© rotor de um moter ekévico tom fregiéneia de 1800 rpm quando & ‘desligado. 0 rotor para apés executar 625 vols. Supondo movimento lunormemente etardado, pedom-£6 12) aceeraeso angular do rotor, b)etempo teal do movimento, ‘a8 equagdes que regem o movimento uniformemente poslerado so ‘o=constante e=atiey, 0 climinando a varie! tempo das duas dtimas, obtém ea equasdo do re come pros, 2 en is rte {1008 =e ict thm oo sass =n 088 int ap sass 0, = 1885; $ © rotor para ap6s 625 voltas, ou seja, apés percurso angular: A0=625:2- AO =9927rad aplicando a equagao de Toricelt oP aah 420.808 OF =108,5* +2-<-9927 splicande a equaco da velociade: o=at+oy 0-45-1885 Um rebolo (pera) de esmetl est ligada 2 um moto eitico que pessul fequéqca nominal 1800 rpm. Guando se iga o motor. a par fe repouso. 0 conju tinge a requéncia do regime om |S & Estano na requencia de regime, 20 dosigar-so 0 moor elec, 0 conjunio para apds 60 s. Admiindose que os movimertos tenham sowleragdes consiantes. Peder se 18) ormero de revoligbes necessaries para que © canjuno pata do repauso eatin a veloncade de rege: b) onimero do revolugbes necessaias para que o conjuno pata do volcidade de regime e pare. 28 equagdes que regem 0 movimento unilomemente aceerado so: cade osmtra, =u emt, ohne Raa vette anger de ro9me 6 ag 28 Tt 2-000 nosso proloma resume-se a dois movimerios com acdleragdes ‘constartes: 1 sceera do repouso (ow = 0} até a velocdde de regime (mg = 168,50) em 5 5; 2. ria da velocidad de regime (4, = 188,50) até 0 repouso (o = 0) em 90s ‘omovimento 1, com a equapso da velociade: G0) Oygt 18B50=0 ayy 6 ‘omovimento 1, com a equapdo do Torco peg FP AD ua < 217084 = 2.5770- a0 AT125004 ‘onimero de revelugbes (vollas) do movimento: & obtdo a pair do Angulo total de gio lemirando que em cada vota #80 percoridos 2= radianos; sant nent -75 TI retemanso 0 movimento 2: Iria da vetocidace de regime (en = 188,50) ab 0 repouso (o = 0} em 908 ‘omovimento 2, com a equao da veloidade =O eee! 0188S Gg 90 ‘omovimento 2, com a equagso de Tore oF 10880! +2 (-200) 40 20 85005804 fe nimero de revlugdes(vllas) do movimento 2: ¢ obtido a pat do ‘Angulo toil de glo, embrando que em cade vola so parcaridos 2= racioros. Ao val - eoetans =A ndovot an -138200 IBC oes ~ 200888 hag = hn #2 ges 38 No esquema iusto, o disco B (superio)inkiaiments em repous, & poste em conte cam o dso A (iferar) que inisaimente gia no Sentido horrio com reqéncia 450 rpm. Apés 0 conta, durante 6 s, ceorre escortegamenio ene 25 supericies, duranie os quais, cada (isco apresenta acoiragies angulares eres, mas ambos constantas. ‘Ao termine do escorragamento, 0 disco A, apreconta frequéncia constante de 140 rpm. Pedem-se 8) as acelerages anguares de cata disco, e ») a veloeidsde tal dos postos de contre, ‘blond as duas volcidades angulares rial © 20 mm ‘inal do dsco A ah oy =2-« 480 ‘ed 80 7908 cn 6 «| % 180 45618 +80 14908 oke2ath oh ‘disco tem dois mavimentas 1 desacalea unfomerente de 450 até 140 mpm em 6s 2. mantém movimento uriferme com 10 rpm. retomanda..0 dia sett u, movimento unformamente aelerad: oyna bareht 1466-4712-03""°.6 vo