ∂ x2 ∂ xn
∂f
În particular, dacă f (x1 , x 2 , K , x n ) = xi i = 1 , n , atunci cum = 0 pentru j ≠ i
∂ xj
∂f
şi = 1 , rezultă d x i = hi .
∂ xi
∂f ∂f ∂f
Astfel d f(P)= ( P ) d x1 + ( P ) d x2 + L + ( P ) d xn .
∂ x1 ∂ x2 ∂ xn
d f
Aplicaţia d f dată de P ⎯⎯⎯→ d f (P ) ∀ P∈ D
∂f ∂f ∂f
este diferenţiala funcţiei f d f = d x1 + d x2 + L + d xn
∂ x1 ∂ x2 ∂ xn
⎛∂f ∂f ∂f ⎞
iar derivata funcţiei diferenţiale f este f ′ = ⎜⎜ , ,L , ⎟.
⎝ ∂ x1 ∂ x 2 ∂ x n ⎟⎠
Diferenţiala lui f se mai poate pune sub forma
⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞
d f = ⎜⎜ dx + dx 2 + L + dx n ⎟⎟ f în care operatorul
⎝ ∂ x1 ∂ x2 ∂ xn ⎠
∂ ∂ ∂
d= d x1 + d x 2 + ... + d xn
∂ x1 ∂ x2 ∂ xn
care duce f în d f se numeşte operator diferenţial.
Exemplu. Fie f (x , y , z ) = x y e şi P0 ( − 1 ,2 ,0) . Atunci
3 2 z
d f (P ) = 3x 3 y 2 e z dx + 2 x 3 y e z dy + x 3 y 2 e z dz
iar d f (P0 ) = 12 dx − 4 dy − 4 dz sau d f (P0 )(h1 , h2 , h3 ) = 12 h1 − 4h2 − 4h3 .
Proprietăţi ale funcţiilor diferenţiabile:
1.) Dacă funcţiile f şi g au derivate parţiale de ordinul întâi continue pe D atunci funcţiile
f
f + g, f ⋅ g , (g ≠ 0) sunt diferenţiabile pe D şi
g
d ( f + g)= d f + d g
d ( f ⋅ g ) = gdf + fdg
⎛ f ⎞ gdf − fdg
d ⎜⎜ ⎟⎟ =
⎝g ⎠ g2
40
Diferenţiabilitatea rezultă cu teorema precedentă iar formulele reies din calcul direct. De
n n n n
exemplu d ( f ⋅ g ) = ∑ ( fg )′ = ∑ (gf ′ + fg ′ )dx
1
xi
1
xi xi i =g ∑ f ′ dx
1
xi i +f ∑ g ′ dx
1
xi i = gdf + fdg .
∑ ∂ x (P )h
n
∂f
aplicaţia liniară df (P0 ): R n → R df (P0 )( h ) = 0 i
i =1 i
41
n n
∂ f
Forma pătratică d f (P0 ): R n → R d 2 f (P0 )(h ) = ∑∑
i =1 j =1
∂xi ∂x j
(P0 ) hi h j
f x′ = 2 xy 3 ⎫⎪ d f = f x′ d x + f y′ d y = 2 xy 3 d x + 3 x 2 y 2 d y
⎬⇒
f y′ = 3 x 2 y 2 ⎪⎭ d f (2, 1) = 4 d x + 12 d y
42
deoarece
d 2 F = d (dF ) = d ( f u′ du + f v′ dv ) = f u′′2 du 2 + 2 f uv′′ dudv + f v′′2 dv 2 +
+ f u′ d 2 u + f v′ d 2 v = d 2 f + f u′ d 2 u + f v′ d 2 v .
2 2
iar d u şi d v fiind diferenţialele de ordinul doi ale unor funcţii (şi nu a unor variabile) nu
sunt totdeauna nule. Aşadar
(2 ) (2 )
⎛ ∂ ∂ ⎞ ⎛ ∂ ∂ ⎞
d 2 F = ⎜⎜ dx + dy ⎟⎟ F = ⎜⎜ du + ⎟ f + f u′ d 2 u + f v′ d 2 v .
⎝∂x ∂y ⎠ ⎝ ∂u ∂ v ⎟⎠
(n)
* n
Scrierea formulei este simbolică, pentru că aici d f ( P0 ) = ⎢
⎡ ∂
( )
x − x10 + ... +
∂
( ⎤
xk − xk0 ⎥ ) f ( P0 )
⎣ ∂ x1 ∂ x2 ⎦
43
(
f (x1 ,K , x k ) − f x10 ,K , x k0 = ) ∂f
∂ x1
(
(ξ1 , K , ξ k ) x1 − x10 + )
+
∂f
∂ x2
( )
(ξ1 ,K ,ξ k ) x2 − x20 + L + ∂ f (ξ1 ,K ,ξ k ) xk − x k0
∂ xk
( )
(
unde ξ i ∈ x i 0 , x i ) i =1 , K .
2) Formula lui Taylor poate fi folosită în calculul aproximativ având în vedere că
variaţia funcţiei f
1 1 1
Δ f = f ( P ) − f (P0 ) ≈ d f (P0 ) + d 2 f (P0 ) + ... + d n f (P0 )
1! 2! n!
Exemple.
1.) Să se dezvolte funcţia f (x , y ) = x 2 y − 2 xy + 2 x 2 − 4 x + y + 2 după puterile lui x − 1 şi
y+2.
Soluţie. Vom aplica formula lui Taylor funcţiei f în P0 (1 − 2 ) . Din
f x′ = 2 xy − 2 y + 4 x − 4 f x′′3 = 0
f y′ = x 2 − 2 x + 1 f x′′2′ y = 2
f x′′2 = 2 y + 4 ′′′ 2 = 0
f xy
f xy′′ = 2 x − 2 f y′′′3 = 0
f y′′2 = 0
1 3
de unde f (x , y ) = d f (P0 ) = (x − 1)2 ( y + 2).
3!
2) Să se calculeze cu aproximaţie 3
(1 ,02)2 + (0 , 05)2 .
(
f (x , y ) = x 2 + y 2 ) 1/3 1
2
1
(
f x′ = ⋅ 2 x x 2 + y 2 )
−2 / 3
3
⎫
⎪ 2
⎬ ⇒ df (P0 ) = dx
3
1
(
f y′ = ⋅ 2 y x 2 + y 2
3
−2 3
) 0 ⎪
⎭
3
44
2
f x′′2 = ( ) −2 / 3 − 4 x ⋅ 2 x ( ) −5 / 3 −
⎫
⎪
2
3 9 9
⎪
4
f xy′′ = − ⋅ 2 y ( ) −5 / 3 0 ⎪⎪ 2 2 2 2
⎬ ⇒ d f (P0 ) = − dx + dy ,
2
9
2 ⎪ 9 3
2 4
f y′′2 = ( )−2 / 3 − y ⋅ 2 y ( )−5 /3 3 ⎪
3 9 ⎪
⎪⎭
de unde având în vedere că d x = x - x 0 = 0 ,02 şi dy = 0 ,05 rezultă
2 1 ⎡ 2 2 ⎤
3
(1 , 02)2 + (0 , 05)2 ≈1 + ⋅ 0 ,02 + ⎢ − ⋅ (0 ,02 )2 + ⋅ (0 ,05)2 ⎥ ≈ 1 , 0141222 .
3 2! ⎣ 9 3 ⎦
45
[
Δ (P0 ) = f xy ]
′′ (P0 ) 2 − f x′′2 (P0 ) ⋅ f y′′2 (P0 ).
Atunci 1°. dacă Δ(P0 ) < 0 , atunci P0 este punct de extrem şi anume
⎧maxim dacă f x′′2 (P0 ) < 0
punct de ⎨
⎩minim dacă f x 2 (P0 ) > 0
′
2°. dacă Δ (P0 ) > 0 , atunci P0 nu este punct de extrem.
Demonstraţie. Folosind formula lui Taylor, avem
1
f (P ) − f (P0 ) = df (P0 ) + d 2 f (P1 ) unde P1 ∈ (P0 , P ) .
2
Cum P0 este punct staţionar şi f x′ (P0 ) = f y′ (P0 ) = 0 , rezultă df (P0 ) = 0 . Urmează că
1 2
f (P ) − f (P0 ) =
2
1
[
d f (P1 ) = f x′′2 (P1 ) h12 + 2 f xy′′ (P1 ) h1 h2 + f y′′2 (P1 ) h22 .
2
]
Având în vedere continuitatea derivatelor parţiale de ordinul doi în P0 , rezultă
f (P ) − f (P0 ) =
1
[( ) ( ) (
f ′′2 (P0 ) + α1 h12 + 2 f xy′′ (P0 ) + α 2 h1h2 + f y′′2 (P0 ) + α 3 h22 =
2 x
) ]
unde ω(P0 , h )→ 0 . Deci semnul diferenţei f (P ) − f (P0 ) este
1
= d 2 f (P0 ) + ω(P0 , h )
2 h→ 0
2
⎛h ⎞ h1
2
dat de d f ( P0 ) = [ f x′′2 (P0 )⎜ 1 ⎟ + 2 f xy′′ ( P0 )
h 22 + f y′′2 ( P0 )] care are semn constant
⎜ h2 ⎟ h2
⎝ ⎠
∀ h 1 , h 2 ≠ 0 numai dacă Δ (P0 ) < 0 şi anume pozitiv dacă f x′′2 (P0 ) > 0 , ceea ce implică
f (P ) ≥ f (P0 ) şi negativ dacă f x′′2 (P0 ) < 0 , ceea ce implică f (P ) ≤ f (P0 ) .
P1 P2
f x′′2 = 6 x 6 0
46
f xy′′ = − 3 -3 -3
f y′′2 = 6 y 6 0
Din Δ(P1 ) = (− 3)2 − 36 < 0 , f x′′2 (P1 ) = 6 > 0 rezultă că P1 este punct de minim, din
47
5. Metoda celor mai mici pătrate
Fie f o funcţie dată tabelar. Deşi expresia analitică a ei este necunoscută, se pune
problema aflării chiar şi aproximative a valorii ei într-un punct arbitrar x. Aceasta este
problema interpolării.
Metoda celor mai mici pătrate constă în determinarea unui
polinom
Pm (x ) = a 0 + a1 x + ... + a m x m în general de grad m ≤ n
care să nu treacă neapărat prin punctele M i (xi , y i ) dar care
să aproximeze cel mai bine funcţia dată, în sensul că suma
pătratelor erorilor
n n
R = r02 + r12 + ... + r22 = ∑
0
ri2 = ∑ (P
0
m ( x i ) − y i )2
să fie minimă.
În cazul aproximaţiei liniare (m = 1) , P1 (x ) = a 0 + a1 x iar
n
expresia R = ∑ (a
0
0 + a1 xi − y i )2 fiind o funcţie în variabilele
∑ (a )
n
R= 0 + a1 xi + a 2 xi 2 x− y i 2
x0 x1 xn
0
y 0 1 y y yn
este minimă dacă
∂R ∂R ∂R
=0, =0, = 0. Efectuând calculele se obţine
∂ a1 ∂ a1 ∂ a2
sistemul
48
(n + 1) a0 + a1 ∑ xi + a 2 ∑ x i
∑y
2
= i
a ∑ x +a ∑ x +a ∑ x =∑ x y
0 i 1
2
i 2
3
i i i
a ∑ x +a ∑ x +a ∑ x =∑ x y
0
2
i 1
3
i 2
4
i
2
i i .
care dă în mod unic necunoscutele a 0 , a1 , a 2 .
Pentru cazul general se procedează analog.
Exemplu. Pentru a scrie aproximaţia liniară a funcţiei date pe coloanele x şi y formăm coloanele
2
x , xy şi suma ∑
Formăm sistemul
x y x2 xy
⎪ ⎧ 8 a 0 + 56 a1 = 40
1 1 1 1 ⎨
3 2 9 6 ⎪⎩56 a 0 + 524 a1 = 364
4 4 16 16
6 4 36 24 care dă 6 7
a 0 = , a1 = .
8 5 64 40 11 11
9 7 81 63 Prin urmare funcţia tabelară dată poate fi
11 8 121 88 aproximată de dreapta
14 9 196 126 6 7
y = + x
∑ 56 40 524 364 11 11
Exerciţii
1.) Să se verifice teorema lui Euler pentru f (x, y, z ) = x + y + z ( 2 2
)
2 1/ 2
ln
x
y
∂ z x2 +y2
2.) Să se determine z = z (x, y ) ştiind că = şi că z (x, y ) = sin y atunci când x = 1 .
∂x x
x2 1
+ y 2 ln x +sin y −
R:z =
2 2
2
y
3.) Care este unghiul dintre curbele plane obţinute prin intersecţia suprafeţelor z = x 2 + şi
6
x2 +y2 4
z= cu planul y = 2 ? R : arctg
3 7
∂2z
4.) Pornind de la definiţie să se calculeze (−2, 2) dacă z = 3 x 2 y .
∂x ∂ y
49
∂ m +n f x+ y
5.) Să se calculeze dacă f (x, y ) = , x≠ y .
m
∂x ∂y n x− y
nx + my
R : (− 1)m ⋅2 (m + n − 1)
(x+ y )m + n +1
6.) Să se arate că dacă
2
8.) Să se calculeze d u dacă
( 2 3
) ( 2 2 2
) (
a.) u = f t , t , t , b.) u = f x + y + z, x + y + z , c.) u = f x 2 + y 2 , x 2 − y 2 , 2 xy . )
9.) Să se scrie polinomul lui Taylor de gradul trei pentru funcţia f (x, y ) = x 2 + y 2 în (1, 1) .
10.) Să se scrie f ( x + h, y + k , z + l ) în puteri ale lui h, k , l dacă
f (x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 −2 xy − 2 x z −2 yz .
2
11.) Cursurile a două ape sunt reprezentate aproximativ de parabola y = x şi de dreapta
x − y − 2 = 0. Se cere să se unească cele două cursuri de apă printr-un canal rectiliniu de lungime
minimă. Ce puncte leagă ?
⎛ 1 1 ⎞ ⎛ 1 17 ⎞
R : A ⎜ , ⎟, B ⎜ − , − ⎟
⎝2 4⎠ ⎝ 8 8 ⎠
y2 z2 2
12.) Să se arate că x + + + ≥ 4 ∀ x, y , z > 0 .
4x y z
13.) Să se determine extremele funcţiei f ( x , y ) = x 3 + 3 xy 2 − 15 x − 12 y .
50
V. Derivata unei funcţii vectoriale
1 . Diferenţiabilitate
Fie f o funcţie definită pe o mulţime deschisă D ⊂ R n cu valori în R m şi
f 1 , f 2 , K , f m componentele sale scalare.
Definiţie. Spunem că f este diferenţiabilă în punctul P0 ∈ D dacă există o
transformare liniară L : R n → R m astfel încât pentru Po + h ∈ D să avem
f (P0 + h ) − f (P0 ) − L (h)
lim =0
h →0 h
Transformarea liniară L(h ) se notează df (P0 ) şi se numeşte diferenţiala funcţiei f în P0 .
Teorema 1. Funcţia f este diferenţiabilă în P0 dacă şi numai dacă componentele ei
( )
scalare f i i = 1, m sunt diferenţiabile în P0 . În acest caz
⎛ d f1 (P0 ) ⎞
⎜ ⎟
⎜ d f 2 (P0 ) ⎟
d f (P0 ) = ⎜ ⎟
M
⎜ ⎟
⎜ d f ( P )⎟
⎝ m 0 ⎠
Demonstraţie. Fie A = aij ( ) i = 1, m , j = 1, n matricea transformării liniare
L : R n → R m care apare în definiţia diferenţiabilităţii funcţiei f în P0 .
