TEOREMI E DEFINIZIONI

Siano due vettori di

|| + || = < + ; + >
= < , + > +< , + >
= (< , > +< , >) + (< , > +< , >)
=

|| + || = |||| + 2 < , > +||||

TEOREMA DI PITAGORA
Siano
, ,
Allora
2

|| + || = |||| + ||||

Siano , ,
Allora la proiezione di su (proiezione ortogonale) lunico vettore tale che
a)
b) =

Dimostrazione:
< ; > =
=
< ; > =
< , > < ; > =
< , >
=

< , > < , >

=

< , >
||||

APPUNTI DI ALGEBRA LINEARE E MATEMATICA FINANZIARIA A CURA DI LEVUN IGOR

< , >

||||

DIMOSTRAZIONE TEOREMA DI CAUCHY-SCHWARZ

= |< , >| = 0 = |||| ||||

Supponiamo ora e sia

Sia poi la proiezione di su con ( )

< , >
||||

Abbiamo difatti
= ( ) +

( = ; < ; > = 0 < ; > = < ; > = 0)

Il teorema di Pitagora mi dice che:

2

|||| = ||( ) + || = || || + ||||

0

|||| |||| |||| ||||

Ora
|||| = |||| = || ||||

APPUNTI DI ALGEBRA LINEARE E MATEMATICA FINANZIARIA A CURA DI LEVUN IGOR

Con

< , >
2

||||
Quindi

|||| =

| < , > |
2

|||| =

||||

| < , > |
||||

|||| |||| |||| |||| | < , > |

Definizione: un sottoinsieme non vuoto di ( ) si dice sottospazio vettoriale se chiuso rispetto

alla somma e moltiplicazione per uno scalare.
, , , +

Proposizione:
Siano
, , ( 1) vettori di , linsieme di tutte le loro combinazioni lineari un sottospazio vettoriale di
che si indica con
( , , ) = { | 1 , , | = 1 + 2 + + }

APPUNTI DI ALGEBRA LINEARE E MATEMATICA FINANZIARIA A CURA DI LEVUN IGOR

Definizione:
Sia un sottospazio di e siano , , , si dice che il sistema { , , } genera se ogni
vettore di combinazione lineare dei , , , cio
= ( , , )
N.B: in tale caso = 1, ,
Inoltre il sistema ( , , ) anche chiamato sistema di generatori di

Definizione: siano , , , ( 1) vettori di . Sono detti linearmente indipendenti se lunica

combinazione lineare dei vettori , , , che risulta nel vettore ha tutti coefficienti nulli, cio:
1 + 2 + + = 1 = 2 = = = 0

In caso contrario si dice che sono linearmente dipendenti

TEOREMA:
Siano 1 , , vettori di sono linearmente dipendenti se e solo se uno di essi combinazione lineare
degli altri rimanenti.

Se uno dei 1 , , combinazione lineare di altri allora sono linearmente dipendenti

Sia il vettore in questione, allora rimangono 1 vettori ed esistono ( )=1 reali tali che

=
=1

Ovvero:

= =
=1

=1

APPUNTI DI ALGEBRA LINEARE E MATEMATICA FINANZIARIA A CURA DI LEVUN IGOR

Dove

= 1 0

Abbiamo quindi trovato una combinazione lineare dei vettori 1 , , che risulta nel vettore 0 e dove NON
tutti i coefficienti valgono zero.

( 0): 1 , ,

Adesso supponiamo che una combinazione lineare di questi che risulta in e dove NON tutti i coefficienti
valgono zero. Cio 1 , , reali tali che:

= 1 + + =
=1

E
{1, , } . 0

=
=1

0 quindi possiamo dividere per esso

=1

=1

= = =

= 1

APPUNTI DI ALGEBRA LINEARE E MATEMATICA FINANZIARIA A CURA DI LEVUN IGOR

Definizione: sia un sottospazio vettoriale e siano 1 , , , linsieme 1 , , si dice base di

se:
1) = {1 , , };
2) I vettori 1 , , sono linearmente indipendenti

Teorema: supponiamo che {1 , , } e {1 , , } sono entrambe basi dello stesso sottospazio vettoriale
. Allora =

Tutte le basi di un sottospazio vettoriale hanno lo stesso numero di elementi. Questo viene chiamato
dimensione del sottospazio
=
Nota bene:
=

Dimostrazione (per contraddizione)

Supponiamo , ad esempio <

Abbiamo
= (1 , , )
E
, = 1, ,

Quindi combinazione lineare degli altri vettori

1, , 2, , , , tale che

= 1, 1 + 2, 2 + + ,

= 1, ,

Consideriamo una combinazione lineare di vettori:

1 , , che risulta in
= 1 1 + +

APPUNTI DI ALGEBRA LINEARE E MATEMATICA FINANZIARIA A CURA DI LEVUN IGOR

= 1 ( ,1 ) + + ( , ) = ( , ) = ( , )
=1

=1

=1

=1

=1

=1

I vettori {1 , , } sono linearmente indipendenti

Abbiamo:

, = 0 = 1, ,
=1

Questo un sistema omogeneo di () equazioni e incognite 1 ed equivale a:

1,1 1 + 1,2 2 + + 1, = 0
2,1 1 + 2,2 2 + + 2, = 0
.
.
.
{,1 1 + ,2 2 + + , = 0

Siam partiti con >

Quindi ci sono infinite soluzioni che risolvono il sistema. In particolare ne ha almeno pi di una (quindi
almeno due) e pertanto una soluzione NON banale (tutti = 0)

Con questa soluzione: la famiglia {1 , , } non linearmente indipendente ed una contraddizione

poich avevamo ipotizzato che fosse una base.

