Programarea manual a mainilor-unelte cu comand numeric

Tabelul 2.1
Caracterul

Semnificaia

A
B
C
D
E
F
G
H

Micare de rotaie n jurul axei X

Micare de rotaie n jurul axei Y
Micare de rotaie n jurul axei Z
Micare de rotaie n jurul unei axe speciale sau a treia vitez de avans sau funcie pentru indicarea coreciei sculei
Micare de rotaie n jurul unei axe speciale sau a doua vitez de avans sau repetarea unor sectoare din program
Funcia vitez de avans (Feed)
Funcie pregtitoare
Adres disponibil ( utilizat, uneori, ca funcie pentru indicarea unor micri necontrolate numeric sau pentru
semnalizarea necesitii schimbrii manuale a sculei)
Coordonata pe axa X a centrului unui cerc sau pasul de filetare pe axa X
Coordonata pe axa Y a centrului unui cerc sau pasul de filetare pe axa Y
Coordonata pe axa Z a centrului unui cerc sau pasul de filetare pe axa Z
Adres disponibil (utilizat, uneori, pentru denumirea i apelarea subprogramelor)
Funcie auxiliar
Numrul frazei (blocului) din program
Nu se utilizeaz
Micare teriar de translaie (rapid), paralel cu axa X
(alteori, utilizat pentru introducerea parametrilor)
Micare teriar de translaie (rapid), paralel cu axa Y
Micare teriar de translaie (rapid), paralel cu axa Z (uneori, folosit pentru programarea adaosului de
prelucrare)
Funcia vitez de rotaie a arborelui principal (Speed)
Funcia scul (Tool)
Micare secundar de translaie, paralel cu axa X
Micare secundar de translaie, paralel cu axa Y
Micare secundar de translaie, paralel cu axa Z
Micare principal de translaie, paralel cu axa X
Micare principal de translaie, paralel cu axa Y
Micare principal de translaie, paralel cu axa Z

I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z

Adresele geometrice servesc la precizarea axelor de coordonate, a mrimii i semnului coordonatelor

corespunztoare deplasrilor liniare sau a mrimii unghiulare a rotaiilor n jurul axelor.
Adresele geometrice sunt indicate cu ajutorul literelor X,Y,Z pentru codificarea deplasrilor primare
n lungul axelor respectiv X,Y,Z, prin literele U,V,W pentru translaii secundare n lungul axelor respectiv
X,Y,Z, prin literele P,Q,R pentru deplasri rapide dup X,Y,Z. Pentru deplasrile unghiulare sunt destinate
adresele A,B,C, iar pentru precizarea coordonatelor centrelor arcelor de cerc, n coresponden cu axele
X,Y,Z, sunt folosite adresele I,J,K.
Adresele geometrice, nsoite de un numr care cuantific deplasarea respectiv i de semnul
corespunztor, formeaz cuvintele de dimensiune. n aceste cuvinte, toate dimensiunile liniare se exprim n
milimetri sau inci i n fraciuni zecimale de milimetri sau inci. Dimensiunile unghiulare se exprim fie n
grade sexazecimale i fraciuni zecimale de grad, fie n fraciuni zecimale de rotaie, fiind preferat prima
modalitate menionat.
Exprimarea coordonatelor n cuvintele de dimensiune se poate face dup modul de cotare adoptat,
respectiv:
- cotare absolut, cnd sunt date coordonatele absolute ale punctelor n raport cu punctul zero pies
(sistem cu zero fix), caz n care nu are loc o nsumare a erorilor de poziionare;
- cotare relativ sau incremental, cnd sunt date coordonatele relative, precizate fa de de o origine
amplasat n punctul de nceput al segmentului de traiectorie (sistem cu zero flotant), caz n care apare o
sumare a erorilor de poziionare, precizia unui punct fiind dependent de precizia punctelor anterior
definite.
La ECN care permit acest lucru, modul de cotare se schimb, n cursul aceluiai program, cu funciile
pregtitoare G90 i G91.
25

Semnul algebric (+ sau -) din cuvntul de dimensiune se pune dup caracterul adres i naintea
caracterelor numerice. Lipsa semnului determin considerarea implicit a semnului (+). Sistemul de
comand va folosi semnul (-) pentru un cuvnt de dimensiune absolut negativ sau pentru o deplasare de
direcie negativ exprimat printr-un cuvnt de dimensiune relativ.

