Fotogrametría

http://www.catalonia.org/cartografia/Clase_07/index_clase_07.
html
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/iluis/publicaciones/Fotogrametr
%EDa/CAPITULO1.pdf
http://www.dota2.com/rekindlingsoul/
1. DEFINICION
La palabra fotogrametra se deriva del vocablo "fotograma" (de "phos",
"phots", luz, y "gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible (una
foto), y "metrn", medir.
Por lo que resulta que el concepto de fotogrametra es: "medir sobre fotos".
La Fotogrametra es el conjunto de mtodos y procedimientos, donde
mediante el uso de fotografas de un objeto o una superficie, podemos
deducir las formas y dimensiones del mismo. Se trata de una tcnica donde
la principal fuente de informacin es la simple fotografa, siendo ste una
imagen plana del objeto. Aqu radica el principal problema o solucin de la
Fotogrametra, que ser obtener la medida y forma de un objeto 3D a partir
del uso de fotografas del mismo (2D).
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2. INTRODUCCIN
AL
FOTOGRAMETRA.
PROBLEMA
FUNDAMENTAL
DE
LA
La recontruccin geomtrica de un objeto a partir de una fotografa area se

plantea inicialmente como un problema geomtrico de reconstruccin de
rayos homlogos (que van a un mismo punto) desde dos puntos de vista
diferentes.
Dado un haz de rayos perspectivos y un conjunto de semirrectas SA, SB,

SC... desde un punto de vista S, la reconstruccin de los puntos A, B, C...
del objeto slo se puede llevar a cabo geomtricamente conociendo las
distancias a estos puntos. Lgicamente, no es el caso de la fotogrametra,
ya que no se pueden medir esas distancias, slo se dispone de imgenes.
En estecaso slo se puede realizar mediante la interseccin de rayos
homlogos desde otro punto de vista (en nuestro caso, dos fotogramas).
Este proceso se realiza en fotogrametra en cuatro pasos bien
diferenciados:
a) La determinacin del haz perspectivo por sus datos internos, conocer la
forma del haz. En el caso de una fotografa, saber la distancia focal y
otros parmetros: Orientacin Interna.
b) Determinacin de la posicin relativa de un haz respecto a otro, de tal
forma que las intersecciones de puntos homlogos en la fotografa
determinen los puntos del objeto: Orientacin Relativa.
c) Colocacin y escalado de todo el conjunto rgido en un sistema de

coordenadas terreno: Orientacin Absoluta.
%EDa/CAPITULO1.pdf
d) Determinacin e identificacin de pares de rayos homlogos y los

puntos del objeto o terreno: Restitucin. Estos cuatro pasos constituyen
el mtodo general de la Fotogrametra. Se incidir ms detalladamente
sobre estas fases y de una forma ms concreta y aplicada en el
presente tema
3. APLICACIONES
Sus aplicaciones son numerosas:
Agronoma.
Cartografa.
Ortofotografa.
Arquitectura.
Planeamiento y ordenacin del territorio.
Medio ambiente.
Arqueologa.
Control de estructuras.
Mediciones.
Topografa.
Medicina.
Zoologia
Tcnica de medicin de coordenadas 3D que utiliza fotografas u otros

sistemas de percepcin remota junto con puntos de referencia topogrficos
sobre el terreno, como medio fundamental para la medicin.
4. HISTORIA
La fotogrametra como la conocemos hoy, tuvo sus principios mucho antes
de la creacin de la fotografa. Para los aos 350 A.C., Aristteles ya se
haba referido al proceso de proyectas imgenes ptimamente.
Principios del siglo XVIII El Dr.Brook Taylor publico su tesis en perspectiva
lineal y despus J.H. Lambert, sugiri usar los principios de perspectiva en
la produccin de mapas.
El descubrimiento de Louis Daguerre del proceso fotogrfico acelero el
desarrollo de la fotografa.
%EDa/CAPITULO1.pdf
Posteriormente Arago, un geodesta francs demostr el uso de la

