CLCULO II

CIENCIA PARA COHETES

INTRODUCCIN
Un cohete espacial es una mquina que, utilizando un motor de combustin, produce
la energa cintica necesaria para la expansin de los gases, que son lanzados a travs
de un tubo propulsor (llamada propulsin a reaccin). Por extensin, el vehculo,
generalmente espacial, que presenta motor de
propulsin de este tipo es denominado cohete
o misil. Normalmente, su objetivo es enviar
artefactos

(especialmente satlites

artificiales y sondas espaciales)

o naves

espaciales y hombres al espacio Un cohete

est formado por una estructura, un motor de
propulsin a reaccin y una carga til. La
estructura sirve para proteger los tanques de
combustible y oxidante y la carga til. Se llama
tambin cohete al motor de propulsin en s
mismo.
Muchos cohetes, como el Pegasus XL, que en
la actualidad se usa para lanzar satlites, y el
Saturn V, que fue el que ayud a llevar al
hombre a la L una, estn diseados para usar
tres etapas en su ascenso al espacio. Una
primera etapa impulsa inicialmente al cohete
hasta que se agota el combustible, momento en que la etapa se desprende para reducir la
masa del cohete. Las etapas segunda y tercera funcionan de manera similar, y su objetivo
es colocar a la tripulacin y al equipo del cohete en rbita alrededor de la Tierra. (Con este
diseo se requieren por lo menos dos etapas con el fin de alcanzar las velocidades
necesarias, pero el uso de tres etapas ha demostrado ser una buena opcin que combina
el costo y el rendimiento.) La meta en este caso es determinar las masas individuales de
las tres etapas que se tienen que disear para minimizar la masa total del cohete para
que pueda alcanzar la velocidad deseada.

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I.

EVOLUCIN DE LOS COHETES EN EL MUNDO

El desarrollo de las anteriores ecuaciones por Tsiolkovsky se llev a cabo en Rusia

desde 1884 hasta 1903, Fue hasta la dcada de los aos veinte del siglo XX en donde
los trabajos tericos de Tsiolkosvky fueron tomados en cuenta para llevarlos a la
prctica y poner a prueba el funcionamiento real del cohete como vehculo
atmosfrico. Por una parte, el estadounidense Robert Goddard (1882-1945) desarroll
el primer prototipo de vehculo cohete de propelentes lquidos en el ao de 1926 y el
primer cohete con una carga cient.ca (barmetro y cmara fotogr.ca) (Portilla, 2001)
que hoy en da se denominan cohetes sonda. Al mismo tiempo que Goddard, en
Alemania los cient.cos de la sociedad para la navegacin espacial, entre ellos
Hermann Oberth (1894-1989)
y Wernher Von Braun (19121977), diseaban prototipos
de cohetes con propelentes
lquidos e investigaciones
sobre el comportamiento del
cohete
en
el
espacio
interplanetario. Tambin, el
padre de la astrodinmica, el
alemn
Walter
Hohmann
(1880-1945),
present
el
estudio terico sobre las
trayectorias
de
mnimo
consumo de combustible entre
dos rbitas (Martos, 2009).
Durante el periodo de posguerra, las dos superpotencias, Estados Unidos y la Unin
Sovitica, dan comienzo a la Guerra Fra, iniciando una carrera armamentista, que
lleg a disputarse en el espacio exterior como punto estratgico para ataques
nucleares: la denominada carrera espacial, creando los misiles balsticos
intercontinentales (ICBM por sus siglas en ingls). Despus de la Guerra Fra, el
espacio ultraterrestre es utilizado por las agencias espaciales, industrias e
instituciones educativas alrededor del mundo para investigaciones del ambiente
espacial con sondas, estaciones espaciales, satlites, telescopios espaciales, naves
espaciales, comunicaciones con transmisin de seales de televisin, telefona,
Internet a distintas partes del mundo, entre muchos otros usos.

II.

COHETES EN LATINOAMRICA
2

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En Latinoamrica se cuenta con la principal plataforma de lanzamiento ubicada en

la Guyana Francesa de la Agencia Espacial Europea (ESA). Pases como Chile,
Brasil, Mxico, Argentina y Venezuela, cuentan con sus propios satlites de
telecomunicaciones. En casos como Mxico, Brasil y Argentina desde hace ms de
15 aos con ms de dos satlites por nacin. El caso mas reciente fue el satlite
lanzado en 2008 por China para las telecomunicaciones venezolanas
III.