O relaţie de forma
ω ( h)
f (P0 + h ) − f (P0 ) − A ⋅ h = ω (h ) cu lim =0
h →0 h
este echivalentă cu relaţiile de pe componente:
n ω i ( h)
f i (P0 + h ) − f i (P0 ) − ∑ aij h j = ωi (h ) cu lim =0
j =1 h →0 h
n
care exprimă diferenţiabilitatea funcţiilor fi în P0 şi faptul că d f i (P0 ) = ∑ aij h j , i = 1, m.
j =1
∂ fi
Cu teorema 1.&.2 cap VI avem însă a ij = (P0 ) . Astfel
∂ xj
⎛ ∂ f1 ∂ f1 ∂ f1 ⎞ ⎛ h1 ⎞
⎜ ... ⎟ ⎜ ⎟ ⎛ df1 ( P0 ) ⎞
⎜ ∂ x1 ∂ x2 ∂ xn ⎟ ⎜h ⎟ ⎜ ⎟
df ( P0 ) = A ⋅ h = ⎜ ... ... ... ... ⎟ ⋅ ⎜ 2⎟=⎜ M ⎟
⎜ ∂ fm ∂ fm ∂ fm ⎟ M
⎜ ⎟ ⎜ df m ( P0 ) ⎟
⎜⎜ ... ⎟⎟ ⎜h ⎟ ⎝ ⎠
∂x ∂ x2 ∂ xn
⎝ 1 ⎠ P0 ⎝ n ⎠
51
Definind derivata funcţiei f în P0 ca fiind matricea
⎛ ∂ f1
⎜ (P0 ) K ∂ f1 (P0 )⎞⎟
⎜ 1∂ x ∂ xn ⎟
f ′ (P0 ) = ⎜ K ⎟
⎜ ∂ fm ∂f m ⎟
⎜⎜ (P0 ) K (P0 ) ⎟⎟
⎝ ∂ x1 ∂x n ⎠
numită matricea Jacobi * a funcţiei f în punctul P0 putem scrie d f (P0 ) = f ′ (P0 ) h
Dacă funcţia f este diferenţiabilă pe D, adică diferenţiabilă în orice punct P ∈ D , atunci
are loc formula d f ( P ) = f ′( P ) ∀ P∈D .
f′
În acest caz aplicaţia f ′ dată de P ⎯⎯→
⎯ f ′( P ) ∀ P ∈ D se numeşte derivata
funcţiei diferenţiabile f .
⎛ ∂ f1 ∂ f1 ⎞
⎜ K ⎟
⎜ ∂ x1 ∂ xn ⎟
Ea este dată de matricea funcţională f ′ = ⎜ K ⎟.
⎜ ∂ fm ∂ fm ⎟
⎜⎜ K ⎟
∂x ∂ xn ⎟
⎝ 1 ⎠
În cazul în care m = n , determinantul asociat matricei de sus se numeşte determinant
D ( f1 , f 2 ,K , f n )
funcţional sau iacobian şi se notează .
D (x1 , x 2 ,K .x n )
Exemple.
⎛ xu ⎞
⎜ ⎟
4
1.) Diferenţiala funcţiei L : R → R 3
f ( x, y, z , u ) = ⎜ z y 2 ⎟ , fiind
⎜ yu ⎟
⎝ ⎠
⎛ x du + u dx ⎞ ⎛ u 0 0 x⎞ ⎛d x⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
d f = ⎜ y 2 dz + 2 yzdy ⎟ = ⎜ 0 2 yz y2 0⎟ ⎜d y⎟ ,
⎜ u dy + ydu ⎟ ⎜ 0 u
⎝ ⎠ ⎝ 0 y ⎟⎠ ⎜⎝ d z ⎟⎠
⎛u 0 0 x⎞
⎜ ⎟
rezultă că f ′ (x , y , z , u ) = ⎜ 0 2 yz y 2 0 ⎟
⎜0 u
⎝ 0 y ⎟⎠
2.) Diferenţiala lui r = x i + y j + z k este d r = dx i + dy j + dz k .
*
C.G. Iacobi ( 1804 – 1851) matematician german.
52
Demonstraţia o vom face în cazul în care atât componentele scalare f k ( k =1, m ) ale
lui f cât şi componentele scalare g i ( i =1, p ) ale lui g admit derivate parţiale continue în
P0 respectiv în f (P0 ) .
⎛ g1 ( f ( P )) ⎞ ⎛ g1 ( f 1 ( P ),K , f m ( P )) ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
În acest caz deoarece (g o f )( P ) = ⎜ M ⎟=⎜ M ⎟
⎜ g ( f ( P ))⎟ ⎜ g ( f ( P ),K , f ( P ))⎟
⎝ P ⎠ ⎝ P 1 m ⎠
şi ca urmare
∂ (g o f )i ∂ g i ∂ f1 ∂ gi ∂ f m
(2) = ⋅ +L+ ⋅ i = 1, p , j = 1,n ,
∂ xj ∂ f1 ∂ x j ∂ fm ∂ x j
rezultă că funcţiile ( g o f ) i ( i = 1, p ) au derivate parţiale de ordinul întâi continue în P 0 şi
deci sunt diferenţiabile în P0 . Din (2) rezultă
∂( go f )i m
∂ gi ∂ fK
(3)
∂ xj
= ∑ ∂f
K =1 K
⋅
f ( P0 )
∂xj
.
P P0
⎛∂( go f )i ⎞⎟ ⎛ ∂ gi ⎞
Având în vedere că ( g o f )′ (P0 ) = ⎜⎜ ⎟
, g ′ ( f (P0 )) = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ∂ xj ⎠ P0 ⎝ ∂ fK ⎠ f ( P0 )
⎛∂ f ⎞
şi f ′ (P0 ) = ⎜ K ⎟ este evident că ( 3 ) ⇒ ( 1 ) .
⎜ ∂xj ⎟
⎝ ⎠ P0
Observaţie. Funcţiile vectoriale de una sau două variabile au aplicaţii în teoria curbelor
şi suprafeţelor.
Fie C o curbă având reprezentarea vectorială
r ( t ) = x( t )i + y ( t ) j + z ( t ) k t ∈[α , β] .
Se spune că ea este netedă, dacă funcţiile x ( t ) , y ( t ) şi z (t ) admit derivate continue
care nu se anulează simultan pe [a, b ] .
Fie M ( t ) şi M ( t + Δt ) ∈ C . Se numeşte tangenta în M la curba C ′ , poziţia limită a
coardei MM 1 când M 1 → M . Vectorul
MM 1 = r ( t + Δ t ) − r ( t ) =Δ r
Δr Δx Δ y Δz
este însă coliniar cu = i+ j+ k.
Δt Δt Δt Δt
Trecând la limită, când Δ t → 0 , se obţine
vectorul r& (t ) = x& (t ) i + y& (t ) j + z& (t ) k
numit derivata vectorului r (t ) în raport cu t .
El dă orientarea tangentei MT.
53
Fie acum F ( x, y , z ) = 0 ecuaţia unei suprafeţe S. Vom presupune că ea este netedă,
adică F admite derivate parţiale de ordinul întâi continue care nu se anulează simultan.
Se spune că o dreaptă este tangentă la S într-un punct P al ei, dacă ea este tangentă
oricărei curbe ce trece prin P aparţinând suprafeţei S.
Dacă (C ):r = r ( t ) este o astfel de curbă,
atunci are loc relaţia F ( x (t ) , y (t ) , z (t ) ) = 0 ,
care derivată în raport cu t dă
Fx′ ⋅ x& + Fy′ ⋅ y& + Fz′ ⋅ z& = 0 , egalitate care arată că
( )
vectorul N Fx′ , Fy′ Fy′ este perpendicular pe orice
dreaptă tangentă la S în P. Acestea aparţin deci aceluiaşi
plan, numit planul tangent în P la S. Vectorul N dă direcţia normalei la suprafaţa S în P.
2. Funcţii implicite
Fie ecuaţia (1) F ( x, y ) = 0 .
Se numeşte soluţie a ecuaţiei (1) o funcţiei y = y (x) care o verifică identic, deci pentru
care F ( x , y ( x ) ) ≡ 0 . Ecuaţia (1) poate avea
1.) o singură soluţie, de exemplu ecuaţia x − y − 1 = 0 ⇒ y = 1 − x
2.) mai multe soluţii, de exemplu x 2 + y 2 − 1 = 0 ⇒ y = ± 1 − x 2 : [α ,β]⊂ [ − 1 ,1]
2 2
3. ) nici o soluţie, cum este e x + y = 0.
Funcţiile y = y (x) definite cu ajutorul ecuaţiilor se numesc funcţii implicite.
Astfel de ecuaţii nu se pot întotdeauna explicita, adică exprima ca funcţii elementare. Aşa
de exemplu este funcţia y = y ( x ) definită de ecuaţia
sin y + x e y = 0.
O funcţie y = y ( x1 , K , x n ) definită de o ecuaţie de forma F ( x1 , K , x n , y ) = 0 este o
funcţie implicită de n variabile.
Problema care se pune este în ce condiţii o ecuaţie defineşte o funcţie implicită.
Vom da fără demonstraţie următoarele teoreme de existenţă.
Teorema 1. Fie F ( x , y ) o funcţie reală definită într-o vecinătate V a punctului
P0 ( x 0 , y 0 ) pentru care F (P0 ) = 0.
Dacă F ∈C 1 (V ) şi F y′ (P0 ) ≠ 0 , atunci există în
mod unic o funcţie y = y ( x ) într-o anumită vecinătate U a
punctului x 0 şi derivabilă astfel încât
F ( x , y ( x ) ) ≡ 0 pe U
şi
y (x0 ) = y 0 .
54
( )
Teorema 2. Fie F x1 , K , x n , y o funcţie definită într-o vecinătate V a punctului
( )
P0 x10 , K , x n0 , y 0 cu F (P0 ) = 0 .
Dacă F ∈C (V ) şi F y′ (P0 ) ≠ 0 , atunci există în mod unic o funcţie y = y ( x1 , K , x n )
1
( )
într-o vecinătate U a punctului x10 , K , x n0 cu derivate parţiale de ordinul întâi continue
astfel încât F (x1 ,K , x n , y (x1 ,K , x n )) ≡ 0 pe U
şi (
y x10 ,K , x n0 = y 0 )
Derivarea funcţiilor implicite.
1.) Dacă ecuaţia F ( x , y ) = 0 defineşte funcţia y = y (x) , atunci derivând egalitatea
Fx′
F (x , y ( x) ) = 0 obţinem Fx′ + F y′ ⋅ y ′ = 0 de unde y ′ = − .
Fy′
2.) Dacă ecuaţia F ( x , y , z ) = 0 defineşte funcţia implicită z = z ( x , y ) , atunci derivând
în raport cu x respectiv cu y egalitatea F ( x, y , z ( x, y ) ) = 0 avem Fx′ + Fz′ ⋅ z ′x = 0 ,
Fx′ F y′
F y′ + Fz′ ⋅ z ′y = 0 , de unde z ′x = − , z ′y = − .
Fz′ Fz′
3.) În mod analog se obţin derivatele parţiale ale funcţiei implicite y = y ( x1 , K , x n )
Fx′i
( )
definite de ecuaţia F x1 , K , x n , y . Ele sunt y ′xi = −
Fy′
i= 1, n .
Exemple.
1.) Să se calculeze y ′′ dacă funcţia y este definită implicit de ecuaţia sin y + xe y = 0 .
Soluţie. Punând F ( x, y, z ) = sin y + xe , avem
y
Fx′ = e y `
F y′ = cos y + xe y
Fx′ ey
de unde y ′ = − =− .
F y′ cos y + xe y
Pentru determinarea lui y ′′ , derivăm y ′ ţinând seama că y = y (x) . Astfel
y ′′ =
( ) (
e y y ′ cos y + xe y − e y − sin y ⋅ y ′ + e y + xe y ⋅ y ′ )=
(cos y + xe ) y 2
cos y + sin y V
e2y + e2y
e 2 y − e y (cos y + sin y ) y ′ cos y + xe y 2 cos y + sin y + xe y
= = = e2y .
(cos y + xe ) y 2
(cos y + xe ) y 2
(cos y + xe )y 3
55
2
2.) Să se calculeze dz, d z pentru x = 0 , y = 1 , z = 0 dacă funcţia implicită z = z ( x , y ) este
2 2 2 z
definită de ecuaţia x + y + z =e .
Metoda I. Avem F ( x, z, y ) ≡ x 2 + y 2 + z 2 − e z .
F′ 2x
Fx′ = 2 x ⎫ z ′x = − x = − , z ′x (0 , 1) = 0
⎪ F ′
z 2z − e z
F y′ = 2 y ⎬⇒ F y′ 2y
z⎪
Fz′ = 2 z − e ⎭ z ′y = − = , z ′y (0 , 1) = 2
Fz′ 2 z − e z
de unde dz (0 , 1) = 2dy .
Pentru aflarea derivatelor parţiale de ordinul doi, se derivează cele de ordinul întâi având în vedere
ca z = z ( x , y )
(2 z − e ) − x (2 z ′ − e ⋅ z ′ ) , z ′′ (0,1) = 2
z ′x′2 = ( z ′x ) ′x = −2
z
x z x
(2 z − e ) z 2 x2
x (2 z ′ − e ⋅ z ′ )z
z ′′ = (z ′ )′ = 2 z ′′ (0 , 1) = 0
y y
,
(2 z − e )
xy x y xy
z 2
2 z − e − y (2 z ′ − e ⋅ z ′ )
z z
z ′′ = (z ′ )′ = − 2 z ′′ (0,1) = 6
y y
,
(2 z − e )
y y
y2 z 2 y2
56
D ( F ,G )
Dacă F , G ∈C 1 ( V ) şi ≠ 0 , atunci există în mod unic într-o vecinătate U a
D ( y, z ) P0
( )
punctului x1 , K, x n un sistem unic de funcţii y i = y i (x1 , K , x n ) , i = 1 , m cu derivate
0 0
57
xv − uy vy + xu
u ′y = , v ′y = − .
x2 + y2 x2 + y2
Când x = 0 şi y = 1 , din sistemul dat rezultă u = − 1 , v = 0 . Astfel
u ′x = 1 , u ′y = − 1 , v ′x = 1 , v ′y = 0 .
Metoda a – II – a. Diferenţiind cele două ecuaţii ale sistemului, avem
⎧ udx + xdu − vdy − ydv = 0
⎨
⎩udy + ydu + vdx + xdv = 0 .
Făcând x = 0 , y = − 1 , u = −1, v = 0 , obţinem du = − dy, dv = dx , de unde se deduce că
u′x = 0, u′y = − 1, şi v′x = 1; v′y = 0 în (0, − 1).
3. Dependenţă funcţională
58
şi prin urmare minorii de ordinul m sunt toţi nuli, ceea ce implică faptul că rangul matricei este
strict mai mic decât m.