Adresele tehnologice permit precizarea n program a:

- valorii vitezei de avans, cu adresa F (feed);
- valorii turaiei arborelui principal, cu adresa S (speed);
- sculei utilizate, cu adresa T (tool).

Adresa F, urmat de un numr format din una pn la 4 cifre, programeaz viteza de avans, n unul din
urmtoarele 5 moduri de codificare:
- codificare direct;
- codificare simbolic;
- codificare n progresie aritmetic;
- codificare n progresie geometric;
- codificare n timp reciproc.
Codificarea direct presupune nscrierea direct n cuvntul funcie de vitez de avans a mrimii
respectivei viteze, n mm/min (ca exemplu, o vitez de avans vf =20 mm/min se va codifica F20). Exist
ECN care permit codificarea direct a avansului, n mm/rot.
Codificarea simbolic presupune nscrierea n cuvntul funcie de vitez de avans a unui numr format din
una sau dou cifre care indic poziia avansului programat n gama de avansuri a mainii-unelte
(exemplu: F1, F2 etc. sau F01, F02 etc.).
Codificarea n progresie aritmetic const n nscrierea n cuvntul funcie de vitez de avans a unui
numr format din trei cifre: prima cifr obinut prin adunarea cu 3 a numrului cifrelor ce constituie
partea ntreag a mrimii vitezei de avans, iar ultimele dou corespunznd primelor dou cifre
semnificative (nenule) ale mrimii vitezei de avans. Ca exemplificare, cuvntul F512 va corespunde unei
valori a vitezei de avans vf =12,6 mm/min.
Codificarea n progresie geometric presupune nscrierea n cuvntul funcie de vitez de avans a
numrului de ordine al valorii vitezei de avans n seria geometric a numerelor normale R20, serie
construit cu raia normalizat 20=1,12 i utilizat frecvent pentru formarea gamelor de turaii i
avansuri ale mainilor-unelte. Ca exemplificare:
Stop avans
cod: F00
vf =1,12 mm/min
cod: F01
vf =1,25 mm/min
cod: F02
vf =1,40 mm/min
cod: F03
vf =1,60 mm/min
cod: F04
etc.
Codificarea n timp reciproc const n nscrierea n cuvntul funcie de vitez de avans a unui numr
format din patru cifre, obinut prin calcularea raportului ntre viteza de avans vf i distana l ce trebuie
parcurs de ctre scul, n cadrul frazei respective.
Adresa S este destinat programrii valorii turaiei arborelui principal, n unul din urmtoarele 4 moduri
de codificare:
- codificare direct;
- codificare simbolic;
- codificare n progresie aritmetic;
- codificare n progresie geometric.
Modalitile de codificare a valorilor turaiilor sunt similare cu cele artate mai sus pentru cazul adreselor de
tip F. Exist posibilitatea unei codificri simbolice printr-un numr de dou cifre, din care prima arat
poziia turaiei selectate ntr-o gam de turaii, iar a doua precizeaz gama respectiv.
Adresa T se folosete pentru programarea sculelor necesare la executarea fazelor de prelucrare. Cuvntul
funcie scul cuprinde, dup litera T, un numr format din 4 sau 6 cifre, din care primele dou (sau
primele patru) identific scula achietoare, iar ultimele dou precizeaz numrul de ordine al
26

comutatorului, de pe panoul de comand al ECN , de la care se va introduce, manual, corecia de scul.

Cuvntul funcie scul poate avea o form mai complex, indicnd, prin funcia D, adresa la care s-a
introdus valoarea coreciei de scul (Exemplu: T02D17 arat c valoarea coreciei de scul s-a introdus
la adresa D17).