COHETES EN PER
El inventor del motor de propulsin de combustible lquido (1895) y del primer
sistema moderno de propulsin para cohetes (1900), fue el peruano Pedro Paulet.
El descubri las ventajas del combustible lquido para la propulsin de los cohetes
y diseo, construyo y probo con xito el primer motor cohete de combustible liquido
conocido en la historia.
Pedro Paulet naci en Arequipa en la ciudad de Tiabaya el 2 de julio de 1874. Hijo
de Pedro Paulet y Antonia Mostajo. Curs estudios en el clebre colegio del Padre
Duhamel. Ingres a la Universidad de San Agustn donde estudi simultneamente
en las Facultades de Letras y de Ciencias.
En el ao de 1893, cuando tena 18 aos, falleci su madre y al ao siguiente
recibi una beca en reconocimiento por su excelencia acadmica, por parte del
gobierno peruano que le permiti viajar a Europa a cursar estudios de ingeniera.
En la Sorbona de Pars estudia Ingeniera y
Arquitectura para luego en el ao de 1898
proseguir con estudios en el campo de la
Qumica Aplicada de la Universidad de Pars
donde estudi con el Profesor Marcelin
Berthelot. Fue all donde investig el tipo de
combustible necesario para ser usado en los
cohetes para el vuelo en el espacio sideral.
EI puesto de Pedro Paulet en la historia se
debe a la tecnologa del cohete, con la que
inici la era espacial. El propio Director de la
NASA y Director del primer vuelo tripulado a la
Luna, el cientfico Wernher von Braun,
reconoci que con su esfuerzo el peruano
Paulet ayud a que el hombre abordara la
Luna, y en el libro que el mismo von Braun
escribi conjuntamente con Ordway Historia Mundial de la Astronutica" recuerda que Pedro Paulet, en Pars, entre 1895 y 1897 experiment con su
pequeo motor de dos y medio kilos de peso, logrando un centenar de kilogramos
3

CLCULO II

de fuerza, y agrega por este hecho, Paulet debe ser considerado como el pionero
del motor a propulsin con combustible lquido.
1. LANZAMIENTO DE COHETES EN EL PER
Paulet I fue el primer cohete sonda lanzado por el Per. Fue lanzado desde la
base de la FAP, en Pucusana , al
sur
de
Lima el 26
de
diciembre de 2006. El alcance del
cohete es de 450 MPS. Lleva su
nombre en honor al pionero
peruano de la astronutica y la era
espacial Pedro Paulet., a la fecha
ya se lanzaron 03 cohetes por la
Comisin
Nacional
para
la
Investigacin y el Desarrollo
Aeroespacial (Conida), institucin
dedicada a las actividades espaciales en el Per:
-

Paulet I (2006)
Paulet I-M (2009)
Paulet I-B (2013)

a. Caractersticas principales del Cohete Paulet I

Longitud Total: 2730 mm.

Dimetro exterior: 206 mm.
Peso de combustible: 64 Kg.
Peso Total: 99 Kg.
Carga til: 5 Kg.
Alcance: 100 Km.

b. Objetivos

El objetico principal de los cohetes es el estudio y medicin de la capa de

ozono y mejoramiento de las telecomunicaciones.

El estudio de del cohete sonda PAULET en su versin PAULET II debe

ser capaz de alcanzar una altura entre 100 a 120 Km., llevando una
carga til de 15 a 25 Kg.

La versin del PAULET I debe ser capaz de alcanzar una altura 60 Km.,
llevando una carga til de 5 Kg.
Los satlites lanzados UAP-SAT 1 y Chasqui 1 fueron lanzados por
cohetes de la Nasa y de la Agencia Espacial Federal Rusa.

CLCULO II

IV.

