Oscilaciones

INTRODUCCIÓN

La vibración de la cuerda de una

guitarra, de un cristal de cuarzo,
de la membrana de un
altoparlante, del sonido, el
movimiento de los pistones de
un motor, el vaivén de un
péndulo, etc. Son movimientos
que se repiten una y otra vez y
se denominan movimientos
periódicos. Cuando el
movimiento se realiza entre dos
posiciones extremas, siguiendo
una misma trayectoria se
denomina movimiento oscilatorio

Causas de la Oscilación

La causa del movimiento oscilatorio es la fuerza restauradora que aparece

cuando se saca el cuerpo de su posición de equilibrio
Para que un cuerpo móvil alrededor de un punto fijo esté en equilibrio, es
menester que la vertical que pasa por el centro de gravedad pase también
por el punto de suspensión. Con esta condición, el equilibrio puede ser:
estable, inestable o indiferente.

(2)Equilibrio inestable (3) Equilibrio estable

• El equilibrio es estable si el cuerpo, siendo apartado de su posición de
equilibrio, vuelve al puesto que antes tenía, por efecto de la gravedad.
En este caso el centro de gravedad está debajo del punto de
suspensión. (2). Ejemplo: El péndulo, la plomada, una campana
colgada.
• El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su posición de
equilibrio, se aleja por efecto de la gravedad. En este caso el centro de
gravedad está más arriba del punto o eje de suspensión. (2). Ejemplo:
Un bastón sobre su punta.
• El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en
equilibrio en cualquier posición. En este caso el centro de gravedad
coincide con el punto de suspensión. Ejemplo: Una rueda en su eje.

Veamos en las figuras tres situaciones de equilibrio de sendas canicas

sobre superficies lisas. En cada caso a la canica se le ha desplaza a
ambos lados del punto equilibrio y se la ha soltado. Además se grafica la
componente del peso en la dirección tangente a la pista.

Las canicas sobre pistas lisas con una posición central de equilibrio.

A la fuerza sobre la canica que "aparece" cuando es sacada de su posición

de equilibrio estable, se le llama fuerza recuperadora. Se le llama así
porque tiende a llevar a la canica hacia la posición central de equilibrio.
Esta fuerza es responsable de la oscilación de la canica.

Movimiento Periódico
Es aquel que se repite a intervalos regulares, cada cierto tiempo fijo.
Movimiento Oscilatorio
El movimiento de la partícula es
alternativo en un sentido y en otro,
sobre una misma trayectoria
alrededor de un punto de
equilibrio cambiando periódicamente
el sentido de su velocidad y
aceleración debido a una fuerza
recuperadora. En todo movimiento
oscilante debe haber: posición de
equilibrio y fuerza recuperadora.

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE ( MAS)

Concepto
Es un movimiento: rectilíneo, periódico y oscilante; que ocurre debido una
fuerza recuperadora sobre la partícula, cuyo valor es directamente
proporcional al desplazamiento, respecto de su posición de equilibrio. Se
le llama armónico por que la posición, la velocidad y la aceleración se
puede representar mediante ecuaciones seno y/o coseno.

x(t)
x=-A x=0 x=A

Descripción Cinemática de un MAS

Sea una partícula efectuando MAS en el eje X, como se muestra en la
figura:

Elementos en un MAS:

Elongación (x)
Es la coordenada x de la partícula respecto a la PE. x puede ser positiva
o negativa; si está a la derecha, o izquierda de la PE; respectivamente.

Amplitud (A)
Es el máximo desplazamiento desde PE que alcanza la partícula. Ocurre a
ambos lados (extremos)del trayecto, donde la velocidad de la partícula es
v =0.
 v =0 v m á x.
v =0
-X + X
0
-A P .E +A
Z o n a d e m o v im i e n t o

Ciclo u oscilación completa

En la figura es el recorrido: (-A)(O)(+A)(O)(-A); o cualquier otro
camino completo.