Teorema 2. Dacă rangul matricei iacobiene în P0 este r < m şi dacă, fără, restrânge
D ( f 1 ,K , f r )
generalitatea, ≠ 0 , atunci există o vecinătate V a punctului P0 în care
D (x1 ,K , x r ) P0
59
⎧ f (ϕ , ϕ , x ) ≡ y1
astfel încât ⎨ 1 1 2 3
⎩ f 2 (ϕ1 , ϕ 2 , x3 ) ≡ y 2
⎧ ∂ f1 ∂ ϕ1 ∂ f1 ∂ ϕ 2 ∂ f1
⎪⎪ ∂ x ⋅ ∂ x + ∂ x ⋅ ∂ x + ∂ x = 0
Derivând parţial în raport cu x3 , avem ⎨ 1 3 2 3 3
∂ f 2 ∂ ϕ1 ∂ f 2 ∂ ϕ 2 ∂ f 2
⎪ ⋅ + ⋅ + =0
⎪⎩ ∂ x1 ∂ x3 ∂ x 2 ∂ x3 ∂ x3
D ( f1 , f 2 ) D ( f1 , f 2 )
∂ ϕ1 D (x 2 , x3 ) ∂ ϕ 2 D (x3 , x1 )
de unde (4) = , = .
∂ x3 D ( f1 , f 2 ) ∂ x 3 D ( f1 , f 2 )
D (x1 , x 2 ) D (x1 , x 2 )
Înlocuind funcţiile (3) în egalitatea y 3 = f 3 (x1 , x 2 , x3 ) obţinem
y 3 = f 3 ( ϕ1 ( x3 , y1 , y 2 ) , ϕ 2 ( x3 , y1 , y 2 ) , x3 ) = Φ ( x3 , y1 , y 2 ) .
∂Φ
Faptul că y3 depinde doar de y1 şi y 2 va reieşi din aceea că =0 .
∂ x3
∂Φ ∂ f 3 ∂ ϕ1 ∂ f 3 ∂ ϕ 2 ∂ f 3
Într-adevăr, folosind (2) şi (4) avem = ⋅ + ⋅ + =
∂ x3 ∂ ϕ1 ∂ x 3 ∂ ϕ 2 ∂ x 3 ∂ x 3
∂ f 3 D ( f1 , f 2 ) ∂ f 3 D ( f1 , f 2 )
⋅ + ⋅
∂ ϕ1 D (x 2 , x 3 ) ∂ ϕ 2 D (x 3 , x1 ) ∂ f 3
= + =0. Deci y 3 = Φ ( y1 , y 2 ) .
D ( f1 , f 2 ) ∂ x3
D (x1 , x 2 )
Consecinţă. În cazul unui sistem de n funcţii de câte n variabile, sunt valabile
afirmaţiile:
D ( f1 ,K , f n ) sistemul { f1 , f 2 , ..., f n }este independent
1.) ≠0⇒
D (x1 ,K , x n ) P într − o vecinatate a punctului P0 .
0
D ( f1 ,K , f n )
2.)
D (x1 ,K , x n )
{ }
≡ 0 pe D ⇒ sistemul f1 , f 2 ,K , f n este dependent pe D.
x z x 2 + z 2 + xz
Exemplu. Funcţiile f 1 = , f2 = , f3 = y ≠ 0 . Având iacobianul
y y y2
1 x
− 0
y y2
D ( f 1, f 2 , f3 ) z 1
= 0 − ≡0
D (x , y , z ) y2 y
2x − z
y2
−2
z3
(x 2
+ z 2 − xz ) 2z − x
y3
D ( f1 , f 2 ) z
sunt în dependenţă funcţională. Din faptul că =− este un minor de ordinul doi nenul,
D ( x, y ) y3
rezultă o funcţie diferenţiabilă Φ astfel încât f 3 = Φ ( f1 , f 2 ) . Este evident că f 3 = f12 + f 2 2 − f1 f 2 .
60
Observaţie. În teorema 4. &2 de existenţă a funcţiilor implicite definite de sistemul
D (F1 , K , Fm )
Fi (x1 , K , x n , y1 , K , y m ) = 0 i = 1 , m , condiţia ≠ 0 a însemnat de fapt
D ( y1 , K , y m ) P
0
4. Transformări punctuale în R n
Fie D ⊂ R n o mulţime deschisă. Se numeşte transformare o funcţie vectorială
f : D → R n . Dacă A ⊂ D , atunci f ( A) este transformata mulţimii A prin f.
Definiţie. Transformarea f = ( f1 ,K , f n ) se spune că este regulată în punctul
1
P0 ∈ D , dacă funcţiile f i i = 1 , n sunt de clasă C într-o vecinătate a punctului P0 şi
D ( f1 ,K , f n )
≠ 0.
D (x1 ,K , x n ) P0
O transformare regulată în orice punct al lui D se spune că este regulată pe D.
Observaţii.
1.) Dacă f este regulată în P0 , atunci f este regulată într-o întreagă vecinătate a
acestui punct. Aceasta rezultă din continuitatea iacobianului.
2.) Dacă f este regulată în P0 , atunci f este diferenţiabilă în P0 şi
D ( f1 ,K , f n )
f ′ ( P0 ) = ≠0 Diferenţiabilitatea lui f rezultă din diferenţiabilitatea
D (x1 ,K , x n ) P0
este regulată pe R n , deoarece componentele sale scalare I i au derivate parţiale continue peste tot şi
1 0 0K 0
D (I 1 ,K , I n ) 0 1 0 K 0
I ′( P ) = = =1≠ 0 ∀ P∈R n .
D (x1 ,K , x n ) K L K K
0 0 0K 1
61
2.) Transformarea polară T care face trecerea de la coordonatele polare (ρ , ϕ ) la cele
carteziene ( x , y ) ale unui punct P din plan.
⎧ x = ρ cos ϕ
T :⎨ :[ 0, ∞ ) × [0, 2π) → R 2 are iacobianul
⎩ y = ρ sin ϕ
D (x , y ) cos ϕ − ρ sin ϕ
= = ρ . Este deci regulată dacă ρ ≠ 0 .
D (ρ , ϕ) sin ϕ ρ cos ϕ
⎡ π⎤
Transformata dreptunghiului A = [ 0, 2]× ⎢0 , ⎥ din planul
⎣ 2⎦
ρOϕ este sfertul de cerc de rază 2 din primul cadran al
planului xOy .
⎧ x = ρ cos ϕ
⎪ D (x , y , z )
T : ⎨ y = ρ sin ϕ : [ 0, ∞ ) × [ 0, 2π ) × R → R 3 are iacobianul = ρ , este deci
⎪z = z D (ρ , ϕ , z )
⎩
o transformare regulată peste tot cu excepţia originii.
62
şi cum transformările f şi g fiind regulate în P0 respectiv în f (P0 ) au iacobienii nenuli în
aceste puncte, rezultă că (g o f )′ (P ) ≠ 0 şi deci că g o f este o transformare regulată în P
0 0
Teorema 2 (transformarea inversă). Dacă f este regulată în P0 , atunci există o
transformare g definită într-o vecinătate a punctului f ( P0 ) , regulată în acest punct şi
D (g1 ,K , g n )
unde yi = f i ( x1,K, xn ) .
1
=
(
D y1 ,K , y n ) f ⎛ ⎞
⎜P ⎟
⎝ 0⎠
D ( f1 ,K , f n )
D (x1 ,K , x n ) P0
Demonstraţie. Fie y i0 ( )
= f i (P0 ) şi M 0 x10 ,K , x n0 , y10 ,K , y n0 . Sistemul de funcţii
Fi (x1 , K , x n , y1 , K , y n ) ≡ f i (x1 , K , x n ) − y i = 0 i = 1, n
defineşte în mod implicit funcţiile xi = g i ( y1 ,K , y n ) care verifică în mod identic sistemul.
Într-adevăr, Fi (M 0 ) = f i (P0 ) − y i0 = 0 ∀ i = 1, n ; funcţiile Fi au derivate parţiale
D (F1 ,K , Fn ) D ( f1 ,K , f n )
continue într-o vecinătate a lui M 0 şi = ≠ 0 din ipoteză.
D (x1 ,K , x n ) M0
D (x1 ,K , x n ) P
( )
0
Prin urmare există în mod unic într-o vecinătate V a punctului f (P0 ) = y10 ,K , y n0 funcţiile
xi = g i ( y1 ,K , y n ) cu derivate parţiale continue.
Fie g transformarea având componentele scalare gi . Din
⎛ x1 ⎞ ⎛ g i ( f ( P )) ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
P =⎜ M ⎟ = ⎜ M ⎟ = g ( f ( P )) ∀ P ∈V ,
⎜ x ⎟ ⎜ g ( f ( P ))⎟
⎝ n⎠ ⎝ n ⎠
rezultă g o f = I , de unde g ′ ( f ( P0 )) ⋅ f ′ ( P0 ) = I ( P0 ) = 1 şi deci relaţia din enunţ
1
g ′ ( f ( P0 )) = .
f ′ ( P0 )
⎧ x = ρ cos ϕ
Exemplu. Transformarea polară T : ⎨ , regulată pentru ρ > 0 are inversa
⎩ y = ρ sin ϕ
⎧ ρ = x2 + y2
⎪ −1
T :⎨ y
⎪ ϕ = arctg
⎩ x
D (ρ , ϕ ) 1 1 2 2
iar iacobianul acesteia este = = dacă x + y ≠ 0.
D (x , y ) D (x , y ) 2
x +y 2
D (ρ , ϕ)
63
5. Schimbări de variabile
O expresie în care apare o funcţie împreună cu derivatele ei poate uneori primi o formă mult
simplificată dacă elementele vechi, funcţia şi (sau) variabilele ei se înlocuiesc cu altele noi.
Vom presupune că funcţiile ce intervin îndeplinesc condiţiile necesare efectuării calculelor.
Vom pune în evidenţă câteva cazuri şi le vom trata practic prin exemple.
1) Intervertirea variabilelor y (x ) → x( y )
Exemplu. Să se transforme ecuaţia y ′y ′′′ − 3 ( y ′′)2 = x luând pe y ca nouă variabilă
independentă.
Soluţie. Se vede din ecuaţia dată că y este funcţia şi x este variabila sa. Forma nouă a ecuaţiei va
trebui să antreneze funcţia x de variabilă y şi evident derivatele acesteia
dx d 2x
x′ = , x ′′ =
,K
dy dy 2
Folosind formulele de derivare a funcţiei compuse şi a funcţiei inverse, vom găsi legătura dintre
derivatele vechi y ′, y ′′, y ′′′ şi cele noi.
dy 1 1
Astfel avem y ′ = = =
dx dx x′
dy
′′ ′′
y′′ =
d
( y′) = d ⎛⎜ 1 ⎞⎟ = d ⎛⎜ 1 ⎞⎟ ⋅ d y = − x 2 ⋅ 1 = − x 3
dx d x ⎝ x′ ⎠ d y ⎝ x′ ⎠ d x (x′) x′ (x′)
( y′′) = d ⎜⎜ − x 3 ⎟⎟ = d ⎜⎜ − x 3 ⎟⎟ ⋅ d y = 3 (x ) −5 x x
d ⎛ ′′ ⎞ ⎛ ′′ ⎞ ′′ 2 ′′′ ′
y′′′ =
dx d x ⎝ (x′) ⎠ d y ⎝ (x′) ⎠ d x ( x′ )
Făcând înlocuirile în ecuaţia dată obţinem sau x ′′′ + (x ′)5 x = 0.
2) Schimbarea variabilei independente y ( x) → y (t ) .
x= x (t )
( )
Exemplu. Să se transforme ecuaţia 1 − x 2 y ′′ − xy ′ + a 2 y = 0 făcând x = cos t .
Soluţie. Avem x = x (t ) ⇒ t = t ( x) şi derivata funcţiei compuse y (t (x) ) este
dy dy dt dy 1 y t′
y′ = = ⋅ = ⋅ =
dx dt dx dt dx − sin t
dt
unde cu y t′ s-a notat derivata lui y în raport cu noua ei variabilă t .
Ceea ce s-a obţinut este funcţie de t . De aceea în continuare derivarea în raport cu x se face prin
intermediul variabilei t . Avem
⎛ ′ ⎞ ′′ ′
y ′′ =
d
( y ′) = d ⎜⎜ y t ⎟⎟ ⋅ d t = y t sin t −2y t cos t ⋅ 1 .
dx d t ⎝ − sin t ⎠ d x sin t sin t
2
Astfel ecuaţia devine y t′′ + a y = 0 .
⎧ x = x (u , t )
3) Schimbarea funcţiei şi a variabilei y (t ) → u (t ) prin transformarea ⎨ .
⎩ y = y (u , t )
64
⎧x = u + t
Exemplu. Să se transforme ecuaţia y ′′ + ( x + y )(1 + y ′) = 0 dacă ⎨
3
şi u = u (t ) .
⎩y = u − t
Soluţie. Ţinând seama că u = u (t ) , x şi y devin funcţii de t şi avem
dy dy 1 u′ −1
y′ = = ⋅ =
dx dt dx u′ +1
dt
d d ⎛ u′ −1 ⎞ 1 u ′′(u ′ + 1) − u ′′(u ′ − 1) 1 2u ′′
y ′′ = ( y ′) = ⎜ ⎟⋅ = ⋅ = .
dx dt ⎝ u ′ + 1 ⎠ dx (u ′ + 1)2 u ′ + 1 (u ′ + 1)3
dt
Făcând înlocuirile, ecuaţia devine u ′′ + 8 u u ′ = 0 .
4) Schimbarea variabilelor independente ale unei funcţii z (x, y ) → z (u , v ) prin
⎧u = u (x , y )
transformarea ⎨ .
⎩ v = v (x , y )
x
Exemplu. Dacă u = x 2 − y 2 , v = , să se transforme ecuaţia
y
∂2z
( ) ∂∂x∂zy + xy ∂∂y z − y ∂∂xz − x ∂∂yz = 0 .
2 2
xy + x2 + y2
∂x 2 2
⎧u ′x = 2 x , u ′y = −2 y
⎪
Soluţie. Avem ⎨ v ′ = 1 , v ′ = − x şi cum z = z (u ( x, y ), v ( x, y ) ) ,
⎪ x y y
y2
⎩
1
z ′x = z u′ ⋅ u ′x + z v′ ⋅ v ′x = z u′ ⋅ 2 x + z v′ ⋅
y
⎛ x ⎞
z ′y = z u′ ⋅ u ′z + z v′ ⋅ v ′y = z u′ (− 2 y ) + z v′ ⋅ ⎜ − ⎟
⎜ y2 ⎟
⎝ ⎠
În continuare, pentru calculul derivatelor parţiale de ordinul doi vom ţine seama că şi zu′ şi sunt
funcţii de x şi y prin intermediul variabilelor u şi v. Astfel
⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞ 1
z ′x′ 2 = ⎜⎜ z u′′ 2 ⋅ 2 x + z uv
′′ ⋅ ⎟⎟ ⋅ 2 x + z u′ ⋅ 2 + ⎜⎜ z uv
′′ ⋅ 2 x + z ′′2 ⋅ ⎟⎟ ⋅
v
⎝ y ⎠ ⎝ y⎠ y
⎛ − y ⎞⎟ ⎡ − x ⎤ ⎛⎜ x ⎞⎟ 2x
′ = ⎜ z ′′ 2 ⋅ (− 2 y ) + z uv
z ′xy ′′ ⋅ (− 2 x ) − 2 z u′ + ⎢ z uv
′′ ⋅ (− 2 y ) + z ′′2 ⋅ ⎥ − 2 + z v′ ⋅ 3
⎜ u 2 ⎟
y ⎠ ⎢⎣
v 2 ⎜
y ⎥⎦ ⎝ y ⎠ ⎟ y
⎝
65
1
- y z ′x = 2 x ⋅ z u′ + ⋅ z v′
y
x
-x z ′y = − 2 y ⋅ z u′ − ⋅ z v′
y2
4x 1
xy z′′ 2 = 4 x 2 z′′ 2 + ′′ +
⋅ zuv ⋅ z′′2 + 2 zu′
x u y y2 v
(
2 x2 + y2 ) z ′′
(x )
x 1
2
+ y2 z ′xy
′ = − 4 xy ⋅ z ′′ 2 − uv − ⋅ z ′′ 2 − ⋅ z v′
u v
y2 y3 y2
4x x2 2x
xy z ′′ 2 = 4 y 2 ⋅ z ′′ 2 + ′′ −
z uv z ′′2 − 2 z u′ + ⋅ z v′
y u 4 v
y y y3
0=−
(
2 x2 − y 2 )
2
′′ +
zuv
(
2 x2 − y 2 ) ⋅ z′ v
2
y y2
′′ ⋅ u − z v′ = 0 este noua formă a ecuaţiei.
deci z uv
5.) Schimbarea funcţiei şi a variabilelor sale z ( x, y ) → w (u , v) printr-o transformare
regulată din R3 .