fotografa en la agrimensura. Sin embrago el primer experimento utilizando
principios fotogramtricos para producir mapas topogrficos ocurri en 1849.
Este experimento fue conducido por el coronel francs Aime Laussedat
Inicialmente utilizo cometas y globos para tomar fotografas areas pero
encontr dificultades que lo hicieron abandonar sus experimentos desde el
aire y se dedico a usar fotografas terrestres para sus fines.
A Laussedat se le ha dado el nombre de " El padre de la Fotogrametra" En
1981 se perfecciono el rollo de pelcula y en 1909 el Dr. Alemn Carl
Pultrich comenz experimentos con pares estereoscopios.
Consecuentemente con la invencin del avin por los hermanos Wright
(1902) y el perfeccionamiento de las cmaras fotogrficas se abri un
nuevo campo mas apropiado para la toma de fotografas. Las primera
fotografas areas para mapas fueron tomadas 1913. Mientras tanto,
nuevos desarrollos en instrumentos , continuaron aumentando, as el
crecimiento de la fotogrametra.
Fotografas areas fueron usadas por los militares en la primera guerra
mundial en la produccin de mapas y agencias gubernamentales
empezaron a utilizar mtodos fotogrametricos con fines similares, durante la
segunda guerra mundial se produjeron mapas con mayor precisin .
5. DIVISIONES DE LA FOTOGRAMETRA
Frecuentemente la fotogrametra se divide en dos especialidades de
acuerdo con el tipo de fotografa utilizada (Herrera, 1987).
Fotogrametra terrestre. La fotografa es usada en una posicin tal que el
eje de la cmara fotogrfica resulta horizontal y paralelo al terreno o corteza
terrestre.
Fotogrametra area. Fotografas obtenidas desde vehculos areos; el eje
ptico de la cmara fotogrfica resulta sensiblemente perpendicular al
terreno o corteza terrestre.
Fotogrametra analgica. Si se entiende por fotogrametra, como se ha
%EDa/CAPITULO1.pdf
comentado, la determinacin precisa de un objeto en el espacio, mediante la

utilizacin de fotografas areas, la fotogrametra analgica lo consigue mediante
la utilizacin directa de dichas fotografas (formando modelos estereoscpicos),
reconstruyendo el modelo espacial con sistemas pticos o mecnicos.
Fotogrametra analtica. En este caso el modelo espacial se reconstruye

exclusivamente mediante programas informticos que simulan dicha geometra.
Fotogrametra digital. Fotogrametra que utiliza como dato de entrada las

fotografas areas previamente transformadas a formato digital,
reconstruyendo as mismo el modelo espacial de forma numrica o digital;
en este caso los conceptos relativos a tratamiento digital de imgenes cobran
gran importancia.
%EDa/CAPITULO1.pdf
4
2.2. Fotografas y cmaras
El sistema empleado en fotografa para la captacin de imgenes consta de tres

elementos: sensor, filtro y pelcula.
La recepcin de radiaciones electromagnticas en el espacio se caracteriza
porque el emisor y el receptor no estn en contacto. El receptor recibe el nombre
de
sensor remoto, que puede ser activo cuando lleva incorporada su propia fuente de
radiacin (caso del radar), o bien pasivo (caso de la cmara fotogrfica) cuando
capta
radiaciones no emitidas por l.
El filtro tiene como funcin disminuir la influencia de la niebla atmosfrica y
limitar el paso de radiaciones luminosas de una determinada longitud de onda. Los
filtros obligan a aumentar el tiempo de exposicin en funcin del factor del filtro.
La pelcula est constituida por un soporte de gran estabilidad dimensional y por
una emulsin. Las emulsiones, sensibles a ciertas regiones del espectro
electromagntico, forman una imagen del terreno en la cual sus aspectos
fisiogrficos,
iluminados directamente por el sol y por la luz que reflejan las nubes, aparecen
diferenciados por los factores tono, textura y forma (Lpez-Cuervo, 1980).
2.2.1. Fotografas
Una exposicin fotogrfica supone la incidencia de la luz sobre la emulsin
%EDa/CAPITULO1.pdf
durante un espacio de tiempo muy breve, lo cual produce un cambio en la