TIPOS DE COHETES
En cuanto al tipo de combustible usado, existen dos tipos de cohete:
Cohete de combustible lquido: En que el propelente y el oxidante estn
almacenados en tanques fuera de la cmara de combustin y son bombeados y
mezclados en la cmara donde entran en combustin.
Cohete de combustible slido - en que ambos, propelente y oxidante, estn ya
mezclados en la cmara de combustin en estado
En cuanto al nmero de fases, un cohete puede ser:
Cohete de una fase - en este caso el cohete es "monoltico".
Cohete de mltiples fases - posee mltiples fases que van entrando en
combustin secuencialmente y van siendo descartados cuando el combustible
se agota, permitiendo aumentar la capacidad de carga del cohete.
A. COHETES DE VARIAS ETAPAS
Un cohete es una clase de vehculo o de transporte (de objetos,
instrumentos, explosivos, animales, personas, etc.) que utiliza uno o
varios motores de propulsin a chorro. Es decir que el principio fsico que
utiliza para impulsarse el cohete es arrojar materia hacia atrs, como
tambin hace un avin jet o un simple regador giratorio de jardn que expulsa
agua en todas las direcciones. Sin embargo, las ecuaciones que rigen el
movimiento del cohete (con las que se determina su velocidad, trayectoria y
alcance), son muy diferentes, ya que el cohete no utiliza alas para guiarse, ni
est sujeto a un eje de rotacin. Mientras el cohete se aleja o se mueve
rozando la atmsfera bajo la influencia gravitatoria de La Tierra, o mientras
viaja en el espacio interestelar, va perdiendo masa.
Un cohete de varias etapas es un cohete cuya estructura est fragmentada
en partes o "etapas", cada una con motores de propulsin a chorro,
combustible y oxidante, con propulsin independiente del resto.
El extraordinario cohete de tres etapas Saturno V fue desarrollado por
la National Aeronautics and Space Administration (NASA) para el Programa
Espacial Apollode U.S.A. Este gigante de 363 pies (110.64 m) de altura que
se desarroll para lanzarlo con un peso 6.4 millones de libras (2903.04
toneladas), fue el resultado de estudios que comenzaron a finales de los
aos 50, con el ingeniero alemn Wernher von Braun (1912-1977) y su
asociados en la Ballistic Missile Agency.
B.

BENEFICIOS DE VARIAS ETAPAS

Tener varias etapas sirve para alcanzar velocidades mayores y por lo tanto

CLCULO II

llegar ms lejos. Este es el caso del Saturno V, cuya rplica autntica se

observa en la siguiente fotografa. Las
tres marcas negras superiores, indican la
zona superior (o final) de cada etapa

C. PROPULSIN Y CARACTERSTICAS DE LA ETAPA DEL COHETE

SATURNO V
Adems de los sistemas de control, cada etapa est formada por motores de
propulsin a chorro, combustible y oxidante, con las correspondientes
carcazas y tanques de almacenamiento.
En el caso del Saturno V, en cada misin, cada etapa tuvo caractersticas
especiales, como las siguientes:
La secuencia de encendido, duracin de cada motor, forma de
separacin, etc. Adems, el empuje producido por cada motor no es
constante, el vuelo no es vertical, el cohete gira y
La aceleracin de la gravedad cambia durante el vuelo. Es decir, el
anlisis detallado es bastante complicado y excede el nivel de esta
seccin. Pero se pueden dar algunas caractersticas generales, para
tener una idea del tipo de vehculo que fue el Saturno V:
La primera etapa, de 33 pies (10.06 m) de dimetro, tuvo 5
motores F-1 con kerosene y oxgeno lquido, obteniendo un total
de 7.6 millones de libras (unas 3447 toneladas) de empuje.
El empuje de esta etapa dura 2.5 min, alcanzando una altura de
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CLCULO II

61 km, una velocidad de 8600 km/h y una aceleracin de 4 g (39

m/s2),
con
2
millones
de
kg
de
propulsor.
La separacin se produce a los 62 km de altura, y sigue subiendo
hasta los 110 km, cuando empieza su cada al Ocano Atlntico a
unos 560 km de la plataforma de lanzamiento.
La segunda etapa tuvo 5 motores J-2 con hidrgeno lquido y
oxgeno lquido, con 1.155 millones de libras (523.9 tn) de empuje
total. La duracin del empuje de esta etapa es 6 min, alcanzando
185 km de altura y una velocidad de 24600 km/h, casi la velocidad
orbital. Finalmente cae a unos 4200 km de la plataforma.
La tercera etapa, con 21.7 pies (6.614 m) de dimetro, tuvo 1
motor J-2 con hidrgeno lquido y oxgeno lquido, alcanzando
0.208242 millones de libras (94.46 tn) de empuje, cuya duracin
total es de unos 2.5 min. En esta ltima tercera etapa iba la unidad
de instrumentos (con el equipo de "navegacin" o guiado). El
correspondiente mdulo Apollo iba colocado sobre esta unidad.
V.