segindo movimento dace A antin sua | ‘etidae gion eosin ©o porta oe vor Pt vole. oiyeaT9222 ol, 1456°2 az! seit yy tir ‘ap08 68,0 essarregamento casea © elo garante que ambos 08 pontes| ‘em contato,apresentam a mesma velocdade (0 sco B também apresenta dois movimentos: 1- pare do repouso com acsleracéo constante © _apbs 8's, possul wlocdade angular que impede ‘escorregamento: 2- mantém a velocidade constarte, mosecie vy Re(© sistema de engrenagens iusrado, deve suspender 0 bloc, ‘algando-o por 6,10 m. A engrenagem A (meno). parte do rep0us0, © ‘com aceleracso uniferme, age lroquencia de 120 rpm em 5s. 0.2 manlém ap6s ainga, Peder-s: 2} 0 mero de relagdes da engronagom A. durante © Jovan ‘bio, 2) otompo gasto na operapao, ‘20 recoher 6,10 m de cabo, este fieara envokado hums pola de rio 0.38tm, desta forma a fengrenagem B deveré gar n vos: aSan(@eR) 610=n-(2.« 0381) ‘ue correspande ao éngulo 0m 2 x= 100tred {8 engrenagem A apresents dois. Upos de ‘movimento. t- uniformementeacelerado 2-uniforme 548 volas retomando, 0p 160tred 1257 = zer0+0-5 a2 2. apds 05s nica, a engrenagem A, magn a \oleicade angular constante” ,~ 1257 2 velocidade dos pontos de contato entre as tngrenagens so igual, desta forma: R, wh a mno 8s sara " 0.457 °" — saps reotee ater coyote? derivando oti resultado: eh = 6-067 y= 0187 ‘etetuando 0s edletos: % ‘2 engrenagem B, como @ engrenagem A também apreceria dos pos de movimento, 1 acelera a partir do repouso oom aceleragao “angular cs, €-6m 5s atinge 8 velocdece angular 2. apés atingir @ velocdede angular Emit, 2 mmantém; relomando..a engrenagem & 0 16011ad 4 =210 red ig =042'24 0g = 04-0167 . 1 acelera a partir do repouso com aceleracio angular aa, @ em Ss atinge a velocidade angular (08)! =(ob)F +2-6-065"" (240) = (0) +2-0.42. a09""* ge" = 5.25 rad 2. apds ating 2 velocidade angular limite, a rmaniem ABE"? oft para enrolar 0s 6,10 m de cabo: 0g 0g age? retomando..a engrenagem B: sips fotad «210% -042!% a0 0967 sug s2sad gat so = age ages 16.01= agg? +525 seg? =1076 retemando geht fnve20t gestae lembrando que: atss ‘tempo total pare suspender o bloco retomando, A0Y= 16 011d oy = 0167 Integrando as velocidades angulares Jog -6t= [(wy 0167) at Jog dt= 0167 Jog at 305 = 0167-30, Finalmente: 0, = 9587 rad‘Aste ABCD gira apoiada nas arculabes & e D, com veloidede ‘onguae consiante de'95 rads No slant lusrodo © pono © est sutindo. Peder 2) Velocidade do ponte B, para instante trade: 2) @aceerago do pono B, para insane sade ower nce mate ee ee Seen retomando ponto x yz A 0 200 120 B 300 200 120 D 300 0 0 (A-D)= Den Ho}E +4 ~ Yo] ] +a ~ZolK (A-D)= 0-800} i + (200 -0} j (120-o}:8 (A-D)=-300-4+ 200: j+120-% |a-p|- 500° + 200" 120" -380 5 =800:14200.].120:K 30 7500-1 +5000-j+3000-K ccaleuando (8: (B-AY=Bey Ha) Tin Yad] te 2a & (8A) =[800-0}-1 + [200-200]. j [12012018 (@-A)=300.i ‘adotando o ponto A como referéncia fa velacidade do ponto B ¢: @A(B-A) Vy =(-75:1+50-5+30-6)0300 ce fetuando o produto vetorial ijk ¥_=|-75 50 30) 30 0 9 Va =[60-0-30.0)-4-[-78:0-30 300} j+{-78.0-80:300}-& 1-+9000:]=18000 6 vg 9-4-1542 YT inda considerando © ponto Acamo referécia, 8 aceleracao 0 panto B & AB-A)HOALOAB-AY) com: a= 28 2610 a desta forma: 8, = 04 {00(8-Al} 1000, j-15000. 