emulsin,
formndose una imagen latente a partir de la cual se obtiene la fotografa
mediante el
revelado.
2.2.1.1. Tipos de fotografas areas
Las fotografas areas se pueden clasificar de varias maneras en funcin del

criterio empleado. Como tal puede tomarse el ngulo de exposicin, las
especificaciones
o la forma en que se usan. A continuacin se exponen estas clasificaciones.
2.2.1.1.1. Por el ngulo de la fotografa
Fotografas verticales: son aquellas tomadas con la cmara colocada de tal

manera que el eje ptico de la lente, en el momento de la exposicin, est
paralelo a la lnea znit-nadir, es decir, vertical.
Fotografas oblicuas: son fotografas obtenidas en condiciones de

desviacin angular deliberada del eje ptico respecto a la vertical. De
acuerdo con ello, puede ocurrir que el horizonte sea visible en la fotografa o
que no lo sea. Si es visible, se puede calcular el ngulo de inclinacin.
En el pasado se usaron mucho las fotografas oblicuas, ya que un nmero
pequeo de ellas cubre un rea extensa, y en consecuencia son ms baratas.
Tambin 5
%EDa/CAPITULO1.pdf
presentan una imagen del terreno ms natural. Hoy da, sin embargo, se usan casi
exclusivamente las fotografas verticales, debido a las desventajas que presentan
las
oblicuas y que son las siguientes:
La escala vara mucho en una fotografa en funcin de la proximidad del

punto a la cmara.
La dificultad para construir mapas con ellas es mxima.
Solamente son tiles en reas llanas, ya que la perspectiva impide la

visin de ciertos puntos ocultos tras las elevaciones del terreno.
2.2.1.1.2. Por las especificaciones
Segn la escala. Las fotografas pueden clasificarse por su escala. Las

escalas de empleo ms habitual en fotografa area estn comprendidas entre
1:20.000 y 1:40.000. En el campo forestal y en la fotointerpretacin y
cartografa de otros recursos naturales se emplean usualmente escalas
comprendidas entre 1:10 000 y 1:20 000, mientras que las escalas
comprendidas entre 1:5 000 y 1:10 000 se usan con frecuencia para
fotointerpretacin detallada y para mapas de escala muy grande.
%EDa/CAPITULO1.pdf
Aqu se presentan tres aspectos de fotografas de distinta escala de la ciudad de

Reus
(Tarragona). De izquierda a derecha, 1:3.500, 1:32.000 y 1:60.000
Segn la lente y la cmara usada. Las distintas cmaras utilizadas en los

vuelos fotogramtricos proporcionan fotografas de especificaciones bien
distintas. Se puede encontrar una descripcin de todas ellas ms adelante en
este captulo, en el correspondiente apartado.
6
Segn la estacin del ao. La estacin en la que se toman las fotos afecta en
gran medida a su valor. La poca ms adecuada de vuelo depende en parte de
las condiciones climticas locales y en parte del uso que se desee dar a las
fotografas. Para la fotointerpretacin, la estacin tiene una importancia
capital en regiones donde los rboles son de hoja caduca (bien por la
existencia de una estacin fra, o bien de una estacin seca). La
fotointerpretacin en la poca de falta de hojas, la fotointerpretacin de la
superficie del suelo y la elaboracin de cartografa es ms fcil, suponiendo
que no est cubierta de nieve o hielo y que los niveles de las aguas
superficiales sean adecuados para los propsitos de la fotointerpretacin. De
todos modos, al mismo tiempo, la interpretacin de la cubierta arbrea est
muy limitada en esta poca porque los rboles de tamao medio no tienen
elementos de tamao suficiente como para ser resueltos en las fotografas de
escala media. Por este motivo, en el campo forestal y botnico, normalmente
%EDa/CAPITULO1.pdf
se requieren fotos tomadas en pocas de pleno vigor vegetativo. Aun as,