Recorrido de una partícula en cuartos de periodo

Periodo (T)
Es el tiempo en que se realiza un recorrido completo (un ciclo).
Observe en la misma figura, que: (-A)  (O) (+A)  (O) (-A)
T/4 T/4 T/4 T/4

Frecuencia de oscilaciones (ν )
Es el número de oscilaciones completas en la unidad de tiempo.
ν=(# ciclos u oscilaciones o vueltas)/∆t en
-1
Hertz=[Hz]=[s ]

Propiedad: ν=1/T

Frecuencia angular (ω)

Es la 2π veces la frecuencia:
ω=2πν=2π/T [rad/s]
Ecuaciones cinemáticas de una partícula en MAS sobre el eje X:

Posición (x)
Se mide desde el centro (0), que corresponde a la posición de equilibrio
(PE). Alcanza sus máximos (amplitud) en los extremos de la trayectoria.
Donde A y –A es la amplitud máxima

X(t) = A Sen (wt + Φ) o X(t) = A Cos (wt + Φ)

Donde:
(ωt + φ) : Es el argumento de la función armónica (en radianes) y
φ : Fase inicial, es un ángulo que nos indica el punto (xo) donde se
empieza a medir el tiempo (to = 0).

Velocidad (v)
Puede ir a la derecha(), o a la izquierda(). Es cero en los extremos, y
máxima en el centro, de la trayectoria; respectivamente.

v(t) = wA Cos (wt + Φ) o X(t) = -wA Sen (wt + Φ)

Aceleración (a)
Siempre señala hacia la PE Su magnitud es proporcional a la posición del
móvil.

a(t) = -w2A Sen (wt + Φ) o a(t) = -w2A Cos (wt + Φ)

Gráficas: posición, velocidad y aceleración; vs. el tiempo de un MAS para

el caso de fase inicial cero: φ =0.

Observaciones:
Las ecuaciones deben ser aplicadas conjunto, para resolver un problema
de MAS. Nunca deben mezclarse ambos conjuntos de ecuaciones para un
mismo problema.
Los argumentos en las ecuaciones cinemáticas, se pueden llevar de seno a
coseno y viceversa, aplicando:

sen(ωt+φ)=cos(ωt+φ-π /2) ó Cos(ωt+φ)=-sen(ωt+φ-π/2)

Ejemplo
Una partícula realiza MAS con 0,15 m de amplitud y 2 Hz de frecuencia.
Calcule:
a) Los valores máximos de la aceleración y la velocidad,
b) La aceleración y la velocidad cuando el desplazamiento es de 0,10m, y
c) El tiempo para que la masa se desplace desde la posición de
equilibrio(PE) hasta un punto a 0,12m de este.
Solución.-

Fig. 8.6
a) xMAX=A=0,15m,
Como ν=2Hz ⇒ ω=2πν=4πrad/s ,
luego vMAX=ωA=4π x 0,15=0,6π m/s,
y aMAX=ω2A=2,4π2 m/s2.

b) A partir de la ecuación (8.5): a=-ω2x,

⇒ x(0,1) =-16π2 x 0,1=-1,6π2 m/s2
También, de la ecuación (4): x2+(v/ω)2=A2 , obtenemos: v=ω√(A2-x2)
⇒ v(x=0,1)=0,45π m/s

c) Podemos iniciar el conteo (t=0) en x=0. Es decir: x=Asenωt

⇒ x(t=?)=0,12=0,15sen4πt,
de lo cual: t=0,074 s

DINAMICA EN EL MAS
En relación a las fuerzas sobre una partícula en MAS, se cumple la
siguiente característica: “La fuerza recuperadora sobre el móvil es
proporcional a su desplazamiento respecto de la posición de
equilibrio”

SISTEMA MASA RESORTE HORIZONTAL

Sea un resorte de longitud natural Lo y constante elástica k, con un
extremo sujeto a la pared y el otro extremo que sujeta a un bloque de
masa m, todo sobre un piso horizontal sin fricción, como se muestra en la
figura

N y
k Fe
mg

0 x
x
PE
Si aplicamos una fuerza deformadora horizontal al resorte, jalando al
bloque hasta que alcance una elongación máxima A y lo soltamos, el
bloque quedará bajo la acción de la fuerza elástica del resorte. Cuando el
resorte esta estirado jala al bloque hacia el centro. Cuando el resorte esta
comprimido empuja al bloque señalando también hacia el centro. Es decir
esta fuerza elástica viene a ser la fuerza recuperadora.

