Elementos Finitos Fundamentos

FUNDAMENTOS DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS
FINITOS Y APLICACIONES
1. Introduccin.
1.1. Mtodos numricos para resolucin de EDP.
1.2. Diferentes enfoques para plantear el MEF.
1.3. Introduccin histrica.
2. Planteamiento del MEF mediante residuos ponderados.
2.1. Introduccin.
2.2. Residuo.
2.3. Mtodo de los residuos ponderados.
2.4. Integracin por partes.
2.5. Discretizacin.
2.6. Aproximacin nodal.
2.7. Funciones de ponderacin. Formulacin de Galerkin.
2.8. Formulacin matricial de la forma integral.
2.9. Ensamblado.
2.10. Condiciones de contorno esenciales.
3. Planteamiento variacional del MEF.
3.1. El problema elstico. Resolucin de sistemas discretos.
3.2. Mtodo de Rayleigh-Ritz.
3.3. Formulacin en desplazamientos.
3.4. Requisitos de convergencia.
4. Interpolacin. Funciones de forma de continuidad C0.
4.1. Introduccin.
4.2. Formas bsicas de elementos.
4.3. Interpolacin nodal. Funciones de forma.
4.4. Propiedades de las funciones de forma.
4.5. Elementos unidimensionales.
4.6. Elementos bidimensionales.
4.7. Elementos tridimensionales.
4.8. Transformacin de coordenadas.
4.9. Integracin numrica.
4.10. Funciones de forma jerrquicas.
5. Solucin aproximada del MEF.
5.1. Caractersticas de la solucin y anlisis de resultados.
5.2. Clasificacin de errores.
6. Error de discretizacin y tcnicas adaptativas.
6.1. Velocidad de convergencia del error de discretizacin.
6.2. Cuantificacin del error de discretizacin.
6.3. Estimacin del error de discretizacin mediante tcnicas de alisado.
6.4. Reconstruccin del campo de tensiones.
6.5. Tcnicas adaptativas.
7. Elementos estructurales para vigas y placas.
7.1. Elementos tipo viga.
7.2. Elementos tipo placa.
TEMA 1.INTRODUCCIN AL
MTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS.
1.- Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos
INDICE
INDICE ........................................................................................................................... I
1.- INTRODUCCIN. ...................................................................................................... 1
1.1.- MTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS. ............................................................ 2
1.2.- MTODO DE LAS FUNCIONES DE PRUEBA. ......................................................... 3
1.3.- MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS (FEM). .................................................. 3
1.4.- MTODO DE LOS ELEMENTOS DE CONTORNO (BEM) ........................................ 4
2.- DIFERENTES ENFOQUES DEL PLANTEAMIENTO DEL MEF ....................................... 5
2.1.- PLANTEAMIENTO MEDIANTE RESIDUOS PONDERADOS ...................................... 5
2.2.- PLANTEAMIENTO VARIACIONAL ....................................................................... 6
3.- INTRODUCCIN HISTRICA. ................................................................................... 7
ii
1.- INTRODUCCIN.
Un problema de contorno es aquel que est gobernado por una o ms ecuaciones
diferenciales o integrales dentro de un dominio, y por condiciones de contorno en la
frontera de dicho dominio. Como ejemplo, los problemas de anlisis estructural estn
gobernados por las siguientes ecuaciones:
(1) Relaciones deformaciones - desplazamientos.
(2) Relaciones tensiones - deformaciones.
(3) Ecuaciones de equilibrio.
En general, para resolver un problema de contorno, se puede utilizar uno de los
siguientes mtodos.
a) Solucin analtica. Generalmente no aplicable cuando la geometra no es muy
simple.
b) Solucin aproximada. A efectos de aplicacin ingenieril, si no es posible
encontrar la solucin exacta, basta con encontrar una solucin aproximada en
la que est acotado el error cometido. Para el caso que nos ocupa, se pueden
utilizar, entre otros, mtodos de diferencias finitas, de elementos finitos o de
elementos de contorno. De estos, el ms utilizado en la actualidad es el de
elementos finitos. No obstante ciertos tipos de problemas pueden ser tratados
con mayor eficacia mediante diferencias finitas o elementos de contorno.
Los problemas fsicos pueden clasificarse en dos categoras: Sistemas discretos y
sistemas continuos. Considerando las leyes de la fsica, un problema de ingeniera se
representa por:
- Un sistema discreto caracterizado por un conjunto de ecuaciones algebraicas
que relacionan un nmero finito de incgnitas o grados de libertad (gdl).
- Un sistema continuo que est caracterizado por un conjunto de ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales con sus correspondientes condiciones de
contorno. En ocasiones, es posible obtener una formulacin equivalente en
trminos de ecuaciones integrales.
La solucin del problema, en el primer caso es relativamente simple, ya que consiste en
encontrar la solucin (analtica o numricamente) del sistema de ecuaciones
algebraicas. En el segundo caso, la solucin del problema es ms compleja.
La mejor forma de resolver un problema gobernado por ecuaciones diferenciales es
obtener la solucin analtica. Sin embargo, existen muchas situaciones en que la
solucin analtica es difcil de obtener. Por ejemplo, el dominio de definicin del
problema puede ser complejo, las propiedades pueden variar dentro del mismo, o las
condiciones de contorno pueden ser no simples.
Cuando no es posible encontrar la solucin analtica hay que recurrir a una solucin
numrica (que es generalmente aproximada). El objetivo ser encontrar una solucin
con un error inferior al admisible para su utilizacin en ingeniera. Existen diferentes
mtodos aproximados para la resolucin de ecuaciones diferenciales. Los ms generales

se pueden resumir en los siguientes:
1.1.- Mtodo de las diferencias finitas.

En este caso, el dominio de definicin del problema se discretiza en una serie de puntos,
denominados nodos, y el valor de las derivadas de la funcin incgnita se determina en
trminos de su valor en los puntos que lo circundan utilizando un mtodo de diferencias
finitas. Por ejemplo, el valor de las derivadas de una funcin f(x,y) evaluada en el punto
ij puede aproximarse mediante
f f
f
i +1, j i , j
x ij
h
f f
f
i , j +1 i , j
y ij
k
f 2 f i , j + f i 1, j
2 f
i +1, j
2
x ij
h2
a) Malla regular de diferencias finitas.
b) Aproximacin de las derivadas
Figura 1.- Cronologa del MEF.
Sustituyendo la aproximacin de diferencias finitas en la ecuacin diferencial para cada

uno de los nodos de la malla obtendremos un sistema de ecuaciones cuyas incgnitas
son el valor de la funcin en los nodos.
Las dificultades bsicas que aparecen en la utilizacin del mtodo son las siguientes:
- Es difcil tratar con geometras o condiciones de contorno complejas. La forma
simple de plantear el mtodo consiste en utilizar discretizaciones en puntos
dispuestos regularmente, lo que no es fcil de realizar cuando el contorno es
complejo.
- Puede ser necesario utilizar esquemas iterativos en la resolucin del problema,
dependiendo la estabilidad numrica de diversos parmetros. Las ecuaciones
resultantes pueden estar mal condicionadas.
- El algoritmo de resolucin depende del tipo de ecuacin planteada y es difcil
de generalizar.
En la actualidad se han desarrollado mtodos de diferencias finitas apropiados para la
utilizacin con mallas no regulares. Estos permiten tratar problemas con contornos
complejos, y en general se han desarrollado para aplicaciones especficas. El mtodo
por lo tanto no es general.
1.2.- Mtodo de las funciones de prueba.

Se supone que la solucin del problema se puede expresar en funcin de un nmero
finito de parmetros incgnita. Por ejemplo, en un problema bidimensional, podramos
suponer que la solucin del problema se puede aproximar mediante un polinomio,
definido para todo el dominio,
u ( x, y ) u ( x, y )= a1 +a2 x+ a3 y + a4 x 2 + a5 xy +...
siendo los parmetros a determinar los coeficientes ai. El grado del polinomio a
considerar, y en consecuencia el nmero de coeficientes incgnitas, determinarn la
precisin del resultado obtenido. Para encontrar tales parmetros se puede aplicar la
condicin de estacionariedad de un funcional (mtodo de Raileigh-Ritz) o minimizar el
error ponderado sustituyendo la aproximacin en las ecuaciones diferenciales (mtodo
de los residuos ponderados). De la aplicacin de estos mtodos resulta un sistema de
ecuaciones cuyas incgnitas son los parmetros ai.
Las desventajas de este mtodo se pueden resumir en las siguientes:
- El suponer una nica solucin, vlida para todo el dominio, puede requerir un
nmero excesivo de trminos, con un grado polinmico elevado, dando lugar
posiblemente a errores computacionales elevados.
- Los coeficientes ai del polinomio no son fcilmente interpretables desde el
punto de vista fsico.
- Es difcil satisfacer condiciones de contorno generales.
- En general, el sistema de ecuaciones resultante tiene una matriz de coeficientes
llena. Esto significa que deberemos almacenar y operar con todos los trminos
de la matriz para resolver el sistema de ecuaciones. Por otra parte, en general la
matriz de coeficientes estar bien condicionada, facilitando la resolucin
numrica del sistema de ecuaciones.
1.3.- Mtodo de los elementos finitos (FEM).

En el MEF, el dominio se subdivide en un conjunto de subdominios (elementos finitos)
definidos por los nodos que conecta. Para cada elemento se aproximan localmente las
funciones incgnita, en general mediante funciones polinmicas, en funcin de un
conjunto de variables discretas (por ejemplo, valor de la funcin incgnita en los nodos
que definen el elemento, si la interpolacin es nodal). Considerando la condicin de
estacionariedad de un funcional o un mtodo de residuos ponderados se plantean las
ecuaciones algebraicas correspondientes (ecuaciones de comportamiento aproximadas).
Figura 2.- Dominio y discretizacin del dominio en elementos.
De la solucin de este problema, se obtiene el conjunto de variables discretas que

definen la solucin aproximada al problema planteado.
Las ecuaciones de comportamiento aproximadas pueden calcularse mediante
ensamblado de las ecuaciones de comportamiento de cada elemento finito. Esto es una
gran ventaja del mtodo, ya que permite realizar gran parte de los clculos de forma
sistematizada.
En cierta forma puede considerarse que el mtodo de los elementos finitos equivale a un
mtodo de las funciones de prueba considerando un soporte local (basado en elementos)
de las mismas junto con un ensamblado de las ecuaciones locales.
1.4.- Mtodo de los elementos de contorno (BEM)

En el mtodo de los elementos de contorno, las ecuaciones diferenciales que gobiernan
el problema se transformar en integrales definidas sobre la frontera del dominio. Puesto
que el problema se expresa solamente como funcin de la solucin en el contorno se
consigue reducir en una las dimensiones del problema, siendo solamente necesario
discretizar la frontera del dominio en elementos.
2.- DIFERENTES ENFOQUES DEL PLANTEAMIENTO DEL MEF

Como se ha indicado anteriormente, para plantear las ecuaciones algebraicas a partir de
las cuales se obtendr la solucin aproximada del problema se pueden considerar los
siguientes planteamientos alternativos:
- Aplicar un mtodo de residuos ponderados.
- Aplicar la condicin de estacionariedad de un funcional.
2.1.- Planteamiento mediante residuos ponderados

Consideremos un problema planteado mediante una ecuacin diferencial, definida en un
dominio A :
L(u )+ f =0
Donde L es un operador diferencial y f una funcin definida sobre el dominio.
Tendremos adems unas condiciones de contorno, que por simplicidad en este momento
no vamos a considerar. Para esta ecuacin diferencial podemos definir la funcin
residuo R(u) como:
R(u )= L(u )+ f
Consideremos ahora una funcin de ponderacin , definida para el dominio. Para todo
el dominio podemos definir la integral:
W (u )= R(u )dA
A
que es evidentemente nula si u es la funcin solucin del problema. La funcin se

denomina funcin de ponderacin. Ahora, la solucin de la ecuacin diferencial se
puede plantear como la bsqueda de la funcin u que anula la forma integral para
cualquier funcin de ponderacin .
Consideremos ahora la solucin aproximada u . En este caso, el residuo no ser nulo,
resultando:
R (u )= L(u )+ f
W (u )= R(u )dA
A
Supongamos que la aproximacin de la funcin u depende de m coeficientes ai.

Consideremos que se han elegido convenientemente m funciones de ponderacin j .
Como la funcin aproximada depende de los coeficientes ai, el residuo ponderado para
cada funcin de ponderacin ser tambin funcin de los coeficientes, es decir:
W j (u )= j R (u )dA=W j (a1 ,..,am )
j =1,..,m
La solucin aproximada del problema puede buscarse como aquella que anula el residuo
ponderado para todas las funciones de ponderacin ( j ) seleccionadas, y por lo tanto
consiste en calcular los coeficientes ai a partir del sistema de ecuaciones:
W j (a1 ,..,am )=0
j =1,..,m
En general, cada una de estas ecuaciones depender de todos los coeficientes ai. El
sistema de ecuaciones resultante es lineal si la ecuacin diferencial lo es. La solucin
encontrada es una solucin aproximada, ya que hemos supuesto la forma de la misma
(polinmica por ejemplo) y hemos anulado el residuo ponderado para un conjunto de m
funciones de ponderacin.
2.2.- Planteamiento variacional

En este segundo caso, la formulacin integral da lugar a un planteamiento fsico mucho
ms claro del problema, lo que ha hecho que tradicionalmente sea la forma ms habitual
de plantear el problema en el entorno de la Ingeniera Mecnica.
Esta alternativa para plantear las ecuaciones de elementos finitos consiste en utilizar un
principio variacional para determinar las incgnitas del problema. Por ejemplo, en
problemas elsticos resulta comn utilizar el principio de mnima energa potencial
total. Mediante este planteamiento se determina el valor aproximado de un funcional
como funcin de las incgnitas a determinar:
(a1 ,..,am )
j =1,..,m
Planteando la estacionariedad de dicho funcional con respecto a las incgnitas a

determinar se obtiene el sistema de ecuaciones a resolver:
=0
ai
j =1,..,m
3.- INTRODUCCIN HISTRICA.

El Mtodo de los Elementos Finitos (MEF) ha evolucionado gradualmente, en base a las
contribuciones de ingenieros, matemticos y fsicos. Las ideas esenciales comenzaron a
aparecer principalmente durante la dcada de los 40.
Matemticos
Fsicos
Ingenieros
Courant
Schoenberg
Prager y
Synge
Hrenikoff
McHenry
Newmark
1940
1950
Polya
Hersch
Weisberger
Greenstadt
Langefors
Synge
McMahon Argyris
Turner, Clough,
Martin, y Topp
Introduccin de
Gnesis de
conceptos del computadores
MEF
digitales
Aos
formativos
1960
Friedrichs
White
Clough
Melosh; Bessenling
Jones;
Fraeijs de Veubeke
Zienkiewicz
y
Cheung
Aos de
maduracin
1970
Figura 1.- Cronologa del MEF.
El artculo de Courant en 1943 es un clsico. Aunque fue uno de los primeros, y pronto
olvidados, detalla un enfoque similar al que apareci de nuevo a mediados de los 60.
Para resolver el problema de torsin en elasticidad, define polinomios lineales sobre
regiones trianguladas. El artculo de Schoenberg, en 1946, define el nacimiento de la
teora de los splines, recomendando la utilizacin de polinomios definidos a tramos para
aproximacin e interpolacin. A mediados de los 50, Polya, Hersch y Weinberger
utilizan ideas similares a las de Courant para estimar lmites de valores propios. En
1959, Greenstadt divide un dominio en "clulas", asignando una funcin diferente a
cada una de ellas, y aplica un principio variacional. White y Friedrichs utilizan
elementos triangulares para desarrollar ecuaciones en diferencias a partir de principios
variacionales.
En la comunidad de fsicos, el trabajo de Prager y Synge conduce al desarrollo del
mtodo del hipercrculo, que proporciona una interpretacin geomtrica para los
principios de mnimo de la teora de elasticidad clsica. Synge utiliza funciones lineales
definidas sobre una regin triangulada conjuntamente con un procedimiento variacional
de Ritz. McMahon resuelve un problema tridimensional electrosttico utilizando

elementos tetradricos y funciones lineales.
Entre los ingenieros, Hrenikoff propone la idea en 1941 de que el comportamiento
elstico de una placa continua puede ser similar, bajo ciertas condiciones de carga, a un
conjunto de elementos viga conectados entre s en puntos discretos. El problema puede
tratarse mediante mtodos computacionales similares a los utilizados para estructuras de
barras. McHenry y Newmark refinan posteriormente esta idea.
A partir de la introduccin comercial de los computadores digitales a principio de la
dcada de los 50, diversos investigadores, principalmente Langefors y Argyris mediante
artculos publicados entre 1954 y 1955, reformulan el problema del anlisis de
estructuras a una forma matricial perfectamente adaptada para el clculo eficiente por
ordenador.
En 1956, Turner, Clough, Martin y Top sobrepasan el concepto de entramado de barras,
modelando estructuras de aviones mediante el ensamblado de pequeos paneles de
forma triangular. Es un avance conceptual importante ya que hace posible modelar de
forma mas realista estructuras bi y tridimensionales mediante el ensamblado de piezas
similares. El resumen de su trabajo contena una observacin realmente proftica,
"Considerable extension of the material presented in this paper is possible."
En este momento se ensamblan todos los ingredientes: computadores, mtodos
matriciales, y el concepto de elemento. Los ingenieros reconocen rpidamente que estn
ante una nueva herramienta, rpida y potente. Esto quiz marca el comienzo del
crecimiento rpido del MEF. En los siguientes 5 o 10 aos existe una gran profusin de
artculos relacionados con aplicaciones prcticas a estructuras de ingeniera civil y
aeroespacial.
El nombre del mtodo, "elementos finitos", aparece por primera vez en un artculo de
Clough en 1960. Los trabajos de Melosh y Besseling en 1963, y el de Jones y Fraeijs de
Veubeke en 1964 muestran que el MEF puede identificarse como una forma del mtodo
variacional de Ritz utilizando funciones definidas a tramos. En 1965 Zienkiewicz y
Cheung mostraron que el MEF es aplicable a todos los problemas de campos que
pueden ser definidos en forma variacional.
La poca de mediados de los 60 se puede identificar con la transicin de los aos
formativos al principio de la "era moderna". La primera dcada (mediados de los 50 a
mediados de los 60) ha sido dominada por las aplicaciones estructurales a gran escala, y
el enfoque se ha caracterizado por el concepto fsico de imaginar la estructura
descompuesta en piezas fsicamente separadas.
A partir de mitad de la dcada de los 60 hasta el final de los 70, el MEF se difunde ms
all del anlisis estructural a otros campos de aplicacin , y la tendencia es ms
matemtica. Estos son los aos de maduracin, en los que por ejemplo aparecen
alrededor de 7000 publicaciones en el ao 1976. Los matemticos comienzan a
establecer los fundamentos con pruebas rigurosas de convergencia, lmites del error, y
estabilidad. Las tcnicas se extienden por encima de los mtodos variacionales para
incluir residuos ponderados y principios de balance de energa globales. Los algoritmos
numricos se refinan. Se desarrollan los generadores automticos de malla, la
interaccin, y otras capacidades de pre y postproceso.
En la actualidad el MEF es una de las tcnicas mejor asentadas para la resolucin de

problemas de contorno que aparecen en la ingeniera. La tendencia actual es la de
facilitar al usuario la resolucin de problemas complejos. Los problemas no lineales
(plasticidad, viscoelasticidad, contacto, etc.) pueden ser tratados con mayor facilidad y
de forma ms eficaz, y es posible resolver problemas combinados en los que
interaccionan problemas que anteriormente eran tratados por separado (anlisis
tensional, trmico, interaccin fluido - estructura, interaccin estructural con campos
magnticos, etc.). Como la solucin de elementos finitos es aproximada, es necesario
estimar el error que se introduce. En los ltimos aos se ha realizado un avance
considerable es el desarrollo de tcnicas fiables y rpidas de estimacin del error de
discretizacin y tcnicas de redefinicin automtica de la solucin que permitan
garantizar un error menor que el deseado, sin intervencin por parte del usuario. En
definitiva, la tendencia es a automatizar completamente el proceso de anlisis, para que
el usuario pueda dedicar mayor tiempo a la interpretacin de resultados y estudio del
problema que est analizando.
TEMA 2.PLANTEAMIENTO DEL MEF