existe la posibilidad de distinguir entre diferentes tipos de vegetacin en
aquellas pocas en las que el follaje est naciendo, cambiando de color o
cayendo. Aunque se pueden obtener excelentes resultados a partir de vuelos
cuidadosamente planeados en estas pocas, la variabilidad en las fotos es
excesiva y las probabilidades de fracaso son similares las de xito.
Segn la emulsin de la pelcula.
Emulsiones fotogrficas en blanco y negro.
Emulsiones fotogrficas en color.
Dentro de cada uno de los tipos anteriores encontramos emulsiones sensibles

a longitudes de onda pertenecientes a la regin visible o bien a la regin
infrarroja del espectro electromagntico, aunque ciertas emulsiones
infrarrojas son tambin sensibles a determinadas longitudes de onda del
espectro visible. Para seleccionar las longitudes de onda que alcanzan la
emulsin en funcin del propsito buscado, se emplean diferentes tipos de
filtro.
Las emulsiones infrarrojas se usan preferentemente para distinguir entre tipos
de vegetacin, tipos de suelo y condiciones de humedad, que aparecen con
tonos de fuerte contraste.
De entre las emulsiones en blanco y negro, las ms utilizadas han sido las
%EDa/CAPITULO1.pdf
pancromticas, que reproducen una imagen similar a la que sera percibida

por el ojo humano.
Sin embargo, para la interpretacin de caractersticas de la vegetacin que
tengan que ver con el color del follaje son preferibles las emulsiones de color,
ya que la percepcin de tonos por parte del ojo humano se multiplica, y muy
especialmente las emulsiones infrarrojas de falso color, con grandes
aplicaciones en la deteccin de enfermedades forestales (no detectables en el
espectro visible), hidrologa, vegetacin y estudios ambientales.
7
2.2.1.1.3. Por la forma en que se usan las fotografas
Las fotografas areas normalmente se imprimen sobre papel o transparente.

Actualmente tiene una gran importancia el soporte digital, que paulatinamente va
desplazando a los anteriores. Las impresiones pueden ser:
No corregidas. Son las ms baratas, y fiel imagen del negativo. Son

adecuadas para la mayora de los usos y tienen un tamao muy conveniente
para su manejo en el campo y para su estudio con estereoscopio de bolsillo.
Las impresiones pueden efectuarse sobre papel o material transparente. En
este ltimo caso, el nivel de detalle y la definicin son superiores a las
obtenidas sobre papel.
Compensadas (ratioed). En las cuales las variaciones de escala entre
%EDa/CAPITULO1.pdf
fotografas han sido eliminadas. A causa de las variaciones en la altura de

vuelo del avin y de la elevacin del suelo, la escala de las fotografas puede
variar considerablemente incluso dentro de una misma pasada.
Rectificadas. en las cuales se ha eliminado el balanceo (tilt).

Normalmente las fotografas se toman con el eje de la cmara inclinado
levemente respecto a la vertical, puesto que es casi imposible lograr su
verticalidad en un aeroplano que se mueve y vibra. No existe ningn
mecanismo que posibilite la obtencin de fotografas perfectamente
verticales. Sin embargo, si se conoce la magnitud y la direccin del balanceo,
se pueden preparar impresiones rectificadas reproduciendo un balanceo
apropiado entre el negativo y el papel de impresin. Las fotografas
rectificadas son, pues, fotografas corregidas a un plano horizontal de
referencia.
Ampliadas. Las fotografas ampliadas se pueden usar como parte de los