⎧ u = yz − x
Exemplu. Să se transforme ecuaţia (xy + z )
∂
∂x
(
+ 1− y 2
∂
∂y
) ⎪
= x + yz dacă ⎨ v = xz − y şi
⎪w = xy − z
⎩
w = w (u.v) .
Soluţie. Diferenţiind relaţiile date, avem
du = zdy + ydz − dx
dv = zdx + xdz − dy
dw = ydx + xdy − dz ,
care introduse în formula
dw = wu′ du + wv′ dv
dau următoarea legătură între dx, dy şi dz :
y + wu′ − zwv′ x + wv′ − zwu′
dz = dx + dy .
1 + ywu′ − xwv′ 1 + ywu′ + xwv′
Dar cum dz = z ′x dx + z ′y dy , se deduc imediat derivatele parţiale ale lui z care înlocuite
apoi în ecuaţia dată, dau ecuaţia
(xy + z )( y + wu′ − zwv′ ) + (1 − y 2 )(x + wv′ − zwu′ ) = (xy + z )(1 + ywu′ + xwv′ )
∂w
adică =0.
∂v
66
6. Extreme condiţionate
Deseori în probleme de extrem apar condiţii suplimentare impuse variabilelor.
Cea mai simplă problemă de acest fel este determinarea extremelor funcţiei f x , y cu condiţia ca( )
între variabilele x şi y să existe legătura ϕ ( x , y ) = 0 . Din punct de vedere geometric aceasta
înseamnă determinarea unui punct P0 (x 0 , y 0 ) aparţinând curbei
C : ϕ (x , y ) = 0 aşa ca în P0 funcţia f să ia valoare maximă sau
minimă în raport cu celelalte puncte de pe curbă. Să vedem cum s-
ar rezolva această problemă. Dacă ecuaţia ϕ x, y defineşte în ( )
mod implicit funcţia y = y (x) (ecuaţia curbei C), atunci
problema se reduce la determinarea punctelor de extrem ale
funcţiei compuse g ( x ) = f (x , y ( x )) şi care, după cum se ştie,
se găsesc printre rădăcinile ecuaţiei g ′(x ) = 0 , deci
(1) f x′ + f y′ ⋅ y ′ = 0 .
Derivând egalitatea ϕ (x , y ( x )) = 0 , avem şi
(2) ϕ′x + ϕ′y ⋅ y ′ = 0 .
Amplificând ecuaţia (2) cu un λ real oarecare şi adunând-o la (1), obţinem relaţia
( )
f x′ + λ ϕ′x + f y′ + λϕ′y ⋅ y ′ = 0 ,
verificată de punctele de extrem legat.
Determinând λ aşa ca f x′ + λϕ′x = 0 , rezultă şi f y′ + λϕ′y = 0 .
Obţinem astfel trei ecuaţii în necunoscutele x , y şi λ verificate de punctele de extrem
⎧ f x′ + λ ϕ′x = 0
⎪
legat ⎨ f y′ + λ ϕ′y = 0
⎪ ϕ=0.
⎩
Să observăm că acest sistem este cel care dă punctele staţionare ale funcţiei
F (x , y , λ ) = f (x , y ) + λ ϕ (x , y ) .
Fie M 0 (x , y , λ 0 ) un punct staţionar pentru F. Este evident că P0 (x 0 , y 0 ) ∈ C . Fie de
asemenea P(x , y ) ∈ C . Să observăm că diferenţa
f ( P ) − f (P0 ) = f (x , y ) ⋅ f (x 0 , y 0 ) = f (x , y ) + λ 0 ϕ(x 0 , y 0 ) =
= F (x , y , λ 0 ) − F (x 0 , y 0 , λ 0 ) .
Prin urmare problema stabilirii dacă P0 (x 0 , y 0 ) este punct de extrem legat se reduce la
studiul semnului lui d 2 F (x0 , y 0 , λ 0 ) .
În concluzie, pentru determinarea punctelor de extrem ale funcţiei f (x , y ) cu
legătura ϕ( x , y ) = 0 , se formează funcţia auxiliară F = f + λ ϕ , i se determină punctele
staţionare iar dacă M 0 (x 0 , y 0 , λ 0 ) este unul din acestea, atunci se studiază dacă P0 x0 , y0 ( )
este punct de extrem (liber) pentru F (x , y , λ 0 ) .
67
Exemplu. Să se găsească punctele de extrem ale funcţiei f (x , y ) = x + 2 y ştiind că
x2 + y 2 = 5 .
Soluţie. Avem ϕ (x , y ) ≡ x + y − 5 ,
2 2
(
F (x , y , λ ) = x + 2 y + λ x 2 + y 2 − 5 . )
Punctele staţionare ale lui F sunt soluţiile sistemului:
⎧ Fx′ ≡ 1 + 2 λ x = 0
⎪
⎨ F y′ ≡ 2 + 2 λy = 0
⎪F ′ ≡ ϕ = x 2 + y 2 − 5 = 0
⎩ λ
1 1
şi anume M 1 (1 , 2 , − ) şi M 2 ( − 1 , − 2 , ) .
2 2
Pentru a stabili dacă punctele P1 (1, 2) şi P2 ( −1, − 2) sunt sau nu puncte de extrem legat,
calculăm
M1 M2
Fx′′2 = 2 λ -1 1
Fxy′′ = 0 0 0
F y′′2 = 2 λ -1 1
Avem
Δ (P1 ) = − 1 < 0 , Fx′′2 (M 1 ) = − 1 < 0 ⇒ P1 punct de maxim
Δ (P2 ) = − 1 < 0 , Fx′′2 (M 2 ) = 1 > 0 ⇒ P2 punct de minim
f max = f (P1 ) = 5 f min = f (P2 ) = − 5
Observaţia 1. Pentru determinarea extremelor funcţiei f (x1 , x 2 ,K , x n ) supuse
legăturilor ϕ i (x1 ,K , x n ) = 0 i = 1 , m , se construieşte funcţia auxiliară (funcţia lui
Lagrange) F (x1 , K , x n , λ 1 , K , λ m ) = f + λ 1ϕ1 + ... + λ m ϕ m , i se determină
(
punctele staţionare şi dacă M 0 x10 ,K , x n0 , λ01 ,K , λ0m ) este un astfel de punct, se studiază dacă
punctul (
P0 x10 ) (
este punct de extrem liber pentru F x1 ,K , x n , λ 10 ,K , λ m 0 .
,K , x n0 )
Aceasta este metoda multiplicatorilor lui Lagrange.
Exemplu. Să se găsească punctele de extrem ale funcţiei f ( x , y , z ) = xyz cu condiţiile
x + y + z = 5 , xy + yz + zx = 8 .
Soluţie. Avem
ϕ1 ( x , y , z ) = x + y + z − 5
ϕ 2 ( x , y, z ) = xy + yz + zx − 8
şi funcţia auxiliară
F ( x , y , z , λ , μ ) = xyz + λ ( x + y + z − 5) + μ ( xy + yz + zx − 8 ) .
68
⎧ Fx′ ≡ yz + λ + μ ( y + z ) = 0
⎪ ′
⎪⎪ F y ≡ xz + λ + μ (x + z ) = 0
Sistemul ⎨ Fz′ ≡ xy + λ + μ (x + y ) = 0
⎪ Fλ′ ≡ ϕ1 ≡ x + y + z − 5 = 0
⎪
⎩⎪ Fμ′ ≡ ϕ 2 ≡ xy + yz + zx − 8 = 0
4 7 4 16 − 4
ne dă punctele staţionare ale lui F : M 1 (2 , 1 , 2 , 4 , − 2 ) şi M 2 ( ,
, , , ).
3 3 3 3 3
Vom studia dacă P1 (2, 1, 2 ) este punct de extrem liber pentru F (x, y , z , 4, − 2 ) . Pentru aceasta
ne interesează semnul diferenţialei d 2 F (M 1 ). Avem
d 2 F (M 1 ) = −2 dxdz .
M1 Diferenţiind însă legăturile, avem relaţiile
F x′′2 = 0 0 ⎧ dx + dy + dz = 0
⎨
Fxy′′ = z + μ 0 ⎩ ( x + z )dx + (x + z )dy + (x + z )dz = 0
⎧⎪ dx + dy + dz = 0 −4
Fxz′′ = y + μ -1 care pentru P1 (2, 1, 2 ) devin ⎨ de unde dz = − dx ,
F y′′2 = 0 ⎪⎩3dx + 4dy + 3dz = 0
0
deci d 2 F (M 1 ) = 2dx 2 > 0 . Urmează că f ( P ) − f (P0 ) > 0 , deci P1 este
F yz′′ = x + μ 0
punct de minim (legat ). Făcând un studiu asemănător pentru punctul
Fz′′2 = 0 0 4 7 4
P2 ( , , ) se găseşte că acesta este un punct de maxim (legat ).
3 3 3
Observaţia 2. Problema determinării extremelor funcţiei f (x1 , K , x n ) cu condiţii de
forma: ϕ i (x1 ,K , x n ) ≥ 0 i = 1, m este problema generală a programării matematice.
Dacă atât funcţia f cât şi funcţiile ϕi sunt liniare, atunci problema este de programare
liniară (formulată în 1947 de către matematicianul american G. B. Dantzig).
Exerciţii
1.) Să se arate că suprafeţele x + 2 y − ln z + 4 = 0 şi x 2 − xy − 8 x + z + 5 = 0 sunt tangente una
alteia în punctul (2, −3, 1) .
2.) Să se scrie ecuaţia tangentei într-unul din punctele de abscisă x = 1 ale curbei
x 2 −2 xy+ y 2 + x+ y −2=0. Să se determine d 2 y în punctul ales.
x+ z z x y
3.) Să se calculeze u x′ , u ′y pentru u = dacă z e = x e + y e
y+ z
4.) Să se arate că dacă
∂z ∂z
a.) ( y + z ) sin z − y (x + z ) = 0, atunci z sin z −y2 =0
∂x ∂y
⎛z⎞
b.) x 2 + y 2 + z 2 = y f ⎜⎜ (
⎟⎟, atunci x 2 − y 2 − z 2
∂z
∂x
)
+ 2 xy
∂z
∂y
= 2 xz
⎝ y⎠
69
⎛x y⎞ ∂z ∂z
c.) f ⎜ , ⎟ = 0, atunci x +y =z
⎝ z z ⎠ ∂ y ∂ y
( ) (
c.) f x , y = x 2 + y 2 în discul x − 2 + y − 2 ≤ 9 ) (
2
)2
(
c.) x 2 + y 2 ) ( ) ⎧
(x + yy ′) = x 2 + y 2 + x (xy ′− y ), ⎨
x = ρ cos ϕ
,ρ = ρ (ϕ) R : ρ ′ = ρ + cos ϕ
⎩ y =ρ sin ϕ
∂2z ∂2z ∂2z ∂z ⎧u = sin x + x − y ∂2z
d.) + 2 cos x − sin 2 x 2 − sin x = 0, ⎨ R: =0
∂x 2 ∂x∂y ∂y ∂y ⎩v = x − sin x + y ∂u ∂v
∂z 1 ∂ 2 z 1 x ∂2w
e.) + y = , u = , v = x, w = xz − y, w = w (u, v ) R: =0
∂y 2 ∂y 2 x y ∂u 2
70
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u 2
f.)
2
+ 2
+ 2
+ u = 0 , u = ϕ (r ), r = x 2 + y 2 + z 2 R : ϕ ′′+ ϕ ′+ ϕ = 0
∂x ∂y ∂z r
∂2z ∂z ∂z
12.) Să se arate că orice ecuaţie de forma + a + b + cz = 0 poate fi redusă la forma
∂x ∂y ∂x ∂y
∂ 2u
+ c1 u = 0 prin schimbarea de funcţie z = u e αx +βy , u = u ( x, y ).
∂x ∂ y
R : α = −b, β = −a, c1 = c − ab
2 2 2
∂ z ∂ z ∂ z
13.) Să se transforme expresia E = +2 + 2 făcând schimbarea de variabile
∂x 2 ∂x ∂y ∂y
u+v u−v u2 − v2
x= ,y= şi schimbarea de funcţie z = − w.
2 2 4
71
PARTEA II
CALCUL INTEGRAL
I. INTEGRALA NEDEFINITĂ
∫ dF = F + c şi d ∫ f dx = f dx .
Operaţia de determinare a primitivelor unei funcţii se numeşte integrare. Nu toate
funcţiile admit primitive. Dar orice funcţie continuă pe un interval admite primitivă pe acel
interval (vezi cap X). În acest capitol ne vom ocupa de metode de determinare a primitivelor
unor funcţii continue. Mai întâi însă vom da
Lista integralelor imediate
xα +1 dx
∫ x α dx =
α +1
+c ( α real , ≠ − 1 ) ∫x
= ln x + c ( x ≠ 0 )
∫e ax
x
dx = e x + c (a > 0 , a ≠ 1)
∫a
x
dx = +c
ln a
72
1 1
∫ 1 − x2
dx = arcsin x + c ∫1+ x 2
dx = arctg x + c
= 2 x − ln ( )
2
x +1 + c.
1 1 1
∫
2.) x sin x 2 dx = 2 ∫ sin t dt = − 2 cos t + c = − 2 cos x
2
+ c.
t = x2 = ψ ( x )
dt = 2 xdx
Observaţia 2. Formula integrării prin părţi pentru funcţiile u , v ∈ C 1 ( I ) poate fi scrisă
şi sub forma ∫ u dv = u v − ∫ v du unde du = u ′dx , dv = v ′dx .
Ea se foloseşte de obicei la calculul integralelor de forma ∫ x e n ax
dx ;
73
dx 1 a2 + x2 − x2 1 1 x ⋅ x dx
Exemplu. I n =
∫ (x 2
+a )
2 n
=
a 2 ∫ (x 2
+a )
2 n
dx =
a2
In − 1 −
a2 ∫ (x 2
+ a2 )
n
=K
x dx
u=x dv =
(x 2
+ a2 ) n
1
du = dv v=
2( 1 − n ) x2 + a2 ( )n −1
⎡ ⎤
1 1 ⎢ x 1
... = In − 1 − + I n − 1⎥ .
a2 2 ⎢
a 2 (1 − n ) x 2 + a 2
⎣ ( )
n −1 2 (n − 1) ⎥
⎦
x 2n − 3
Astfel I n = + I n −1 n >1.
a 2 (n − 1) x 2 + a 2 ( ) n −1
2 (n − 1) a 2
dx 1 x
Pornind de la I 1 =
∫x 2
+a 2
=
a
arctg + c , obţinem succesiv
a
dx x 1 x
I2 =
∫ (x 2
+a 2 2
)
=
2
(
a x +a 2 2
) +
2a 3
arctg
a
+c, etc…
3x 2 + 5 x − 4 A B C Dx + E Fx + G
De exemplu = + + + 2 + ,
(x + 1) (x ) x + 1 (x + 1)2 (x + 1)3 ( )
2 2
3 2
+2 x +2 x2 + 2
coeficienţii urmând a fi determinaţi prin identificarea numărătorilor după ce fracţiile a fost
aduse la acelaşi numitor sau prin alte metode.