MEDIANTE RESIDUOS
PONDERADOS.
2. Planteamiento del MEF mediante residuos ponderados
INDICE
INDICE ........................................................................................................................... I
1.- INTRODUCCIN ....................................................................................................... 1
2.- RESIDUO .................................................................................................................. 1
3.- EL MTODO DE LOS RESIDUOS PONDERADOS ........................................................ 2
4.- INTEGRACIN POR PARTES ..................................................................................... 2
5.- DISCRETIZACIN..................................................................................................... 4
6.- APROXIMACIN NODAL .......................................................................................... 5
7.- FUNCIONES DE PONDERACIN. FORMULACIN DE GALERKIN ............................. 5
8.- PLANTEAMIENTO MATRICIAL DE LA FORMA INTEGRAL ........................................ 5
8.1.- DEFINICIONES ............................................................................................ 5
8.2.- DESARROLLO ............................................................................................. 6
9.- ENSAMBLADO .......................................................................................................... 8
10.- CONDICIONES DE CONTORNO ESENCIALES .......................................................... 9
ii
1.- INTRODUCCIN
En el presente captulo presentaremos la metodologa seguida en la resolucin numrica
de una ecuacin diferencial en derivadas parciales, mediante la aplicacin del mtodo
de los elementos finitos.
Cada uno de los pasos efectuados se ilustrar con su aplicacin sobre la ecuacin
diferencial lineal de segundo orden genrica:
Dx
2 u
2 u
+
D
Gu + Q = 0
y
x 2
y2
(1)
definida en un dominio A R2, cuya frontera denotaremos por S, con condiciones de

contorno dadas por:
~
en S1 ( cond. contorno tipo Dirichlet )
u = u
u
u
Dx
nx + Dy
n = q en S 2 ( cond. contorno tipo Neumann )
x
y y
(2)
siendo S1 I S2 = y S1 U S2 = S , nx y ny las componentes del vector unitario normal al

contorno S2, y donde u(x,y) es la incgnita del problema, con Dx, Dy, G y Q constantes,
o a lo sumo funciones de x e y pero no de u, puesto que si as fuera, el problema no sera
lineal.
2.- RESIDUO
Se define el residuo como el valor que ofrece la ecuacin diferencial cuando se
sustituye en la misma un campo arbitrario u*(x,y), y lo denotaremos por R(u*).
Obviamente se tendr que siendo u la solucin de la ecuacin diferencial:
R ( u* ) = 0
R ( u* ) 0
si u* = u
si u* u
(3)
Luego puede entenderse que resolver la ecuacin es lo mismo que hacer que el residuo
sea nulo.
Para la ecuacin diferencial considerada, el residuo ser:
2 u*
2 u *
R ( u ) = D x 2 + D y 2 G u* + Q
x
y
*
(4)
3.- EL MTODO DE LOS RESIDUOS PONDERADOS

El mtodo consiste en buscar la anulacin del residuo exigiendo la anulacin de la
forma integral:
W ( u ) = R ( u ) dA = 0
(5)
donde la funcin se conoce con el nombre de funcin de ponderacin o funcin de

peso.
Slo en el caso en que se verifique la ecuacin 5 con independencia de la funcin que
se tome, esto es
W( u ) =
R( u ) dA = 0
A
para toda
(6)
ser equivalente buscar la funcin u que verifique la ecuacin diferencial, haciendo nulo
el residuo 3, o buscar la funcin que verifique 6.
La forma integral del residuo ponderado correspondiente al ejemplo planteado es:
W( u ) =
2 u
2 u
D
+
D
x
y
2
2 G u + Q dA
x
y
(7)
4.- INTEGRACIN POR PARTES

En general, y por razones que en el prximo punto se pondrn de manifiesto, conviene
proceder a integrar por partes la forma integral 6 hasta que el orden de derivacin sobre
la funcin y sobre la funcin u se igualen.
Considerando la ecuacin diferencial planteada y suponiendo que Dx, Dy son
constantes:
-Integrando por partes el trmino integral con segundas derivadas en x una sola vez
respecto a x, resulta:
u
du
dx
=
x
=
D x x 2 dx dy = 2 u
u
dv = 2 dx
v=
x
x
u
u
= D x
dx dy + D x
dy
x x
x
2
-Integrando por partes el trmino integral con segundas derivadas en y una sola vez
respecto a y, resulta:

u=
du =
dy
u
y
=
D y y2 dx dy = 2 u
u
dv = 2 dy
v=
y
y
u
u
= D y
dx dy + D y
dx
y y
y
2
-Si denotamos por nx y ny a las componentes del vector unitario n, en la direccin

normal exterior al contorno S, que tambin se pueden expresar como cos y
sen respectivamente, se tendr
dx = dS sen = n ydS
dy = dS cos = n x dS
Resultando de la agrupacin de las integrales de contorno
u
u
u
u
dy + D y
dx = D x
nx + Dy
n dS
x
y
x
y y
De este modo, se llega finalmente a la expresin
u
u
W( u ) = D x
+ Dy
+ G u Q dA +
x x
y y
A
u
u
+ D x
nx + Dy
n y dS
x
y
(8)
Como la funcin de ponderacin es arbitraria, podemos elegirla de forma que se

anule sobre la parte del contorno S1. De este modo,
D x x n x + D y y n y dS = D x x n x + D y y n y dS
S
S2
y, dado que en la frontera S2 se tiene la condicin de contorno dada por 2, la ecuacin

anterior se simplificar, resultando
D x x n x + D y y n y dS = q dS
S
(9)
S2
y finalmente, la ecuacin 8 resultar:

W( u ) = ( D x
A
u
u
+ Dy
+ G u Q ) dA + q dS
x x
y y
S
(10)
5.- DISCRETIZACIN
La divisin del dominio en una serie de subdominios disjuntos recubriendo el dominio
original, propio de la tcnica de elementos finitos, nos lleva a considerar la forma
integral W(u) como la suma de las formas integrales particularizadas a cada subdominio
o elemento finito. Este resultado es inmediato a partir de las propiedades de la integral.
No obstante, la interpolacin de elementos finitos que posteriormente se aplique deber
cumplir ciertas condiciones de continuidad para que esto sea cierto.
Suponiendo, por lo tanto, el dominio A descompuesto en Ne elementos, se tendr:
W( u ) =
Ne
(u)
(11)
e=1
donde We(u) resulta

We(u) =
( D x x x + D y y y + G u Q ) dA + q dS
Ae
(12)
S2 I Se
siendo Se el contorno del elemento Ae.

Puesto que We(u), al integrar sobre Ae, slo hace intervenir la solucin u en el elemento
Ae, que denotaremos por ue, y anlogamente para la funcin de ponderacin, podemos
igualmente escribir
e u e
e u e
W (u) = ( Dx
+ Dy
+ e G u e e Q ) dA + e q dS
x x
y y
Ae
S I Se
e
(13)
donde ue hace referencia a la solucin u en el elemento Ae, y de forma anloga para e.

Cuando en cada elemento, la solucin ue sea aproximada, se requerir que la
aproximacin permita mantener la continuidad entre elementos, puesto que de lo
contrario no resultara correcta la equivalencia dada por la ecuacin 11 considerando
We(u) dada por la ecuacin 13.
6.- APROXIMACIN NODAL

Si en cada elemento se efecta una aproximacin nodal a partir de n nodos, resultar
n
u ( x, y) =
N i ( x, y)
i =1
u ( x i , yi ) =
N i ( x, y) u ei
(14)
i =1
En escritura matricial puede representarse como
{ }
u e ( x, y) = [ N] u e
(15)
donde [N] representa el vector de las funciones de forma transpuesto y {ue} el vector
que contiene el valor de la funcin incgnita en los nodos del elemento considerado.
7.- FUNCIONES DE PONDERACIN. FORMULACIN DE

GALERKIN
Como se coment con anterioridad, las funciones son a priori arbitrarias. Cuando esta
funcin, e, en un elemento e se aproxima en la misma base que la funcin incgnita ue,
se dice que la formulacin es de Galerkin. En este caso, podemos escribir
n
( x, y) =
N i ( x, y) ( xi , yi ) = N i ( x, y) ie
e
i =1
(17)
i =1
que matricialmente puede representarse por
{ }
e ( x, y) = [ N] e
(18)
donde [N] es el vector de funciones de forma transpuesto del elemento y {e} es el

vector que contiene los valores nodales de la funcin de peso en el elemento
considerado.
8.- PLANTEAMIENTO MATRICIAL DE LA FORMA INTEGRAL

8.1.- Definiciones
-Definimos el operador [L] como:

[ L] = x

y
-Definimos la matriz [D] como:
(20)
Dx
0
0
D y
[ D] =
(21)
-Definimos la matriz [B] como:
[ B] = [ L][ N]
(22)
8.2.- Desarrollo
Partiendo de la forma integral para el elemento e dada por la ecuacin (13), se tendr,
considerando las definiciones anteriores:
W1e ( u ) =
( Dx
e
e u e
e u e
+ Dy
) dA =
x x
y y
( [ L] e )
[ D] ( [ L] u e ) dA
Utilizando la aproximacin nodal de la funcin e y de la funcin ue, indicadas en el

punto anterior, resulta
( [ L][ N]{e } )
W1e ( u ) =
Ae
[ D] [ L][ N]{ u e } dA
que reordenando, habida cuenta de que las componentes de los vectores {e} y {ue} son
valores nodales, siendo por lo tanto constantes, resulta
W1e ( u )
{ }
e T
[ B] T [ D] [ B]
A e
dA u e = e
{ } { } T [ k1e ] { u e}
(23)
Por otra parte, definiendo W2e ( u )

W2e ( u ) = G e u e dA
(24)
Ae
aproximando nodalmente las funciones e y ue, obtenemos

W2e ( u )
{ }
e T
T
G [ N] [ N] dA u e = e
A e
{ } { } T [ k e2 ] { u e}
(25)
Definiendo W3e ( u )
W3e ( u ) =
Q e dA
(26)
Ae
resultar anlogamente
Ae
{ } T Q [ N]T dA = {e} T { f3e}
W3e ( u ) = e
(27)
Finalmente, la integral de contorno tiene una contribucin en el elemento e dada por la

forma integral W4e ( u ) definida por
W4e ( u )
{ }
q dS =
S2 I Se
e T
T
q [ N] dS = e
S2 I Se
{ } T { f4e}
(28)
La forma integral del elemento e, We(u), resultar de

W e ( u ) = W1e ( u ) + W2e ( u ) + W3e ( u ) + W4e ( u )
(29)
Efectuando ahora los productos de matrices e integraciones que aparecen en las

expresiones de las diferentes formas integrales parciales, resulta
{ } T [ k1e ] { u e}
W1e ( u ) = e
(30)
( [ B]T
[ ]
con : k1e =
[ D] [ B] ) dA
(31)
{ } T [ k e2 ] { u e}
W2e ( u ) = e
[ ]
(32)
G [ N]T [ N] dA
con : k e2 =
(33)
Ae
{ } T { f3e}
W3e ( u ) = e
(34)
{ } Q [ N]T dA
con : f3e =
(35)
{ } T { f4e}
W4e ( u ) = e
{ }
(36)
con : f4e =
q [ N ] T dS
(37)
S2 I Se
Sumando ahora estas expresiones, se obtendr, de acuerdo con 29, la expresin

matricial de la forma integral We(u)
W e ( u ) = { e }
( ( [k ] + [k ] ) {u }
e
1
e
2
{f }
e
3
{f }
e
4
resultando finalmente la expresin

W e ( u ) = { e }
( [k ] {u }
e
{f e} )
(38)
9.- ENSAMBLADO
Obtenida la forma integral de cada elemento e segn lo visto en el anterior punto, resta
ahora efectuar la operacin de ensamblado de los elementos, segn
Ne
W( u ) =
We(u) = 0
e =1
Supongamos el nmero total de nodos en el dominio igual a M, y sea la expresin de la

forma integral elemental genrica We(u)
W e ( u ) = { e }
( [k ] {u }
e
{f e} )
(39)
En la anterior expresin slo estn involucrados los valores nodales de la funcin y u

correspondientes a los nodos del elemento e.
Definiendo ahora los vectores con las variables nodales de todo el dominio {U} y {},
debemos expandir la matriz de coeficientes [ke] y el vector {fe} dando lugar a [Ke] y el
vector {Fe} respectivamente.
El elemento de [ke] situado en la fila i, columna j, multiplica de acuerdo a la ecuacin
39 a la i-sima componente de {e} y a la j-sima de {ue}, de modo que se deber
posicionar en [Ke] , en la fila asociada al nmero de nodo correspondiente a la
componente i-sima de {e}, y en la columna asociada al nmero de nodo
correspondiente a la componente j-sima de {ue}. Anlogamente, se proceder en la
expansin de {f e}, posicionando la componente i-esima del vector {f e} en la fila de
{Fe} asociada al nmero de nodo correspondiente a la componente i-sima de {e}.
El ensamblado ofrece
Ne
W( u ) =
We(u) =
e =1
Ne
Ne
e
= { } K { U} + Fe =
e =1
e =1
T
[ ]
[ ]
(40)
= { } T ( [ K]{ U} + { F} ) = 0
Podra pensarse que dado que la anterior expresin es vlida con independencia de la
funcin de peso , y por lo tanto de sus valores nodales recogidos en el vector {},
sta conducira al sistema algebraico de ecuaciones
[ K]{ U} + { F} = { 0}
(41)
Pero sto todava no es cierto, puesto que como ya vimos la funcin de ponderacin
se toma de modo que se anula sobre la parte del contorno S1, con lo cual para todos los
nodos situados sobre esta parte del contorno los valores nodales del vector {} resultan
nulos. As, si n1 es el nmero de nodos que hay sobre S1, en el sistema 41 existirn n1
ecuaciones linealmente dependientes. Este problema queda solventado al introducir las
condiciones de contorno de u sobre S1 que pasamos a analizar en el punto siguiente.
10.- CONDICIONES DE CONTORNO ESENCIALES

En este punto vamos a proceder a introducir las condiciones de contorno de Dirichlet, es
decir las asociadas al valor de u sobre el contorno S1, puesto que las condiciones de
contorno sobre la frontera S2 estn implcitas en la formulacin como se ha puesto de
manifiesto a lo largo del tema.
Para la imposicin de stas condiciones basta eliminar del sistema algebraico 41 las
ecuaciones asociadas a los nodos donde el valor de la funcin resulta nulo,
sustituyndolas por una ecuacin que exprese que en dicho nodo el valor de la funcin
incgnita u est impuesto.
Si suponemos que en el nodo j es conocido el valor de la funcin incgnita, esto es
u( x j , y j ) = ~
uj
(42)
Procederemos eliminando del sistema algebraico de ecuaciones 41 la ecuacin j-sima,

lo cual se lleva a cabo poniendo a cero todas las entradas de la fila j en la matriz [K],
salvo la correspondiente a la columna j en la que pondremos un 1. Por otra parte, en la
u j . De este modo, la nueva ecuacin j-sima
fila j del vector {F} pondremos el valor de ~
resultante de 41 reproduce la ecuacin 42.
Este procedimiento se debe repetir para todos los nodos donde el valor de la funcin u
est especificado.
TEMA 3.PLANTEAMIENTO
VARIACIONAL
DEL M.E.F.
3.- Planteamiento variacional del MEF
NDICE
NDICE ............................................................................................................................. I
1.- EL PROBLEMA ELSTICO. RESOLUCIN DE PROBLEMAS DISCRETOS ........................ 1
1.1.- REVISIN DE CONCEPTOS BSICOS DE ELASTICIDAD .............................................. 1
1.1.1.- ECUACIONES BSICAS DE LA ELASTICIDAD.................................................... 2
1.2.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO .......................................................... 8
1.3.- SISTEMAS DISCRETOS .......................................................................................... 11
1.3.1.- ECUACIONES DE ELEMENTO ......................................................................... 12
1.3.2.- ENSAMBLADO DE ELEMENTOS ..................................................................... 13
1.3.3.- PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL........................................ 16
1.3.4.- APLICACIN DE CONDICIONES DE CONTORNO. RESOLUCIN EN
DESPLAZAMIENTOS ................................................................................................. 17
2.- MTODO DE RAYLEIGH-RITZ ................................................................................... 18
3.- FORMULACIN EN DESPLAZAMIENTOS ..................................................................... 21
3.1.- MATRICES DE ELEMENTO KE Y VECTORES FUERZA EQUIVALENTE FE .................... 21
3.2.- CLCULO DE TENSIONES ...................................................................................... 26
4.- REQUISITOS DE CONVERGENCIA ............................................................................... 28
ii
1.- EL PROBLEMA ELSTICO. RESOLUCIN DE PROBLEMAS

DISCRETOS
1.1.- Revisin de conceptos bsicos de elasticidad
La teora de la Elasticidad trata los conceptos fundamentales, definiciones, y ecuaciones
utilizadas en el anlisis de tensiones y deformaciones. Estos fundamentos se utilizan en
la resolucin de problemas por mtodos clsicos o mediante elementos finitos. La teora
de la elasticidad establece las condiciones que debe satisfacer la solucin exacta y
adems ayuda a establecer el rango de aplicabilidad de soluciones aproximadas. Se
utilizar un sistema de coordenadas cartesiano ya que es el ms usual.
z, w
P
t
y, v
x, u
Figura 1.- Cuerpo elstico y fuerzas actuantes.
Las fuerzas que actan sobre un cuerpo elstico cualquiera (ver Figura 1) se pueden
subdividir en volumtricas, superficiales y puntuales. Las fuerzas volumtricas se
definen como fuerzas por unidad de volumen (por ejemplo, las gravitatorias, las debidas
a aceleraciones centrfugas conocidas, etc.) y se pueden definir mediante un vector de
funciones que denominaremos b. En un problema tridimensional, el vector b tendr tres
T
componentes, b = [bx, by, bz] y sus unidades sern de fuerza por unidad de volumen.
Tambin pueden actuar fuerzas por unidad de superficie. Al vector que define tales
fuerzas lo denominaremos t. En el caso tridimensional, el vector t, que es funcin de las
T
coordenadas, tendr tres componentes, t = [tx, ty, tz] . Las fuerzas puntuales son una
simplificacin de las fuerzas superficiales que actan en una superficie muy pequea a
efectos del anlisis que queremos realizar. Al vector que define todas las fuerzas
puntuales aplicadas lo denominaremos P.
Bajo la accin de estas fuerzas, y considerando las condiciones de soporte (contorno), el
cuerpo elstico se deformar, desplazndose cada uno de sus puntos. Al vector que
define los desplazamientos de cada uno de los puntos del cuerpo elstico lo
denominaremos u, y en el caso tridimensional tendr tres componentes, u = {u, v, w} ,

funciones de las coordenadas, segn la direccin de los tres ejes coordenados.
El problema por lo tanto consiste en calcular los desplazamientos de todos los puntos
del cuerpo elstico, as como otras magnitudes como pueden ser las tensiones y
deformaciones que aparecen.
Para plantear el problema elstico existen bsicamente dos enfoques. El primero de
ellos consiste en plantear las relaciones que deben satisfacerse en cualquier punto del
continuo. Este enfoque es el denominado planteamiento diferencial. En el segundo
enfoque, se busca encontrar las ecuaciones que deben satisfacerse a nivel global. Este
segundo enfoque es el que se utiliza cuando se consideran los principios variacionales.
Ambos enfoques del problema elstico son tiles para el planteamiento del problema
mediante elementos finitos, si bien la utilizacin de principios variacionales facilita la
obtencin de las ecuaciones.
1.1.1.- Ecuaciones bsicas de la Elasticidad
1.1.1.1.- Definicin de deformacin
En la Figura 2 se muestra un elemento diferencial en dos dimensiones. Las lneas
perpendiculares 01 y 02 representan la situacin no deformada. Como resultado de la
deformacin, las lneas se convierten en 0'1' y 0'2'. Por definicin, la deformacin
normal es la relacin entre el cambio de longitud con respecto a la longitud original. De
esta forma:
u
u + dx u
L01 x L01 x
u
x =
=
=
L01
dx
x
(1)
De forma similar, obtendremos la deformacin normal en la direccin y:
y=
v
y
(2)
La definicin en ingeniera de la deformacin tangencial est basada en la variacin del

ngulo recto. Como los incrementos de desplazamientos son pequeos, 1 tg1 y
2 tg 2 . De esta forma, la deformacin tangencial ingenieril se define como:
u
v
u + dy u v+ dx v
y
x
u v
xy = 1 + 2 =
+
=
+
dy
dx
y x
(3)
u
u + __ dy
y
v
v + __ dy
y
u
2
2'
2
dy
1
dx
v
v + __ dx
x
1'
0'
u
u + __ dx
x
Figura 2.- Desplazamientos y distorsiones de las longitudes diferenciales dx y dy
Resumiendo los resultados, en dos dimensiones tenemos las siguientes relaciones entre
deformaciones y desplazamientos.
x =
u
x
y=
v
y
xy =
u v
+
y x
(4)
En tres dimensiones, con w como desplazamiento en la direccin z, un anlisis similar

conduce a las ecuaciones anteriores junto con las siguientes.
z =
w
x
yz =
v w
+
z y
zx =
u w
+
z x
(5)
donde u, v y w son funciones en este caso de x, y y z. Las relaciones anteriores pueden