archivos de gabinete. En ellas se puede identificar con facilidad lmites de
propiedades, zonas quemadas, zonas de corta, carreteras y lneas de telfono.
Las ampliaciones tambin se pueden usar como base para la elaboracin de
mapas de gran nivel de detalle. Sin embargo, tambin tienen desventajas: son
demasiado grandes para su empleo en el campo y para su estudio con
estereoscopio. Adems, no contienen ninguna informacin que no pueda
obtenerse mediante la observacin bajo aumento de la fotografa original.
%EDa/CAPITULO1.pdf
Mosaicos. Cuando una serie de fotografas se ha reunido en una nica

fotografa compuesta. Cuando se prepara un mosaico grosero, con el fin de
proporcionar un ndice de las fotografas individuales, se le denomina
mosaico ndice. La imagen de cada fotografa en un mosaico ndice est
claramente etiquetada, de tal modo que el observador pueda determinar
rpidamente qu fotografa cubre un rea determinada. Los mosaicos
preparados con ms cuidado se pueden utilizar para el control de trabajos en
reas en las que no hay disponible una base cartogrfica adecuada. Su
ventaja es que suponen una representacin continua del territorio,
conveniente para su archivo y consulta. Sus desventajas son su coste y el 8
hecho de que no pueden estudiarse estereoscpicamente, aunque existen
tambin los estereomosaicos.
Impresiones tridimensionales. Cuando un par de fotos se ha combinado

para reproducir su visin estereoscpica.
2.2.2. Cmaras
Las cmaras fotogrficas, como se ha indicado anteriormente, son sensores

remotos pasivos, y una clasificacin sencilla de las mismas puede ser la siguiente:
Panormicas: se caracterizan por cubrir superficies muy extensas en una

sola exposicin, barriendo el terreno de lado a lado en direccin
perpendicular a la direccin de vuelo. Su poder de resolucin es grande, pero
%EDa/CAPITULO1.pdf
sin embargo no tienen aplicaciones mtricas por la dificultad de determinar

con precisin las deformaciones geomtricas que producen y de calibrar su
orientacin interna.
Multibanda: estn constituidas por un conjunto de cmaras cuyos disparos

estn sincronizados, obteniendo cada una de ellas una imagen del mismo
territorio, aunque con distintas caractersticas puesto que la combinacin de
filtro y pelcula es distinta en cada una de ellas.
Convencionales o aerofotogramtricas: son cmaras cuyo empleo est

indicado tanto con fines mtricos como con fines de interpretacin del
significado de la informacin contenida en la fotografa. Hoy da son
consideradas como las cmaras ms verstiles, habiendo sido concebidas
para su empleo en fotogrametra. Sus objetivos pueden prepararse para
respuestas espectrales en la zona infrarroja, por lo que resultan muy tiles en
el campo de la fotointerpretacin. Estas cmaras, que son las de empleo ms
generalizado en fotogrametra area, las podemos clasificar a su vez:
Segn el material negativo:

Placa: la emulsin se dispone sobre un cristal.
Pelcula: la emulsin se encuentra sobre una pelcula, siendo en la
actualidad el material fotogrfico de empleo generalizado. Presenta
sobre las anteriores la ventaja de permitir una autonoma mayor al
vuelo fotogramtrico.
%EDa/CAPITULO1.pdf
Segn la distancia focal:
Objetivos normales: se consideran como tales aquellos que tienen

una distancia focal aproximadamente igual a la diagonal del clich
que impresionan, en el caso de las cmaras areas en torno a 305
310 mm. Estos objetivos proporcionan imgenes similares a las que 9
ve el ojo humano. Su ngulo de campo es inferior al de los
granangulares.
Objetivos granangular: la distancia focal es menor que la diagonal
del clich. La ms frecuentemente adoptada es la de 152 mm (6
pulgadas) y la de 210 mm. Siendo su ngulo de campo mayor que el
de los objetivos normales, hace parecer menores los objetos situados
a distancia y presenta perspectivas exageradas.
Objetivos supergranangular: son las cmaras aerofotogramtricas
de menor distancia focal, usualmente de 88 mm, e incluso de 85 mm.
Las cmaras dotadas con estos objetivos cubren ms terreno que las
anteriores, con el ahorro que esto supone. Por este motivo su empleo
es aconsejable en aquellos casos en los que se precisen escalas
grandes y equidistancias cortas. Sin embargo, su precisin mtrica es
inferior.
Teleobjetivos: al contrario que los dos tipos anteriores, estos
objetivos tienen distancias focales mayores que las de los objetivos
normales, llegando a los 610 mm.
%EDa/CAPITULO1.pdf
Cmara Marca Objetivo