Descompunerea în fracţii simple este unică.
Urmează apoi integrarea fracţiilor simple. Astfel
A
1.) ∫x−a
dx = A ln x − a + c
A du A
2.) ∫ (x − a ) n
dx = A ∫u n
=
(x − a )n − 1
+c, n >1
74
Bx + c
3.) ∫ ax 2
+ bx + c
dx se calculează punând în evidenţă la numărător diferenţiala
Bx + c
4.) ∫ (ax 2
+ bx + c ) n
dx se reduce la calculul a două integrale de forma
du dy
∫u n
şi In = ∫ (y 2
+ α2 ) n
după ce s-a procedat ca la 3.)
Exemplu.
3x + 2 1 3 (8 x + 4) + 4 3 1 1
I=
∫ (4 x 2
+ 4x + 3 ) 2
dx =
8 ∫ (4 x 2
+ 4x + 3 )2
dx = − + I1
8 4x2 + 4x + 3 2
(
d 4 x + 4 x + 3 = (8 x + 4 ) dx
2
)
unde
dx 1 dy 1⎡ y 1 y ⎤
I1 =
∫ [(2 x + 1) 2
+2 ]2
=
2 ∫ (y 2
+2 )
2
= ⎢
( +
2 ⎢⎣ 2 y 2 + 2 2 ⋅ 2 2)arctg ⎥+c=
2 ⎦⎥
y = 2x + 1 1 2x + 1 1 2x + 1
= + arctg + c.
dy = 2 dx 4 4x 2 + 4x + 3 8 2 2
1 2x − 5 1 2x + 1
Deci I = + arctg +c.
16 4 x 2 + 4 x + 3 16 2 2
După cum s-a putut observa, primitivele funcţiilor raţionale sunt combinaţii liniare de
funcţii raţionale, funcţii logaritmice şi funcţii arctg.
dx = − 6 t 5 dt , deci
75
1+ t3 t4 + t ⎛ t + 1 ⎞⎟
I =−6 ∫t 6
+t 4
⋅t 5d t = − 6 ∫t 2
+1 ⎜
⎝
∫
dt = − 6 ⎜ t 2 − 1 + 2
t + 1 ⎟⎠
dt =
= − 2 t 3 + 6t − 3 ln ( t 2 + 1 ) − 6 arctg t + c =
= − 2 1 − x + 6 6 1 − x − 3 ln [ 3 ]
1 − x + 1 − 6 arctg 6 1 − 6 x + c .
Integralele binome au forma
∫ x (ax )
m n p
+ b dx m , n , p ∈Q .
*
Ele se mai numesc şi integrale Cebâşev după numele celui care a arătat că numai în
următoarele trei cazuri ele pot fi reduse la integrale din funcţii raţionale:
1.) p ∈ Z cu schimbarea x = t N unde N este numitorul comun a lui m şi n .
m +1
2.) ∈ Z cu ax n + b = t N unde N este numitorul lui p
n
m +1 n N n
3.) + p ∈ Z cu ax + b = t x unde N este numitorul lui p
n
1
−
dx −
3 ⎛ 3 ⎞ 3 3 3
⎜ x 4 + 1⎟
Exemplu. Fie I = ∫ ∫
= x 2
⎜ ⎟
dx . Facem x 4 + 1 = t 3 x 4 şi avem
x3 3
1 + 4 x3 ⎝ ⎠
4 7 3
− −
x = (t 3 − 1) 3 , dx = − 4t 2 (t 3 − 1) 3 dt , x 4 + 1 = t 3 (t 2 − 1) −1 .
2
⎛ 1 ⎞
⎜ + 1⎟ + c .
∫
2
Astfel I = − 4 t dt = − 2 t + c = − 2 3
⎜ 4 ⎟
⎝ x3 ⎠
Integralele algebrice au forma
∫ R ⎛⎜⎝ x, ax 2 + bx + c ⎞⎟ dx
⎠
unde R este o funcţie raţională de două variabile.
Substituţiile indicate mai jos se datorează lui Euler:
1.) dacă a > 0 , ax 2 + bx + c = ± a x + t
*
R.L. Cebâşev (1829 – 1894), academician rus cu contribuţii în matematică şi mecanică.
76
Putem de asemenea remarca faptul că ultima schimbare de variabilă poate fi aplicată nu
numai când a < 0 ci şi când a > 0 dacă trinomul ax 2 + bx + c are rădăcini reale.
dx
Exemplu. Fie I = ∫x 2
− 3x + 5 x + 1
. Făcând − 3 x 2 + 5 x + 1 = tx + 1 , avem
2
5 − 2t 2 (t − 5t − 3) 5 − 2t − t 2 + 5t + 3
x= , dx = dt , − 3x 2 + 5 x + 1 = t ⋅ +1 = ,
t2 +3 (t 2 + 3) 2 t2 +3 t2 + 3
2 dt − 3x 2 + 5 x + 1
de unde I= ∫ 2t − 5
= ln 2t − 5 + c = ln 2
x
− 5 + c.
2t 1− t2
sin x = , cos x = , urmează că
1+ t2 1+ t2
(t + 1)2 1 ⎛ 1⎞ 1 x 1 x
∫ ∫ ⎜⎝ t + 2 + t ⎟⎠ d t = 4 tg
2
I= dt= + ln tg +c.
2t 2 2 2 2
77
Alte tipuri de integrale
∫ R (e )dx
ax
1.) O integrală de forma
1 dt
se reduce la o integrală raţională dacă se face e ax = t . Atunci x = ln t , dx = şi ea
a at
dt
devine ∫ R (t ) at = ∫ R1 (t ) dt .
dx dx dx 1 dt
Exemplu. I =
∫ sh x + 1 = ∫ e x
+ e −x
=2
∫e x
− e −x + 2
=2
∫ t −1+2⋅ t =
+1
2 t .
x
dt 1 t +1− 2 1 e +1− 2
=2
∫t 2
+ 2t − 1
=
2
ln
t +1+ 2
+ c = ln
2 e x +1+ 2
+c
2.) Integrarea unor funcţii hiperbolice se poate face utilizând formule asemănătoare celor
trigonometrice.
∫( )
2
⎡1 + ch 2 x ⎤ 1
∫
Exemplu. I = ch 4 x d x =
∫
2
⎢ 2 ⎥ d x = 4 1 + 2ch 2 x + ch 2 x d x =
⎣ ⎦
1 1 1 1 + ch 4 x 3 1 1
= x + sh 2 x +
4 4 4 2 ∫
d x = x + sh 2 x +
8 4 32
sh 4 x + c.
∫ ∫
ax ax
3.) Integralele de forma I 1 = e cos bx dx şi I 2 = e sin bx dx se pot obţine
simultan astfel:
e (a +ib )x
I 1 + i I 2 = e ax (cos bx + i sin bx ) dx = e ax ⋅ e ibx dx = e (a +ib )x dx =
∫ ∫ ∫ a + ib
+c=
a + ib
= e ax
(cos bx + i sin bx ) + c
a2 + b2
Separând partea reală de cea imaginară, avem
e ax
I1 = 2 (a cos bx + b sin bx ) + c
a + b2
e ax
I2 = (a sin bx − b cos bx ) + c .
a2 + b2
78
Exemplu.
I= ∫ x 2 − 2 x − 3dx = ∫ (x − 1)2 − 4dx = 4 sh 2 t dt = 2 (ch 2t − 1) d t = sh 2t − t + c
∫ ∫
x − 1 = 2ch t
dx = 2sht dt
Pentru revenirea la variabila x se au în vedere formulele sh 2t = 2 sh t ch t , e t = sh t + ch t şi că din
x −1 1
ch t = rezultă sh t = ch 2 t − 1 = x2 − 2 −3 .
2 2
1 1
Astfel I = (x − 1) x 2 − 2 x − 3 + ln ⎛⎜ x − 1 + x 2 − 2 x − 3 ⎞⎟ + c .
2 2 ⎝ ⎠
Integrale care nu pot fi exprimate prin funcţii elementare
O diferenţă esenţială între calculul diferenţial şi cel integral este aceea că derivata unei
funcţii elementare se exprimă totdeauna prin funcţii elementare, nu acelaşi lucru se poate spune
despre primitiva unei funcţii elementare.
Aşa de exemplu sunt funcţiile:
sin x cos x
si ( x ) = ∫
x
dx (sinus integral) ci ( x ) =
x ∫
dx (cosinus integral)
dx
∫
2
e − x dx (funcţia de eroare)
li ( x ) = ∫
ln x
(logaritm integral)
ex
∫ x
dx (exponenţial integral)
dx
eliptice ∫ 1 − k 2 sin 2 x dx , ∫ 1 − k 2 sin 2 x
.
Exerciţii
Să se calculeze următoarele integrale nedefinite:
ln (ln x ) x4 − 2x2 + 2 cos 4 x + sin 4 x
1.) ∫
x
dx 12.) ∫ (x 2
− 2x + 2 )
2
dx 23.) ∫ cos 2 x sin 2 x
dx
arcsin x dx
2.) ∫
x
dx 13.) ∫x 4
+ x2 +1
24.) ∫ sin
5
x 3 cos x dx
sh 1 − x x 5 dx x 2 dx
3.) ∫ 1− x
dx 14.) ∫ (x 3 + 1)(x 3 + 8) 25.) ∫ x2 − a2
x 2 dx sec 2 x dx
4.) ∫ xe x cos x dx 15.) ∫ (x − 1) 10
26.)
tg 2 x + 4 tg x + 1
79
x
sin 2 +1
dx 2
5.) ∫ sin 10 x sin 15x dx 16.) ∫ (x + 1)(x 2
)
+ x +1
2
27.) ∫ x
dx
cos + sin x
2
2
arcsin x dx
x −1 28.) ∫
6.) ∫ x2
dx 17.) ∫x x +1
dx
( )
x + 1 ⎛⎜ 2 x − + x 2 ⎞⎟
2
⎝ ⎠
dx 5 x dx
7.) ∫ ln
n
x dx 18.) ∫ 4
5− x + 5− x
29.) ∫ 1+ x 4
dx x dx
8.) ∫x e
n −x
dx 19.) ∫ x + x +4 x
3
30.) ∫ 1 − 2x 2 − x 4
x cos x dx
∫ sin 1+ 4 x 31.) ∫
3
9.) dx
2
x 20.) ∫ x
dx 2 sh x + 3 ch x
ln sin x cos ax
10.) ∫ sin 2
x
dx
21.) ∫
1− x
dx 32.) ∫ a + sin 2 ax
2
dx
1+ x
1+ x dx
∫x ∫ (2 − sin x )(3 − sin x )
2
11.) ln dx 22.)
1− x
80
II. INTEGRALA DUBLĂ
81
σΔ ( f ) − I < ε .
O definiţie echivalentă se poate da şi prin şiruri ca şi la integrala definită.
Numărul I se numeşte integrala dublă a lui f pe D şi se notează
I= ∫∫ f ( x, y ) dx dy
D
sau I= ∫∫ f dx dy .
D
Dacă funcţia f este mărginită pe D, atunci se pot considera ca şi la funcţiile de o singură
variabilă, sumele Darboux ale lui f corespunzătoare diviziunii Δ = {δ i }1 a domeniului D
n
n n
sΔ ( f ) = ∑
1
m i aria δ i SΔ ( f ) = ∑M1
i aria δ i
2. Criterii de integrabilitate
Teorema 1 (criteriul lui Darboux). O funcţie mărginită f este integrabilă pe D dacă şi
numai dacă ∀ ε > 0 , ∃ η(ε ) astfel încât ∀ Δ cu v(Δ ) < η
S Δ ( f ) − sΔ ( f ) < ε .
Demonstraţie ⇒ Funcţia f fiind integrabilă, ∀ ε > 0 , ∃ η(ε ) astfel încât ∀ Δ cu
v(Δ ) < η să avem I − ε ≤ σ Δ ( f ) ≤ I + ε oricare ar fi alegerea punctelor Pi .
Dar atunci avem şi I − ε ≤ sΔ ( f ) ≤ SΔ ( f ) ≤ I + ε .
Prin urmare S Δ ( f ) − s Δ ( f ) ≤ I + ε − (I − ε ) = 2 ε ∀ Δ cu v(Δ ) < η .
⇐ Presupunem pentru funcţia mărginită f că este îndeplinită condiţia din enunţ. Atunci are
loc şi O ≤ I − I ≤ S Δ ( f ) − s Δ ( f ) < ε ∀Δ cu v(Δ ) < η .
82
Cum ε este arbitrar, rezultă I = I = I .
Din s Δ ( f ) ≤ I ≤ S Δ ( f ) , s Δ ( f ) ≤ σ Δ ( f ) ≤ S Δ ( f ) , rezultă că
σ Δ ( f ) − I ≤ SΔ ( f ) − sΔ ( f ) < ε indiferent de alegerea punctelor Pi , dacă v(Δ ) < η .
Deci f este integrabilă şi ∫∫ f dx dy = I .
D
Teorema 2. Dacă f este continuă pe D ⇒ f este integrabilă pe D.
Demonstraţie. Funcţia f fiind continuă pe compactul D, este uniform continuă pe D şi
deci ∀ε > 0 , ∃ η(ε ) astfel încât oricare ar fi P ′, P ′′ ∈ D cu d (P ′, P ′′) < η să avem
ε
f (P ′) − f (P ′′) < .
aria D
Fie Δ = {δ i }1 o diviziune a lui D cu v(Δ ) < η şi mi , M i marginile lui f pe δ i i = 1 , n .
n
Dar f fiind continuă pe compactul δ i , îşi atinge marginile pe δ i , deci ∃ Pi ′ , Pi ″ ∈ δ i aşa ca,
m = f ( P′ ) ,
i i M = f ( P ″ ) . Prin urmare
i i
n n
S Δ ( f ) − sΔ ( f ) = ∑ (M
1
i − m i ) aria δ i ≤ ∑ ⎡⎢⎣( P ″ ) − f ( P ′ )⎤⎥⎦ aria δ
1
i i i ≤
n
ε
≤
aria D
⋅ ∑ aria δ
1
i =ε.
83
3.) f integr.D, f ≥ 0 ⇒ ∫∫ f dxdy ≥ 0
D
(proprietatea de pozitivitate)
4.) f, g integr. D, f ≤ g ⇒ ∫∫ f dx dy ≤ ∫∫ g dx dy
D D
(proprietatea de monotonie)
∫∫ f (x , y ) dx dy = f (P ) aria D
D
0 (teorema de medie)
∫∫ f dx dy
f (P1 ) = m ≤ = λ ≤ M = f (P2 ) .