expresarse mediante un operador matricial. En dos o tres dimensiones resulta:
x x

y = 0

xy
u

y v

x 0

y 0
z
=
xy
yz y

zx 0
y
0
z
0
u

z
v

0 w

= Lu
(6)
La matriz L es un operador que relaciona el campo de desplazamientos del cuerpo

elstico con el campo de deformaciones.
1.1.1.2.- Relaciones tensiones-deformaciones
Denotaremos los vectores que definen los campos de tensiones y deformaciones como:
[
= [
= x y z xy yz zx
x
y z xy yz zx
(7)
No considerando el efecto de los cambios de temperatura, que se tratar posteriormente,

las relaciones tensin deformacin del tipo ms general, son
= C
= D
(8)
donde C es una matriz simtrica de flexibilidades de material, D una matriz simtrica de

rigideces de material o de elasticidad, y C = D-1. Si las matrices C y D son de
coeficientes constantes, tendremos el caso elstico lineal En el caso ms general de
anisotropa, C y D contienen 21 coeficientes independientes, considerando que ambas
matrices son simtricas.
Un material orttropo es un material anistropo que presenta valores extremos de
rigidez en direcciones perpendiculares. Estas direcciones se llaman principales del
material. Si x, y, z son las direcciones principales, las tensiones normales x, y y z son
independientes de las deformaciones tangenciales xy, yz y zx. Para un material
orttropo la matriz D contiene nicamente nueve coeficientes independientes.
Un material istropo no tiene direcciones preferentes. Las propiedades de material se
expresan usualmente en base a las dos siguientes propiedades: mdulo de elasticidad E
y coeficiente de Poisson . En la parte triangular superior, la matriz D contiene 12
coeficientes nulos y 9 coeficientes no nulos.
E(1)
D=
(1+ )(12)
1
1
sim.
12
2(1)
0
12
2(1)
12
2(1)
0
(9)
El trmino tensiones iniciales define las tensiones que existen antes de la aplicacin de
las fuerzas exteriores aplicadas, y deben superponerse a las tensiones generadas por
dichas fuerzas (solo vlido para elasticidad lineal). Con la adicin de las tensiones
iniciales 0 y de las deformaciones iniciales 0, la ecuacin 21 queda
= D( 0 )+ 0
(10)
Como ejemplos, 0 puede representar la deformacin trmica previa y 0 tensiones

residuales. Alternativamente, ambos efectos pueden ser descritos por 0, o 0 y 0
pueden ser vistos como formas alternativas para expresar la misma situacin.
Las condiciones de trabajo de un componente pueden dar lugar a una distribucin de
temperatura que provoque la expansin trmica del mismo. Conocida la variacin de
temperatura que sufre el componente con respecto a una referencia, es posible, mediante
el coeficiente de expansin trmica determinar el campo de deformaciones que provoca.
Por definicin, = / T cuando la deformacin no est restringida, de forma que
=T nicamente si es independiente de T. En otro caso
T
= dT = T
con
1
dT
T 0
(11)
Si el material no es istropo, ser necesario considerar la definicin del coeficiente de

expansin trmica en funcin de la direccin espacial. Por ejemplo, la expansin libre
de un material orttropo con ejes principales x, y, z produce las deformaciones
iniciales
0 = xT
yT
zT
0 0 0
(12)
siendo T la temperatura relativa a la de referencia para la cual el cuerpo est libre de

tensiones, y x, y, z los coeficientes de expansin trmica en las direcciones
principales de material. De esta forma, para tener en cuenta el efecto de la variacin de
temperatura podemos sustituir (12) en (10) y poner 0 = 0. Alternativamente, podemos
sustituir 0 = -D[xT yT zT 0 0 0] en (10) y tomar 0 = 0. Las tensiones = 0

prevalecen cuando las deformaciones mecnicas no estn permitidas.
En las relaciones tensiones-deformaciones debe utilizarse la matriz D apropiada a la
temperatura existente. El coeficiente de Poisson est poco afectado por la temperatura.
El mdulo de elasticidad vara ms: por ejemplo, para acero inoxidable E decrece
alrededor de un 20% cuando la temperatura aumenta de 0 a 450C.
1.1.1.3.- Ecuaciones de equilibrio esttico
Equilibrio interno
La Figura 3 muestra un elemento diferencial bidimensional. Desarrollaremos las

ecuaciones que establecen que el elemento diferencial est en equilibrio bajo las fuerzas
aplicadas en l. Las fuerzas provienen de las tensiones en los lados y de las fuerzas por
unidad de volumen.
y
y + ___ dy
y
xy
xy + ____ dy
y
xy
xy + ____ dx
x
dy
x
x
x + ___ dx
x
xy
xy
y
dx
Figura 3.- Equilibrio interno.
Las fuerzas por unidad de volumen las denominamos b, pueden provenir de la

gravedad, aceleraciones, campos magnticos, etc. En un elemento diferencial de
volumen (dV = tdxdy, con t = espesor), bx y by producen unas fuerzas diferenciales bxdV
y bydV. Para un espesor constante, el equilibrio de momentos implica que xy = yx. El
equilibrio esttico de fuerzas en la direccin x requiere que:
xy
x tdy xy tdx + x + x dx tdy + xy +

dy tdx + bx tdxdy = 0
x
y
(13)
y se puede plantear una ecuacin similar en y. Despus de simplificar ambas

ecuaciones, se obtiene.
direccin x:
direccin y:
x xy
+
+bx =0
x y
y xy
+
+by =0
y x
(14)
Las ecuaciones anteriores se han obtenido a partir de consideraciones de equilibrio y no

se han considerado propiedades de material, por lo tanto son aplicables tanto a
materiales elsticos lineales como no lineales.
Equilibrio en contorno
En la superficie del cuerpo elstico pueden existir fuerzas superficiales aplicadas,

definidas por el vector t. Estas fuerzas superficiales deben estar en equilibrio con las
tensiones existentes en la superficie.
ty
x
normal
dy
tx
xy
xy
y
dx
Figura 4.- Equilibrio en el contorno.
Las tracciones superficiales tx y ty (ver Figura 4) tienen unidades de tensiones y estn

aplicadas en el contorno. Las tracciones son fuerzas en las direcciones x e y por unidad
de rea de contorno (dA = tds, con t = espesor). El equilibrio de fuerzas en las
direcciones x e y requiere que txtds = xtdy + xytdx y tytds = ytdx + xytdy. Pero
dx/ds = m y dy/ds = l, donde l y m son los cosenos directores de la normal exterior al
contorno. De esta forma:
direccin x : t x =l x +m xy
direccin y : t y =m y +l xy
(15)
Estas ecuaciones definen la relacin entre las tensiones en un contorno arbitrario

cuando se prescriben las tracciones tx y ty sobre dicho contorno. Estas ecuaciones son
generales, al igual que (14).
Tres dimensiones
En casos tridimensionales, aplicando argumentaciones similares a las precedentes se

llega a resultados anlogos. Las ecuaciones de equilibrio interno y en la superficie son,
respectivamente:
x xy zx
+
+
+ bx = 0
x
y
z
xy y yz
+
+
+ by = 0
x
y
z
zx yz z
+
+
+ bz = 0
x
y
z
(16)
t x = l x + m xy + n zx
t y = l xy + m y + n yz
(17)
t z = l zx + m yz + n z
1.2.- Planteamiento del problema elstico

La mayor parte de los problemas continuos, incluyendo los problemas mecnicos
estructurales y de slidos, pueden formularse de acuerdo a uno de los dos mtodos
siguientes:
mtodo de ecuaciones diferenciales y
mtodos variacionales.
En ambos casos, las incgnitas del problema son los campos de desplazamientos, de
deformaciones y de tensiones. Sin embargo, es posible definir el planteamiento del
problema considerando como incgnitas fundamentales alguna de ellas y calculando las
restantes en base a las ecuaciones de la teora de la elasticidad.
Para un continuo tridimensional elstico, existen seis relaciones tensin deformacin,
seis relaciones deformaciones desplazamientos y tres ecuaciones de equilibrio y las
incgnitas son seis tensiones, seis deformaciones y tres desplazamientos. Mediante la
combinacin de las ecuaciones anteriores se pueden obtener las tensiones en funcin de
los desplazamientos, y sustituyendo stas en las ecuaciones de equilibrio se puede
obtener las tres ecuaciones de equilibrio en funcin de las tres componentes de
desplazamiento. Se deben satisfacer naturalmente requisitos adicionales como las
condiciones de contorno cuando se busca la solucin en desplazamientos. Considerando
las ecuaciones diferenciales resultantes, y utilizando un mtodo de residuos ponderados
por ejemplo, es posible plantear las ecuaciones de elementos finitos correspondientes,
en las que figurarn como incgnitas fundamentales los desplazamientos. Este enfoque
conducir a un mtodo de elementos finitos denominado en desplazamientos. Tambin
es posible realizar un planteamiento en el que se consideran como variables principales
las tensiones o un mtodo mixto con desplazamientos y tensiones como incgnitas. Sin
embargo, la mayor parte de los programas de elementos finitos estn planteados con un
mtodo en desplazamientos, y a este planteamiento nos ceiremos en la asignatura.
Otra alternativa para plantear las ecuaciones de elementos finitos es utilizar algn
principio de la elasticidad. En el caso en que busquemos un planteamiento en
desplazamientos, se debe de considerar el principio de mnima energa potencial.
Consideremos un cuerpo elstico, deformado por la accin de las fuerzas volumtricas,
superficiales y puntuales. La energa potencial total de un cuerpo elstico se define
como la energa de deformacin del cuerpo ms la energa potencial de las fuerzas que
actan.
El Teorema de la Energa Potencial Total Mnima se puede establecer como:
Los desplazamientos (u, v, w) que satisfacen las ecuaciones diferenciales de

equilibrio, as como las condiciones de contorno, dan un mnimo para la energa
potencial total en comparacin con cualquier otro campo de desplazamientos que
satisfaga las mismas condiciones de contorno.
Si la energa potencial total, p, se expresa en trminos de los desplazamientos u, v y w,
el principio de mnima energa potencial resulta, en un estado de equilibrio
p (u, v, w) = (u, v, w) W p (u , v, w) = 0
(18)
Es importante notar que la variacin se realiza con respecto a los desplazamientos en la

ecuacin anterior suponiendo fuerzas actuantes y tensiones constantes.
Consideremos un cuerpo elstico (lineal) que soporta un conjunto de cargas
conservativas. Sea su volumen V y su rea superficial S. La expresin de la energa
potencial total es
1
p = T DT D 0 +T 0 dV
2
u bdV u
T
tdS UT P
(19)
En la primera integral de la ecuacin anterior, la expresin entre parntesis representa

U0, la energa de deformacin por unidad de volumen. Para obtener esta expresin
consideremos un elemento diferencial. Las tensiones que actan en las caras del
elemento diferencial realizan un trabajo durante una deformacin infinitesimal del cubo.
Este trabajo se almacena como un incremento de la energa de deformacin por unidad
de volumen dU0. Considerando que el trabajo es igual a la fuerza por el desplazamiento,
dU 0 = x d x + y d y + z d z + xy d xy + yz d yz + zx d zx
(20)
Se han descartado los cambios en las tensiones producidos por incrementos

infinitesimales de deformacin en dU0 debido a que producen trminos de orden
10
superior. Por ejemplo, (x + dx) dx = xdx. De la ecuacin anterior se concluye que la

derivada parcial de la energa de deformacin con respecto a las deformaciones son las
correspondientes tensiones. Expresando matricialmente esto y considerando las
relaciones entre tensiones y deformaciones, obtenemos:
dU 0
dU 0
=
= D D 0 + 0
(21)
Integrando la ltima expresin con respecto a las deformaciones se obtiene el parntesis

de la expresin (19). No se ha considerado una constante de integracin ya que
desaparecer en el proceso de diferenciacin al hacer que la energa potencial total sea
estacionaria.
Las integrales de (19) que contienen fuerzas volumtricas b y superficiales t representan
el trabajo realizado (y en consecuencia la energa potencial perdida) por b y t cuando se
deforma el cuerpo. Los desplazamientos en las direcciones del sistema de coordenadas
x, y, z son
uT ={u, v, w}
(22)
De esta forma, los cambios de potencial asociados con b y t, por unidad de volumen y
unidad de rea son, respectivamente
bx u by v bz w
t x u t y v t z w
y
T
(23)
que son los productos -u b y -u t. Las integrales que contienen b o t se evalan

nicamente en la parte de V o S donde son no nulas.
T
El trmino final de (19), -U P, tiene en cuenta el trabajo realizado (por lo tanto prdida
de potencial) por las fuerzas y/o momentos aplicados. El potencial de estas cargas puede
incluirse en las integrales de superficie imaginando tracciones elevadas aplicadas sobre
reas pequeas, pero es ms sencillo considerarlo directamente.
Considerando que segn (6) las deformaciones se pueden obtener mediante la
aplicacin del operador L al campo de desplazamientos u, la energa potencial total se
puede escribir como:
1
T
T
T
p = (Lu ) DLu(Lu ) D 0 +(Lu ) 0 dV uT bdV uT tdS U T P
2
V
V
S
(24)
El campo de desplazamientos u, v y w que minimiza p y satisface las condiciones de

contorno es el campo de desplazamientos correspondiente al equilibrio. Cuando
utilicemos el principio de mnima energa potencial total en elementos finitos,
supondremos una forma para el campo de desplazamientos dentro de cada elemento y
utilizaremos el funcional p para encontrar las ecuaciones de comportamiento de cada
elemento. El mtodo se denomina de desplazamientos. Las ecuaciones que resultan en
este caso son ecuaciones de equilibrio aproximadas.
11
1.3.- Sistemas Discretos

Los procedimientos matriciales de mecnica estructural comparten un buen nmero de
operaciones con el MEF. Son similares los procedimientos de ensamblado de elementos
para formar la matriz de rigidez global, la imposicin de condiciones de contorno de
soporte, la solucin del sistema de ecuaciones y el procesamiento de elementos para
obtener las tensiones o deformaciones que en ellos aparecen.
En este apartado consideraremos las estructuras planas de barras articuladas, tipo simple
de estructura que utilizaremos para introducir los conceptos y mtodos indicados en el
prrafo anterior. Este tipo de estructuras est compuesto por elementos discretos: barras
articuladas en sus extremos. Sin entrar en las consideraciones relativas a cmo se
idealiza mediante el MEF el comportamiento de los elementos finitos, introduciremos
en este apartado los procedimientos necesarios para plantear y resolver el problema de
una estructura previamente discretizada.
Figura 5.- Estructura plana de barras articuladas.
Supondremos que las solicitaciones son estticas, todas las barras son uniformes, con
comportamiento elstico lineal, articuladas en sus extremos y que por lo tanto slo
pueden transmitir fuerzas en la direccin de la propia barra. Supondremos tambin que
los desplazamientos que se producen bajo el efecto de las fuerzas aplicadas son muy
pequeos, de forma que se pueda considerar despreciable su efecto de la variacin de la
geometra.
Grados de libertad (gdl): Una estructura tiene N gdl si para definir unvocamente su
configuracin deformada es necesario considerar un mnimo de N parmetros
independientes. En el caso considerado, la configuracin deformada se puede definir
completamente mediante los desplazamientos de los extremos de las barras (nodos de la
estructura). Cada nodo tiene 2 gdl, correspondientes a los desplazamientos u y v en las
direcciones x e y del sistema de coordenadas. Por lo tanto N ser igual a 2 veces el
nmero de nodos que pueden desplazarse.
La matriz de rigidez de la estructura relaciona las fuerzas aplicadas en los gdl con los
desplazamientos de los mismos.
K U = F
(25)
12
donde K es la matriz de rigidez global de la estructura y F y U son los vectores de

fuerzas aplicadas y desplazamientos producidos en los gdl respectivamente. Esta
ecuacin define el comportamiento global de la estructura. La matriz de rigidez de la
estructura ser por lo tanto de NN.
El significado fsico de la matriz de rigidez K es el siguiente. La columna j de K es el
vector de fuerzas que debe aplicarse a los gdl para mantener un estado de deformacin
con valor unidad en el desplazamiento del gdl j y cero en el resto de gdl. Una
interpretacin idntica puede hacerse con respecto a la matriz de rigidez de los
elementos ke, que relaciona las fuerzas externas aplicadas con los desplazamientos en
los gdl del elemento. Esta interpretacin fsica permite, para elementos discretos
sencillos, la obtencin directa de la matriz de rigidez de los elementos.
1.3.1.- Ecuaciones de Elemento
Para calcular la matriz de rigidez global de la estructura K es conveniente calcular

previamente las matrices de rigidez de cada uno de los elementos discretos que la
componen ke.
k e u e = f e
(26)
donde ke es la matriz de rigidez del elemento, f e el vector de fuerzas aplicadas en sus

gdl y ue el vector de desplazamientos correspondiente.
Figura 6.- Elemento barra articulada. Desplazamientos nodales impuestos ui > 0 y vi = uj = vj = 0
Consideremos un elemento barra articulada tal y como se muestra en la Figura 6. Este

tipo de elemento tiene un total de 4 gdl (desplazamientos u y v en las direcciones x e y
en cada uno de sus extremos). De esta forma la matriz de rigidez del elemento ser de
44. Supondremos un mdulo de elasticidad E y que el rea transversal A de la barra es
constante. Para calcular la matriz de rigidez del elemento ke slo es necesario conocer
E, A y las coordenadas de sus nodos xi, yi, xj e yj. Definimos en primer lugar:
L= (x j xi ) +( y j yi )
s =sen=
c=cos=
13
2 1/ 2
y j yi
L
x j xi
(27)
Para definir las columnas de la matriz de rigidez del elemento supondremos un

desplazamiento en un gdl, manteniendo nulos los desplazamientos de los gdl restantes.
Las fuerzas exteriores necesarias para mantener tal configuracin servirn para definir
la columna correspondiente de ke.
Consideremos en primer lugar el caso mostrado en la Figura 6: desplazamiento ui. Este
desplazamiento produce un acortamiento cui de la barra (y un pequeo giro que
consideraremos despreciable por la suposicin de pequeos desplazamientos). Este
acortamiento debe equilibrarse por una fuerza de compresin de valor F = (EA/L)cui,
cuyas componentes en x e y son respectivamente pi = - pj = Fc y qi = - qj = Fs. Estas
componentes definen el equilibrio esttico, con lo que
c 2 pi

EA cs qi
ui =
L c 2 p j
cs q j
(28)
Este procedimiento se puede aplicar sucesivamente a los desplazamientos nodales

restantes vi, uj y vj. Si todos los desplazamientos nodales pueden ser simultneamente no
nulos, superponiendo los resultados, obtendramos:
c2
cs c 2 cs ui pi

s 2 cs s 2 vi qi
EA cs
=
L c 2 cs c 2
cs u j p j
2
cs
s 2 v j q j
cs s
(29)
con c = cos y s = sen. De forma abreviada la ecuacin anterior puede escribirse

como
k e u e = f e
(30)
que representa la ecuacin matricial de comportamiento del elemento.

1.3.2.- Ensamblado de elementos
Aunque estemos considerando el caso del anlisis de estructuras planas de barras

articuladas, el procedimiento de ensamblado depende muy poco del tipo de elemento,
con lo cual el procedimiento es general.
14
Consideraremos el caso ms simple en cuanto a fuerzas exteriores aplicadas.

Supondremos que las nicas fuerzas exteriores que actan estn aplicadas directamente
en los nodos. Buscamos definir las ecuaciones de comportamiento globales de la
estructura en base a las ecuaciones de comportamiento de cada elemento. Tendremos
pues que considerar en este proceso las condiciones de equilibrio esttico y las de
compatibilidad de desplazamientos.
Para definir el proceso de ensamblado es conveniente considerar conceptualmente la
expansin de las matrices de elemento al tamao global del problema. Para ello
definimos u como el vector cuyas componentes son los desplazamientos nodales de
todos los gdl de la estructura. De esta forma, la matriz de rigidez expandida del
elemento Ke se formar a partir de los elementos de la matriz ke, posicionndolos segn
la numeracin global de los gdl de la estructura. De la misma forma se expandir el
vector f e a Fe.
Para que todos los nodos de la estructura estn en equilibrio esttico es necesario que el
conjunto de fuerzas que inciden en cada uno de ellos sea igual a la fuerza exterior
aplicada. Las fuerzas que actan en cada elemento estn definidas por el vector Fe, que
segn la ecuacin 6 es igual a KeUe. Definiendo F como el vector (tamao de la
estructura global) que contiene todas las fuerzas externas aplicadas
ne
ne
e=1
e=1
F = F e F = K e U
(31)
donde ne es el nmero de elementos que componen la estructura. Si definimos

ne
K = K e
(32)
e=1
se obtiene la ecuacin matricial de comportamiento global de la estructura.