Adresele pregtitoare servesc la codificarea unor funcii preparatorii, necesare fie aparaturii de
comand, fie mainii-unelte. Cuvntul funcie pregtitoare cuprinde caracterul G, urmat de un numr format
din dou cifre.
-

funcii de interpolare (G00, G01, G02, G03, G33);

funcia de temporizare (G04);

funcii de selectare a planului de coordonate (G17, G18, G19);

funcii de corecie (G40, G41, G42, G43, G44);

funcii pentru decalarea de origine (G53, G54, G55);

funcii pentru stabilirea tipului de coordonate (G90, G91);

funcii modale pentru indicarea unitilor de msur ale vitezei de avans (G93, G94, G95);

funcii modale pentru indicarea unitilor de msur ale turaiei (G96, G97);

Dup cum arat observaiile Obs.2 din coloana a treia a tabelului 2.2, unele dintre adresele G sunt
active numai n blocul n care sunt prezentate, ele fiind numite funcii singulare. Alte adrese G, dup cum
arat observaiile Obs.1 din coloana a doua a tabelului 2.2, i menin valabilitatea pn la anularea sau
nlocuirea lor cu o alt funcie G, din aceeai grup, acestea fiind aa-numitele funcii modale. Anumite
funcii modale sunt active de la punerea sub tensiune a ECN sau dup ce a fost ntlnit simbolul nceput de
program, nemaifiind necesar nscrierea lor n program.
Tabelul 2.2. (dup STAS 12608/2-87)
Cod

Obs.1

Funcia

Obs.2

G00

Poziionare rapid

G01

Interpolare liniar

G02

Interpolare circular n sens orar

G03

Interpolare circular n sens antiorar

G04
G05

G06

G07

Temporizare

Disponibil
Interpolare parabolic

Disponibil

G08

Accelerare 1)

G09

Decelerare 1)

Disponibil

G10-G16

G17

Selectare plan XY

G18

Selectare plan ZX

G19

Selectare plan YZ

G20-G24

Disponibil

G25-G29

Disponibil permanent

G30-G32

Disponibil

G33

Filetare cu pas constant

G34

Filetare cu pas cresctor

G35

Filetare cu pas descresctor

27

G36-G39

G40

Anularea coreciei de traiectorie sau de scul

G41

Corecia traiectoriei sculei la stnga

G42

Corecia traiectoriei sculei la dreapta

G43

Corecie pozitiv de scul 1)

G44

Corecie negativ de scul 1)

G45-G52

Disponibil

G53

Anularea funciilor de deplasare a originii axelor

G54

Deplasarea originii pe axa X 1)

G55

Deplasarea originii pe axa Y 1)

G56

Deplasarea originii pe axa Z 1)

G57

Deplasarea originii pe axele X i Y 1)

G58

Deplasarea originii pe axele X i Z 1)

G59

Deplasarea originii pe axele Y i Z 1)

G60-G62

G63

Disponibil permanent

Disponibil

Poziionare pentru filetare 1)

Disponibil

G64-G69

G70

Date de msur n inci 1)

G71

Date de msur n milimetri 1)

G72-G73

G74

Disponibil

Desplasare ctre punctul de referin 1)

Disponibil

G75-G79

G80

Anulare ciclu fix

G81-G89

Cicluri fixe

G90

Cotare absolut

G91

Cotare incremental (relativ)

G92

Registre prencrcate

G93

Avans exprimat n inversul duratei deplasrii

G94

Avans pe minut

G95

Avans corespunztor unei rotaii a arborelui principal

G96

Vitez de achiere constant

G97

Rotaii pe minut (arbore principal)

G98-G99

1)

Disponibil

Respectivele adrese sunt disponibile (neatribuite) dac funciile marcate nu exist n echipamentul de comand numeric.
Obs.1: Funcie meninut pn la anularea sau nlocuirea printr-o alt funcie indicat n tabel prin aceeai liter.
Obs.2: Funcie care nu afecteaz dect blocul n care figureaz (cele marcate cu litera x).

28

Tabelul 2.3. (dup STAS 12608/2-87)

Cod

Micare

G81

Avans

G82
G83

Avans
Intermitent

G84

Avans i rotirea
arborelui principal
n sensul de lucru
Avans
Pornirea arborelui
principal i avans
Pornirea arborelui
principal i avans
Pornirea arborelui
principal i avans
Avans

G85
G86
G87
G88
G89

Operaii la sfritul
cursei de lucru
Temporizare
Arbore
principal

Viteza de
retragere pn
la punctul
iniial

Aplicare
(exemple)
gurire
centrare
gurire
gurire
adnc

rapid

da
-

rapid
rapid

Inversare
de sens

avans

filetare

oprire

avans
rapid

alezare
alezare

oprire

manual

alezare

da

oprire

manual

alezare

da

avans

alezare

Adresele auxiliare permit programarea unor funcii discontinui ale mainii-unelte sau ale sistemului
de comand. Cuvntul funcie pregtitoare cuprinde caracterul G, urmat de un numr format din dou cifre.
Codificarea funciilor auxiliare universale M este reglementat la noi n ar prin prevederile STAS
12608/2-87, semnificaiile corespunztoare ale acestor funcii fiind prezentate n tabelul 2.4.
29