La fuerza elástica actuando como fuerza recuperadora; es además la

fuerza resultante:

Fuerza recuperadora : F(x) = -kx

⇒ F elástica =-kx= Fresultante = m.a=m(-ω2x)=-mω2x

Eliminando x, resulta que: ω = k / m =2πν [rad/s]

Es decir la frecuencia angular del sistema masa-resorte depende de la

constante elástica y de la masa oscilante, y no depende de la amplitud de
oscilación.

Ejemplo
Para el caso de la figura mostrada, el bloque sujeto al resorte esta quieto
y el choque será totalmente inelástico, determinar la ecuación
característica del movimiento oscilante.

v=6m/s v=0 k=600N/m

µ=0

m1=1kg m2=2kg

Solución
Al juntarse los bloques la posición de equilibrio no cambia, por lo cual esta
velocidad -justo después del choque-es la máxima velocidad del nuevo
sistema masa-resorte.
Apliquemos la conservación de la cantidad de movimiento lineal para
calcular esta velocidad del conjunto de bloques justo después del choque
totalmente inelástico:

m1v=(m1+m2)vMAX ⇒ vMAX=2 m/s

Hallemos la amplitud A, reemplazando x=0, v=2m/s y ω=√k/m = √600/3

= 10√2; en A2=x2+(v/ ω)2 :
Tendremos: A=√10 /10 m
Por lo cual: x= √10 /10 sen(2√10 t)
SISTEMA MASA RESORTE VERTICAL

En este caso un resorte de longitud natural Lo y constante elástica k se

coloca en forma vertical, con un extremo sujeto al techo y el otro
extremo inicialmente libre. Luego del extremo inferior del resorte se
sostiene un bloque de masa m, el que deformará la longitud del resorte en
forma proporcional al peso suspendido, como se muestra en la figura a
continuación:

δ -kδ

P 0
-k(δ+y)
y

mg
y -
mg

Sistema masa-resorte vertical. Deformación del resorte, en posición

estática; y en situación dinámica.

En el equilibrio el peso del bloque se compensa con la fuerza elástica

estática,.

Condición estática: mg-kδ = 0 , luego : mg = kδ

Cuando el bloque oscile en forma vertical, lo hará en forma simétrica

alrededor del nivel donde el bloque se encontraba en reposo (posición de
equilibrio).

Condición dinámica: mg-k(δ+y) = mg-kδ-ky= may , y como mg=kδ

entonces, -ky = may
Despejando: ay = -(k/m)y = -ω2y
La ecuación representa la dinámica del movimiento vertical de un bloque
de masa m sujeta a un resorte vertical de constante elástica k. Según lo
cual este sistema masa-resorte vertical oscila en MAS alrededor de su PE
con una frecuencia similar al sistema bloque-resorte, horizontal.

Es decir con frecuencia angular:

ω = k / m =2πν [rad/s]

Problema
Una partícula que cuelga de un resorte sometido solo a la acción del peso
y la fuerza del resorte, está en reposo, ver figura. De pronto se le imprime
una velocidad v=1m/s hacia arriba. Si la amplitud de la oscilación que
realizará es de 0,2m, hallar su posición vertical δ (medida desde la
posición de equilibrio) en t=0,224s

Solución:
El nivel inicial del bloque en reposo es la posición de equilibrio, lugar
donde ocurre la máxima rapidez: vMAX = ω A.
Reemplazando: v = 1m/s y A= 0,2 m ⇒ ω = 5 rad/s
Asumimos la ecuación de movimiento para la coordenada vertical
δ = A senωt.

(sen1,12 =0,9).
⇒ δ(t=0.224)=0,2sen(5x0,224)
⇒ =0,2xsen(1,12)=0,2x0,9=0,18 m

PENDULO SIMPLE

Consta una masa puntual

suspendida del extremo
inferior de una cuerda de
longitud L, inextensible. La
masa oscila alrededor del
punto superior de la cuerda.
En la figura la masa ha sido
desplazada una amplitud
angular θA y se le se le ha
soltado. En la parte inferior
derecha se muestra la
componente del peso en
dirección tangente a la
trayectoria, la cual tiende a
 llevar a la masa pendular hacia
la posición de equilibrio.