KU = F
(33)
En el proceso de ensamblado no es necesario expandir realmente la matriz de rigidez de

cada elemento. Se puede entender el proceso de ensamblado partiendo de una matriz K
nula de NN a la que se va aadiendo la contribucin de cada elemento, considerando
las posiciones definidas por sus gdl globales. En la Figura 7 se muestra la matriz de
rigidez ensamblada correspondiente a la estructura de la Figura 5. Cada casilla
representa la submatriz (22) asociada a una pareja de nodos, y en cada una de ellas se
definen los elementos que contribuyen a formarla.
k e
k e = iie
k ji
k111 +k112
k
2
21
1
31
15
kije
k ejj
k131
k122
3
k 222 +k 22
k +k
5
22
3
32
6
42
6
52
6
22
3
k 23
5
k 25
6
k 24
1
k33
+k333
+k
k354
4
33
6
7
k 44
+k 44
k +k
9
44
4
53
7
54
10
44
7
k 45
9
k 47
k554 +k555
8
k57
8
k557 +k55
10
11
k66
+k66
10
k64
9
74
10
k 46
k +k
13
66
8
75
11
76
14
66
11
k67
8
k77
+k779
k +k
11
77
14
k86
13
k96
14
k68
13
k69
12
k79
12
77
14
k88
12
k97
12
13
k99
+k99
Figura 7.- Ensamblado de la matriz de rigidez (cada posicin corresponde a una submatriz de 2x2).
Si existieran fuerzas aplicadas en los elementos, en primer lugar se deber calcular las
fuerzas equivalentes en los nodos. El vector de carga global estar en este caso definido
por las fuerzas directamente aplicadas en los nodos y las provenientes de cada elemento.
Estas ltimas llevaran asociado un proceso de ensamblado similar al de la matriz de
rigidez.
Para formar K hemos considerado que se debe satisfacer el equilibrio de fuerzas. Las
condiciones de compatibilidad se satisfacen automticamente en cada nodo ya que los
desplazamientos del mismo son comunes para todos los elementos que inciden en l.
16
1.3.3.- Propiedades de la matriz de rigidez global
La matriz de rigidez global de la estructura tiene ciertas propiedades que pueden ser
muy tiles tanto para seleccionar mtodos numricos para su resolucin como
procedimientos de almacenamiento, etc.
En primer lugar hay que indicar que la matriz de rigidez K es simtrica. Esto puede
comprobarse a partir del ejemplo presentado. Las matrices de rigidez de elemento ke
son simtricas, las expandidas Ke tambin lo sern y en consecuencia la matriz global
(ensamblada a partir de las de los elementos) ser tambin simtrica. El Teorema de
Reciprocidad de Maxwell-Betti define esta propiedad de forma ms general.
Otra caracterstica importante de la matriz K es que es semidefinida positiva. Una
matriz se dice que es semidefinida positiva si para cualquier vector U arbitrario,
T
T
diferente del nulo, U KU 0. En este caso, la expresin U KU representa el doble de la
energa de deformacin almacenada en la estructura en el estado definido por el vector
U. Por definicin, la energa de deformacin es siempre positiva, con lo que la matriz K
es semidefinida positiva. La energa almacenada ser nula para un vector de
desplazamientos nodales U si tal vector representa una configuracin en la que no
existen deformaciones. Esto puede ocurrir si el sistema discreto es un mecanismo. Otra
posibilidad es que existan movimientos de cuerpo rgido, en los que toda la estructura se
desplaza o gira sin que se produzcan deformaciones. En general, para realizar el anlisis
ser necesario considerar las restricciones o soportes de la estructura de forma que K no
sea singular. Si stos son suficientes para eliminar los movimientos de cuerpo rgido, la
matriz de rigidez resultante ser definido positiva.
Por ltimo, la matriz de rigidez global tiene gran parte de sus coeficientes nulos, y
mediante una numeracin correcta de los gdl tales coeficientes pueden agruparse en
ciertas zonas de la matriz de rigidez. La forma de agrupamiento ms sencilla de los
coeficientes nulos es la que produce matrices en banda, es decir, matrices en las que
todos los coeficientes Kij son nulos para j > i + sb. A sb se le denomina semiancho de
banda. Si tenemos un semiancho de banda pequeo en comparacin con el nmero total
de gdl, podremos disminuir notablemente las necesidades de almacenamiento de los
coeficientes de K, considerando nicamente los contenidos en el semiancho de banda.
Adems, en la resolucin del sistema de ecuaciones resultante operaremos
exclusivamente con los coeficientes no nulos, haciendo ms eficientes los algoritmos de
resolucin.
Un coeficiente Kij de la matriz de rigidez global ser nulo si no existe ningn elemento
que conecte los gdl asociados a i y j. Esto es debido a que K se forma mediante el
ensamblado de matrices de elemento. A la vista de esto, si variamos la numeracin de
los gdl (asociada a la de los nodos) variaremos la posicin de los coeficientes nulos.
Conseguiremos un semiancho de banda mnimo cuando la mxima diferencia entre los
nmeros de gdl que conecta cualquier elemento sea mnima. Cuando el nmero de
grados de libertad es elevado o el sistema a modelar es complejo, no es sencillo
predefinir la numeracin ptima. Por este motivo, los programas de elementos finitos
incorporan algoritmos de renumeracin destinados a generar una numeracin eficiente.
17
1.3.4.- Aplicacin de Condiciones de Contorno. Resolucin en

Desplazamientos
Como se ha comentado en el apartado anterior, la matriz de rigidez global K es singular

y en consecuencia no existe una nica solucin de la ecuacin KU = F. Ser por lo tanto
necesario simular las condiciones de contorno reales de la estructura, con lo que en
general eliminaremos la singularidad. Existen diversos tipos de condiciones de contorno
a aplicar, aunque en este apartado nicamente consideraremos la ms sencilla que
consiste en suponer que ciertos desplazamientos nodales son nulos (soportes).
Para considerar tal tipo de condiciones de contorno supongamos que subdividimos los
grados de libertad globales de la estructura en dos grupos: los que estn restringidos, Ur
(desplazamiento nulo), y los libres, Ul. De esta forma
U
U= l
U r
(34)
Subdividiendo la matriz de rigidez global K y el vector de fuerzas aplicadas F de forma

anloga.
K ll
K
rl
K lr U l Fl
=
K rr U r Fr
(35)
La primera de las dos ecuaciones matriciales descritas por la 11 es
K ll U l +K lr U r =Fl
(36)
y si consideramos que Ur = 0, representa un sistema de ecuaciones lineales del que es

posible obtener el vector de desplazamientos libres. La matriz de coeficientes de tal
sistema de ecuaciones es la correspondiente global del sistema en la que no se han
ensamblado las rigideces asociadas a los grados de libertad con desplazamiento nulo.
De la segunda ecuacin se obtiene
K rl U l +K rr U r =Fr
(37)
Calculados los desplazamientos libres Ul, mediante la ecuacin anterior es posible

calcular las fuerzas que aparecen en los desplazamientos de los gdl restringidos
(reacciones), de forma que se satisfaga el equilibrio.
De esta forma, tendramos calculados los desplazamientos nodales de la estructura, y
por lo tanto tendramos definida su deformada. En el ejemplo sencillo que nos ocupa,
las tensiones que aparecen en cualquier elemento barra sern nicamente uniaxiales
(traccin o compresin nicamente). Calculados los desplazamientos nodales es
inmediato el clculo de la variacin de longitud de cualquier barra, y en base a su rea
transversal y mdulo de elasticidad se pueden calcular la tensin a la que est sometida.
18
2.- MTODO DE RAYLEIGH-RITZ

Una estructura compuesta por elementos discretos, tales como elementos barra por
ejemplo, puede representarse exactamente por un nmero finito de gdl; estos gdl son los
desplazamientos de los extremos del elemento. Un continuo, tal como un slido
elstico, tiene un nmero infinito de gdl; estos gdl son los desplazamientos de todos los
puntos materiales. El comportamiento est definido por un conjunto de ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales. Es difcil, incluso para los problemas ms simples,
encontrar el campo de desplazamientos o tensional que resuelve el sistema de
ecuaciones diferenciales y satisface las condiciones de contorno. Se puede eliminar la
necesidad de resolver ecuaciones diferenciales aplicando el mtodo de Rayleigh-Ritz a
un funcional que describa el problema. El resultado es un problema aproximado que
tiene un nmero finito de gdl y se describe mediante ecuaciones algebraicas en vez de
mediante ecuaciones diferenciales. Una solucin de Rayleigh-Ritz no es exacta en
general, pero es ms precisa a medida que se utilizan ms gdl
El mtodo de Rayleigh-Ritz se inici en 1870 con los estudios sobre problemas
vibratorios de Lord Rayleigh. Utiliz un campo aproximado definido mediante un solo
gdl. En 1909, Ritz generaliz el mtodo construyendo un campo aproximado a partir de
varias funciones, satisfaciendo cada una de ellas las condiciones de contorno esenciales
(cinemticas), y cada una de ellas con un grado de libertad asociado. Ritz aplic el
mtodo a problemas de equilibrio y de valores propios. El procedimiento para
problemas de equilibrio (estticos), considerando el principio de la energa potencial
total mnima, es el siguiente.
Consideremos un cuerpo elstico, en donde se desean calcular los desplazamientos y
tensiones causados por las fuerzas aplicadas. El desplazamiento de un punto est
descrito por sus componentes u, v y w. El mtodo de Rayleigh-Ritz parte de unos
campos aproximados para u, v y w. Cada campo est definido mediante una serie, cuyo
trmino tpico es una funcin de las coordenadas, fi = fi(x, y, z), multiplicado por la
amplitud ai correspondiente. Estas amplitudes, desconocidas, se denominan
coordenadas generalizadas.
l
u = ai f i ;
i=1
v= ai f i ;
i =l +1
w= ai f i
(38)
i=m+1
Cada una de las funciones fi = fi(x, y, z) debe ser admisible, es decir debe satisfacer las
condiciones de compatibilidad y las condiciones de contorno esenciales. No es
necesario que satisfagan condiciones de contorno no esenciales (aunque esto da lugar a
una mejor aproximacin para un mismo nmero de gdl). Usualmente, aunque no es
necesario, las funciones fi son polinmicas. El analista debe estimar cuantos trminos
son necesarios en cada serie para conseguir la precisin deseada. De esta forma la serie
se trunca, teniendo respectivamente l, m-l y n-m trminos de un total de n trminos.
Los gdl del problema son las n amplitudes ai. En el caso elstico se pueden determinar
sustituyendo en la energa potencial total el campo de desplazamientos exacto por el
19
aproximado. De esta forma la energa potencial total ser funcin de las amplitudes ai,
gdl del problema. De acuerdo con el principio de energa potencial total estacionaria, la
configuracin de equilibrio se define por las n ecuaciones algebraicas
p
ai
=0 ;
i =1,2,..., n
(39)
Despus de resolver numricamente la ecuacin 2 para encontrar los valores de ai, los
campos de desplazamientos estn completamente definidos mediante la ecuacin 1.
Derivando los campos de desplazamientos se obtienen las deformaciones, y mediante
las relaciones tensiones - deformaciones se obtienen las tensiones.
Las ecuaciones 1 definen un problema aproximado ya que los infinitos gdl se
reemplazan por un nmero finito de gdl en el modelo matemtico. Una solucin
Rayleigh-Ritz es en general aproximada debido a que las funciones fi son incapaces
usualmente de representar exactamente los desplazamientos reales. El proceso de
solucin calcula las amplitudes ai, de forma que la combinacin de las funciones fi sea
la mejor posible. Cuando p es el funcional, la mejor solucin es la que tiende a
satisfacer las ecuaciones diferenciales de equilibrio y las condiciones de contorno en
tensiones lo ms precisamente posible, ajustndose ms a medida que se aaden ms
trminos aifi en las series.
Supongamos que resolvemos un problema sucesivamente, aadiendo una funcin
adicional al campo supuesto. De esta forma generamos una secuencia de soluciones
aproximadas. Podemos esperar que esta secuencia converja: al valor exacto de p, a los
valores exactos de los desplazamientos y a los valores exactos de las tensiones. Una
condicin necesaria para la convergencia es que el campo supuesto sea completo. Esto
se consigue si los desplazamientos exactos, y las derivadas que aparecen en p, pueden
aproximarse tanto como se quiera a medida que aparecen ms trminos en el desarrollo.
Una serie polinmica es completa si es de grado suficiente y no se omite ningn
trmino.
Una solucin Rayleigh-Ritz es, o bien exacta o ms rgida que la exacta. Esto sucede ya
que slo se permite deformar matemticamente al sistema segn las forma que se
pueden describir mediante una combinacin de las funciones fi(x, y, z) presentes en el
campo de desplazamientos supuesto. De esta manera, la forma correcta de deformacin
se excluye a no ser que el campo supuesto de desplazamientos la contenga. El campo de
desplazamientos supuesto induce por lo tanto restricciones que no permiten que el
sistema se deforme como se deformara en la realidad. Las restricciones rigidizan el
sistema, creando un sistema ms rgido que el real.
Consideremos un cuerpo elstico sobre el que se aplica un conjunto de fuerzas definido
por F. El trabajo W realizado por las fuerzas que se incrementan gradualmente desde
T
cero a F es W = U F/2 si el sistema es elstico lineal. La solucin aproximada da lugar a
desplazamientos U tales que el trabajo W es menor que su valor exacto, ya que el
sistema est rigidizado. Esto no significa que necesariamente todos los desplazamientos
del vector U estn subestimados. Sin embargo, si el sistema soporta una nica fuerza F,
los desplazamientos calculados U son un lmite inferior de los reales. La energa de
20
deformacin U es numricamente igual a W, de forma que la solucin aproximada

subestima U cuando se prescriben las fuerzas.
Si, alternativamente, se prescriben los desplazamientos se sobrestima U debido a que
son necesarias unas fuerzas extras para deformar el sistema rigidizado
matemticamente. Cuando se prescriben las fuerzas y los desplazamientos, U puede
estar sobre o subestimada.
Las tensiones se calculan a partir de los desplazamientos, de forma que podemos
esperar que en el caso en el que se subestimen los desplazamientos, tambin se
subestimarn las tensiones. Sin embargo, las tensiones aproximadas pueden ser
inferiores en unas zonas y superiores en otras, con lo que no es posible aplicar ninguna
regla en este caso.
21
3.- FORMULACIN EN DESPLAZAMIENTOS

En este apartado consideraremos el planteamiento de mtodo de elementos finitos en
desplazamientos. Por este motivo tomaremos como variables independientes los
desplazamientos. En este caso, la expresin del funcional apropiado para la solucin de
Rayleigh-Ritz es la expresin de la energa potencial total.
3.1.- Matrices de elemento ke y vectores fuerza equivalente fe

La obtencin de la formulacin de elementos finitos puede describirse de la siguiente
forma:
- Supondremos que discretizamos el dominio en una serie de elementos finitos.
Tales elementos estn definidos en base a sus nodos (ver Figura 8).
- Seleccionamos un campo de desplazamientos admisible, definido a tramos. Los
desplazamientos en cualquier punto del dominio se interpolan a partir de su
valor en los gdl del elemento que lo contiene (ver Figura 9)
- Evaluamos el funcional considerando la interpolacin realizada, que ser
funcin de los desplazamientos nodales. Aplicando el principio de energa
potencial total estacionaria con respecto a los desplazamientos nodales,
obtendremos un sistema algebraico de ecuaciones, a partir del cual es posible
obtener los desplazamientos nodales.
En el desarrollo del proceso, identificaremos ciertas expresiones como la matriz de
rigidez del elemento ke y el vector de fuerzas equivalentes en el elemento f e.
Figura 8.- Discretizacin de un problema bidimensional en elementos triangulares de tres nodos.
22
x
Figura 9.- Interpolacin lineal mediante elementos triangulares de tres nodos.
El punto de partida es la expresin de la energa potencial total en un cuerpo elstico

lineal:
p = T DT D 0 +T 0 dV
2
uT bdV uT tdS UT P
V
(40)
en donde:
T
u=[uvw]
: campo de desplazamientos.
= { x y z xy yz zx }
: campo de deformaciones.
: matriz de propiedades de material.
0, 0
: deformaciones y tensiones iniciales.

T
b = [bx by bz]
T
: fuerzas volumtricas.
t = [tx ty tz]
: fuerzas superficiales.
: desplazamientos nodales del sistema.
: cargas puntuales aplicadas en los nodos.
S,V
: contorno y dominio de definicin del problema.
Consideremos la discretizacin del dominio en un conjunto de elementos finitos (ver

Figura 8). Tales elementos tienen formas normalizadas, y se describirn en un captulo
posterior. Considerando que la unin de los dominios definidos para cada elemento es el
dominio real y que su interseccin es nula, y que existe continuidad C0 de los
23
desplazamientos en las fronteras entre elementos, la energa potencial total puede

calcularse a partir de la energa asociada a cada elemento, de forma que:
ne
1
p = T D dV
e=1 V e 2
ne
( D )dV + ( )dV
e=1 V e
ne
e=1 V e
ne
ne
e=1 V e
e=1 S e
(41)
uT bdV uT tdS U T P
Donde Ve y Se representan al dominio y contorno del elemento finito e, y ne es el
nmero de elementos de la malla. Es posible que la modelizacin de un dominio
mediante elementos finitos no describa exactamente el dominio real, ya que la forma del
contorno de los elementos finitos no puede reproducir cualquier contorno. Sin embargo,
si el tamao de los elementos finitos es suficientemente pequeo, las discrepancias entre
el modelo de elementos finitos y el dominio real tienden a reducirse y en el lmite
(cuando el tamao de elemento tienda a cero) para que exista convergencia a la solucin
exacta, es necesario que ambos dominios coincidan.
Los desplazamientos dentro de cada elemento se interpolan a partir de los
desplazamientos nodales ue (vector que contiene los desplazamientos de los nodos que
definen el elemento),
u( x, y, z ) N( x, y, z )u e
(42)
donde N es la matriz de funciones de forma. Aunque no es necesario especificar por

ahora la forma concreta de la matriz de funciones de forma N, indicar que sus
componentes son funciones de las coordenadas. Como ejemplo sencillo de
interpolacin, en la Figura 10 se muestra grficamente la interpolacin de una funcin
arbitraria en un elemento bidimensional triangular de tres nodos, en funcin del valor
de dicha funcin en los nodos (interpolacin lineal). Cuando es necesario interpolar
varias funciones incgnitas (como el caso de los desplazamientos en el problema
elstico), se puede utilizar este tipo de interpolacin para cada una de ellas.
24
k
i
x
( x, y )= N i ( x, y )i + N j ( x, y ) j + N k ( x, y )k
y
j
i
j
Ni
k
1
i
Nj
k
1
i
j
Nk
k
u ( x, y ) N i
=
v ( x, y ) 0
Nj
Nk
Ni
Nj
ui
v
i
0 u j

N k v j
uk

vk
j
Figura 10.- Interpolacin lineal en elemento triangular de tres nodos. Funciones de forma.
A partir de este momento slo se requieren unas pocas manipulaciones. Las

deformaciones se obtienen de los desplazamientos mediante diferenciacin.
= Lu = LNu e = Bu e
con
B = LN
(43)
La matriz operador diferencial L acta sobre la matriz de funciones de forma. El

operador L contiene en el caso del problema elstico primeras derivadas con respecto a
las coordenadas, y las componentes de la matriz N son funciones de forma conocidas
que dependen de las coordenadas. Sustituyendo las expresiones de u y en cada uno de
los trminos de (41), y considerando que el vector de desplazamientos nodales es
constante para cada elemento, obtenemos:
D dV =
Ve
1 eT T
u B DBu e dV =
2V e
1 T
1 T
= u e BT DBdV u e = u e k eu e
2 V e
2
T
T
D 0 dV = u e BT D 0 dV = u e f e0
V e
Ve
T
T
eT
eT e
dV
u
B
dV
=
= u f 0
0
0
e
V e
V
u bdV = u
T
eT
Ve
eT e
N bdV = u f b
V e
T
eT
eT e
u
t
dV
=
u
N
t
dV
= u ft
e
S e
25
(44)
(45)
(46)
(47)
(48)
A partir de este desarrollo, la expresin de la energa potencial total del sistema puede
expresarse como:
p=
1 ne e T e e ne e T e T
u f U P
u k u
2 e=1
e=1
(49)
Donde los smbolos de sumatorio indican que incluimos las contribuciones de todos los
elementos finitos. Hemos definido la matriz de rigidez del elemento:
k e = BT DBdV
(50)
Ve
y el vector de fuerzas equivalentes en los nodos:
f e =f e0 +f e0 +f be +f te
f e0 = BT D 0 dV
Ve
f = BT 0 dV
e
0
Ve
f be = N T bdV
Ve
f = NT tdS
e
t
Se
(51)
26
En la integral de superficie, N se evala en Se. La matriz ke corresponde a una matriz de

rigidez que relaciona los desplazamientos de los nodos de los elementos con las fuerzas
aplicadas en los mismos. El vector f e define las fuerzas nodales equivalentes a las
aplicadas sobre los nodos del elementos correspondientes a las deformaciones y
tensiones iniciales, y a las fuerzas volumtricas y superficiales aplicadas. Esta matriz de
rigidez y vector de fuerzas equivalentes en nodos son aproximados ya que son el
resultado de suponer una cierta forma de variacin del campo de desplazamientos
dentro del elemento (interpolacin de elementos finitos),
Para completar el desarrollo, debemos determinar las ecuaciones algebraicas para
calcular los desplazamientos nodales. Cualquier desplazamiento nodal del vector de
elemento ue tambin aparece en el vector global U. De esta forma podemos expandir
conceptualmente la matriz de rigidez ke y el vector de fuerzas equivalentes f e de cada
elemento al tamao global (Ke y Fe). De esta forma, la ecuacin (49) queda:
1
p = U T K U U T F
2
(52)
donde:
ne
K = K e
e=1
ne
F =P + F e
(53)
e=1
Los sumatorios pueden entenderse como ensamblado de matrices de elemento por la

adicin de coeficientes que se solapan con respecto a la numeracin de los gdl globales.
Ahora p es una funcin de los desplazamientos nodales U. Haciendo p estacionario
con respecto a pequeos cambios en Ui, utilizando convenientemente las reglas de
diferenciacin, podemos escribir:
p
=0
KU = F
(54)
La ltima ecuacin matricial es un conjunto de ecuaciones algebraicas que puede

utilizarse para obtener U. Debemos remarcar que p /U i =0 es una ecuacin de
equilibrio nodal (equilibrio de fuerzas en los nodos), K es una matriz simtrica y
K ij = 2 p / U i U j .
3.2.- Clculo de tensiones