PROPELENTE Y COMBUSTIBLE
El motor cohete es un conjunto de dispositivos que conforman un sistema de
propulsin. Su mayor caracterstica es que la masa propulsada como fuente de
energa cintica se encuentra auto contenida en forma de energa qumica, siendo
capaz de proporcionar la fuerza de empuje necesaria para generar un movimiento
opuesto a la salida de los gases de escape mediante el principio fsico de la tercera
ley de Newton, accin y reaccin: A toda accin corresponde una reaccin igual y
en sentido contrario. Esta ley es equivalente al Principio de Conservacin de
momento para un sistema de partculas aislado, en este caso el sistema lo
conforman el cohete, y los gases expulsados. En el motor cohete qumico de
propelente slido (SRM Solid rocket motor) el propulsante (molcula mezcla de
parte oxidante y combustible) est formado por granos o bloques sujetos a la
estructura del motor cohete o a la cmara de combustin, y generando las
siguientes caractersticas en el motor:
Altas fuerzas de empuje en pequeos tiempos de actuacin.
No se puede apagar cuando esta encendido, y se consume el combustible
totalmente.
El empuje solo se puede regular por la variacin de rea en la tobera.
Los granos o bloques no deben ser corrosivos, ni txicos, ni voltiles, para que
admitan largos periodos de almacenamiento.
7

CLCULO II

Tienen una alta fiabilidad de funcionamiento. El sistema motor cohete de

propelente solido se encuentra conformado por un conjunto de piezas que permiten
su rendimiento y ptimo funcionamiento, como de observa en la figura a
continuacin:

El

propelente es la mezcla
qumica
entre
el
oxidante y el combustible. Su creacin surge mediante diferentes procesos
qumicos, para dar como resultado un bloque compacto que contiene la energa
qumica necesaria, que luego ser transformada
por la ignicin en energa cintica, proporcionando la velocidad necesaria de los
gases de escape. En este tipo de cargas o combustibles, se puede variar la forma
geometra del rea expuesta, aumentado o disminuyendo la superficie de
quemado, lo que permite modificar las presiones y tiempos de quemado del
propelente, de all que el propulsor tiene una forma caracterstica dependiendo de
la misin del motor cohete. La cmara de combustin es el lugar donde se
almacena el propelente solido, y ocurre la ignicin del mismo, expandiendo
sus gases y haciendo que esta zona soporte las cargas y fuerzas producto de la
combustin. Por ltimo la tobera es el ducto propulsivo, donde los gases a baja
velocidad son comprimidos en la zona convergente para aumentar su velocidad y
luego expandirse al ambiente en la zona divergente de la tobera, adquiriendo
velocidades en regmenes supersnicos e hipersnicos caractersticos de estos
motores a reaccin que producen grandes fuerzas de empuje.

SELECCIN DEL PROPELENTE

La mezcla del propelente es seleccionada de acuerdo con el mayor impulso
especfico que pueda desarrollar, este es el factor primordial de diseo
debido a que relaciona la fuerza de empuje de un motor cohete en funcin
del flujo msico del propelente y la gravedad como se observa en la
siguiente ecuacin:
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CLCULO II

Donde los trminos (Isp) representan el impulso especfico del propelente en

segundos, (F ) la fuerza de empuje ideal. (g) la constante de gravedad en la
superficie de la tierra, ( ) el flujo msico de los gases en el motor cohete, y
(Ve) la velocidad de salida de los gases de escape en la tobera. El impulso
especfico es determinado por la temperatura y la masa molecular del
propelente, entre mayor sea el impulso especfico del propelente tiene mayor
energa qumica para transformarla en energa cintica, que de acuerdo con
la misin es seleccionada en funcin del empuje o la velocidad a desarrollar
como en este caso. Se observan los diferentes tipos de propelente slidos
ms comunes en la industria espacial, y se comparan en la tabla siguiente
para seleccionar el de mayor impulso.

VI.

FUNCIONAMIENTO Y FRMULAS BSICAS

Tsiolkovski defini que los vehculos de transporte espacial adquieren la energa
necesaria para su movimiento a partir de un sistema de motores cohete, los cuales
permiten el desarrollo de grandes velocidades con la transformacin de la energa
qumica de sus propelentes en energa cintica de gases de escape mediante el
direccionamiento en un ducto propulsivo (tobera). La expulsin de una cantidad
significativa de masa en poco tiempo (flujo msico) es lo que hace posible que los
cohetes generen altas velocidades, acompaadas de fuerzas de empuje, pero
limitados a causa del poco tiempo que dura la combustin (Humble, Henry &
Larson, 1995). La ecuacin que relaciona la masa y la velocidad del sistema con su
cantidad de movimiento lineal es:

CLCULO II

Donde Pmom es el momentum lineal del sistema, m la masa y V la velocidad.