D
P1 respectiv P2 din D , atunci
aria D
Dacă C este o curbă conţinută în D având capetele P1 şi P2 şi
x = x (t )
reprezentarea parametrică (C ) : ⎧⎨ t ∈ [α , β] ,
⎩ y = y (t )
atunci funcţia compusă g ( t ) = f (x ( t ) , y ( t )) este continuă pe
[α,β] şi g (α ) = m , g (β) = M .
Din proprietatea lui Darboux a funcţiei g , deoarece
g (α ) ≤ λ ≤ g (β ) rezultă că ∃ t0 ∈ [α, β] astfel încât λ = g (t 0 ) = f (x(t 0 ), y (t 0 )) , deci
∃ P0 ( x (t0 ), y (t0 )) ∈ D cu proprietatea din enunţ.
8.) Dacă f este integrabilă pe D = D1 U D2
unde D1 şi D2 sunt domenii compacte fără puncte interioare
comune, atunci ∫∫ fdxdy = ∫∫ fdxdy + ∫∫ fdxdy
D D1 D2
( proprietatea de aditivitate faţă de domenii ).
84
Vom considera pentru D diviziunea Δ = δij { }
unde δ ij = [xi , xi +1 ] × [ yi , yi +1 ] i = 0, n − 1 , j = 0, m − 1
Fie punctele [ ]
ξ i ∈ [x i , x i +1 ] , i = 0 , n − 1 , η j ∈ y j , y j +1 , j = 0 , m − 1 . Evident că
( )
Pij ξ i , η j ∈ δ ij şi că ν(Δ ) → 0 ⇔ ν(Δ ′) → 0 , ν(Δ ′′) → 0 .
Cum funcţia f este integrabilă, avem
n −1 m −1 n −1 m −1
σΔ ( f ) = ∑∑ f (P ) aria δ ij ij = ∑∑ f (ξ , η )Δx
i =0 j =0
i j i Δy j =
i =0 j =0
n −1 ⎛ m −1 ⎞
= ∑∑ ( ⎜
⎜
i =0 ⎝
⎟
)
f ξ i , η j Δy j ⎟ Δx i
j =0 ⎠
când ν ( Δ ′′ ) →0
când ν ( Δ ) → 0 ↓
d
F (ξ i ) = ∫ f (ξi , y )dy
c
n −1
∑ F (ξ ) Δ x
i =0
i i
când ν ( Δ ′ ) →0
↓
b ⎛d ⎞
∫∫ f ( x, y ) dx dy
b
∫ F ( x ) dx = ⎜ f ( x , y ) dx ⎟ dx
∫∫
D ⎜ ⎟
a a⎝c ⎠
b d
Deci ∫∫ f (x , y ) dx dy = ∫ dx ∫ f (x , y ) dy .
D a c
Analog (sau ţinând seama de teorema de integrare a unei integrale cu parametru)
d b
∫∫ f (x , y ) dx dy = dy f (x , y ) dx .
∫ ∫
D c a
85
b ψ( x )
şi ∫∫ f (x , y ) dx dy = dx ∫ ∫ f (x , y ) dy .
D a ϕ( x )
⎧ c≤ y≤d
3.) Dacă
D:⎨ cu ϕ , ψ continue pe [a , b ] .
⎩ϕ( y ) ≤ x ≤ τ( y )
(domeniu simplu în raport cu Ox) atunci
d ψ( y )
∫∫ f (x , y ) dx dy = dy ∫ ∫ f (x , y ) dx .
D c ϕ( y )
2x
Exemplu. Să se calculeze I = ∫∫ ( y − 2)2 dxdy dacă
D
{
D = (x , y ) ∈ R 2 0 ≤ y ≤ 1, y ≤ x 2 , x ≤ ( y − 2)2 . }
Soluţie. Domeniul D este simplu în raport cu Ox putând fi scris şi astfel:
⎧ 0 ≤ y ≤1
D:⎨
⎩ y ≤ x ≤ ( y − 2)
2
Deci
( y − 2 )2 ( y − 2 )2
∫ ( y − 2) [( y − 2) − y]dy =
1 1 1
2x dy 1
∫ ∫ ∫ ( y − 2)
2 4
I = dy dx = x =
0
( y − 2) 2
0
2
y 0
2
y
1 1 1
⎡ y ⎤ ( y − 2)3 ⎡ 1 2 ⎤ 4
=
∫
0
⎢( y − 2 ) 2 −
⎣⎢
⎥ dy =
( y − 2)2 ⎦⎥ 3
0
∫
− ⎢
⎣⎢
0
y − 2
+
2
⎥ dy = ln 2 +
( y − 2) ⎦⎥ 3
86
Cum B ′ ∈ v = const , C ′ ∈ u = const , rezultă că punctele A, B şi E au coordonatele
A ( x , y ), B (x + x u′ du , y + y u′ du ), C (x + x v′ dv , y + y v′ dv ) , de unde rezultă că
x y 1 x y 1
1 D (x , y )
dx dy = 2 aria Δ ABC = 2 ⋅ x + x u′ du y + y u′ du 1 = x u′ du y u′ du 0 = dudv ,
2 D (u , v )
x + x v′ dv y + y v′ dv 1 x v′ dv y v′ dv 0
D (x , y )
deci ∫∫ f ( x, y ) dxdy = ∫∫ f (x ( u , v ), y ( u , v ))
D D
D (u , v )
dudv .(formula schimbării de variabile).
x
Exemplu. Să se calculeze I =
∫∫
D x2 + y2
dxdy unde
{
D = (x , y ) ∈ R 2 ay ≤ x 2 + y 2 ≤ 2ay , x 2 ≤ y 2 . }
Soluţie.
Făcând transformarea polară, avem
⎧ x = ρ cos ϕ
⎨
⎩ y = ρ cos ϕ
⎧π 3π
⎪ ≤ϕ≤
D′ : ⎨ 4 4 şi iacobianul
⎪⎩a sin ϕ ≤ ρ ≤ 2a sin ϕ
D ( x, y )
= ρ , deci
D (ρ, ϕ )
3π 3π 3π
4 2 a sin ϕ 4
ρ cos ϕ 1 3a 2 sin 3 ϕ 4
I = ∫∫ ρdρdϕ = ∫π cos ϕ dϕ ∫ ρdρ = 2 ∫π
2 2
cos ϕ ⋅ 3a sin ϕ dϕ = ⋅ =0
D′
ρ a sin ϕ
2 3 π
4 4 4
87
D (x , y ) 1 x 1
= = = .
D (u , v ) D (u , v ) 2 y 2v
D (x , y )
2 3
1 1 dv 1
Prin urmare aria D =
∫∫
D
dxdy =
∫∫
D′
2v
dudv =
2 ∫ ∫v
1
du
1
=
2
ln 3 .
Calculul volumelor
3
Fie un domeniu V ⊂ R definit de inegalităţile
⎧ (x , y ) ∈ D
V :⎨
⎩ f (x , y ) ≤ z ≤ g (x , y )
unde f şi g sunt funcţii continue pe D .
Cu interpretarea geometrică a integralei duble rezultă că
vol V = ∫∫ [g ( x , y ) − f ( x , y )]dxdy .
D
Exemplu. Să se calculeze volumul corpului limitat de suprafeţele
z = e − (x ),
2
+ y2
z = 3 şi x 2 + y 2 = R 2 .
Soluţie. Avem
( ) ⎤ dxdy = 3 ( )dxdy = K
∫∫ ⎡⎢⎣3 − e
− x2 + y2 − x2 + y2
volV =
⎥⎦ ∫∫ dxdy − ∫∫ e
D D D
⎧ x = ρ cos ϕ ⎧0≤ρ≤ R
T :⎨ D′ : ⎨
⎩ y = ρ sin ϕ ⎩0 ≤ ϕ ≤ 2π
∫∫ e
−ρ 2
K = 3aria D − ρdρdϕ =
D′
R 2π
−ρ 2
ρdρ ∫ dϕ =3πR 2 + π ⎛⎜ e − R − 1⎞⎟
2
= 3πR − ∫ e
2
⎝ ⎠
0 0
Masa şi centrul de greutate ale unei plăci plane
Dacă D este o placă materială din planul xOy având densitatea
superficială ρ( x, y ) , funcţie continuă, atunci cum masa plăcii
este M = ∑ m = ∑ ρ (P ) aria δ ,
i i i
88
1 1
xG =
M ∫∫ xρ ( x , y ) dxdy ,
D
yG =
M ∫∫ yρ ( x , y ) dxdy .
D
89
π
1 2
a 2b 4a
∫∫ xdxdy = ∫∫ aρ cos ϕ abρ dρ dϕ = a b∫ ρ ∫
2 2
dρ cos ϕ dϕ = şi x g = . Având în vedere
D D′ 0 0
3 3π
⎛ 4a 4b ⎞
forma domeniului rezultă G ⎜ , ⎟.
⎝ 3π 3π ⎠
Momentele de inerţie ale unei plăci plane
Momentele de inerţie ale plăcii D având densitatea superficială ρ ( x, y ) , faţă de originea
axelor şi faţă de axele de coordonate sunt date de formulele:
∫∫ (x ) ∫∫ y ∫∫ x
2
IO = + y 2 ρ ( x , y ) dxdy , I Ox = 2
ρ ( x , y ) dxdy , I Oy = 2
ρ ( x , y ) dxdy .
D D D
∫∫ (x ) πR 4
∫∫ ∫ ∫
2
IO = d + y 2 dxdy = d ρ 2 ρ d ρ d ϕ = d dϕ ρ 3 dρ = d
2
D D′ 0 0
.
Exerciţii
π
y
1 2
sin x 2 4
1.) Să se calculeze ∫0
dy
π
∫ x
dx schimbând ordinea de integrare. R: -
π π2
y
2
2.) Să se calculeze
a)
∫∫
dx dy
6x + y + 9
{
, unde D = (x , y ) ∈ R 2 2 x − 1 ≤ y ≤ x 2 } R : 3 ln 2 − 2
D
⎡ π⎤
b) ∫∫ x sin (x + y ) dx dy , unde D = [0, π] × ⎢⎣0, 2 ⎥⎦
D
R: π−2
x2 y2
+
a2 b2 ⎧ 2 x
2
y2 ⎫
c) ∫∫ dx dy , dacă D = ⎨( x , y ) ∈ R + ≤ 1, x ≥ 0 , y ≥ 0⎬
x +y
2 2
⎩ a 2
b 2
⎭
{ }
D
∫∫ (x )
+ y 2 − 4 x − 4 y + 10 dx dy , unde D = (x, y ) ∈ R 2 x 2 + 4 y 2 − 2 x − 16 y + 13 ≤ 0
2
d)
D
17π
R:
2
e) ∫∫ (x
dx dy
{
unde D = ( x, y ) ∈ R 2 2 x ≤ x 2 + y 2 ≤ 4 x , 2 y ≤ x 2 + y 2 ≤ 6 y } R:
1
D
2
+y )
2 2 12
90
(
− x2 + y 2 ) sin (x 2 + y 2 ) dx dy
f) ∫∫ e2
R
3.) Să se calculeze ariile domeniilor limitate de
10π ⋅ u = x − 2 y
a) elipsa (x − 2 y + 3) + (3 x + 4 z + 1) = 100
2 2
R:
v = 3x + 4 y
⎛π 1⎞
b) cercurile x + y = 2 x , x + y = 4 x şi dreptele y = x, y = 0
2 2 2 2
R : 3⎜ + ⎟
⎝ 4 2⎠
a
c) parabolele y 2 = x, y 2 = 2 x, x 2 = ay, x 2 = 2ay , a > 0 R:
3
4.) Să se calculeze volumul corpului limitat de suprafeţele
a) 9 4
x R: a
z = x + y , xy = a , xy = 2a , y = , y = 2 x
2 2 2 2 2
2
π a3
b) x 2 + y 2 - az = 0 , x 2 + y 2 ( )
2
( )
= a 2 x2 - y2 , z = 0 , a > 0 R:
8
2 2 2
256 a
şi Oy R: x 6 = y 6 =
315 π
6.) Să se calculeze momentele de inerţie în raport cu axele de coordonate ale plăcii omogene mărginite de
5π a 4 π a4
curba x + y
2 2
= ay (a > 0) . R : Ix = d, I y = d
64 64
91
III. INTEGRALA TRIPLĂ
∫∫∫
V
f ( x , y , z ) dx dy dz =
∫∫
D
dx dy
∫ f ( x, y , z ) dz
ϕ( x ,y )
Prin urmare calculul integralei triple se reduce la
calculul unei integrale duble şi a unei integrale simple.
92
dx dy dz
Exemplu. Să se calculeze I = ∫∫∫ (1 + x + y + z )3 dacă domeniul V este limitat de planele
V
x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1 .
Soluţie.
⎧ ( x, y ) ∈ D
Deoarece V : ⎨ avem
⎩ 0 ≤ z ≤ 1− x − y
1− x − y
1− x − y
dz 1 1
I = ∫∫ dx dy ∫ (1 + x + y + z )3 = − ∫∫ dx dy =
D 0
2 D (1 + x + y + z )2
0
1 ⎛1 1 ⎞
⎟dx dy = − 1 aria D + 1 dx dy
= − ∫∫ ⎜ − ∫∫ (1 + x + y) 2 =
2 D ⎜⎝ 4 (1 + x + y )2 ⎟
⎠ 8 2 D
1 1− x 1 1− x
1 1 dy 1 1 ⎡ 1 ⎤
= − + ∫ dx ∫ = − + ∫ ⎢− ⎥ dy =
16 2 0 0 (1 + x + y ) 2 16 2 0⎣
1 + x + y⎦
0
1
1 1 ⎛1 1 ⎞ 1 5
=− − ∫⎜ − ⎟ dx = ln 2 − .
16 2 0 ⎝ 2 1 + x ⎠ 2 16
93
3. Aplicaţii ale integralei triple
Calculul volumelor Faptul că vol V =
∫∫∫ dx dy dz
V
rezultă din aceea că orice sumă
1 1 1
xG =
M ∫∫∫ xρ (x, y , z )dx dy dz , y
V
G =
M ∫∫∫ y ρ (x , y , z ) dx dy dz , z
V
G =
M ∫∫∫ z ρ ( x , y , z ) dx dy dz .
V
Exemplu. Să se calculeze centrul de greutate al jumătăţii superioare a sferei de rază R
cu centrul în origine, dacă densitatea sa este constantă.
1 2π 3
Soluţie. Corpul fiind omogen, z G =
volV V
z dx dy dz . Avem apoi volV =
3
R ∫∫∫
şi
94
Momentele de inerţie ale unui corp având densitatea ρ (x , y , z ) şi ocupând domeniul
∫∫∫ (x )
2
V sunt date de formule ca: I 0 = + y 2 + z 2 ρ ( x , y , z ) dx dy dz ,
V
∫∫∫ (x )ρ ( x, y , z ) dx dy dz , ∫∫∫ z
2 2 2
I 0z = +y I x0 y = ρ ( x , y , z ) dx dy dz .
V V
Exemplu. Să se calculeze momentele de inerţie ale piramidei omogene limitate de planele de
x y z
coordonate şi planul + + = 1.
a b c
Soluţie. Avem ρ = const. , deci
⎛ x⎞ ⎛ x y⎞
b⎜ 1− ⎟ c ⎜1− − ⎟
a ⎝ a⎠ ⎝ a b⎠
abc 3
∫∫∫ z 2 dx dy dz = ρ dx
∫ ∫ ∫
2
I xOy = ρ dy z dz = ρ.