Una vez se han calculado las matrices de rigidez y vectores de fuerzas equivalentes en
los nodos de los elementos, ensamblando y aplicando las condiciones de contorno se
obtiene un sistema de ecuaciones. La resolucin de tal sistema da lugar al vector de
desplazamientos nodales U. A partir del vector de desplazamientos se debern calcular
las tensiones que aparecen en cada uno de los elementos finitos.
27
Las tensiones en un elemento pueden calcularse a partir de los desplazamientos de sus

nodos ue. Estos desplazamientos son conocidos a partir del vector global de
desplazamientos nodales U. De la teora de la elasticidad, la relacin entre tensiones y
deformaciones para comportamiento lineal es
=D( 0 )+ 0
(55)
en la que las tensiones mecnicas = Bue (vase (43)) estn producidas por los
desplazamientos de los nodos. La matriz B se obtiene de la aplicacin del operador L
(que contiene primeras derivadas) sobre la matriz de funciones de forma (que dependen
de las coordenadas), con lo que deber evaluarse en los diferentes puntos del elemento
en donde se deseen calcular las tensiones.
El clculo = Bue implica la derivacin del campo de desplazamientos. De esta forma,
es de esperar que las tensiones sean menos precisas que los desplazamientos. Los
elementos de bajo orden (funciones de forma bsicamente lineales) presentan una
mayor precisin de las tensiones en su centroide, menor en los puntos medios de los
lados y ms pequea en los nodos. Los elementos de orden elevado presentan en general
diversos puntos de precisin ptima para el clculo de tensiones. La posicin de tales
puntos depende de la geometra del elemento y del campo de desplazamientos, y en
general puede predecirse numricamente (en general cercanos a los puntos de
integracin numrica). Las tensiones en otros puntos del elemento diferentes a los
ptimos de clculo de tensiones se obtienen usualmente mediante extrapolacin.
28
4.- REQUISITOS DE CONVERGENCIA

Si analizamos un problema utilizando cada vez una malla ms fina de elementos,
generaremos una secuencia de soluciones aproximadas. Es importante que tal secuencia
converja a la solucin exacta, es decir, que el error entre la solucin aproxima y la
exacta tienda a cero cuando el nmero de elementos tienda a infinito (o su tamao
tienda a cero). De esta forma podremos obtener la solucin del problema con el error
deseado aumentando el nmero de gdl
De forma general, considerando interpolaciones polinmicas, los requisitos de
convergencia se pueden establecer de la siguiente forma. Supongamos una variable
= (x, y, z), y sea = () el funcional cuya condicin de estacionariedad d = 0 da
lugar a las ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema fsico. Supongamos que
contiene derivadas de hasta un orden m. Si la solucin exacta debe alcanzarse a
medida que la malla se refina, es necesario que en el lmite (cuando el tamao de
elemento tienda a cero) que :
1. Dentro de cada elemento, la forma del campo supuesta para debe contener un
polinomio completo de grado m.
2. Debe existir continuidad en y en sus m-1 derivadas a lo largo de los
contornos entre elementos.
3. Consideremos los elementos en una malla (y no individualmente). Supongamos
que imponemos unas condiciones de contorno apropiadas en la malla como
para producir un valor constante de cualquier derivada m-sima de . En estas
condiciones, a medida que la malla se refina, cada elemento debe poder
representar este valor constante.
Por ejemplo, si = (x, y) (caso bidimensional) y contiene primeras derivadas de , el
mnimo orden polinmico aceptable en cada elemento es = a1 + a2x + a3y, solo es
necesario que sea continua en los contornos entre elementos, y cada elemento de una
malla apropiadamente cargada debe de poder representar un valor constante de / x
(o de / y para otra condicin apropiada de carga), por lo menos a medida que se
refina la malla.
El requisito 1 asegura que se puedan evaluar los diferentes trminos incluidos en el
funcional. El requisito 2 es necesario para que el funcional pueda evaluarse a partir de
las contribuciones de cada uno de los elementos finitos en los que se ha discretizado el
componente. Por ltimo, a medida que refinamos una malla de elementos finitos, el
tamao de cada elemento tiende a cero y el nmero de elementos a infinito. En esta
condicin lmite, la solucin del problema puede representarse a partir del valor
constante de las funciones o sus derivadas que aparecen en el funcional.
La satisfaccin de estos requisitos garantiza la convergencia a los resultados correctos,
pero no indica nada en relacin a la precisin en una malla, o a la relacin de
convergencia. En el siguiente apartado se tratar con detalle este tema.
29
Para el caso de elasticidad, el grado mximo de derivacin en la expresin de la energa

potencial total es m = 1. Como las deformaciones son primeras derivadas de los
desplazamientos, el requisito 3 impone que en una malla cada elemento pueda
representar cualquier estado de deformacin constante si se aplican las condiciones de
contorno apropiadas. Un caso concreto de deformacin constante es la deformacin
nula, que aparece cuando los desplazamientos nodales corresponden a un movimiento
de cuerpo rgido (traslaciones o rotaciones). El grado polinmico completo mnimo ser
1 y solo ser necesario que se cumpla la continuidad en los campos de desplazamientos
supuestos en la frontera entre elementos.
La continuidad entre elementos se denomina usualmente Ci, indicando el superndice el
orden de derivacin que presenta continuidad. En el caso de la elasticidad, el orden de
continuidad exigido es C0 ya que solo es necesario que exista continuidad en las
funciones de interpolacin de los desplazamientos y no en sus derivadas.
Una explicacin fsica del requisito 3 es la siguiente. A medida que la malla se refina, el
tamao de los elementos tiende a cero. A medida que el tamao del elemento tiende a
cero, la deformacin en cualquier punto dentro del mismo tiende a ser constante. Si un
elemento no puede representar estados de deformacin constante en el lmite (cuando el
tamao del elemento tiende a cero), la solucin correcta no se alcanzar al refinar
sucesivamente la malla.
TEMA 4.INTERPOLACIN.
FUNCIONES DE FORMA
0
DE CONTINUIDAD C
NDICE
1.- INTRODUCCIN ....................................................................................................... 1
1.1.- REQUISITOS DE INTERPOLACIN ....................................................................... 3
2.- FORMAS BSICAS DE ELEMENTOS. CLASIFICACIN .............................................. 4
2.1.- ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES ...................................................................... 4
2.2.- ELEMENTOS BIDIMENSIONALES ........................................................................ 5
2.3.- ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES ...................................................................... 6
3.- INTERPOLACIN NODAL. FUNCIONES DE FORMA ................................................... 7
4.- PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES DE FORMA ........................................................ 9
5.- ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES ......................................................................... 11
6.- ELEMENTOS BIDIMENSIONALES............................................................................ 12
6.1.- PROBLEMTICA DE LA INTERPOLACIN EN COORDENADAS GLOBALES ........... 12
6.2.- ELEMENTOS CUADRILTEROS ......................................................................... 13
6.2.1.- ELEMENTOS LAGRANGIANOS .................................................................. 14
6.2.2.- ELEMENTOS SERENDPITOS ..................................................................... 15
6.2.3.- DETERMINACIN DE FUNCIONES DE FORMA ............................................ 16
6.3.- ELEMENTOS TRIANGULARES ........................................................................... 18
6.3.1.- COORDENADAS DE REA ......................................................................... 19
6.3.2.- COORDENADAS NORMALIZADAS ............................................................. 20
7.- ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES ......................................................................... 21
8.- TRANSFORMACIN DE COORDENADAS. ELEMENTOS ISOPARAMTRICOS. ......... 23
8.1.- ELEMENTOS ISOPARAMTRICOS. ..................................................................... 23
8.2.- CLCULO DE MATRICES DE ELEMENTO. .......................................................... 24
9.- INTEGRACIN NUMRICA. .................................................................................... 26
9.1.- INTEGRACIN NUMRICA UNIDIMENSIONAL ................................................... 26
9.2.- INTEGRACIN NUMRICA EN 2D Y 3D ............................................................ 28
9.3.- ORDEN DE INTEGRACIN REQUERIDO. INTEGRACIN REDUCIDA..................... 28
10.- FUNCIONES DE FORMA JERRQUICAS. ............................................................... 33
4.- Interpolacin. Funciones de forma de continuidad C0
1.- INTRODUCCIN
En elementos finitos, las funciones incgnita se sustituyen por una funcin aproximada,
construida a tramos dentro de cada elemento. En general se utilizan funciones de
interpolacin polinmicas. Tales funciones permiten formular de forma ms sencilla el
mtodo de los elementos finitos, facilitan los clculos numricos (especficamente la
derivacin e integracin), y permiten aumentar la precisin incrementando el orden del
polinomio de interpolacin (en teora, un polinomio de orden infinito corresponde a la
solucin exacta). Las funciones trigonomtricas tambin poseen algunas de estas
propiedades, aunque se utilizan mucho menos que las polinmicas en elementos finitos.
constante
ao
elemento
lineal
x ao + a1 x
elemento
cuadrtica
x ao + a1 x + a2 x2
elemento
Figura 1.- Interpolacin polinmica unidimensional.
En elementos finitos, la interpolacin dentro de cada elemento se plantea mediante las

funciones de forma. As, si queremos interpolar la funcin en funcin del valor de un
conjunto de parmetros (ai) para cada elemento, tendremos que buscar las funciones de
forma Ni tales que
x , y , z N i x , y , z ai N x , y , z a e
(1)
donde N es la matriz de funciones de forma (que depende de las coordenadas

espaciales) y ae es el vector que contiene el valor de los parmetros (grados de libertad)
del elemento. En elementos finitos convencionales, la interpolacin se realiza tomando
como grados de libertad el valor de la funcin incgnita en los nodos. De esta forma, la
interpolacin se puede expresar como:
x, y, z N i x, y, z i Nx, y, z e
(2)
donde e es el vector que contiene el valor de la funcin incgnita en los nodos. Esto se
denomina interpolacin nodal. Sin embargo, existe otro tipo de elementos denominados
jerrquicos que se basan en una interpolacin no nodal, de forma que la interpolacin se

establece en funcin de parmetros o grados de libertad no nodales. En este tema se
resumir la formulacin de los elementos finitos convencionales y se har una
introduccin a los elementos finitos jerrquicos.
Las funciones de interpolacin, y en consecuencia las funciones de forma, no pueden
elegirse arbitrariamente. Existen ciertos criterios derivados de orden polinmico,
completitud y de continuidad entre elementos que deben cumplirse para asegurar la
convergencia a la solucin exacta a medida que el tamao de los elementos tiende a
cero. Con respecto a continuidad, dependiendo del tipo de problema se requerir
nicamente continuidad C0 (continuidad nicamente en la funcin interpolada, como en
el caso del problema elstico) u rdenes de continuidad mayores. En este tema se
considerar nicamente la interpolacin de elementos finitos de continuidad C0.
La interpolacin puede plantearse en coordenadas globales o en coordenadas locales. En
el primer caso, las funciones de forma se expresan directamente en funcin de las
coordenadas espaciales (x,y,z). En el segundo caso se consideran unas coordenadas
locales de forma que en ellas, el elemento tiene una forma normalizada (ver Figura 2) y
se plantean las funciones de forma en base a estas coordenadas locales (,,). Este
segundo planteamiento es equivalente a considerar la existencia de una transformacin
de coordenadas entre el elemento estndar y el elemento real, por lo que la interpolacin
est definida conjuntamente por la interpolacin en coordenadas locales ms la
transformacin de coordenadas.
, , N i , , ai N, , a e
x x, , ;
y y , , ;
(3)
z z , ,
(x,y)
4
2
1
Figura 2.- Elemento de referencia y elemento real. Coordenadas globales y locales.
Para cumplir los requisitos de la interpolacin necesarios para asegurar la convergencia

de elementos finitos, y facilitar las operaciones a efectuar con las funciones de forma
(en concreto en relacin con la integracin), se utiliza generalmente el planteamiento de
interpolacin en coordenadas locales.
1.1.- Requisitos de interpolacin

Para que el mtodo de los elementos finitos presente convergencia es necesario que la
interpolacin cumpla determinadas condiciones. En el caso de la elasticidad es
necesario que la interpolacin presente continuidad C0 en las fronteras entre elementos,
de forma que es necesario que exista nicamente continuidad en las funciones a
interpolar y no es necesaria en sus derivadas. Adems, ser obligatorio la inclusin de
ciertos trminos en el desarrollo polinmico, en concreto el trmino constante y los
lineales (para poder simular correctamente los movimientos de cuerpo rgido y los
estados de deformacin constante).
3
2
y
1
2
4
4
0
Figura 3.- Continuidad C entre elementos.
Por otra parte, en elementos bidimensionales y tridimensionales, es conveniente que el

tipo de interpolacin sea similar en cualquier direccin (isotropa o invarianza
geomtrica) para que pueda representarse el mismo tipo de variacin de la funcin
incgnita en cualquier direccin.
Para conseguir isotropa geomtrica es necesario incluir de forma simtrica los trminos
del tringulo de Pascal en 2-D y los del tetraedro de Pascal en 3-D
1
1
x
x
x3
xy
x 2y
y
xy 2
y
y3
xz
xy
y
z
yz
Figura 4.- Tringulo y tetraedro de Pascal.
Por ltimo, la aproximacin polinmica puede considerarse como un desarrollo en serie

de la funcin incgnita dentro de cada elemento. Por este motivo, el error cometido en
la interpolacin depender del orden del polinomio completo incluido en la
interpolacin y no del trmino de mayor grado. As pues, es conveniente intentar incluir
todos los trminos de un cierto grado antes de incluir trminos superiores aisladamente.
2.- FORMAS BSICAS DE ELEMENTOS. CLASIFICACIN

La mayor parte de los elementos finitos son geomtricamente simples, de forma que sea
posible modelar cualquier dominio de forma arbitraria. El nmero de nodos del
elemento depende del tipo de variables nodales, del tipo de funciones de interpolacin y
del grado de continuidad requerido.
2.1.- Elementos unidimensionales

Los elementos utilizados en problemas unidimensionales son los mostrados en la
siguiente figura. En principio no parece atrayente la idea de utilizar elementos finitos en
problemas unidimensionales, ya que estn gobernados por ecuaciones diferenciales
ordinarias y no en derivadas parciales. No obstante, en ciertas ocasiones ser el enfoque
ms interesante, ya que permitir una mayor generalidad y adems ser posible
utilizarlos en anlisis geomtricamente ms complejos. Este es el caso de utilizar
elementos lineales para simular rigidizadores en una estructura tridimensional.
x
2
x
2
3
x
Figura 5.- Familia de elementos unidimensionales.
2.2.- Elementos bidimensionales

En la Figura 6 se muestran los elementos bidimensionales ms usuales. Se pueden
definir bsicamente dos familias, la triangular y la cuadriltera. Los elementos ms
sencillos de cada familia son el triangular de tres nodos y el cuadriltero de cuatro.
Ambos elementos son de lados rectos. En ocasiones se forma el elemento cuadriltero
mediante dos elementos triangulares. Elementos de orden superior son los cuadrticos
(triangular de seis nodos y rectangular de ocho nodos), cbicos, etc. En estos elementos
se definen funciones de interpolacin polinmica de mayor orden y pueden tener los
lados curvos (formulacin isoparamtrica) con lo que se pueden utilizar para aproximar
contornos curvos con un nmero reducido de elementos.
ELEMENTOS TRIANGULARES
Cbico
Cuadrtico
Lineal
ELEMENTOS CUADRILATEROS
Cbico
Cuadrtico
Lineal
Figura 6.- Familias de elementos bidimensionales.
2.3.- Elementos tridimensionales

En el caso tridimensional existen bsicamente la familia de elementos tetradricos y la
de hexadricos y la de prismas triangulares (ver Figura 7). El nmero de nodos
determinar el orden polinmico de interpolacin de forma similar a los casos
anteriores.
ELEMENTOS TETRADRICOS
z
y
x
y
x
y
x
ELEMENTOS HEXADRICOS
z
y
x
y
x
y
x
ELEMENTOS PRISMTICOS TRIANGULARES

z
y
x
y
x
Figura 7.- Familias de elementos tridimensionales.
y
x
3.- INTERPOLACIN NODAL. FUNCIONES DE FORMA

En cualquier elemento finito, si una variable cualquiera (x,y,z) se interpola
polinmicamente tendremos
x, y, z 0 1 x 2 y ... n x y z
0

1

y ... x y z 2 p T

...

n
x, y, z 1 x
(4)
Donde el vector p contiene los trminos del desarrollo polinmico y el vector

contiene los coeficientes de interpolacin. Consideremos el elemento definido por un
total de q nodos. Denominando por j al valor de la funcin en el nodo j, definido en
las coordenadas (xj,yj,zj), tendremos
1 1

2 1
1
3
... ...
1
q
x1
y1
x2
y2
x3
y3
...
xq
...
yq
... ... 0

... ... 1
... ... 2 e C

... ... ...
... ... n
(5)
Donde e representa el vector que contiene el valor de la funcin en todos los nodos
del elemento y C es una matriz (q n+1) funcin de la posicin de los puntos nodales.
Considerando que q = n+1 y que existe la inversa de la matriz C
-1
= C e
(6)
y, sustituyendo este resultado en la ecuacin (4)

T
-1
(x,y,z) = p C e
T
(7)
-1
La matriz p C define las denominadas funciones de forma, y puede escribirse como

N(x). Las funciones de forma son funciones de las coordenadas espaciales y de las
coordenadas de los nodos que definen el elemento. De esta forma, en general la
interpolacin polinmica podr escribirse como
q
x, y, z N i x, y, z i
(8)
i 1
Planteando la interpolacin polinmica mediante funciones de forma es posible separar

las funciones de interpolacin Ni(x,y,z) del valor de la funcin interpolada en los nodos,
i. Evidentemente, una primera condicin para poder realizar la interpolacin es que el
nmero de trminos del desarrollo polinmico (n+1) sea igual al nmero de nodos del
elemento (q).
En el caso de que exista ms de un grado de libertad por nodo, se deber realizar una
interpolacin polinmica para cada grado de libertad. Por ejemplo, en el caso de
elasticidad bidimensional, cada nodo tiene asociado dos variables incgnita
(desplazamientos u y v del nodo en las direcciones coordenadas x e y). Suponiendo el
mismo tipo de interpolacin para ambos desplazamientos
q
u ( x , y ) N i x , y ui ;
i 1
v( x, y ) N i x, y vi
(9)
i 1
o bien, en forma matricial
u ( x, y ) N1
v ( x, y ) 0
0
N1
N2
0
0
N2
u1
v
... 1
e
u 2 u ( x, y ) N x, y u
...
v
2
...
T
(10)
-1
El clculo de las funciones de forma a partir de la expresin N = P C debe realizarse

de forma analtica ya que en elementos finitos ser necesario obtener las derivadas de
las funciones de forma con respecto a las coordenadas. El clculo explcito segn tal
expresin puede ser complejo para elementos con un gran nmero de nodos, con lo que
en general se buscarn las funciones de forma directamente.
Adems, si aplicamos el procedimiento descrito en coordenadas espaciales, no es
posible garantizar que se cumplan las condiciones necesarias para asegurar la
convergencia. Por este motivo, en general se plantearn las funciones de forma
considerando coordenadas locales (o elemento de referencia).
4.- PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES DE FORMA