Derivando esta ecuacin respecto al tiempo se obtiene:

Dando como resultado que Fm es la fuerza de empuje generada por el cambio del
momentum del cohete respecto al tiempo, o el producto de la variacin de masas
dm=dt por la velocidad de salida de los gases respecto al vehculo representada
por ve. En otras palabras, el movimiento del cohete en una dimensin, sin
considerar fuerzas externas (es decir, un cohete ideal) y en funcin de la fuerza de
empuje se puede expresar como:

Siendo m el flujo msico de los gases (tasa de salida de material eyectado por
unidad de tiempo), Isp = ve=go el impulso especfico de los mismos y g0 la
aceleracin de la gravedad en la superficie de la Tierra. El cambio de velocidad del
cohete en el vaco depende entonces de la velocidad de expulsin de los gases y la
prdida de masa respecto al tiempo:

En la figura se observa la direccin de los vectores velocidad del cohete V opuesto

al vector velocidad de los gases de escape en la tobera ve:

10

CLCULO II

Velocidades del Cohete

Integrando la ecuacin en lmites de la masa inicial del cohete mi y la masa final mf
, para velocidades correspondientes a Vi y Vf , tenemos:

donde la velocidad final Vf depende de la fraccin de masa consumida, o la

relacin entre la masa inicial y la masa final (Humble, Henry & Larson, 1995).
LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Para modelar adecuadamente el movimiento del cohete se hace necesario
comprender los parmetros fsicos y matemticos que lo regulan de la
manera ms aproximada posible. Por tal motivo, lo primero es entender el
medio donde se est desplazando el vehculo, el .ruido atmosfrico y sus
variaciones en funcin de la altitud debido a que genera las fuerzas
aerodinmicas sobre el cuerpo del cohete que sern considerables para el
anlisis de la trayectoria de vuelo.
Tambin se hace necesario conocer las variaciones gravitacionales en
funcin de la ubicacin sobre la super.cie de la Tierra as como su altitud;
con ello se conoce la componente de la fuerza de peso para cada instante
de tiempo considerando el cohete como un sistema de masa variable. Para
conocer la ubicacin del cohete se hace necesario establecer sistemas de
referencia para .fijar la posicin del vehculo respecto al centro de masas de
la Tierra, durante su ascenso y vuelo orbital. A lo largo de este captulo se
describen las ecuaciones que rigen el movimiento del cohete teniendo en
cuenta los parmetros mencionados anteriormente.
MODELO ATMOSFRICO
Durante el ascenso del cohete a rbita es necesario que el vehculo
atraviese la atmsfera del planeta Tierra. En esta etapa de vuelo sobre el
cuerpo se generan cargas aerodinmicas productos de la presin dinmica,
y la densidad atmosfrica; en otras palabras, el .ruido atmosfrico genera
fuerzas aerodinmicas sobre el cuerpo como el arrastre y la
11

CLCULO II

sustentacin. Para modelar matemticamente esas fuerzas que afectan la

dinmica de la trayectoria de vuelo, se hace necesario incluir un modelo de
la atmsfera terrestre para conocer las condiciones fsicas del .ruido como la
densidad, presin y temperatura en funcin de la altitud geomtrica.
Existen varios modelos matemticos para el modelamiento de la atmsfera
terrestre que han sido creados a lo largo de los aos, tales como:
la US Standard Atmophere, ISA (International Standard Atmosphere)
Earth-GRAM (Earth Global Reference Atmospheric Model ).
MSISe (Mass Spectrometer In- coherent Scatter ).
ICAO (International Civil Aviation Organization).
ARDC (Air Research and Development Comand).
El ms reciente y avanzado es el modelo de la NASA Earth Gram
20101, un modelo global que depende de la latitud, longitud y
achatamiento terrestre; tambin modela las corrientes que generan
los vientos; sin embargo, este
cdigo es de acceso restringido al
pblico en general ya que solo agencias espaciales y
gubernamentales que tengan convenios con Estados Unidos pueden
acceder al uso del modelo.
Modelo utilizado actualmente por la organizacin de aviacin civil
internacional (OACI) es el ISA con lmites de datos hasta los 32 km y
el modelo completo hasta los 90 km de altitud (ANSI, 2004).
VII.

OPTIMIZACIN
El proceso de optimizacin del cohete se encarga de disminuir la cantidad de masa
total en funcin del combustible, relacionando la masa estructural de: las etapas y
nmero de etapas del vehculo, con la velocidad de los gases y el impulso
especfico del propelente de cada etapa. Es posible, mediante un proceso iterativo,
obtener los parmetros de masas en las etapas del cohete, respecto a la masa de
la carga til en el lanzamiento. Segn los parmetros de configuracin a nivel
Colombia y la misin, el impulso especifico Isp1 para propelente slidos que
actualmente se desarrollan en el pas por las industrias militares es del orden de
220 s2 . Debido al escaso desarrollo de propelente qumicos en el pas, este se
toma como un estndar para impulso espec.co de todas las etapas Ispk. Partiendo
de la ecuacin fundamental del movimiento del cohete _ que depende de los
gases de escape de la etapa vek y la relacin de masas iniciales m0k con la .final
mfk, donde el subndice k indica el nmero de etapas a analizar (Koelle, 1961;
Tewari, 2006), se obtiene:

12

CLCULO II

Si se reemplazan las masas por los factores de carga estructural _k, el factor de
relacin de masas iniciales y .finales _k, se encuentra que la ecuacin anterior
queda de la forma:

Siendo msk la masa estructural de la etapa y m propk la masa del propelente qumico.
Al relacionar el cambio de velocidad con la velocidad de gases de escape de la
primera etapa, y la relacin entre factores de masa a k, la ecuacin a iterar queda
de la siguiente forma:

Para este caso k representa la relacin de velocidades de escape, T la relacin

entre la carga paga o carga til mpay (masa a transportar) con la masa inicial total
del vehculo mi1 (La.eur, Fleming & Saleh, 2012).
Optimizacin del cohete portador Para el caso de estudio se calcula una velocidad
neta a desarrollar por el cohete ideal de 9;7 km/s, debido a que este valor se
reduce por la influencia de la gravedad y arrastre atmosfrico dejando una
13

CLCULO II

velocidad neta (orbital) del orden de los 7.7 km/s (Tewari, 2007). Se comparan
datos estadsticos de otros cohetes lanzadores para rbitas bajas determinado el
factor de masa estructural _k = 0;1 que sera el peor episodio posible en las tres
etapas, es decir, el cohete ms pesado estructuralmente, y los _ = 1 porque todas
las etapas tienen el mismo propelente e impulso espec.co (Humble, Henry &
Larson, 1995). Los resultados obtenidos del proceso iterativo del cdigo de
optimizacin se presentan en la tabla a continuacin.

Con las masas halladas en el cdigo de optimizacin se procede a realizar un

diseo conceptual del cohete portador segn las lneas base que se ajusten a nivel
mundial con los requerimientos de este cohete, como el nmero de etapas y la
masa de la carga til, obteniendo las dimensiones aproximadas para realizar el
clculo aerodinmico e incluir estos datos de rendimiento en el cdigo de
trayectoria de vuelo. A partir de una lnea base (cohetes construidos a nivel
mundial con las mismas o similares caractersticas) se puede determinar
estadsticamente las dimensiones del cohete. Con ellas se estima el rendimiento
aerodinmico y con la seleccin de lugares de lanzamiento en el cdigo se puede
obtener una aproximacin del comportamiento real del cohete (Humble, Henry &
Larson, 1995).
VIII.

RENDIMIENTO DE LOS MOTORES COHETE

El primer parmetro que depende de las masas es la relacin con la fuerza de
empuje a desarrollar por los motores cohete de cada etapa. Para ello se identificar
la relacin empuje/peso (T=W) en el momento del encendido del motor de los
cohetes histricos o lneas bases (Humble, Henry & Larson, 1995; Sutton & caso
que nos ocupa se selecciona el valor medio de 1;3. En los motores de etapas
superiores y de posicionamiento orbital el valor es inferior a 1;0. Aplicando la
ecuacin con los valores obtenidos de las masas y fuerzas de empuje, teniendo
como referencia que la velocidad de salida de los gases de escape del motor es de
2160 m/s por la relacin con el impulso especfico
14

CLCULO II

Una de las ventajas tecnolgicas de realizar un cohete portador de varias etapas es

que la estructura de las dos primeras etapas puede ser recuperada mediante
paracadas una vez consumido el propelente, para ser reutilizada en otro
lanzamiento, mientras que la estructura de la etapa superior puede quedar en
rbita baja para luego reingresar a la atmsfera terrestre donde se desintegra por
efectos de la friccin y las altas temperaturas que se generan.

En la tabla anterior se muestra la comparacin de las principales propiedades del

cohete colombiano (caso de referencia) con otros cohetes de la misma categora
(lneas bases), es decir, que sean de propelentes slidos y transporten cargas
tiles a rbitas bajas de la tierra (Humble, Henry & Larson, 1995). Con esta
comparacin se busca determinar cuales son las ventajas del sistema lanzador
desarrollado frente a otros que existen en el mercado mundial de pases como
Brasil, Estados Unidos, Francia e India. Se puede observar que una de las ventajas
del cohete es el hecho que solo tiene tres etapas frente a los dems cohetes que
son de cuatro etapas, pero a su vez esto aumenta la masa total del lanzador
porque debe suministrar el cambio de masas necesario para generar la velocidad
orbital segn la ecuacin del cohete ideal (ecuacin 6). Estos cohetes son
diseados para el transporte de satlites mini a excepcin del Vega Francs y el
Minotauro estadounidense (Vought, 1980; Botbyl, 1993). El cohete propuesto para
el caso de estudio cumple con los requerimientos de los dems sistemas
portadores a nivel mundial y de la regin como es el caso de Brasil, para el
transporte de cargas tiles a rbitas bajas.
15

CLCULO II

IX.