La oscilación del péndulo será MAS solo para desplazamientos angulares

pequeños:
θ<π/12 rad = 15º ⇒ senθ = θ
y como x = Lθ:

Frecuperacion=-mgsenθ=-mgθ=FT=maT=m(-ω2x)= -mω2Lθ

Frecuencia angular del péndulo simple: ω=√ L/g = 2πν=2π/T

Ecuaciones Cinemáticas del Péndulo Simple como un MAS

Escogiendo θ=0 en la PE, con θ>0 hacia la derecha, tenemos las
ecuaciones de movimiento angulares, que se toman a partir de la
descripción cinemática Gral. del MAS. Es decir:

Posición angular(θ ) :

θ(t)= θAsen(ωt+φ) ó θA(t)= θAcos(ωt+φ) [rad]

Velocidad angular(Ω ):

Ω(t)=ωθAcos(ωt+φ) ó Ω(t)=-ωθAsen(ωt+φ) [rad/s]

Aceleración angular(α ):

α(t)=-ω2θAsen(ωt+φ) ó α(t)=-ω2θAcos(ωt+φ) [rad/s2]

Ejemplo
Un péndulo simple cuya masa oscilante es1 kg tiene una velocidad angular
en función del tiempo, dada por:
Ω = π cos(20t) rad/s.
Halle aproximadamente la tensión de la cuerda cuando la masa pasa por
el punto mas bajo de su trayectoria. (π2 = 10, g = 10 m/s2).

Solución: Veamos el DCL en la posición mas baja de del movimiento

oscilante:
En esta posición inferior ocurre la máxima velocidad angular Ω de la masa
pendular. Ω = π cos(20t)max = π

Del DCL: F-mg = macp =m Ω2R.

donde ω=√g/L ⇒ 202=10/L es decir: L = 1/40 m

Reemplazando en la fuerza de tensión: F = mg-+m Ω2R.

⇒ F=10+=(1)(π2)(1/40)=10,25 N

ENERGIA MECANICA DE UN OSCILADOR ARMONICO

Probaremos que, una vez iniciado el movimiento de un oscilador armónico

su energía mecánica será la misma en todo instante y en cada punto de
su trayectoria oscilante. Para lo cual consideremos al sistema masa-
resorte horizontal, mostrándolo en un cierto instante, según la Fig. 8.8 a
continuación:

Energías de un sistema masa-resorte, como la energía de MAS

El sistema tiene energías: potencial elástica, y cinética (no hay

gravitatoria):

E= Epe + Ek
= (1/2)kx2 + (1/2)mv2
=(1/2)[kA2sen2(ωt+φ) + m(k/m)A2 cos2 (ωt+φ)]
=(1/2)kA2 [sen2 +cos2 =1]

Por lo tanto:

E = (1/2)kx2 + (1/2)mv2 =Cte.=(1/2)kA2 =(1/2)mvM2

Veamos a continuación la dependencia de las energías vs el tiempo y vs la
posición; respectivamente:

Gráficas de las energías del oscilador armónico vs el tiempo, y la posición;

Ejemplo
Una masa de 0,1kg se encuentra realizando un MAS en el eje x, de
ecuación x(t)=0,4cos(10t). En una cierta posición(a la derecha de x=0) e
instante, es detenido mediante un proyectil de masa 0,01kg y vp=-20√3 i
m/s, quedando incrustado en ella. Determinar la energía del nuevo
sistema masa-resorte.

Solución .-
Hallemos la constante del resorte, que no cambiará cuando se incruste el
proyectil:
ω2 = k/m ⇒ k = ω2m = 102x0,1 = 10 N/m

En el punto donde ocurre la colisión totalmente inelástica corresponde a la

nueva amplitud del sistema (bloque y bala)-(resorte) ya que la bala se
detiene instantáneamente junto con el bloque.
PE
v1 v2

m1 m2
Hallemos esta nueva amplitud aplicando la conservación de la cantidad de
movimiento:
m1v1 +m2v2 = 0

De x(t)= 0,4 cos(10t) ⇒ v1(t) = -4sen(10t)

Reemplazando en la conservación de la cantidad de movimiento:

0,1x[-4sen(10t)] = 0,01x[-20√ 3 ] ⇒ 10t = π/3

De lo cual, la nueva amplitud será: A = x(10t=π/3) = 0,4cos(π/3) = 0,2

Por lo tanto, la nueva energía: Emec = (1/2)kA2 = (1/2)x10x0,22 = 0,2 J

PROBLEMAS PROPUESTOS DE MAS

MAS: Cinemática

1.-Una partícula se mueve en un tramo de 20 cm del eje X haciendo MAS,

con una frecuencia de 120 ciclos/min. ¿Cuál de las siguientes ecuaciones
representa mejor la posición x(en m) del móvil, si en t=0 s, x=0 m?
A) x=0,2sen(4πt), B) x=0,1cos(4π t) C) x=0,1cos(2π t-π/2) D)
x=0,1cos(4π t-π /2)

2.-Un oscilador armónico simple demora π/4 s en alcanzar su amplitud,

tiempo medido a partir de la posición de equilibrio. Si la máxima
aceleración del oscilador es 0,5 m/s2, calcular su máxima rapidez(en m/s).
A) 1/10 B) 1/8 C) 1/6 D) 1/4 E) 1/2

MAS: Sistema masa-resorte horizontal:

y
3.-La figura muestra un móvil en M.C.U. de radio 1m
y velocidad angular 5π rad/s. Halle 127
aproximadamente las componentes x, vx y ax , del x
móvil en el instante mostrado, las cuales son las
correspondientes cantidades: posición, velocidad y
aceleración de un móvil en MAS a lo largo del eje x,
Fig. 8.17
con una amplitud igual al radio de la trayectoria circular.
Rpta.: -0,6 m; -4π m/s; 15π2 m/s2.

4.-Un bloque (m = 1 kg) unido al extremo de un resorte (k = 25π2 N/m)

puede oscilar alrededor de la posición de equilibrio, sobre la superficie
horizontal. Se estira el resorte y se observa que luego de 1/15 s el bloque
pasa por primera vez por la posición x = 0,20 m. Hallar la amplitud (en
m) de la oscilación.
A) 0,25 B) 0,30 C) 0,35 D) 0,40 E) 0,45
MAS: Sistema masa-resorte vertical:

5.-Un resorte (k = 20 N/m) cuelga verticalmente del techo. En el extremo

libre se ata un cuerpo de masa 0,5 kg. Luego se estira lentamente el
resorte en 0,2 m y se suelta. Hallar la energía cinética (en mJ) en el
momento en que la aceleración del sistema es cero.
A)20 B)25 C)30 D)35 E)40

6.-Se tiene un resorte de constante k = 100 N/m suspendido en posición

vertical. Se coloca una masa de 1 kg en el extremo libre del resorte y
luego se suelta. ¿Cuál es la rapidez (en m/s) de la masa cuando pasa por
su posición de equilibrio?
A)0,5 B)1,0 C)1,5 D)2,0 E)2,5

MAS: Péndulo Simple:

L
7.-Sea T el periodo de un péndulo, el gráfico
L
muestra L(longitud del péndulo) vs T’=T/2π, en
un planeta X.
Halle la longitud del péndulo y la magnitud de la 5
aceleración de la gravedad en dicho planeta, T’
cuando T’=2 s. 1 2
Rpta .-20 m; 5 m/s2

8.-Una bolita se encuentra en el fondo de un recipiente cuya forma es la

de una superficie semiesférica lisa de radio R = 22,05 m. Si se desplaza la
bolita ligeramente de su posición de equilibrio y luego se le suelta, halle el
tiempo (en s) que demora la bolita en retornar a su posición de
equilibrio. (g = 9,8 ms2)
A)0,4 B)1,4 C)2,4 D)3,4 E)4,4

MAS: Energía del Oscilador Armónico

9 .-En el instante mostrado la masa m=2 kg, 0

unida al resorte, se está moviendo a la
izquierda con una rapidez de 0,5 m/s.
Determine la energía x
-√3/20
(en J) del oscilador, si su amplitud es A = 10
cm.
A)0,2 B)0,4 C)0,6 D)0,8 E)1,0

10.-Una partícula descansa en el punto B y otra,

atada a un resorte, es soltada desde el punto C. C D B
Si D es el punto de equilibrio del sistema masa-
resorte, halle:
a) Las energías potencial elástica y cinética del 0,2m 0,1m
sistema masa-resorte, justo después del choque
elástico entre ambos bloques
b) ¿En qué porcentaje varía la energía del oscilador armónico: desde
antes, hasta después del choque elástico?