60
V 0 0 0
Prin urmare
I yOz =
a 3 bc
60
ρ , I zOx =
ab 3 c
60
ρ şi I O =
abc 2
60
a + b2 + c2 ρ . ( )
Potenţialul newtonian
Pentru un punct material de masă m, potenţialul newtonian sau gravitaţional se
defineşte prin formula U=m/r, unde r este distanţa punctului material până la punctul din spaţiu
în care se consideră potenţialul.
În cazul unui corp material care ocupă domeniul V ⊂ R 3 şi are densitatea ρ (x , y , z ) ,
ρ( x , y , z ) dx dy dz
potenţialul newtonian în punctul P0 (x0 , y 0 , z 0 ) este U (P0 ) = ∫∫∫ V (x − x0 )2 + ( y − y0 )2 + (z − z0 )2
Exemplu. Să se calculeze potenţialul newtonian al cilindrului omogen definit de inegalităţile
x + y ≤ a 2 , 0 ≤ z ≤ h într-un punct de pe axa cilindrului.
2 2
2r h a h
ρ dρ ⎧ ⎫
∫ ∫ ∫
= μ dϕ dz
0 0 0 ρ + (z − c )
2 2 ⎩ ∫
= 2π μ ⎨ a 2 + (z − c )2 − z − c ⎬ dz =
0
⎭
= π μ [ a 2 ln
(h − c ) + (h − c )2 + a2
2
a +c −c 2
+ (h − c ) (h − c )2 + a2 + c a 2 + c 2 + h (h − 2c ) ] .
Exerciţii
1.) Să se calculeze
a)
∫∫∫ [x 2
+ y 2 + (z − 2)2 ] −1 / 2
dx dy dz unde V este cilindrul x + y ≤ 1 , − 1 ≤ z ≤ 1
2 2
95
π
b)
∫∫∫
V
xyz sin (x + y + z ) dω unde V este limitat de planele x + y + z = , x = 0 , y = 0 , z = 0
2
c)
∫∫∫ {
x 2 + y 2 + z 2 dω unde V = (x, y, z ) ∈ R 3 x 2 + y 2 + z 2 ≤ z } R:
π
10
V
2 2x− x2 a
8 2
d) ∫
0
dx ∫0
dy ∫
0
z x 2 + y 2 dz trecând la coordonate cilindrice R:
9
a
∞∞∞
dx dy dz 4π dx dydz 8
e)
∫∫∫ ( 2 2 2 3
)
R:
3
; f)
∫∫∫ (1 + x + y + z ) 7
R:
15
x2 + y2 + z2 ≥ 1 x + y + z 000
2.) Să se calculeze volumul corpului mărginit de planele
49 3
x + y + z = a , x + y + z = 2 a , x + y = z , x + y = 2 z , y = x, y = 3 x a R:
864
{
domeniul V = (x , y , z ) ∈ R 3 x 2 + y 2 + z 2 ≤ 2az , x 2 + y 2 + z 2 ≤ 3a 2 , a > 0 . } R:
π a5 ⎛
3 ⎝
97 ⎞
⎜ 18 3 − ⎟
6 ⎠
96
IV. INTEGRALE CURBILINII
Integralele curbilinii se introduc pentru funcţii definite pe un arc de curbă.
Fie C o curbă simplă din R 3 , netedă (sau netedă pe porţiuni) şi orientată, având
extremităţile A şi B.
Fie Δ = {M i }0n , unde A = M 0 < M 1 <K< M n = B , o
diviziune a ei prin punctele M i ∈ C .
Norma ν ( Δ ) a diviziunii Δ este cea mai mare dintre
⎧x = x ( t )
⎪
lungimile coardelor M i M i +1 . Dacă ⎨ y = y ( t ) t ∈ [α ,β] cu
⎪z = z ( t )
⎩
x , y , z ∈ C 1 [α ,β] este reprezentarea parametrică a curbei C, atunci evident că diviziunii Δ îi
corespunde diviziunea Δ = {t i }0n a segmentului [α,β] unde α = t 0 < t1 <...< t n = β şi M i (t = t i ) .
Să observăm că ν (Δ ) → 0 ⇔ ν (Δ′) → 0 . Într-adevăr, cu teorema creşterilor finite avem
M i M i +1 = [x ( t i +1 ) − x ( t i )]2 + [y ( t i +1 )]2 + [z ( t i +1 ) − z ( t i )]2 =
ν ( Δ ) = max M i M i +1 ≤ M max (t i +1 − t i ) = Mν (Δ ′) şi
1 1
ν (Δ ′) = max (t i +1 − t i ) ≤ max M i M i +1 = ν ( Δ ) .
m m
arcului M i M i +1 .
În cazul în care F reprezintă densitatea liniară a firului material având ca imagine curba
C, σ Δ ( F ) aproximează masa firului.
Prin definiţie, integrala curbilinie în raport cu lungimea arcului a funcţiei F de-a lungul
arcului AB este ∫ F dl = ν(lim σ Δ (F ) . Se foloseşte şi notaţia ∫ F dl .
Δ )→0
AB C
Se poate demonstra că în ipoteza făcută (curba netedă şi funcţia F continuă) limita de sus
există, este finită şi nu depinde de alegerea punctelor intermediare Pi .
97
Proprietăţi ale ∫ F dl .
C
∩
3.) ∫
AB
F dl = ∫
AC
F dl +
CB
∫ F dl dacă C ∈ AB (aditivitatea faţă de arce)
Calculul ∫ F dl .
C
Evident că dacă Pi (τ i ) ∈ M i M i + 1 , atunci τ i ∈ [t i , t i +1 ] . Are loc aproximarea
∑ [F (x (τ i ), y (τ i ), z (τ i ) ) g (ξ i , ηi , ς i ) − F (x (τ i ), y (τ i ), z (τ i ) ) g ( τ i , τ i , τ i ) Δt i ] ≤
≤ ∑ F (x (τ i ), y (τ i ), z (τ i ) ) g (ξ i , η i , ς i ) − g (τ i , τ i , τ i ) (t i +1 − t i ) ≤
ε
≤ M∑ (t i +1 − t i ) = M ε.
β−α
Funcţia F (x , y , z ) x& 2 + y& 2 + z& 2 fiind continuă pe [α,β] , deci integrabilă, observăm că
trecând la limită σ Δ (F ) când ν(Δ ) → 0 (echivalent cu ν(Δ ′) → 0 ), obţinem formula de calcul
a integralei curbilinii de prima speţă şi anume
β
98
2.) Formula de calcul trebuie adoptată pentru diferitele reprezentări ale curbei care poate
fi şi plană.
1 t2
Exemplu. Să se calculeze I = ∫ xy 2 z dl de-a lungul curbei C : x = t , y = 8t 3 , z = între
C
3 2
⎛ 2 1⎞
punctele A ( 0 , 0 , 0 ) şi B ⎜1, , ⎟.
⎝ 3 2⎠
⎧ x& = 1
⎪⎪
Soluţie. Evident că t ∈ [0,1] . Avem apoi ⎨ y& = 2t ⇒ dl = 1 + 2t + t 2 dt = 1 + t dt = (1 + t ) dt
⎪
⎪⎩ z& = t
1 1
8t 3 t 2 4 6 5
şi deci
∫
I = t⋅
0
9 2
⋅ (1 + t ) dt =
9 ∫
t (t + 1) dt =
0
42
.
Aplicaţii
Lungimea unui arc de curbă
Este evident că lungimea curbei C este dată de formula L = ∫ dl .
C
Masa şi centrul de greutate ale unui fir material
Dacă densitatea ρ ( x, y, z ) a firului material, imagine a curbei simple C este funcţie
∫
continuă, atunci masa firului este dată de M = ρ ( x , y , z ) dl , iar centrul de greutate G are
C
1 1 1
coordonatele xG =
L ∫
x dl , y G =
C
L ∫
y dl , z G =
C
L ∫
z dl , unde L este lungimea curbei.
C
Momentele de inerţie ale unui fir material de densitate ρ ( x, y , z ) se calculează cu
∫ (x )
2
formule ca: I 0 = + y 2 + z 2 ρ ( x , y , z ) dl ,
C
∫ z ρ ( x, y , z ) dl , ∫ (x )
2 2
I xOy = I Oz = + y 2 ρ ( x , y , z ) dl
C C
Exemple.
x2
1.) Să se calculeze masa firului material care are ca imagine arcul de parabolă y = , x ∈ [0, 1]
2
şi densitatea liniară ρ ( x, y ) = 1 + x .
99
Soluţie. Din x& = − a sin t , y& = a cos t , z& = b rezultă dl = a 2 + b 2 dt . Urmează că
2π
L=
∫
C
dl =
∫
0
a 2 + b 2 dt = 2π a 2 + b 2
2π 2π
∫
C
x dl =
∫
0
a cos t ⋅ a 2 + b 2 dt = 0 ,
∫
C
y dl =
∫ a sin t ⋅
0
a 2 + b 2 dt = 0
2π
∫ z dl = ∫ bt ⋅
C 0
a 2 + b 2 dt = 2πb a 2 + b 2 , şi deci G ( 0, 0, bπ ) , rezultat evident.
∫ X dx + Y dy + Z dz = ν (lim σ Δ (F ) .
introduce ca fiind
Δ)=0
Ea se notează şi
∫ F ⋅ dr având
C C
în vedere că dacă r = x i + y j + z k , atunci dr = dx i + dy j + dz k .
Limita de sus, în condiţiile impuse curbei de a fi netedă sau netedă pe porţiuni şi funcţiei
F de a fi continuă, există, este finită şi nu depinde de punctele intermediare Pi .
Observaţii
1.) Analog se defineşte ∫ X dx + Y dy unde C este o curbă din plan.
C
2.) Integrala curbilinie a funcţiei vectoriale F de-a lungul curbei închise C se numeşte
circulaţia vectorului F prin conturul închis C şi se notează Γ = F dr . ∫
C
Proprietăţi:
1.)
∫ F ⋅ dr = − ∫ F ⋅ dr
AB BA
;
100
2.)
AB
∫ (αF + βG )⋅ dr = α ∫ F ⋅ dr + β ∫ G ⋅ dr
AB AB
α ,β ∈ R ;
∩
3.)
AB
∫ F ⋅ dr =
∫
AC
F ⋅ dr +
∫
CB
F ⋅ dr ∀ C ∈ AB .
Calculul
∫ F ⋅ dr .
AB
În cazul particular în care F = X i , avem
∑ X P [x (t ) − x ( t )] = ∑ X ( P ) x& ( ξ ) (t − t ) , unde ξ ∈ [t , t ] .
σΔ ( F ) = i i +1 i i i i +1 i i i i +1
∫
Având în vedere că X dx nu depinde de alegerea punctelor P , vom alege i
C
Pi ( ξ i ) ∈ M i M i +1 , şi vom avea
σ Δ (X i ) = ∑ X (x ( ξ i ), y ( ξ i ), z ( ξ i )) x& ( ξ i ) (t i +1 − t i )
↓ ν( Δ ) → 0 ↓ ν ( Δ′ ) → 0
β
∫ X ( x, y , z ) dx
C
=
∫ X (x ( t ), y ( t ), z ( t )) x& ( t ) dt
α
Ca urmare formula de calcul a integralei curbilinii în raport cu coordonatele este
∫ ∫ ∫ (2x + 3x )
2
L = F ⋅ dr = 2 x dx + 3 y dy = ⋅ 2 x dx = 25,5
∩ ∩ 1
AB AB
1 2
2.) Să se calculeze circulaţia vectorului F = x 2 i + xyj − yzk în conturul închis ABCA unde
∩ ∩
A(a , 0 , 0 ), B (0 , a , 0 ), C (0 , 0 , b ), AB este un arc de cerc, CA este arc de elipsă.
101
Soluţie. Avem
∫ F ⋅ dr = ∫ x ∫ ∫ ∫
2
Γ= dx + xy dy − yz dz = + + .
ABCA ABCA C1 C2 C2
Punând în evidenţă reprezentările parametrice ale celor trei arce
avem :
⎧ x = a cos t ⎧dx = − a sin t dt
(C1 ) : ⎪⎨ y = a sin t t ∈ ⎡⎢0, π ⎤⎥ ⇒ ⎪⎨dy = a cos t dt
⎪z = 0 ⎣ 2⎦ ⎪dz = 0
⎩ ⎩
π
∫ F ⋅ dr = ∫ (− a )
2
3
şi cos 2 t sin t + a 3 sin t cos 2 t dt = 0 ,
C1 0
⎧x = 0 ⎧ dx = 0 b
⎛ z⎞ ab 2
(C 2 ) : ⎪⎨ ⎛ z⎞
⎪
⇒⎨ a şi
∫ ∫
F ⋅ d r = − a ⎜1 − ⎟ z dz = −
⎪ y = a ⎜1 − b ⎟ z ∈ [0 , b ] ⎪ dy = − b dz ⎝ b⎠ 6
⎩ ⎝ ⎠ ⎩ C2 0
π
⎧ x = a sin t ⎧dx = a cos t dt 2
⎪ ⎡ π⎤ ⎪ a3
∫ F ⋅ dr = ∫ a
3
( C3 ) : ⎨ y = 0 t ∈ ⎢0 , ⎥ ⇒ ⎨dy = 0 şi sin 2 t cos t dt = .
⎪ z = b cos t ⎣ 2⎦ ⎪ 3
⎩ ⎩ dz = − b sin t dt C3 0
3 2
a ab
Deci Γ = − .
3 6
3. Formula lui Green *
Dacă D ⊂ R 2 este un domeniu compact a cărui frontieră este curba netedă pe porţiuni C, atunci
vom considera sens direct sau pozitiv de parcurgere a frontierei, acela în care un observator
deplasându-se de-a lungul ei lasă interiorul domeniului la stânga.
Ambele domenii au
frontiera orientată
direct.
Domeniu simplu conex Domeniu dublu conex
(cu o “gaură”)
Teoremă. Fie X şi Y două funcţii definite şi continue pe un domeniu elementar D ⊂ R 2 a
∂X ∂Y
cărui frontieră este curba netedă C. Dacă şi sunt continue pe D, atunci are loc
∂y ∂x
⎛ ∂Y ∂X ⎞
formula (lui Green) ∫ X dx + Y dy = ∫∫ ⎜⎜⎝ ∂x − ∂y ⎟⎟⎠ dx dy
C D
sensul de parcurs al frontierei fiind cel direct.
*
G. Green (1793 - 1841) matematician britanic.
102
Demonstraţie
∩
Dacă ecuaţia arcului AMB este y = ϕ1 ( x ) cu x ∈ [a, b ] şi a
∩
arcului ANB : y = ϕ 2 (x ) cu x ∈ [a, b ] , atunci domeniul D fiind definit
de inegalităţile:
a≤ x≤b
ϕ1 ( x ) ≤ y ≤ ϕ 2 ( x )
avem
b ϕ2 (x ) b
∂X ∂X
I1 = ∫∫
D
∂y
dx dy = dx
a
∫
ϕ1 ( x )
∂y ∫
dy = ∫ [X (x, ϕ ( x)) − X (x, ϕ ( x))]dx =
a
2 1
= ∫ X ( x, y) dx − ∫ X ( x, y) dx = − ∫ X ( x, y) dx.
ANB AMB C↵
În mod analog, dacă ecuaţia arcului MAN este x = ψ1 ( y ) cu y ∈ [c , d ] şi a arcului
∩ ⎧ c≤ y≤d
MBN , x = ψ 2 ( y ) cu y ∈ [c , d ] , atunci avem D : ⎨ şi
⎩ψ 1 ( y ) ≤ x ≤ ψ 2 ( y )
d ψ 2 ( x) d
∂Y ∂Y
I2 = ∫∫
D
∂x
dx dy = dy
c ψ
∫ ∫ ( x)
∂x
dx = ∫ [Y (ψ
c
2 ( y ), y ) − Y (ψ 1 ( y ), y )] dy =
1
=
MBN
∫ Y ( x, y) dy − ∫ Y ( x, y) dy = ∫ Y ( x, y) dy.