CASOS PRCTICOS
Examinaremos ahora, el movimiento de un cohete que es lanzado verticalmente
desde la superficie de la Tierra. Supondremos que se trata de un cohete pequeo,
que alcanza una altura limitada. Podemos considerar que la intensidad de la
gravedad g es aproximadamente constante e igual a 9.8 m/s2.
Analizaremos las dos etapas en el movimiento del cohete:
Desde que se lanza hasta que agota el combustible
Desde el momento en el que agota el combustible, hasta que alcanza la
mxima
altura.
Consideremos un cohete que en el instante t,
tiene
una
masa m que
lleva
una
velocidad v respecto a un Sistema de
Referencia Inercial (por ejemplo, la Tierra).
En el instante t, el cohete de masa m lleva una
velocidad v. El momento lineal es
p(t)=mv
En el instante t+t

El cohete tiene una masa m-, su

velocidad es v+v.

La masa expulsada lleva una velocidad u respecto del cohete o una

velocidad u+ v, respecto de Tierra

El momento lineal en este instante es

p(t+t)=(m-)(v+v)+ (u+ v+v)
El cambio de momento lineal entre los instantes t y t+t es
p= p(t+t)- p(t)=mv- u-v
En el lmite cuando t0

16

CLCULO II

El cambio de momento lineal se debe a la accin de las fuerzas

exteriores al sistema (la fuerza de atraccin gravitatoria, que apunta
en sentido contrario al momento lineal).

Por otra parte, la masa M del sistema formado por el cohete m y el

combustible expulsado es constante M=+m, por lo que d+dm=0.
La masa del cohete disminuye en dm y aumenta la masa del
combustible expulsado en la misma cantidad.
La ecuacin del movimiento del cohete se escribe

Suponemos que la cantidad de combustible quemado en la unidad de tiempo, D, es

constante, D=-dm/dt. La masa m del cohete en el instante t valdr m=m0Dt. Donde m0 es la suma de la carga til ms el combustible inicial, y Dt es el
combustible quemado al cabo de un cierto tiempo t.

Un cohete puede considerarse una partcula de masa variable m sometida a dos

fuerzas de la misma direccin pero de sentidos contrarios: el empuje de los
gases uD y el peso mg.
Como caso particular, mencionaremos que en el espacio exterior el peso mg vale
cero, y sobre el cohete actuara nicamente la fuerza de empuje que le proporciona
la expulsin de los gases al quemarse el combustible.
La ecuacin anterior la podemos escribir

Que se puede integrar de forma inmediata

17

CLCULO II

obtenindose la expresin de la velocidad en funcin del tiempo

Volviendo a integrar

Se obtiene la posicin x del mvil en cualquier instante t.

Ejemplos
El empuje es mayor que peso
Combustible total en el cohete, 1.0 kg
Carga til que transporta, 2.0 kg
Combustible quemado por segundo, D=0.1 kg/s
Velocidad de salida de los gases u0=1000 m/s
Se considera despreciable la masa del recipiente que contiene el combustible
Fuerzas sobre el cohete
Masa total del cohete=carga til+combustible
m0=2.0+1.0=3.0 kg
El peso del cohete m0g (29.4 N) es menor que el empuje uD (100 N)
2. Tiempo que tarda en agotarse el combustible
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CLCULO II

Como hay 1.0 kg de combustible que se queman a razn de 0.1 kg/s. Luego,
el combustible se agota en el instante t0= 10 s.
3. Velocidad mxima alcanzada por el cohete

4. Altura que alcanza hasta que se agota el combustible

5. Una vez que ha agotado el combustible, el cohete prosigue su

movimiento hasta que alcanza la mxima altura. Las ecuaciones del
movimiento son

Donde x0, v0 es la posicin, velocidad del cohete en el instante t0 en el que

se ha agotado el combustible.
La altura mxima se alcanza cuando v=0, en el instante t=41.4 s. La posicin
del cohete en dicho instante esx=6223 m.
El empuje es menor que peso