TEOREMA (ESISTENZA DI UNA BASE)

Sia un sottospazio vettoriale. Esiste una base di e quindi .

Dimostrazione:
sottospazio vettoriale
APPUNTI DI ALGEBRA LINEARE E MATEMATICA FINANZIARIA A CURA DI LEVUN IGOR

Sia ora 1 e supponiamo {}

Allora (1 )

Se = (1 ) {1 } = 1
Se (1 ) , 2 \ (1 ) 1 2
(1 , 2 )

(1 , 2 ) = (1 , 2 ) = 2

(1 , 2 )
3 , 3 \ (1 , 2 ) {1 , 2 , 3 }
Continuo
La procedura finir poich non esistono + 1 vettori linearmente indipendenti in .
N.B: per convenzione {} = 0

TEOREMA:
Sia (), invertibile se e solo se det 0. Allora
1 =

( )
det

Dimostrazione (chiesta di sicuro allesame

):

1) Se invertibile, allora 1 () tale che:

1 =
det(1 ) = det( ) = 1

Ma sappiamo anche che:

APPUNTI DI ALGEBRA LINEARE E MATEMATICA FINANZIARIA A CURA DI LEVUN IGOR

det(1 ) = det det 1

det 0
(e abbiamo det 1 =

1
)
det

2) det 0

Sia = det ( ) = ( ),
Con
=

det

= 1 ; = 1
E sia
=

= ? ? ?
Se riusciamo a dimostrare ci, avremo dimostrato il teorema.
= ( )

Abbiamo

= 1, , ; = 1

=1

Se =

=
=1

=1

=1

1
=
=

det det

APPUNTI DI ALGEBRA LINEARE E MATEMATICA FINANZIARIA A CURA DI LEVUN IGOR

= det

det
=1
det

Se

1
=

det
=1

Sia la matrice ottenuta sostituendo la i-esima riga di alla j-esima

11

1
= 1

(1

E sia

11

1
=
0

(1

() ()
0

Sappiamo che
det = det
det = 0 det = 0

Ma sviluppando secondo la j-esima riga

det = = 0
=1

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 = 0
=
E
=
E
= 1

TEOREMA DI CRAMER
Se det 0 (cio se invertibile), allora , il sistema (S) ammette ununica soluzione
= (1 , , )
Questa soluzione data da
= 1

N.B: det 0 1

Dimostrazione:
Sia = 1
abbiamo
= (1 ) = (1 )
1 = 1 = =
Quindi soluzione di =

Perch questa soluzione unica?

Siano due soluzioni del sistema (S)
Ovvero
=
=
1 () = 1

1 () = 1

(1 ) = 1

(1 ) = 1

= 1

= 1

APPUNTI DI ALGEBRA LINEARE E MATEMATICA FINANZIARIA A CURA DI LEVUN IGOR

11

 = = 1

Ovvero la soluzione la stessa, coincide ed unica

TEOREMA:
{1 , , }
E
{1 , , }

Hanno la stessa dimensione

Definizione:
Si dice rango di e si indica con () la dimensione di questi sottospazi e si noti che:
() min(, )

TEOREMA:

dim({ , , }) = dim({ , , })
Si chiama () questa dimensione e si noti che:
() min(; )

Dimostrazione:
Sia = dim({ , , })
1 , , ovvero esistono righe di linearmente indipendenti
{ , , } = { , , }
Ogni riga , , combinazione lineare dei , ,

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12

Cio
= 11 + 12 + + 1

= 1 + 2 + +

Con

= (1 , , )

Ma si noti anche che:

= 11 + 12 + + 1

= 1 + 2 + +

11
11
1

( ) = ( ) + ( ) + ( )
1
2

Colonna

= 1

11
12
1

= (
) = (
) + (
) + + ( )
1
2

Ogni colonna combinazione lineare dei vettori

, ,

dim({ , , })

dim({ , , }) dim({ , , })
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13

Con lo stesso metodo si potrebbe dimostrare che

dim({ , , }) ({ , , })

Se
dim({ , , }) = ({ , , })
( ) = ()

TEOREMA DI ROUCH CAPELLI

(),

Il sistema =
Ha almeno una soluzione
se e solo se
() = (|)

Inoltre:
Se () = (|) = ( )
Il sistema ammette ununica soluzione

Se () = (|) = <
Il sistema ha uninfinit di soluzioni tutte espresse con parametri liberi

In sintesi:
I.

Se () < (|) il sistema non ha soluzioni

II.

Se () = (|) = | =

III.

Se () = (|) < esistono un numero infinito di soluzioni

APPUNTI DI ALGEBRA LINEARE E MATEMATICA FINANZIARIA A CURA DI LEVUN IGOR

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TEOREMA:
Linsieme delle soluzioni del sistema omogeneo
=
un sottospazio vettoriale di , chiamato nucleo (Kernel) di e viene indicato con ()
Inoltre
dim() = ()

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