Distancia
focal (mm)
ngulo
de
campo
Format
o
RMK 83/23
Zeiss
Oberkochen
S-Pleogon f.4 85 125 23 X 23
RC9 Wild Infragon f.56 88 120 23 X 23
RC8 Wild
Aviogon f.
56
152 90 23 X 23
RMK 15/23
Zeiss
Oberkochen
Plegon f. 56 153 94,5 23 X 23
%EDa/CAPITULO1.pdf
MRB
15/1818
Zeiss Jena Pinatar f. 4 210 55,8 18 X 18
RMK 30/23
Zeiss
Oberkochen
Topar f. 56 305 56,7 23 X 23
RMK A
6/23
Zeiss
Oberkochen
Telikon f. 63 610 29,7
23 X 23
En esta tabla se presentan algunos ejemplos de los distintos tipos de objetivos

mencionados con
anterioridad.
10
Superficie cubierta por un fotograma a distintas alturas de

vuelo
Tipo de
objetivo
h = 1.000 m h = 2.000 m h = 3.000 m h = 4.000 m
%EDa/CAPITULO1.pdf
Granangular
f = 150 mm
235 ha 940 ha 2.166 ha 3.762 ha
Supergranangu
lar
f = 88 mm
683 ha 2.732 ha 6.148 ha 10.930 ha
Superficie cubierta por un fotograma en funcin de la altura de vuelo y el tipo de

lente, en
fotografas de 23X23 cm.
Segn el filtro:
Filtrado de longitudes de onda del espectro visible
Filtro verde: aclara los tonos verdes y oscurece los rojos. Estos
filtros se emplean por el hecho de que los colores rojo y verde, aun
siendo muy distintos para la visin normal, causan un efecto parecido
sobre las emulsiones.
Filtro rojo: su efecto es inverso al de los filtros verdes.
Filtro amarillo: eliminan el efecto de neblina que siempre

acusan las fotografas tomadas a distancias grandes debido a la
turbidez del aire.
%EDa/CAPITULO1.pdf
Filtros anaranjados y rojos: son filtros muy absorbentes, que se

emplean con objetivos muy luminosos y emulsiones muy rpidas con
tiempos de exposicin breves. Contrarrestan el efecto de falta de
transparencia de la atmsfera causado por la neblina.
Filtrado de radiacin ultravioleta: este tipo de filtros debe

emplearse en alta montaa, donde el efecto de los rayos UV es ms
acusado. Son los nicos filtros que pueden usarse con pelcula de
color. Se trata de filtros que no causan efectos especiales, limitndose
su accin a eliminar la perturbacin causada por la radiacin U.V.
Por este motivo reciben el nombre de filtros correctores.
Filtrado de radiacin infrarroja: estos filtros son de color rojo

oscuro. Solamente dejan pasar este tipo de radiacin. Los filtros
amarillos y los rojos tambin son transparentes a este tipo de 11
radiacin pero, a diferencia de aqullos, dejan pasar radiacin de
otras regiones espectrales.
Filtros polarizantes: tambin son filtros correctores. Su funcin es eliminar

reflejos. 12
2.3. Geometra del vuelo y de la foto
2.3.1. Diferencia entre fotografa area y mapa
%EDa/CAPITULO1.pdf
Aunque a primera vista puedan parecer

Fotogrametría

Caricato da

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La recontruccin geomtrica de un objeto a partir de una fotografa area se