Cod

M00
M01
M02
M03
M04
M05
M06
M07
M08
M09
M10
M11
M12-M18
M19
M20-M29
M30
M31
M32-M39
M40-M45
M46-M47
M48
M49
M50-M57
M58
M59
M60
M61-M89
M90-M99

ncepere
execuie
funcie
A
B

Obs.1

x
x
x
x
x
*
x
x
*
*
*
*
*
*
*
*
x
*
x
x
*
*

x
*

x
*
*
*
x
*
x
*
*
*
*
x
*

x
*
*

Obs.2

Funcia

x
x
x

Oprire programat
Oprire facultativ
Sfrit de program
Rotire arbore principal n sens orar
Rotire arbore principal n sens antiorar
Oprire arbore principal
Schimbare de scul
Pornire sistem de rcire nr.2
Pornire sistem de rcire nr.1
Oprire sistem rcire
Blocare
Deblocare
Disponibil
Oprire orientat a arborelui principal
Disponibil permanent
Sfrit de band
Anulare interblocare
Disponibil
Schimbare de viteze sau disponibil
Disponibil
Anuleaz M49
Interzice modificarea manual a vitezei
Disponibil
Anuleaz M59
Turaia constant a arborelui
Schimbare de pies
Disponibil
Disponibil permanent

x
x
x
x
x
x
x
x
x
*
x
*

*
*
*
x
x
*
x
x
*
*

*
*
x
x
*
*
*

x
*
*

Funciile auxiliare din tabelul 2.4 se mpart n dou grupe:

funcii a cror execuie ncepe simultan cu deplasrile programate n bloc (grupa A marcate cu litera x n coloana
a doua a tabelului);
- funcii a cror execuie ncepe dup efectuarea deplasrilor programate n bloc (grupa B marcate cu litera x n
coloana a treia a tabelului).
De asemenea, n coloana a patra a tabelului 2.4 (Obs.1) sunt marcate cu litera x funciile care se menin pn
la apariia altei funcii care le nlocuiete sau le anuleaz, iar n coloana a cincea a tabelului 2.4 (Obs.2) sunt marcate
cu litera x funciile care afecteaz numai fraza n care figureaz.
-

Alte adrese:

Adresa N se folosete pentru indicarea numrului frazei, fiind urmat de un numr format din cel mult 4 cifre.
Este recomandat numerotarea blocurilor din zece n zece sau din cinci n cinci, pentru a se permite eventuala
completare a programului cu fraze suplimentare.
Adresa D este, uneori, utilizat pentru identificarea locului alocat n memorie pentru stocarea valorilor coreciilor
de scul. Unele ECN accept 199 de astfel de adrese D (de la 1 la 199), iar domeniul valorilor coreciilor care pot
fi nscrise este 999,999 mm sau 999,999.
Adresa E se folosete, uneori, pentru repetarea unor sectoare ale programului (executarea unor bucle) formate din
cel puin 2 fraze.
Adresa H se folosete, uneori, n locul adresei N, pentru semnalizarea necesitii schimbrii manuale a sculei (la
citirea ei se aprinde o lamp de semnalizare). Alteori, aceast adres, urmat de un numr din maximum 3 cifre,
codific unele micri ale organelor mobile necontrolate numeric (de exemplu, asigurarea unei anumite poziii
unghiulare a mesei rotative).
Adresa R poate fi folosit, n unele cazuri, pentru programarea valorii adaosului de prelucrare, n intervalul 0...100
mm, fr semn.
Adresa % codific nceputul programului. Ea poate fi urmat de un numr atribuit programului. La rebobinare,
banda va fi oprit n dreptul caracterului nceput de program.
Adresa : codific funcia subdiviziune de program (primul bloc).
Adresa / indic un salt de bloc opional (anulare de bloc). Aceast adres, folosit numai n sistemul ISO, se pune
n faa unui bloc pentru a nu fi citit dect dup comanda din exterior a acestei citiri.

30