A partir de la definicin de las funciones de forma de la ecuacin 8 se puede deducir
directamente que cada funcin de forma tiene valor unidad en su nodo de definicin y
cero en los restantes, es decir
1 si i j
N j xi , yi , zi
0 si i j
(11)
Adems, en el caso de la elasticidad, para que exista continuidad C0 en la frontera entre

elementos, es necesario que en cada una de las fronteras del elemento la interpolacin
dependa exclusivamente de las funciones de forma de los nodos que pertenecen a tal
frontera. En consecuencia, la funcin de forma asociada a un nodo debe ser nula en los
contornos en los que no est presente dicho nodo. Adems, y para conseguir
convergencia, es necesario retener los trminos constantes y lineales del polinomio de
interpolacin.
N7
N8
7
4
2
4
2
3
Figura 8.- Funciones de Forma.
Otra propiedad interesante de las funciones de forma, que puede ser utilizada para
comprobar que las funciones de forma de un elemento son correctas, viene dada por la
siguiente ecuacin:
Nf
N x , y , z 1
i 1
(12)
donde Nf representa el nmero de funciones de forma del elemento. Esta expresin se

cumple para cualesquiera valores de las coordenadas (x,y,z).
La demostracin de esta expresin resulta sencilla. Supngase que se desea interpolar
una funcin que toma un valor constante k en un punto cualquiera mediante el uso de
funciones de forma. Puesto que la funcin es constante el valor de la funcin tanto en
los nodos como en el punto donde es interpolada ser k:
Nf
f x, y, z N i x, y, z f xi , yi , zi
i 1
Nf
k N i x, y , z k
i 1
Nf
k k N i x, y , z
i 1
Nf
N x, y , z 1
i 1
10
11
5.- ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES

La condicin de continuidad C0 debe cumplirse en los nodos de conexin con otros
elementos (nodos extremos del elemento), y se verifica automticamente si se cumplen
las condiciones definidas en la ecuacin 11 y se retienen los trminos constantes y
lineales.
Considerando un elemento unidimensional definido por un total de q nodos, se puede
definir el polinomio de Lagrange asociado al nodo I como:
l Iq 1 x
x1 ... x x I 1 x x I 1 ...x xq
(13)
x I x1 ... x I x I 1 x I x I 1 ...x I xq
Estos polinomios cumplen las condiciones necesarias para las funciones de forma, y por
lo tanto se definen como
N I ( x ) l Iq 1 ( x )
(14)
En coordenadas locales, el elemento de referencia unidimensional est definido en

[-1, 1] y tiene los nodos distribuidos uniformemente:
En la figura se muestran las funciones de forma asociadas a los elementos lineal y
cuadrtico unidimensionales en coordenadas locales
N2
N1
1
1
(1 )
2
1
N 2 () (1 )
2
N1 ()
(15)
2
1
N2
N1
N3
N1 ()
1
( 1)
2
N 2 ( ) 1 2
2
1
3
1
N 3 ( )
1
( 1)
2
Figura 9.- Funciones de forma de los elementos lineal y cuadrtico unidimensionales.
(16)
12
6.- ELEMENTOS BIDIMENSIONALES

6.1.- Problemtica de la interpolacin en coordenadas globales
x=
y
En el caso unidimensional la continuidad C0 entre elementos queda garantizada

independientemente de si la interpolacin se realiza en coordenadas locales o en
coordenadas globales ya que la conexin entre elementos contiguos se realiza
nicamente a travs de los nodos extremos. Sin embargo la continuidad C0 no siempre
puede garantizarse en elementos bidimensionales (o tridimensionales) en el caso de
utilizar interpolacin en coordenadas globales ya que los elementos contiguos estn
conectados mediante nodos y aristas (o nodos, aristas y caras en el caso 3D).
Considrese como ejemplo el elemento cuadriltero lineal mostrado en la Figura 10.
y
4
1
1
2
1
Figura 10.- Elemento cuadriltero lineal.
Supngase que se desea determinar el valor de los desplazamientos horizontales u

utilizando interpolacin en coordenadas globales considerando un polinomio de
interpolacin del tipo:
u x, y a0 a1 x a 2 y a3 xy
(17)
Considerando el procedimiento descrito en el apartado 3.- se obtienen las siguientes

funciones de forma:
N1 ( x, y ) 1
N 2 ( x, y )
x
xy
y
2
2
1
x xy
2
N 3 ( x, y ) y xy
N 4 ( x, y ) 2 y xy
La interpolacin de desplazamientos en la recta x=y ser:
(18)
u x, x u1
13
u2 u1
u u
2u4 u3 u1 x u3 u4 2 1 x 2
2
2
(19)
Como se puede observar los desplazamientos en la recta x=y, que coincide con el lateral
1-4, no son funciones lineales como correspondera a un contorno de 2 nodos. Adems
el desplazamiento de los puntos del lateral 1-4 depende de los desplazamientos de los
nodos 1 y 4, pero tambin del desplazamiento de los nodos 2 y 3. As pues, segn lo
expuesto en el apartado 4.- no es posible garantizar la continuidad C0 de este elemento
con otro elemento adyacente a l en el lateral 1-4 ya que el elemento adyacente no
contendra a los nodos 2 y 3 del elemento de la Figura 10, con lo que la interpolacin de
desplazamientos sobre la recta x=y de este elemento sera distinta a la de la ecuacin
(19).
La interpolacin en el elemento de referencia garantiza la continuidad C0 de las
funciones interpoladas por lo que en general este tipo de sistemas de referencia ser el
utilizado para la interpolacin de funciones en elementos finitos. Cuando se utiliza
interpolacin en coordenadas globales la continuidad C0 tan solo puede ser garantizada
con los elementos triangulares lineales (2D) y los tetraedros lineales (3D) ya que estos
elementos no incluyen ninguno de los trminos cuadrticos en sus funciones de
interpolacin.
Adicionalmente, puesto que todos los elementos en coordenadas globales de un mismo
tipo siempre tienen la misma representacin en coordenadas locales o de referencia (ver
Figura 2), la utilizacin de funciones de forma en dicho sistema de referencia tiene la
ventaja de una mayor simplicidad de los lmites de integracin.
6.2.- Elementos cuadrilteros

El elemento de referencia y las coordenadas normalizadas que se utilizan en los
elementos cuadrilteros son los que se muestran en la Figura 11.
Figura 11.- Elemento Cuadriltero. Elemento y coordenadas de referencia.
14
6.2.1.- Elementos Lagrangianos
Un primer grupo de elementos cuadrilteros son los de la familia de Lagrange. Este

elemento tiene dispuestos los nodos (en el contorno e interiores) en forma de malla
regular, como se muestra en la Figura 12.
Veamos cmo se puede obtener directamente la funcin de forma asociada al nodo (I,J)
de un elemento cualquiera de la familia de Lagrange. La funcin de forma la podemos
obtener como el producto de dos polinomios, uno definido en y el otro definido en
(que toman valor unidad en el nodo considerado y cero en el resto). El producto de
ambos polinomios dar la unidad en el nodo (I,J), cero en los restantes y satisfar la
continuidad C0 entre elementos. Adems, tendr incluidos los trminos constantes y
lineales en la interpolacin.
1
(I,J)
(1,m)
(N,m)
(1,1)
(n,1)
Figura 12.- Elemento cuadriltero de Lagrange.
Los polinomios de Lagrange de una variable cumplen las condiciones antes

mencionadas y, por lo tanto, las funciones de forma se pueden definir como el producto
de dos polinomios de Lagrange, cada uno de ellos definido en la coordenada
correspondiente:
N IJ lIn 1 ()l Jm 1 ()
(20)
Las funciones de forma de los elementos de la familia de Lagrange son fciles de

formular, sin embargo, en la prctica no se suelen utilizar frecuentemente ya que pese a
que en el polinomio resultante aparecen trminos de grado elevado, prescinden de
trminos de menor grado, con lo que el polinomio completo resultante no es muy eficaz.
Por ejemplo, para aquellos elementos en los que m = n, aparecen trminos de grado n2
(nn), y sin embargo el polinomio completo es de grado n. En la Figura 13 se muestra
en el tringulo de Pascal la distribucin de trminos polinmicos para el cuadriltero
cuadrtico de esta familia de elementos.
15
2
3
4
2
2
3
2 2
4
3
Figura 13.- Distribucin de trminos polinmicos

en elementos de la familia de Lagrange para m = n = 2.
Por lo tanto los elementos de la familia de Lagrange introducen trminos parsitos

(aquellos de grado elevado que no estn incluidos en el polinomio completo). El error
cometido en la interpolacin disminuir a medida que el elemento tenga ms nodos,
pero a costa de aumentar excesivamente el nmero de gdl del problema.
Se ha de tener en cuenta que la existencia de trminos parsitos en este tipo de
elementos esta asociada a un exceso de nodos en su definicin.
6.2.2.- Elementos serendpitos
Para mejorar esta situacin, se tiende a situar los nodos en el contorno del elemento
(necesarios para garantizar la continuidad C0), e introducir los nodos interiores
necesarios para conseguir polinomios completos. Bajo este enfoque surge la
denominada familia serendpita. A continuacin se representan los tres primeros
elementos de esta familia, con sus correspondientes funciones de forma.
3
1
N1 (1 )(1 ) / 4
N 2 (1 )(1 ) / 4
N 3 (1 )(1 ) / 4
N 4 (1 )(1 ) / 4
Figura 14.- Familia serendpita. Elemento lineal
(21)
4
3
2
2
N1 (1 )(1 )(1 ) / 4
N 2 (1 2 )(1 ) / 2
N 3 (1 )(1 )(1 ) / 4
N 4 (1 2 )(1 ) / 2
N5
N6
N7
N8
16
(1 )(1 )(1 ) / 4
(1 2 )(1 ) / 2
(1 )(1 )(1 ) / 4
(1 2 )(1 ) / 2
(22)
Figura 15.- Familia serendpita. Elemento cuadrtico
10
11
3
4
N 2 9(1 )(1 )(1 3) / 32

N 3 9(1 2 )(1 )(1 3) / 32
2
2
2
N1 (1 )(1 ) 9( 2 2 ) 10 / 32
12
1
4
2 2
N 4 (1 )(1 ) 9( 2 2 ) 10 / 32
(23)
Figura 16.- Familia serendpita. Elemento cbico
Inicialmente el desarrollo de las funciones de forma anteriores se realiz mediante

inspeccin, requirindose cierto ingenio para la determinacin de las funciones de
forma de los elementos de ms alto grado. Por esta razn se consider adecuado
denominar a esta familia de elementos como serendpitos, recordando a los prncipes de
Serendip, famosos por sus descubrimientos casuales.
6.2.3.- Determinacin de funciones de forma
Se expone a continuacin el procedimiento que podra seguirse para determinar las

funciones de forma de nodos vrtice y de mitad de lado del elemento cuadrtico. Este
mismo procedimiento puede ser extrapolado a otros tipos de elementos.
Para determinar la funcin de forma de un nodo cualquiera se tendr en cuenta la
ecuacin (11), segn la cual las funciones de forma tomarn valor unitario en el nodo al
que estn asociadas, y nulo en el resto de nodos. Supngase que se desea determinar la
funcin de forma del nodo vrtice del elemento mostrado en la Figura 17.a.
17
a) Nodo Vrtice
b) Nodo de mitad de lado
Figura 17.- Determinacin de funciones de forma en elementos cuadrilteros serendpitos
Obsrvese que la recta 1-=0 contiene a los nodos 3, 4 y 5, por lo tanto, si la funcin de
forma N1(,) contiene al trmino 1-, la funcin ser nula en dichos nodos. De la
misma forma, si N1(,) contiene al trmino 1-, la funcin ser nula en los nodos 5, 6
y 7. Si adems contiene al trmino 1+ correspondiente a la recta que pasa por los
nodos 2 y 8, la funcin ser nula en los nodos 2 y 8. De esta forma, la siguiente funcin
ser nula cuando se particularice en todos los nodos del elemento (salvo en el nodo 1)1.
f , 1 1 1
Sin embargo esta funcin no puede ser utilizada como funcin de forma del nodo 1, ya
que cuando se particulariza en las coordenadas del nodo 1 ( = -1, = -1) se tendr
f 1, 1 1 1 1 1 1 1 1 4
As pues si se divide la expresin de f(,) por este resultado se obtendr la funcin de

forma N1(,) anteriormente mostrada en la ecuacin (22):
N 1 ,
1 1 1
f ,
4
f 1, 1
(24)
De la misma forma se puede determinar la expresin de la funcin de forma N2(,),

correspondiente a un nodo de mitad de lado (ver Figura 17.b). Si la funcin de forma
incluye los trminos 1-, 1+ y 1-, la funcin ser nula respectivamente en los nodos
3, 4 y 5, en 7, 8 y 1 y en 5, 6 y 7:
f , 1 1 1
En caso de utilizar este procedimiento para determinar las funciones de forma de elementos 3D se
proceder a incluir en las funciones de forma las expresiones correspondientes a planos (en vez de rectas)
que contienen a los nodos deseados.
18
Finalmente dividiendo la expresin de la ecuacin anterior por su resultado cuando se

particulariza en el nodo 2, de coordenadas (0,-1), se obtiene la funcin de forma
buscada, anteriormente mostrada en la ecuacin (22):
N 2 ,
f , 1 1 1 1 2 1
2
2
f 0, 1
(25)
Como puede observarse este procedimiento de determinacin de funciones de forma

resulta significativamente menos laborioso que el planteado en el apartado 3.- . Por
contra no se trata de un procedimiento sistemtico y general para cualquier tipo de
elemento, por lo que debe utilizarse con cuidado. Es importante comprobar que las
funciones obtenidas sean vlidas, es decir, que cumplan con todos los requisitos de una
funcin de forma (aparte de los ya exigidos en el procedimiento, por ejemplo que
incluya los trminos polinmicos apropiados).
6.3.- Elementos triangulares

Los elementos triangulares tienen como primera ventaja sobre los cuadrilteros el que
permiten aproximar de forma ms sencilla cualquier contorno. Adems, la disposicin
de los nodos en el elemento puede realizarse de forma evidente siguiendo el esquema
del tringulo de Pascal, con lo que se podrn conseguir funciones de interpolacin sin
trminos parsitos. Sin embargo, para un tamao de elemento dado (definido por
ejemplo como la longitud del lado mayor), el rea cubierta por un elemento triangular
ser menor que la correspondiente a un elemento cuadriltero, y en consecuencia ser
necesario utilizar un mayor nmero de elementos triangulares para mallar el mismo
problema. En la figura siguiente se muestran los elementos lineal, cuadrtico y cbico
de la familia de elementos triangulares.
3
4
2
2
3
7
8
10
9
1
2
Figura 18.- Familia de elementos triangulares. Elementos lineal, cuadrtico y cbico.
19
6.3.1.- Coordenadas de rea
Un tipo de coordenadas interesante en los elementos triangulares son las coordenadas de

rea L1, L2 y L3 (ver Figura 19). Cada coordenada de rea se define como la relacin
entre la distancia de un punto al lado considerado y la altura total del tringulo con
respecto a dicho lado. Cada coordenada vara por lo tanto entre 0 y 1. Se denominan
coordenadas de rea ya que representan la relacin entre el rea de la subregin
triangular que definen y el rea completa del tringulo. Las coordenadas de rea no son
independientes, cumplindose para cualquier punto del tringulo que L1 + L2 + L3 = 1.
L 1= 0.0
3
L 1= 0.5
P(L 1 ,L 2,L 3)
2
L 1= 1.0
Figura 19.- Familia de elementos triangulares. Coordenadas de rea.
En el elemento triangular lineal, las funciones de forma deben ser tales que tengan valor
unidad en su nodo de definicin y cero en los restantes. Las coordenadas de rea
corresponden con esta definicin. En consecuencia, las funciones de forma en
coordenadas de rea para el elemento triangular lineal sern las siguientes:
N1=L1;
N2=L2;
N3=L3
(26)
Puede demostrarse fcilmente que las funciones de forma correspondientes al elemento

triangular cuadrtico son
N1 = (2L1-1)L1, etc. (nodos vrtice)
N2 = 4L1L2,
etc. (nodos en lado)
(27)
y para el elemento cbico

N1 = (3L1-1)(3L1-2)L1/2 , etc. (nodos vrtice)
N4 = 9L1L2(3L1-1)/2
, etc. (nodos vrtice)
N10 = 27L1L2L3
(nodos interno)
(28)
20
Una ventaja de las coordenadas de rea es la existencia de ecuaciones de integracin

que simplifican la evaluacin de integrales de rea, como las necesarias en el clculo de
la matriz de rigidez del elemento. Una expresin para la evaluacin exacta de integrales
de rea, dependiente de las coordenadas de rea es
a!b!c!
L L L dxdy a b c 2! 2
a b c
1 2 3
(29)
No obstante, exceptuando los casos correspondientes a elementos de contornos rectos,

el integrando ser ms complejo (debido a la transformacin de coordenadas locales a
globales) y por lo tanto no se podr aplicar directamente este resultado.
6.3.2.- Coordenadas normalizadas
Otra alternativa a las coordenadas de rea consiste en utilizar coordenadas normalizadas

y , de forma anloga al caso de elementos cuadrilteros. Normalmente el elemento
de referencia utilizado corresponde a un tringulo rectngulo de base y altura unitaria,
tal y como se muestra en las siguientes figuras. Siguiendo razonamientos anlogos a los
empleados en los elementos cuadrilteros, a continuacin se muestran las funciones de
forma de los elementos triangulares en coordenadas normalizadas.
N1=1--
N2=
N=
(30)
2
1
4
1
N1 = (1--)(1-2-2)
N2 = -(1-2)
N3 = -(1-2)
N4 = 4(1--)
N5 = 4
N6 = 4(1--)
(31)
1
Figura 20.- Familia de elementos triangulares. Coordenadas normalizadas.
La utilizacin de estas coordenadas tiene como principal inconveniente que no trata de

forma similar las diferentes direcciones del elemento.
21
7.- ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES

Los elementos tridimensionales son similares en cuanto a su formulacin a los
bidimensionales. En este caso, la conexin entre elementos se efecta por nodos, aristas
y caras, con lo que las condiciones de continuidad se deben de satisfacer entre aristas y
caras de elementos.
Como ejemplo de elementos tridimensionales, en la Figura 21 se muestran los
elementos hexadricos lineal, cuadrtico y cbico de la familia serendpita, en los que
se considera la definicin de:
0=i ;
0=i ;
0=i
(32)
LINEAL
1
N i (1 0 )(1 0 )(1 0 )
8
(33)
1
1
1
1
CUADRATICO
Nodos Vrtice:
Ni=(1+0)(1+0)(1+0)(0+0+02)/8
Nodos en lados:
i=0 ; i=1 ; i=1
2
Ni=(1 )(1+0)(1+0)/4
(34)
CUBICO
Nodos Vrtice:
2
Ni=(1+0)(1+0)(1+0)[9( + + )19]/64
Nodos en lados:
i=1/3 ; i=1 ; i=1
2
Ni=9(1 )(1+90)(1+0)(1+0)/64
(35)
Figura 21.- Elementos hexadricos serendpitos.
22
De forma anloga al caso bidimensional, tambin se utilizan los elementos tetradricos.

Su formulacin se puede plantear bien en coordenadas de volumen (anlogas a las de
rea, para el caso tridimensional) o utilizando coordenadas locales en elementos de
referencia.
23
8.- TRANSFORMACIN DE COORDENADAS. ELEMENTOS

ISOPARAMTRICOS.
En los apartados anteriores se han descrito las familias de elementos ms usuales y se
han obtenido las funciones de forma de los mismos para el caso de continuidad C0.
Dichas funciones de forma se han obtenido considerando el elemento definido en sus
coordenadas de referencia o coordenadas locales. Queda por lo tanto definir la forma de
trasladar la interpolacin a las coordenadas globales (reales) en las que se define el
elemento y considerar la posibilidad de que los elementos de orden elevado tengan sus
lados curvos. Esto se realiza mediante transformacin de coordenadas.

f
x

y
z

(36)
(x,y)
4
2
1
Figura 22.- Elemento de referencia y elemento real.
8.1.- Elementos isoparamtricos.