Dado un haz de rayos perspectivos y un conjunto de semirrectas SA, SB,

c) Colocacin y escalado de todo el conjunto rgido en un sistema de

d) Determinacin e identificacin de pares de rayos homlogos y los

Tcnica de medicin de coordenadas 3D que utiliza fotografas u otros

Posteriormente Arago, un geodesta francs demostr el uso de la

Fotogrametra analgica. Si se entiende por fotogrametra, como se ha

comentado, la determinacin precisa de un objeto en el espacio, mediante la

Fotogrametra analtica. En este caso el modelo espacial se reconstruye

Fotogrametra digital. Fotogrametra que utiliza como dato de entrada las

El sistema empleado en fotografa para la captacin de imgenes consta de tres

Una exposicin fotogrfica supone la incidencia de la luz sobre la emulsin

durante un espacio de tiempo muy breve, lo cual produce un cambio en la

2.2.1.1. Tipos de fotografas areas

Las fotografas areas se pueden clasificar de varias maneras en funcin del

2.2.1.1.1. Por el ngulo de la fotografa

Fotografas verticales: son aquellas tomadas con la cmara colocada de tal

Fotografas oblicuas: son fotografas obtenidas en condiciones de

La escala vara mucho en una fotografa en funcin de la proximidad del

La dificultad para construir mapas con ellas es mxima.

Solamente son tiles en reas llanas, ya que la perspectiva impide la

2.2.1.1.2. Por las especificaciones

Segn la escala. Las fotografas pueden clasificarse por su escala. Las

Aqu se presentan tres aspectos de fotografas de distinta escala de la ciudad de

Segn la lente y la cmara usada. Las distintas cmaras utilizadas en los

se requieren fotos tomadas en pocas de pleno vigor vegetativo. Aun as,

Segn la emulsin de la pelcula.

Emulsiones fotogrficas en blanco y negro.

Emulsiones fotogrficas en color.

Dentro de cada uno de los tipos anteriores encontramos emulsiones sensibles

pancromticas, que reproducen una imagen similar a la que sera percibida

Las fotografas areas normalmente se imprimen sobre papel o transparente.

No corregidas. Son las ms baratas, y fiel imagen del negativo. Son

Compensadas (ratioed). En las cuales las variaciones de escala entre

fotografas han sido eliminadas. A causa de las variaciones en la altura de

Rectificadas. en las cuales se ha eliminado el balanceo (tilt).

Ampliadas. Las fotografas ampliadas se pueden usar como parte de los

Mosaicos. Cuando una serie de fotografas se ha reunido en una nica

Impresiones tridimensionales. Cuando un par de fotos se ha combinado

Las cmaras fotogrficas, como se ha indicado anteriormente, son sensores

Panormicas: se caracterizan por cubrir superficies muy extensas en una

sin embargo no tienen aplicaciones mtricas por la dificultad de determinar

Multibanda: estn constituidas por un conjunto de cmaras cuyos disparos

Convencionales o aerofotogramtricas: son cmaras cuyo empleo est

Segn el material negativo:

Segn la distancia focal:

Objetivos normales: se consideran como tales aquellos que tienen

Cmara Marca Objetivo

En esta tabla se presentan algunos ejemplos de los distintos tipos de objetivos

Superficie cubierta por un fotograma a distintas alturas de

Superficie cubierta por un fotograma en funcin de la altura de vuelo y el tipo de

Filtro rojo: su efecto es inverso al de los filtros verdes.

Filtro amarillo: eliminan el efecto de neblina que siempre

Filtros anaranjados y rojos: son filtros muy absorbentes, que se

Filtrado de radiacin ultravioleta: este tipo de filtros debe

Filtrado de radiacin infrarroja: estos filtros son de color rojo

Filtros polarizantes: tambin son filtros correctores. Su funcin es eliminar

2.3.1. Diferencia entre fotografa area y mapa

Aunque a primera vista puedan parecer

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