19

Combustible total en el cohete, 2.0 kg

Carga til que transporta, 9.0 kg

Combustible quemado por segundo, D=0.1 kg/s

Velocidad de salida de los gases u0=1000 m/s

CLCULO II

Se considera despreciable la masa del recipiente que contiene el

combustible
1. Fuerzas sobre el cohete
El peso del cohete (2.0+9.0)9.8=107.8 N es mayor que el
empuje uD=10000.1=100 N
Se va quemando el combustible sin que se mueva el cohete hasta el
momento en el que el peso se iguala al empuje.
(c+9)9.8=100
Cuando el combustible c=1.204 kg el cohete empieza a elevarse. Se han
desperdiciado 2-1.204=0.796 kg de combustible.
2. Masa inicial del cohete al despegue
m0=1.204+9.0=10.204 kg
3. Tiempo que tarda en agotarse el combustible
Como hay 1.204 kg de combustible que se queman a razn de 0.1 kg/s. Luego,
el combustible se agota en 12.04 s.
4. Velocidad mxima alcanzada por el cohete

5. Altura que alcanza hasta que se agota el combustible

6. Tiempo que tarda en alcanzar la mxima altura

0=7.56-9.8(t-12.04)
t=12.8 s
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CLCULO II

Posicin del cohete en dicho instante

x=29.62+7.560.77-4.90.772=32.5 m
Ejercicio Un cohete de masa total M, de la cual f M, con f menor que uno, es de
combustible, descansa verticalmente antes de encender los motores. Si se
encienden los motores, que arrojan masa a razn constante ( = dm/dt) con
rapidez relativa al cohete de magnitud U0, establezca la condicin que debe
cumplirse para que el cohete comience a despegar de inmediato. Para este caso,
determine la mxima altura que alcanza, suponiendo aceleracin de gravedad
constante y despreciando el roce con el aire.

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CLCULO II

22

CLCULO II

X.

CONCLUSIONES
Per tiene la dicha de tener a Pedro Paulet como pionero de la astronoma a
nivel mundial, pero es una pena que tales investigaciones no se hayan
continuado ni aprovechado en el Per.
A nivel de Latinoamrica Brasil lidera en tecnologa y conocimientos en
relacin a la astronoma.
Estados Unidos y Rusia son pases que encabezan el avance tecnolgico y
conocimiento en tema de los cohetes.
Estados Unidos comenz el estudio de la astronoma mas profundidad ,
lanzando varios cohetes para la medicin de parmetros fsicos y sus
variaciones con respecto a la altura. Per a la fecha solo lanzo 03 cohetes
similares.
Se utilizan cohetes de diferentes fases para alcanzar mayores distancias,
generalmente las estructuras de las primeras etapas se pueden reutilizar.
La Mayora de los cohetes lanzados con xito al espacio son de tres etapas.
La expulsin de una cantidad significativa de masa en poco tiempo (flujo
msico) es lo que hace posible que los cohetes generen altas velocidades,
acompaadas de fuerzas de empuje, pero limitados a causa del poco tiempo
que dura la combustin
Se utilizan varios modelos matemticos para el modelamiento de la
atmsfera terrestre que han sido creados a lo largo de los aos, siendo el
mas reciente y avanzado el modelo de la NASA Earth Gram 20101.
El proceso de optimizacin del cohete se encarga de disminuir la cantidad de
masa total en funcin del combustible, relacionando la masa estructural de:
las etapas y nmero de etapas del vehculo, con la velocidad de los gases y
el impulso especfico del propelente de cada etapa.
La multiplicada de LaGrange es un apoyo para la optimizacin del cohete.
Los clculos para la optimizacin generalmente son realizados por
programas computacionales. Debido a que se manejan diversos datos de
dinmica y aerodinmica por ejemplo.

XI.

La mejor forma de optimizar el combustible en relacin al peso y carga neta

para llevar un cohete, es mejorar la eficiencia del combustible en relacin de
tener altas fuerzas de empuje en pequeos tiempos de actuacin.
.
BIBLIOGRAFA
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CLCULO II

o http://www.bdigital.unal.edu.co/9665/1/01189479.2012.pdf----tesis
etapas
o http://www.profisica.cl/comofuncionan/como.php?id=37
o http://www.profisica.cl/comofuncionan/como.php?id=37
o http://inventarperu.com/index.php?fp_verpub=true&idpub=112
o http://es.wikipedia.org/wiki/Paulet_I
o http://www.fcaglp.unlp.edu.ar/~vucetich/mecanal.pdf
o http://www.acienciasgalilei.com/alum/fis/sistdin.pdf
o http://es.wikipedia.org/wiki/Cohete_espacial
o http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/cohete3/cohete3.html

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