MAN C
103
∫ 2 (x ) dx + (x + y )
2 2
1.) Să se calculeze I = + y2 dy unde C este triunghiul de vârfuri
C
A (1,1), B (2, 2), C (1, 3) .
⎧ 1≤ x ≤ 2
Soluţie. Curba C este frontiera domeniului D : ⎨
⎩x ≤ y ≤ 4 − x
∂Y ∂X
Aplicând formula lui Green, avem = 2 ( x + y ), = 4 y şi
∂x ∂y
2 4− x 2
4
∫∫ ∫ ∫ ∫ (x − 2) dx = − 3 .
2
I= 2( x − y ) dx dy = 2 dx ( x − y ) dy = − 4
D 1 x 1
⎧⎪ x = a cos 3 t
2.) Să se calculeze aria domeniului limitat de curba C : ⎨ t ∈ [0, 2π] .
⎪⎩ y = a sin 3 t
Soluţie. Avem
⎧⎪dx = −3a cos 2 t sin t dt 3
⎨ ⇒ x dy − y dx = a 2 sin 2 2t dt .
⎪⎩dy = 3a sin 2 t cos t dt . 4
Aria astroidei va fi
π π
2 2
1 3 3 2 1 − cos 4t 3
∫4a ∫
2
aria D = 4 ⋅ sin 2 2t dt = a dt = π a 2 .
2 2 2 8
0 0
4. Integrale curbilinii care nu depind de drum
Fie D un domeniu din R 2 , A şi B două puncte din D..
Există funcţii vectoriale F = X i + Y j pe D care integrate pe orice
curbă care leagă cele două puncte dau un rezultat dependent doar de
punctele A şi B.
Un exemplu din fizică este forţa gravitaţională al cărei lucru mecanic
nu depinde de drumul de-a lungul căruia ea acţionează. O integrală
curbilinie care nu depinde
B de drum,B adică de arcul de curbă ce leagă cele două puncte se
AB
∫
notează F ⋅ dr ,
În cele ce urmează
A
∫
F ⋅ dr sau
vom da condiţii
A
∫
X dx + Y dy fără a indica drumul care leagă punctele.
necesare şi suficiente ca o integrală curbilinie să nu
depindă de drum. Vom presupune în continuare că funcţiile X şi Y sunt continue pe D..
Teorema 1. Integrala (1) ∫ X dx + Y dy
nu depinde de drum în D ⇔ integrala (1) este nulă pe orice curbă închisă din D.
Demonstraţie ⇒ Să presupunem că integrala (1) nu depinde de drum.
Fie C o curbă închisă din D , A şi B două puncte ale sale. Avem evident
∫ F ⋅ dr = ∫ F ⋅ dr . Rezultă de aici că
∩ ∩
AMB ANB
104
∫ F ⋅ dr = ∩∫ + ∩∫
C
=
∫
AMB
−
∫
ANB
=0.
AMB BNA
Două curbe C1 şi C 2 care le leagă şi nu se taie, alcătuiesc împreună o curbă închisă C pe care
integrala (1) este nulă,
∫ F ⋅ dr = 0 de unde rezultă ∫ − ∫
C C1 C2
= 0 şi deci
∫ =∫
C1 C2
.
Dacă cele două drumuri se intersectează, atunci se alege un al treilea drum C 3 care nu taie
nici C1 nici C 2 şi independenţa de drum rezultă atunci din egalităţile ∫ = ∫ = ∫ .
C1 C3 C2
Teorema 2. Integrala (1) nu depinde de drum ⇔ există o funcţie U diferenţiabilă pe D
astfel încât dU = X dx + Y dy . În acest caz
B
∫ X dx + Y dy = U ( B ) − U ( A ) .
A
Demonstraţie ⇒ Fie A ( x 0 , y 0 ) un punct fixat din D şi
M ( x, y ) un punct oarecare.
În ipoteza în care integrala (1) nu depinde de drum ci numai de
capete, să considerăm funcţia U dată de formula
M ( x ,y )
U ( x, y ) =
∫
A
X dx + Y dy =
(
∫ X dx + Y dy .
)
x0 , y0
Vom arăta că U admite derivate parţiale de ordinul întâi pe D.. Avem
M′ x′
U (x′, y ) − U ( x , y )
∫ X dx = X ( ξ, y )→ X ( x , y )
1 1
x′ − x
=
x′ − x ∫
M
X dx + Y dy =
x′ − x
x
x ′→ x
∂U ∂U ∂U ∂U
deoarece U este continuă. Deci = X . Analog se arată că = Y . Cum si sunt
∂x ∂y ∂x ∂y
continue, rezultă că U este diferenţiabilă şi că dU = X dx + Y dy .
∂U ∂U
Reciproc, dacă dU = X dx + Y dy , atunci = X şi = Y . Să arătăm că integrala
∂x ∂y
∩
(1) nu depinde de drum. Fie de aceea arcul de curbă AB având reprezentarea parametrică
⎧x = x ( t )
⎨ t ∈ [α , β] cu x , y ∈ C 1 [α , β] . Atunci
⎩y = y ( t )
105
β
∫ [U ′ ⋅ x ′ ( t ) + U ′ ⋅ y ′ ( t )]dt =
∂U ∂U
∫
AB
X dx + Y dy =
∫
AB
∂x
dx +
∂y
dy =
α
x y
β
d
∫ dt U (x ( t ), y ( t )) dt = U (x ( t ), y ( t ))
β
= α
= U ( B ) − U ( A ),
α
de unde se vede că integrala depinde doar de capetele drumului.
Lemă. Dacă f este o funcţie continuă pe domeniul simplu conex D şi
∂ X ∂Y
rezultă cu lema de mai sus că = pe D .
∂y ∂x
∂ X ∂Y
⇐ Dacă
∂y
=
∂x
pe D , atunci ∫ X dx + Y dy = 0 oricare ar fi curba închisă C
C
din D , deci integrala (1) nu depinde de drum conform teoremei 1.
Observaţii
1.) Funcţia U (din teorema 2) numită şi primitivă a expresiei X dx + Y dy nu este unică,
deoarece şi d (U + c ) = dU oricare ar fi constanta c, iar V este aşa ca dV = X dx + Y dy ,
atunci din d (V − U ) = 0 pe D rezultă V = U + c . De aceea
106
( x ,y )
V ( x , y ) − V (x 0 , y 0 ) = U ( x , y ) − U (x 0 , y 0 ) = U ( x , y ) = ∫ X) dx + Y dy .
( x0 , y0
2.) Pentru determinarea primitivei U este convenabilă alegerea unui drum paralel cu axele:
sau
Astfel
x y y x
U ( x, y ) = ∫ X (x , y 0 ) dx + ∫ Y ( x , y ) dy = Y (x 0 , y ) dy +
∫ ∫x X ( x , y ) dx
x0 y 0 y
0 0
.
3.) Pentru ca o
integrală curbilinie din spaţiu ∫ X dx + Y dy + Z dz să nu depindă de drum este necesar şi
∂X ∂Y ∂Y ∂Z ∂Z ∂Y
suficient ca = , = , = pe D ⊂ R 3
∂y ∂x ∂z ∂y ∂x ∂z
în ipoteza că X ,Y , Z ∈ C 1 (D ) .
Teorema 1 rămâne evident valabilă şi pentru acestea iar în teorema 2 condiţia de
independenţă de drum este să existe o funcţie diferenţială U astfel încât
dU = X dx + Y dy + Z dz .
Spunem în acest caz că expresia diferenţială de sus este o diferenţială totală.
Calculul primitivei U se poate face fie cu ajutorul integralei curbilinii
( x , y ,z )
U (x , y , z ) = ∫ X )dx + Y dy + Z dz
( x0 , y0 ,z0
de-a lungul unui drum convenabil ales, ca cel paralel cu axele pe
porţiuni
(x0 , y 0 , z 0 ) → (x , y 0 , z 0 ) → (x , y , z 0 ) → (x , y , z ) fie ţinând seama că
toate derivatele parţiale de ordinul întâi ale lui U sunt cunoscute
⎧U ′x = X
⎪
⎨U ′y = Y
⎪ ′
⎩U z = Z .
4.) Considerând câmpul vectorial F = Xi + Yi + Zk , condiţia ca integrala curbilinie
107
Totodată se poate observa că în această situaţie, existând U astfel încât
U x′ = X , U ′y = Y , U z′ = Z , avem F = grad U .
Un câmp vectorial care este gradientul unui câmp scalar, se numeşte câmp potenţial.
Funcţia U se numeşte potenţialul scalar al câmpului F . După cum am văzut el
P
(potenţialul scalar) se poate calcula după formula U (P ) = ∫ F ⋅ dr .
P0
Exemple
(3, 0)
∫y
2 x
1.) Să se calculeze I = e dx + 2 ye x dy .
( 0, 2 )
∂X ∂Y
Soluţie. Integrala nu depinde de drum deoarece = 2 y ex = .
∂y ∂x
De aceea vom alege drumul indicat în figura alăturată şi vom avea
0 3
I= ∫ + ∫ = ∫ 2 ye 0 dx + ∫ 0 ⋅ e x dx = −4 .
C1 C2 2 0
B −2 a
∫ (a + y ) dx + (a + x) dy = ∫ a dx = −4a
2
I=
A 2a
3.) Să se calculeze o primitivă a expresiei (2 x − 3 yz ) dx + (2 y − 3xz ) dy + (2 z − 3xy ) dz .
Soluţie. Verificăm mai întâi dacă expresia dată este o diferenţială totală, calculând rotorul funcţiei
F = ( 2 x − 3 yz ) i + ( 2 y − 3 xz ) j + ( 2 z − 3 xy ) k . Avem
i j k
∂ ∂ ∂
rot F = = i ( −3x + 3x ) − j ( −3 y + 3 y ) + k ( −3z + 3z ) = 0 .
∂x ∂y ∂z
2 x − 3 yz 2 y − 3xz 2 z − 3xy
Vom calcula primitivele expresiei date prin ambele metode.
Metoda I. Pornind de la un punct convenabil ales, originea de exemplu, pe drumul
(0, 0, 0) → ( x, 0, 0) → ( x, y, 0) → ( x, y, z ) avem
108
( x , y ,z )
U ( x, y , z ) =
∫ ( 2 x − 3 yz ) dx + ( 2 y − 3xz ) dy + ( 2 z − 3xz ) dz =
( 0 ,0 ,0 )
x y z
=
∫
0
∫
0
∫
2 x dx + 2 y dy + ( 2 z − 3xy ) dy = x 2 + y 2 + z 2 − 3 xyz .
0
Exerciţii
1.) Să se calculeze integralele curbilinii de prima speţă:
( )
2
⎛π⎞ π ln 2
a)
∫ ye
−x
dl unde C : x = ln 1 + t , y = 2 arctg t − t + 1, t ∈ [0,1] .
2
R: ⎜ ⎟ + −
⎝2⎠ 4 2
C
∫ (x )
+ y 2 dl unde C este un arc al spiralei logaritmice ρ = ae m ϕ (m > 0) având capetele
2
b)
C
a 2 1+ m2
A (0, a ) şi O (−∞,0) . R:
5m
R: 2πa 2
c)
∫ 2 y 2 + z 2 dl unde C este cercul x 2 + y 2 + z 2 = a 2 , x = y .
C
R: 0
d)
∫ xy dl unde C este conturul pătratului x + y = a, a > 0
C
R2 R4 3
e)
∫ xy dl unde C este sfertul cercului x 2
+ y2 + z2 = R2 , x2 + y2 =
4
R :
32
C
din primul octant
109
at 2 at 3
2.) Să se calculeze masa firului material având ca imagine curba r = at i + j+ k între
2 3
3z
t1 = 0, t 2 = 1 ştiind că densitatea sa este ρ = .
x
3.) Să se determine centrul de greutate al firului material reprezentat de curba: x = 4t 5 ,
1
y = 15t 4 , z = 2t 3 , t ∈ [− 1,1] având densitatea ρ = z .
2
4.) Să se calculeze integralele curbilinii de speţa a doua:
xy ( y dx − x dx )
a)
C
∫ 2
x +y 2
unde C este bucla din dreapta a lemniscatei ρ 2 = a 2 cos 2ϕ parcursă în sensul
acelor de ceasornic.
( y + z )dx + (x + y )dy + dz unde C este segmentul orientat AB, A (− 1,1, 0), B(1, 2, − 1) .
b)
∫C
x2 + y2
6.
Să se calculeze circulaţia câmpului V = x 2 i − xy 2 j + yz 2 k
prin conturul închis ABCA.
∫ (e ) ( )
x
8.) Să se calculeze sin y − m y dx + e x cos y − m dy , AMO fiind semicercul
∩
AMO
mπa 2
R: Se completează cu segmentul OA şi se aplică formula lui Green
8
1
R: . Se obţine reprezentarea parametrică făcând y = tx .
60
10.) Să se determine o primitivă a integrantului şi să se calculeze integrala
(3, 0 )
∫ (x) ) (
+ 4 xy 3 dx + 6 x 2 y 2 − 5 y 4 dy )
4
R: 62
( − 2, −1
110
(2, 2 , 4 )
z dx + z dy − ( x + y ) dz π
11.) Să se calculeze ∫
( −1,1,5 ) x + y + z + 2 xy
2 2 2
. R:
4
111
BIBLIOGRAFIE
1. A. Angot, Complemente de matematici pentru inginerii din electrotehnică şi din
telecomunicaţii, Editura Tehnică, Bucureşti, 1965.
2. L. Bal, Analiză matematică, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1971.
3. Gh. Budianu, V. Mihăilescu, A. Popa, Culegere de probleme de analiză matematică,
Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1993.
4. M. Craiu, V.V. Tănase, Analiză matematică, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti,
1980.
5. R. Cristescu, Matematici superioare, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1963.
6. R. Cristescu, Matematici generale, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1967.
7. B. Demidovich, Problems in Mathematical Analysis, Mir Publication, Moscow, 1989.
8. N. Donciu, D. Flondor, Algebră şi analiză matematică, culegere de probleme, Editura
Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1979.
9. G.M. Fihtenholţ, Curs de calcul diferenţial şi integral, Editura Tehnică, Bucureşti, vol. I,
II, III, 1963 – 1965.
10. P. Flondor, O. Stănăşilă, Lecţii de analiză matematică, Editura ALL Bucureşti, 1993.
11. A. Halanay, V. Olaru, S. Turbatu, Analiză matematică, Editura Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti, 1983.
12. A.D. Myškis, Introductory Mathematics for Engineers, Mir Publication, Moscow, 1977.
13. M. Nicolescu, N. Dinculeanu, S. Marcus, Analiză matematică, Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, vol. I, II, III, 1971
14. M. Roşculeţ, Analiză matematică, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1979.
15. O. Stănăşilă, Analiză matematică, Editura Didactică şi Pedagocică, Bucureşti, 1981.
16. N. Tiţa, D. Tofan, Analiza Matematică Reală, Editura Didactică şi Pedagocică,
Bucureşti, 2003.
17. R. Trandafir, Probleme de matematici pentru ingineri, Editura Tehnică, Bucureşti, 1977.
112