La forma ms usual de realizar la transformacin de coordenadas en elementos
convencionales es utilizando funciones de forma. As, conocidas las coordenadas
globales de los puntos nodales, se pueden interpolar las coordenadas de un punto del
elemento como:
24
x N i' (, , ) xi
y N i' (, , ) yi
z N i' (, , ) zi
(37)
donde las funciones N'i no son necesariamente las funciones de forma utilizadas en la
interpolacin de desplazamientos.
El elemento real, por lo tanto, se define mediante las coordenadas de sus nodos y la
interpolacin realizada. En concreto, la forma de frontera del elemento depende de la
interpolacin realizada a travs de las funciones de forma, pudiendo dar lugar a
contornos curvos. Las funciones de forma N'i son funcin de las coordenadas locales del
elemento, y deben ser tales que la interpolacin resultante sea de continuidad C0 en la
frontera de los elementos. Si esto no se cumple, podran aparecer solapamientos o
lagunas en la frontera comn a dos elementos (ver Figura 23). Por otra parte,
dependiendo del valor de las coordenadas, el elemento puede estar excesivamente
distorsionado, llegando en situaciones extremas a "plegarse" sobre s mismo. Esta
situacin se representa en la Figura 23 y debe de ser detectada en el anlisis ya que
puede producir resultados errneos.
Figura 23.- Solapamientos y lagunas entre elementos y distorsin inaceptables del elemento
debidas a la transformacin de coordenadas.
Es posible utilizar en la interpolacin de coordenadas nodos diferentes a los usados en

la interpolacin de las funciones incgnita del problema. No obstante, se suelen utilizar
los mismos nodos (elementos isoparamtricos) y las mismas funciones de forma,
satisfacindose por lo tanto, en general, la continuidad C0 en la frontera entre elementos.
8.2.- Clculo de matrices de elemento.

En general, en el clculo de las matrices y vectores asociados al mtodo de los
elementos finitos, es necesario calcular las derivadas de las funciones de forma con
respecto a las coordenadas globales (recurdese que la matriz B utilizada en la
evaluacin de la matriz de rigidez K, se evala como funcin de las derivadas de las
funciones de forma con respecto a las coordenadas globales). Las funciones de forma
dependen explcitamente de las coordenadas locales, con lo que tales derivadas no son
inmediatas.
25
La derivada de una funcin de forma con respecto a las coordenadas locales, se puede
escribir como
Ni

Ni

Ni

x

x

x

z Ni Ni

x x
z Ni Ni
J
y y
z Ni Ni
z z
(38)
Donde el vector de derivadas de las funciones de forma con respecto a las coordenadas
locales es fcilmente evaluable ya que se dispone de su formulacin explcita en dichas
coordenadas. Para calcular la matriz J (matriz jacobiana de la transformacin de
coordenadas) slo debemos recordar que las coordenadas globales se interpolan
mediante funciones de forma de las coordenadas nodales. Por ejemplo, como
x Ni , , xi
(39)
tendremos que
N i , ,
x
xi
(40)
El resto de elementos de la matriz jacobiana se obtiene de forma similar, en base a las

derivadas de las funciones de forma y de las coordenadas de los puntos nodales.
Si la inversa de la matriz jacobiana existe, partiendo de la ecuacin 38 se obtiene
Ni
Ni

x
Ni
1 N i
J

y
Ni
Ni

z
(41)
El determinante de la matriz jacobiana relaciona un elemento diferencial definido como

dxdydz con el elemento diferencial ddd . De esta forma, siempre y cuando no existan
degeneraciones del elemento existir la inversa de la matriz jacobiana. El clculo de
tales derivadas se realiza en general numricamente ya que la obtencin de una frmula
explcita es compleja.
En base a lo anteriormente expuesto, y a modo de ejemplo, la evaluacin de la matriz de
rigidez de un elemento hexadrico se calcular de la siguiente forma:
K e BT DB dV
V
1 1 1
DB J ddd
1 1 1
donde los trminos de la matriz B se evalan segn la ecuacin (41).
(42)
26
9.- INTEGRACIN NUMRICA.

Las matrices de elemento estn definidas en elementos finitos mediante integrales.
Exceptuando el caso de elementos muy sencillos, para realizar la integracin se
consideran coordenadas locales. As, las integrales se transforman como
G x, y , z dxdydz G , , J ddd
Vg
(43)
Vl
En este caso, los lmites de integracin son sencillos (elemento de referencia), pero no
as el integrando, que slo puede evaluarse numricamente, exceptuando el caso de
elementos muy sencillos. En general, por lo tanto, se utilizar integracin numrica.
9.1.- Integracin numrica unidimensional

Veamos en primer lugar el caso de integracin numrica unidimensional, para
posteriormente extrapolar a casos bi y tridimensionales. En este caso, consideraremos
integrales de la forma
1
I f d
(44)
f( )
f( i)
-1
Figura 24.- Cuadratura de Newton-Cotes.
Un primer tipo de integracin numrica es la denominada Cuadratura de NewtonCotes. El procedimiento de integracin mediante esta regla de cuadratura consiste en:
1.- definir a priori un nmero de puntos en el intervalo de integracin (en general
distribuidos uniformemente),
2.- ajustar el integrando a un polinomio que pase exactamente por tales puntos,
3.- obtener el resultado integrando exactamente tal polinomio.
Como n valores de la funcin definen un polinomio de grado n-1, el uso de n puntos de
integracin permitir integrar exactamente un polinomio de grado n-1. En general, el
uso de n puntos de integracin producir errores de orden de O(hn), siendo h el tamao
del elemento en coordenadas globales. Este mtodo conduce a expresiones de la forma
i 1
27
I f d H i f i
(45)
para los casos de 2, 3 y 4 puntos de integracin se obtienen los siguientes resultados

mostrados en la Tabla 1.
Tabla 1.- Cuadratura de Newton-Cotes.2
Hi
Hi
Hi
-1.0
1.0
1.0
1.0
-1.0
0.0
1.0
1/3
4/3
1/3
-1.0
-1/3
1/3
1.0
1/4
3/4
3/4
1/4
Si en vez de especificar a priori los puntos de integracin, se busca la posicin de estos

para que se obtenga la mxima precisin, para un nmero de puntos de integracin
dado, el resultado ser ms exacto. Considerando la expresin de la integracin
numrica como la definida en la ecuacin 45, tendremos que determinar 2n incgnitas
(Hi y i , i= 1,..,n), con lo que en principio el polinomio ser de grado 2n-1 y el error en
la interpolacin de O(h2n). Este procedimiento se denomina Cuadratura de Gauss,
definindose en la Tabla 2 los puntos de integracin3 y pesos asociados
correspondientes a la integracin unidimensional en el intervalo [-1, 1.
Tabla 2.- Puntos de integracin, pesos de la Cuadratura de Gauss y
mximo grado de polinomios integrados exactamente
n
1
2
3
4
5
Hi
0.0
2.000 000 000 000 000
0.577 350 269 189 626
1.000 000 000 000 000
0.774
0.000
0.861
0.339
0.906
0.538
0.000
0.932
0.661
0.238
0.555
0.888
0.347
0.652
0.236
0.478
0.568
0.171
0.360
0.467
596
000
136
981
179
469
000
469
209
619
669
000
311
043
845
310
000
514
386
186
241
000
594
584
938
105
000
203
466
083
483
000
953
856
664
683
000
152
265
197
555
888
854
145
926
628
888
324
761
913
555
888
845
154
885
670
888
492
573
934
555
888
137
862
056
499
888
379
048
572
556
889
454
546
189
366
889
170
139
691
Integra
exactamente
p=1
p=3
p=5
p=7
p=9
p=11
Evidentemente, debido a su mayor precisin para un mismo coste computacional, la

regla de cuadratura de Gauss es ms utilizada que la de Newton-Cotes.
Las reglas de cuadratura de Newton-Cotes de 2 y 3 puntos de integracin corresponden a los bien

conocidos mtodos de integracin numrica del Trapecio y de Simpson respectivamente.
3
Los puntos de integracin en la regla de cuadratura de Gauss (tambin llamada cuadratura de GaussLegendre) son los ceros de los polinomios de Legendre. Estos son un conjunto infinito de polinomios
ortogonales entre si en el intervalo [-1,1].
28
9.2.- Integracin numrica en 2D y 3D

Para el caso de integraciones de rea y de volumen, en el caso de elementos
cuadrilteros y hexadricos, como los lmites de integracin en cada coordenada son
estndares (en el elemento de referencia), podemos extrapolar los resultados de las
reglas de cuadratura unidimensional. As, para integraciones de rea y de volumen,
tendremos
I f , dd H i H j f i , j
(46)
I f , , ddd H i H j H k f i , j , k
(47)
1 1
i 1 j 1
1 1
1 1 1
i 1 j 1 k 1
1 1 1
En elementos triangulares y tetradricos, los lmites de integracin incluirn a las

propias variables, con lo que no es posible plantear la integracin numrica
extrapolando directamente el caso unidimensional. Para estos casos se han obtenido
puntos de integracin de Gauss especficos. La expresin utilizada para realizar la
integracin numrica en tringulos normalizados es:
1 1
f , dd H i f i , i
(48)
i 1
0 0
En la siguiente tabla se muestran la situacin de los puntos de integracin y pesos

obtenidos para el caso de tringulos en coordenadas normalizadas:
Tabla 3.- Puntos de integracin, pesos de la Cuadratura tipo Gauss para tringulos en
coordenadas normalizadas y mximo grado de polinomios 2D integrados exactamente
Hi
1
3
1/3
1/3
1/2
1/6
2/3
1/6
1/2
1/2
0
1/3
1/5
3/5
1/5
1/6
1/6
2/3
0
1/2
1/2
1/3
1/5
1/5
3/5
1/6
1/6
1/6
1/6
1/6
1/6
-27/96
25/96
25/96
25/96
3
4
Integra exactamente
p=1
p=2
p=2
p=3
9.3.- Orden de integracin requerido. Integracin reducida

Al sustituir la integracin exacta por la numrica se cometer un error adicional. Como
al aumentar el nmero de puntos de integracin el tiempo de clculo aumenta, se debe
de considerar el orden de integracin necesario para preservar el orden de convergencia.
29
El orden de integracin adecuado para evaluar una matriz de elemento especfica de

manera precisa puede ser determinado estudiando el orden de las funciones a integrar.
Para el caso de la evaluacin de la matriz de rigidez se ha de evaluar la expresin:
K e B T DB J dV
(49)
Vl
donde la matriz B esta expresada en funcin de las coordenadas normalizadas y la

integracin se realiza sobre el volumen del elemento en coordenadas locales. En esta
expresin el integrando a evaluar es la funcin matricial F:
F B T DB J
(50)
Estudiemos por ejemplo el caso de un elemento cuadriltero de cuatro nodos de forma

rectangular, de lados 2a en direccin x y 2b en direccin y. En este caso la matriz
jacobiana ser
a 0
J
0 b
Puesto que J es constante4, tambin lo ser |J| y J-1 (recurdese que J-1 es utilizada en la
evaluacin de la matriz B, ver ecuacin 41). La matriz B estar por tanto compuesta por
trminos lineales en o . As pues, para el elemento estudiado la matriz F estar
compuesta, a lo sumo, por trminos cuadrticos (F = f (2,,2), f ( ) indica funcin
de).
El uso de la regla de cuadratura de Gauss con dos puntos de integracin en cada
direccin permite evaluar de manera exacta la integral de funciones polinmicas
cbicas (Tabla 2). Por lo tanto la utilizacin de la cuadratura de Gauss con dos puntos
de integracin (en cada direccin) ser adecuada en este caso.
Sin embargo se ha de tener en cuenta que si el elemento de 4 nodos considerado no es
un paralelogramo, la matriz Jacobiana J no ser constante, por lo que J-1 no ser un
polinomio de grado finito. As pues, en principio, para evaluar la matriz de rigidez Ke
de manera muy precisa se debera de utilizar una regla de cuadratura de muy alto grado.
Al estudiar qu orden de integracin es necesario para realizar la integracin en
elementos donde J no es una matriz de trminos constantes (elementos
geomtricamente distorsionados) se observa que para calcular las integrales con un alto
grado de precisin no suele ser necesario utilizar reglas de cuadratura de muy alto
grado. Esto es debido a que la diferencia entre utilizar una regla que integre
exactamente polinomios de grado p o p-1 suele ser despreciable.
Por tanto se ha de definir qu orden de integracin es generalmente suficiente para
realizar el clculo de las matrices de elemento. La definicin del mnimo orden de
integracin vara en funcin del autor consultado. A modo de ejemplo veamos el
Se puede comprobar que la matriz J ser tambin de trminos constantes si el elemento es un

paralelogramo de cuatro nodos cualesquiera.
30
nmero de puntos de Gauss recomendado por 3 autores distintos para el elemento

cuadriltero cuadrtico de la familia serendpita:
Zienkiewicz y Taylor recomiendan el uso de una regla de 2x2 puntos de Gauss
Burnett recomienda utilizar en general 2x2 puntos de Gauss y 3x3 en el caso de
elementos considerablemente distorsionados
Bathe recomienda utilizar en general 3x3 puntos de Gauss y reglas de
cuadratura de orden superior en caso de que la distorsin del elemento sea muy
grande.
Plantearemos aqu la utilizacin del criterio propuesto por Burnett para determinar el
mnimo nmero de puntos de integracin requerido para cada elemento, que, para el
caso en el que los elementos no estn excesivamente distorsionados, proporciona puntos
de integracin que coinciden con los llamados puntos de superconvergencia de
tensiones5 que sern estudiados en un captulo posterior.
Segn Burnett la regla de integracin utilizada debe preservar la velocidad de
convergencia de la energa de deformacin global. La energa de deformacin tiene la
siguiente expresin:
1 T
DdV
2 V
(51)
Para elementos de grado p se tendrn los siguientes rdenes de error de discretizacin

en las diferentes magnitudes:
p+1
Desplazamientos: orden O(h
),
p
Deformaciones (o tensiones): orden O(h ) ya que son primeras derivadas de los

desplazamientos,
Energa de deformacin: orden O(h2p) (tngase en cuenta la expresin anterior).
2p
Si el error de discretizacin en norma energtica es de orden O(h ), segn Burnett, el

error debido a la regla de integracin numrica utilizada tendr que ser a lo sumo de ese
mismo orden, por lo que deber integrar exactamente polinomios de grado 2p-1. Este
autor utiliza el trmino reducida para denominar a este tipo de integracin,
denominando reglas de cuadratura de grado superior a las que tienen una precisin un
orden superior, que tambin suelen ser llamadas reglas de integracin estndar.
En funcin de lo anteriormente expuesto, y teniendo en cuenta la Tabla 2 y la Tabla 3,
se muestran a continuacin las reglas de cuadratura de Gauss a utilizar en los elementos
2D ms comunes.
La precisin de los valores de tensin (o deformacin) en un elemento de grado p evaluados en los

puntos de superconvergencia corresponde a la que se obtendra en el elemento si este fuese de grado p+1.
31
Tabla 4.- Reglas de cuadratura de Gauss recomendadas por Burnett
Elemento
Integracin
reducida
Integracin
estndar
1 punto
1 punto
4 puntos
6 puntos
1 x 1 puntos
2 x 2 puntos
2 x 2 puntos
3 x 3 puntos
No es posible dar una regla general, aplicable a todo tipo de problemas, sobre el uso de
integracin reducida o estndar. La idoneidad del uso de una u otra depender del tipo
de problema fsico a resolver (tipo de ecuacin diferencial), del tipo de elemento y del
grado de distorsin de los elementos. Hay algunos tipos de problemas donde la
integracin reducida proporciona una precisin extraordinariamente mayor que la
integracin estndar6. De la misma forma existen situaciones en las que la utilizacin de
integracin reducida produce resultados desastrosos al producir singularidades en la
matriz de rigidez. Incluso en ocasiones se utiliza integracin reducida solamente sobre
ciertos trminos de las matrices de elemento.
En trminos generales la integracin reducida es la adecuada cuando los elementos
estn poco distorsionados mientras que la integracin estndar es la ms adecuada a
medida que aumenta el grado de distorsin de los elementos.
Veamos una justificacin del buen comportamiento de la integracin reducida (pese a
que con ella no se evalen exactamente las integrales incluso para elementos no
distorsionados). En la formulacin en desplazamientos del mtodo de los elementos
finitos la rigidez del sistema resulta sobrestimada debido a la rigidizacin matemtica
impuesta por la aproximacin de los desplazamientos, lo que hace que la energa de
deformacin resulte subestimada. Por lo tanto es posible esperar que el no evaluar
exactamente las matrices de rigidez de elemento mediante la integracin numrica
compense en cierta medida la sobrestimacin de la rigidez debida a la discretizacin. En
otras palabras, la utilizacin de una regla de integracin de menor grado que la
requerida para evaluar exactamente la matriz de rigidez (en elementos no
distorsionados) puede proporcionar una mayor precisin de los resultados.
Para complicar ms la situacin, en ocasiones existen varias reglas de cuadratura que
proporcionan la misma precisin (en la Tabla 3 se mostraban 2 reglas de cuadratura tipo
Este tipo de comportamiento suele presentarse cuando uno de los parmetros fsicos que describen el
problema se aproxima a su lmite, como es el caso de materiales casi-incompresibles o en problemas de
placas delgadas.
32
Gauss para tringulos distintas con el mismo grado de precisin). La experimentacin

numrica suele ser necesaria en estos casos para determinar cual de las reglas tiene un
mejor comportamiento.
Como ya se habr podido comprobar la seleccin de la regla de cuadratura ms
adecuada es una tarea complicada. Los programas comerciales de elementos finitos
frecuentemente permiten la utilizacin de varias reglas de cuadratura, proporcionando
consejos sobre cual de ellas utilizar en funcin del tipo de problema analizado.
33
10.- FUNCIONES DE FORMA JERRQUICAS.

Los elementos que se han considerado hasta ahora, y en consecuencia las
correspondientes funciones de forma,
son los estndares. Sin embargo, esta
formulacin tiene ciertos inconvenientes cuando se utiliza en procesos adaptativos en
los que se modifica el grado polinmico de la interpolacin en los elementos. Las
funciones de forma asociadas a un elemento son diferentes dependiendo del grado de la
interpolacin, con lo que una vez analizado un problema con un grado polinmico
concreto, si aumentamos el grado de la interpolacin deberemos repetir todos los
clculos. Considerar, como se muestra en la Figura 25, un caso unidimensional en el
que se pretende pasar de una interpolacin lineal a cuadrtica. En este caso se aade un
nuevo nodo al elemento finito y se modifican las funciones de forma. Como las
funciones de forma son diferentes, las matrices correspondientes a cada elemento
tambin lo sern y, por lo tanto, ser necesario realizar de nuevo todos los clculos.
l
N2
2
1
1
(1 )
2
1
N 21 (1 )
2
N1l
N1
N1
N2
c
N3
3
1
2
1
1
(1 )
2
1
N 2c (1 )
2
c
N 3 (1 2 )
N1c
Figura 25.- Funciones de forma estndares para el caso unidimensional.