8 ‘etomando., a =0f6ia(8-AD 8=-7800:i +5000-]+3000-% Date desta expresso afl cakulads: %5 = aa(B-A) desta forms: 3, = Ws) com y= 9 5-15.82 temse ay =a (8-J-15-6) By =1-75:4+50-] 430-8] 0 (9-}-15-) ijk a-|-75 50 20 0 8 15] 3 =[80-(-18)-30-9} 1-1(-78) (-18)-30:0}-j+(-75)-9-80-0)& > -10200-1-1125-]-675-5% YC [Aheste ABCD gia spolnds nas aculagSes A € D, com veloidade “angulat de 95 rad, que decesce tava de 38D rads No Instate Asttade © pana Cesta subi. Peder se: 2) a velcidade do ponte B, para instatelustrato: 3) a aceleraro do panto B, para o instante Husted © sistema gra em toro do ‘eo AD: 0 velorvolocidade ‘angular tem deeeao (AD) dena forma sero ‘cessing as coordenadae es pontas A. 8 0: pono xy 2 0 200 120 8 200 200 120 Dm 0 0 (AD) Dea Ho} T+ Ey4 Yo] F + ea ~Z0)& (A-D)= (0-300) 1+{200-0}-j+[120-0)-& (A-D)=-300 1+ 200 -}+ 1208 [8-0] 80075 20071257 —00 = 3001+ 200-] +120: 3-95. ae &=-7500-1+5000-}+30,00-(B-A)= De eal lve Yad res 2a) K (@-A)=[800-0} 4 +(200-200}-j +1120- 120]: (6-A)=300-1 _adotando 0 ponto A como referéncia a velocidade do ponto 8 é Yq =84(8-A) Ye =(-75-1+50-]+30-8) 0900-1 efetuando 0 produto vetoral ijk Ye=|-75 50 30 300 0 0 [50-0-30. 0}-1~[-75-0-30-300]- j+[-75-0-50-300)-k 1000-j~15000-8 ainda considerando 0 ponte come reteréncia, a aceleracdo 0 ponto 8 = A.A(B-A)+ BA {0.5(8- com se By =@(B-A)+ 0.4 (00(8-Alh a 5 a sendo: 0:6 temse: d=S(o-8) retorance... temse=-380-6 ou, a= -3a0 ADD a0) sendo: (A=D)=-300-5+200-}+120-8 |A-o|= 500" 200" +120" = 380 i =300.4-200--120.8 retomande., — &=0x(B-A)ea(@A(B-AI) 4 =300:1-200,}-120.% ‘5=-7500-1 +5090 j+3000-% (8-A)=200:1 ijk a s(@-A)=|s00 —200 —120 200.0 -(-120)-0} 1-[800-0-(-120) 900) }+ + 900-0 -(-200)-200)-8 30000 +6000 ane a a(B-A bik 75 50. 50] BBA 0-1 +3000: 15000: {i -36000 j-+-60000:& {+000 ]-15000-K bop k so 9000-15000) 4 6 (B-A)} 1020000. 1 ~1128000 ]-675000-& ‘inalmente, 1, = 1020000. + (-36000 - 1125000). j + (60000 - 675000). , =-1020000-1~1161000-j-615000-SE ou ay =1000-1-1161)-615.0 (© sistoma tormado por duas placas retangulares @ uma Wangula, ‘soldadadas 20 eo AB, gra com velocidade angular constante « = § ‘dls. Na posse lustrads 0 pono E desloce-se para ban. Peder 2) a velecdade do ponte D, para. 0 istante lustrado; 8) aaceleragao so ponte 0, para instante fustado. 4 © sistema gia em tomo do ‘eho AB; 0 velor velocidad ‘angular tem dogo (RB) cesta forma ro ecsssérias os coodonadas os pontos A, Be: pono x yz A 0 0203 0 8 0 0 osse D oie 0 0 caloulando 0 vetor velacidade angular: (AB) = (4 H0) T+ Yo) TH2e Za) (A-B)=0-1+0,203.j-0152-& \A-B|= Vo203" +0782" -0258 0-4 +0203. j-o182 % 0.54 490-}-390 4/24 Gatdado; 2 componente i6 mula Iculando © vetor velocidade do ponto D: adotanda 0 ponto A como referéncia. Ye = O(D-A) (D-A)= 0478 =0,203:j+0-K 0178-0203 0calculando 0 vetor aceleracao do ponto D ainda com 0 ponto Acoma referencia. MD=A)+BA1G(0-A)] &£-061-1-053-j-071-K) ka ange toear onl de - [4-07)-(3-0sa)ie $10.-07)-C3.-a6D]}C-NI + (0.0.83) (4.06). ag =-449.1-189:J-248-&