Interpolacin lineal y cuadrtica.
Los denominados elementos jerrquicos son una alternativa a los convencionales y

permiten solucionar, en parte, este problema. La idea es que para aumentar el grado
polinmico de la interpolacin se aadan funciones de forma adicionales sin modificar
las anteriores. De esta forma, parte de los clculos previos son vlidos y no tienen
porque volverse a realizar. Dado un elemento, se podrn aadir funciones de forma
jerarquizadas que aumentarn el grado polinmico de la interpolacin sin modificar las
funciones de forma previas y sin aumentar el nmero de nodos del elemento. Las
funciones de forma jerarquizadas tendrn asociados grados de libertad adicionales,
aunque en este caso no representarn el valor de la funcin incgnita en ningn nodo.
Consideremos en primer lugar el caso unidimensional, inicialmente definido mediante
interpolacin lineal con las funciones de forma estndares:
34
u (1) () N1l ()u1 N 2l ()u2
(52)
Para aumentar el grado de la interpolacin, podemos incluir una nueva funcin de

j
forma, N2 , y el correspondiente grado de libertad asociado, a2:
u ( 2 ) () N1l ()u1 N 2l ()u2 N 2j ()a2
(53)
La funcin de forma adicional deber ser cuadrtica en este caso y cumplir la condicin
de que su valor en los nodos del elemento sea cero, ya que hemos mantenido las
funciones de forma estndares del elemento lineal y el valor de la funcin incgnita en
los nodos como gdl. De esta forma, la nueva funcin de forma debe ser:
N 2j 0 (1 2 )
(54)
La constante 0 en principio puede ser arbitraria. Dependiendo de su eleccin

obtendremos como gdl a2 una u otra magnitud escalada correspondientemente.
Debemos, por lo tanto imponer una condicin adicional para definir completamente la
nueva funcin de forma, que por ejemplo, puede ser que su valor en el punto = 0 sea
la unidad. De esta forma, se obtiene:
N 2j 1 2
(55)
Considerando esta condicin adicional, el gdl aadido tiene un sentido fsico claro:
separacin de la funcin en el punto = 0 de la linealidad (ver Figura 26).
1
N1
N2
a2
j
N2
u2
u1
2
1
1
1
1
Figura 26.- Representacin de funciones de forma e interpolacin utilizando

funciones de forma jerrquicas.
Si deseamos aadir un gdl adicional, debemos incorporar una nueva funcin de forma
polinmica cbica:
N 3j () 0 1 2 2 33
(56)
Como en el caso anterior debemos exigir que sea nula en los nodos, y adems podremos
imponer dos condiciones adicionales. Por ejemplo, considerando que sea nula en el
centro del elemento ( = 0) y tenga pendiente unitaria en dicho punto, se obtiene:
35
N 3j ( ) (1 2 )
(57)
Las funciones de forma jerrquicas no son nicas, ya que se deben considerar

condiciones adicionales para su definicin. Un conjunto de funciones de forma
jerrquicas que se ha empleado usualmente es el definido por:
1 p
p! ( 1) p par
j
N p ()
1
( p ) p impar
p!
p2
(58)
En elasticidad, los coeficientes de la matriz de rigidez provienen de integrales de la

forma:
kije cij
1
dN i dN j
2
dN i dN j
dx cij
d
dx dx
h 1 d d
(59)
siendo cij una constante si el problema es lineal y se ha considerado que el determinante

de la transformacin de coordenadas es igual a 2/h, siendo h el tamao del elemento en
coordenadas reales. Si las funciones de forma jerrquicas se definen de forma que las
integrales definidas por la ecuacin (59) sean nulas para i j, las ecuaciones
correspondientes estarn desacopladas (la matriz de rigidez ser diagonal). En este caso,
si aadimos gdl mediante funciones de forma jerrquicas (con objeto de disminuir el
error de discretizacin), el reanlisis del problema ser ms simple.
Los polinomios de Legendre, Pp(), tienen esta propiedad de ortogonalidad
(en -1 1) y las funciones de forma jerrquicas se pueden definir en trminos de
integrales de dichos polinomios:
1 1 d p 2 1
Pp
p! 2 p
d p
(60)
1
1 d p2 2 1
N Pp 1 d
p 1! 2 p 1
d p 2
j
p
p 1
(61)
con lo que se obtiene:

N 2j
1 2
1
2
N 3j
1 3
...
2
(62)
Este desacoplamiento de los gdl slo es posible en problemas unidimensionales. En

otros casos, las matrices no sern diagonales (con lo que no se desacoplan
completamente los gdl) pero estarn mejor condicionadas para su resolucin numrica.
Para problemas bidimensionales, la definicin de las funciones de forma jerrquicas de
elementos cuadrilteros sigue un planteamiento anlogo al realizado con los elementos
estndares lagrangianos. Es decir, las funciones de forma jerrquicas en cuadrilteros se
forman multiplicando funciones de forma de los elementos jerrquicos
36
unidimensionales. Este procedimiento puede, evidentemente ser extrapolado al caso de

elementos hexadricos en el caso 3D. Por ejemplo, para el caso del elemento
cuadriltero mostrado en la Figura 27, tendramos las siguientes funciones de forma:
N1 , N1l N 2l
1
1 1
4
1
N 2 , N1l N 2j 1 2 1
4
1
N 3 , N 2j N 2j 2 1 2 1
4
(63)
Este mtodo de construccin de funciones de forma permite tener mayores grados de

interpolacin en los laterales de elemento donde se desee. Esta ventaja es aprovechada
en los procesos de refinamiento p-adaptativos en los que el modelo de elementos finitos
es mejorado aumentando el grado polinmico en aquellos elementos donde sea
necesario. Puesto que en estos refinamientos se obtienen elementos contiguos con
diferentes grados de interpolacin, la continuidad C0 entre elementos se garantiza
modificando el grado de la interpolacin en el lado de conexin entre los elementos.
Formulacin jerrquica
Formulacin estandar
1
2
N1
N2
N3
1
3
N1
-N2
N3
Figura 27.- Funciones de forma convencionales y jerrquicas para un elemento cuadriltero.
37
Para el caso de elementos triangulares (o tetradricos en el caso 3D) los conceptos de

multiplicacin de funciones de forma para obtener las funciones de forma de los
elementos jerrquicos pueden ser utilizados expresando las funciones de forma en
trminos de coordenadas de rea.
TEMA 5.SOLUCIN
APROXIMADA
DEL M.E.F.
NDICE
1.- INTRODUCCIN .......................................................................................................1

2.- CARACTERSTICAS DE LA SOLUCIN ......................................................................2
2.1.- CONTINUIDAD DE DESPLAZAMIENTOS...............................................................2
2.2.- EQUILIBRIO EN NODOS ......................................................................................3
2.3.- EQUILIBRIO EN CONTORNOS ENTRE ELEMENTOS ...............................................4
2.4.- CONDICIN DE CONTORNO EN DESPLAZAMIENTOS............................................5
2.5.- TRACCIONES IMPUESTAS EN EL CONTORNO.......................................................5
2.6.- EQUILIBRIO EN EL INTERIOR DE LOS ELEMENTOS ..............................................6
3.- CLASIFICACIN DE ERRORES EN EL MEF..............................................................8
Tema 5.- Solucin aproximada del MEF.
1.- INTRODUCCIN
El Mtodo de los Elementos Finitos (MEF) se ha convertido en una de las tcnicas ms
potentes y ms ampliamente utilizadas para encontrar soluciones aproximadas de las
ecuaciones diferenciales que rigen numerosos tipos de problemas ingenieriles y muy
particularmente en el campo de la Ingeniera Mecnica.
A la hora de utilizar el MEF se ha de tener muy presente que la solucin que
proporciona el mtodo es aproximada, por lo que difiere de la solucin exacta. El
usuario de los programas de elementos finitos debe ser consciente de este hecho. En
este sentido, en este tema se persiguen los siguientes objetivos fundamentales.
a) Presentar dnde se dan las diferencias entre la solucin exacta y la que
proporciona el MEF analizando las caractersticas de la solucin.
b) Mostrar el origen de los errores que producen la diferencia entre ambas
soluciones, prestando especial atencin al error de discretizacin
2.- CARACTERSTICAS DE LA SOLUCIN

En la solucin exacta, de acuerdo con la teora de la elasticidad, cualquier elemento
diferencial del continuo est en equilibrio. Una solucin aproximada de elementos
finitos no se ajusta, en general, a este requisito. En esta seccin se describirn las
caractersticas del campo de desplazamientos obtenido as como qu condiciones de
equilibrio se satisfacen en los nodos, a lo largo de los contornos entre elementos, y en el
interior de cada elemento.
Para ilustrar grficamente las explicaciones de esta seccin se utilizar la solucin
obtenida mediante el MEF del problema mostrado en la siguiente figura, que
corresponde al de una placa con agujero central en tensin plana sometida a traccin
constante en sus extremos. Como se observa, las simetra del problema ha permitido
utilizar un modelo 2D correspondiente a 1/4 del componente a analizar.
y
x
Figura 1.- Problema de ilustrativo y su correspondiente modelo a analizar mediante el MEF.
2.1.- Continuidad de desplazamientos

Los desplazamientos pueden o no ser continuos a lo largo de los contornos entre
elementos. Esta continuidad depende de la interpolacin de desplazamientos utilizada y
se satisface para la mayor parte de los elementos finitos, y en concreto para los
elementos de continuidad C0. La Figura 2 muestra el campo de desplazamientos
horizontales uy que se obtiene en el problema de la figura anterior mediante el MEF
cuando se utilizan elementos triangulares lineales de continuidad C0, pudindose
observar que se trata de un campo continuo.
Figura 2.- Campo de desplazamientos uy obtenido mediante el MEF.
En algunas ocasiones resulta complicado encontrar funciones de interpolacin que

garanticen de forma automtica la continuidad de los desplazamientos en las fronteras
de los elementos. Los elementos que no presentan continuidad de desplazamientos en la
frontera son los llamados elementos no conformes. En ellos, a medida que el tamao del
elemento tiende a cero, dicha continuidad tiende a satisfacerse.
Este tipo de elementos se utiliza para mejorar el comportamiento de los elementos
estndar. As, por ejemplo, el elemento cuadriltero lineal tiene un comportamiento
poco preciso cuando se utiliza para modelizar problemas de flexin. Una posible
solucin, que mejora notablemente la precisin de los resultados, consiste en utilizar
elementos no conformes, que incluyen modos de interpolacin cuadrticos.
2
Figura 3.- Discontinuidad de desplazamientos en la frontera

entre elementos con elementos no conformes
2.2.- Equilibrio en nodos

Se satisface el equilibrio de las fuerzas nodales y momentos. La ecuacin estructural
F KU = 0 representa el equilibrio nodal. De esta forma, el vector solucin U es tal que
las fuerzas y momentos nodales tienen resultante nula en todos los nodos.
2.3.- Equilibrio en contornos entre elementos

El equilibrio no se satisface usualmente a lo largo de los contornos entre elementos. La
figura siguiente presenta un ejemplo simple. Imagnese que los elementos son tringulos
de tres nodos. Como la interpolacin en desplazamientos es lineal, las tensiones
(primeras derivadas de desplazamientos) son constantes dentro de cada elemento. El
nodo 4 es el nico que se desplaza. De esta forma mientras que la tensin en direccin x
es nula en el elemento 1, la correspondiente tensin en el elementos 2, x(2), es no nula y
el elemento diferencial compartido marcado en la figura no est en equilibrio. Otros
tipos de elementos finitos se comportan de forma similar.
3
e2
e1
(2)
4
u4
Figura 4.- Elemento diferencial en la frontera inter-elementos.
En la figura siguiente se muestra la distribucin de tensin en direccin y que se obtiene

mediante el MEF (yef) con discretizaciones de elementos triangulares lineales y
cuadrticos en el problema presentado en la Figura 1, observndose claramente las
discontinuidades en las fronteras entre elementos.
a) Malla de elementos lineales
b) Malla de elementos cuadrticos
Figura 5.- Distribucin discontinua de yef.
Cuando se examinan los resultados en tensiones, no se puede esperar que las tensiones
en elementos adyacentes sean iguales segn el lado comn, que las tensiones en los
nodos sean iguales para los elementos que comparten el nodo, o, como se ver ms
adelante, que las condiciones de contorno en tensiones se satisfagan exactamente. Para

una malla definida correctamente estas discrepancias sern pequeas y se harn
menores a medida que se refina.
El salto de tensiones de la solucin de EF que aparece entre elementos contiguos puede
ser en ocasiones utilizado como un indicador del error de la solucin, de manera que los
mayores saltos de tensin indicarn las zonas donde se requiere un mayor grado de
refinamiento de la malla.
2.4.- Condicin de contorno en desplazamientos

En la formulacin en desplazamientos del problema elstico se impone en los nodos el
valor de los desplazamientos prescritos, por lo que los grados de libertad
correspondientes dejan de ser incgnitas (en todo caso sern incgnitas las reacciones
que aparecen en dichos nodos). As pues, este tipo de condicin de contorno se cumplir
de manera exacta en los nodos en los que se imponga.
2.5.- Tracciones impuestas en el contorno

Mientras que la solucin del anlisis de EF siempre cumple las condiciones de
desplazamiento impuestas en nodos, en trminos generales, las condiciones de contorno
en tensiones no sern satisfechas de manera exacta.
En la figura siguiente se muestra la distribucin de tensiones yef que se obtiene en el
ejemplo de la Figura 1. Pese a que aparentemente esta tensin es constante en los
elementos situados en el contorno donde se aplica la traccin, cuando se representan los
valores numricos de la tensin obtenida en el mismo, estos no son constantes en todo
en contorno y, de hecho, no coinciden con el correspondiente valor de tensin aplicada,
tal y como se observa en la figura.
10500
10000
y ef
y exact= aplicada
9500
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Figura 6.- Distribucin de yef y detalle de evolucin de tensiones en el contorno superior.
0.25
Otro ejemplo de la falta de cumplimiento de las restricciones de tensin impuesta en el

contorno lo constituye el ejemplo mostrado en la siguiente figura. En ella se muestra la
evolucin de las tensiones en direccin x que se obtienen a partir del anlisis de EF.
Puesto que en el contorno derecho de la figura la presin aplicada en direccin normal
al mismo (direccin x) es nula, el valor de tensin x que se debera obtener en dicho
contorno debera ser nulo para garantizar el cumplimiento de la ecuacin de equilibrio
en el contorno. Sin embargo en la figura se muestra que la solucin del anlisis de EF
no cumple esta condicin de contorno.
Figura 7.- Distribucin de xef . No se cumple la condicin x = 0 en el lateral derecho.
2.6.- Equilibrio en el interior de los elementos

Ya se ha comentado que la solucin de EF no proporciona, en general, equilibrio en el
contorno entre elementos ni en los contornos exteriores del dominio. De la misma
forma, en general, tampoco se podr garantizar el cumplimiento de la ecuacin de
equilibrio en el interior de los elementos, por lo que no habr equilibrio entre la
distribucin de tensiones evaluada mediante el MEF y las fuerzas por unidad de
volumen impuestas en el interior del dominio. Esto puede probarse fcilmente
utilizando la ecuacin de equilibrio.
Recurdese, como ejemplo, que la ecuacin de equilibrio en 2D viene dada por la
siguiente expresin:
x xy
+
+ bx = 0
x
y
xy y
+
+ by = 0
x
y
(1)
En el elemento triangular lineal las tensiones se representan mediante un valor constante

en todo el elemento con lo que sus correspondiente derivadas con respecto a la
direcciones x e y sern nulas. As pues, en ausencia de fuerzas volumtricas (b = 0), la
ecuacin anterior se satisfar exactamente en el interior de este elemento. En cambio, la
ecuacin no se podr verificar en este elemento si las fuerzas volumtricas no son nulas.
En el caso general no ser posible garantizar el cumplimiento de la ecuacin de
equilibrio interno en el interior de los elementos.
3.- CLASIFICACIN DE ERRORES EN EL MEF

El mtodo de los elementos finitos es un mtodo numrico aproximado de anlisis, con
lo que los resultados obtenidos no sern exactos.
El error entre la solucin exacta del problema y la obtenida mediante el MEF est
influenciado por un conjunto de errores, que se pueden clasificar como:
Errores de modelado, que aparecen debido a la diferencia que existe entre el
sistema fsico y su modelo matemtico. En general se realizan hiptesis
simplificativas para abordar el problema que introducen diferencias entre
ambos sistemas en lo que respecta a los valores de las propiedades fsicas, a la
definicin de las cargas y a la geometra (normalmente las fronteras curvas no
pueden ser representadas exactamente). Se deben incluir en este apartado los
errores introducidos por el propio analista a la hora de generar el modelo, sobre
todo en lo que respecta a definicin de las condiciones de contorno. Con
relativa frecuencia se generan modelos donde, por ejemplo, los apoyos del
componente estn mal definidos o la representacin de las cargas aplicadas no
es realista.
Errores de redondeo, causados por la utilizacin de un nmero finito de
dgitos en la representacin de nmeros reales.
Errores de manipulacin, que son los errores de redondeo introducidos por
un algoritmo. Por ejemplo, en la resolucin del sistema de ecuaciones se
realizan operaciones tales como K22 - (K21/K11)K12, con K la matriz de
coeficientes. Las divisiones y multiplicaciones tienen asociado sus errores de
redondeo y la resta puede reducir significativamente su precisin si K22 y
(K21/K11)K12 son similares.
Errores de integracin, provocados por el mtodo numrico aproximado para
realizar las integraciones requeridas por el MEF
Errores de discretizacin, causado por la representacin de los infinitos g.d.l.
de un continuo mediante un nmero finito (discreto) de g.d.l.
En los programas comerciales de elementos finitos la utilizacin de la doble precisin y
de algoritmos de clculo apropiados hace que la importancia de los errores de redondeo
y manipulacin sobre el resultado final suela ser despreciable.
Como se vio en el tema anterior, una adecuada integracin numrica har que se
mantenga la velocidad de convergencia del error con el refinamiento de la malla.
Normalmente, a medida que se refina la malla el efecto de los errores de modelado
(salvo, claro est, los debidos a una incorrecta definicin del modelo) se reduce tanto
que la fuente ms importante de error en los resultados del anlisis de elementos finitos
corresponde al error de discretizacin. En este sentido, este tema estar centrado
fundamentalmente en el estudio del error de discretizacin de la solucin. Pese a ello, se
ha de indicar que una mala discretizacin puede originar problemas numricos
asociados a otros tipos de errores. Por ejemplo, si se conectan dos elementos con
rigideces muy diferentes, en el ensamblado se perder precisin al sumarse los
correspondientes trminos de la matriz de rigidez (esto puede ocurrir al conectar

elementos de tamaos muy dispares).
Los errores de discretizacin se pueden clasificar a su vez en 2 categoras diferentes:
errores de discretizacin con efecto local y errores de polucin.
Los aqu llamados errores de discretizacin con efecto local son los errores de
discretizacin que aparecen en un elemento debido al tamao finito de ese mismo
elemento.
Por otro lado los errores de polucin son los errores que aparecen en los elementos
debidos a una deficiente discretizacin de otras partes de la malla. Por ejemplo, si en el
componente analizado existe una singularidad (p.e. una grieta) y en sus inmediaciones
no se refina la malla adecuadamente, los errores generados en los alrededores de la
singularidad contaminarn los resultados obtenidos en el resto de elementos. Se ha
comprobado sin embargo que este tipo de errores desaparece si se sigue un
procedimiento adaptativo para analizar el problema.
TEMA 6.ERROR DE
DISCRETIZACIN Y
TCNICAS
ADAPTATIVAS
NDICE
1.- INTRODUCCIN .......................................................................................................1

2.- VELOCIDAD DE CONVERGENCIA DEL ERROR DE DISCRETIZACIN........................2
2.1.- SUPERCONVERGENCIA ......................................................................................3
3.- CUANTIFICACIN DEL ERROR DE DISCRETIZACIN ...............................................5
4.- ESTIMACIN DEL ERROR DE DISCRETIZACIN ......................................................8
5.- RECONSTRUCCIN DEL CAMPO DE TENSIONES ......................................................9
5.1.- PROMEDIADO DIRECTO EN NODOS.....................................................................9
5.2.- LA TCNICA SPR............................................................................................10
6.- TCNICAS ADAPTATIVAS ......................................................................................13
6.1.- PROCEDIMIENTOS H-ADAPTATIVOS .................................................................14
6.2.- PROCEDIMIENTOS P-ADAPTATIVOS .................................................................16
6.3.- PROCEDIMIENTOS HP-ADAPTATIVOS ...............................................................16
6.4.- PROCEDIMIENTOS R-ADAPTATIVOS .................................................................17
7.- BIBLIOGRAFA .......................................................................................................19
Tema 6.- Error de discretizacin y tcnicas adaptativas.
1.- INTRODUCCIN
Como ya se coment, el Mtodo de los Elementos Finitos (MEF) se ha convertido en
una de las tcnicas ms potentes y ms ampliamente utilizadas para encontrar
soluciones aproximadas de las ecuaciones diferenciales que rigen numerosos tipos de
problemas ingenieriles y muy particularmente en el campo de la Ingeniera Mecnica.
Una vez que se es consciente de que la solucin que proporciona el mtodo es
aproximada resulta necesario exponer tcnicas que permitan evaluar y disminuir el error
de los resultados de este tipo de anlisis En este sentido, en este tema se persiguen los
siguientes objetivos fundamentales.
a) Plantear tcnicas que permitan cuantificar el error de discretizacin
b) Exponer las tcnicas que permiten la definicin de modelos de elementos
finitos que proporcionen una solucin con la precisin requerida por el usuario
2.- VELOCIDAD DE CONVERGENCIA DEL ERROR DE

DISCRETIZACIN
Para una discretizacin dada, se puede considerar que la solucin real del problema,
dentro de un elemento, se puede desarrollar en serie de Taylor. As, por ejemplo, la
solucin exacta en un punto de coordenadas (x,y) de un elemento bidimensional se
podr escribir como
u
u
u =ui + ( x xi )+ ( y yi )+ ...
x i
y i
(1)
Si dentro de un elemento de tamao h, se utiliza una expansin polinmica local de

grado p, como (x xi) e (y yi) son del orden de magnitud de h, el error ser del orden1
O(hp+1). De esta forma, en el caso de elasticidad, si se utilizan elementos lineales el
error en desplazamientos ser del orden O(h2), reduciendo por lo tanto el error a una
cuarta parte si el tamao del elemento se reduce a la mitad.
Mediante argumentos similares, las derivadas m-simas de las funciones en las que se
formula el problema, tendrn convergencia con un error de orden O(hp+1m). Por
ejemplo, en elasticidad, las tensiones (y tambin las deformaciones), son derivadas
primeras de los desplazamientos, por lo que m = 1. As pues, si utilizamos elementos
lineales el error en estas magnitudes ser del orden O(h). La energa de deformacin
(que se evala como funcin de tensiones al cuadrado) exhibir un error de orden
O(h2(p+1m)) = O(h2(p+11)) = O(h2p). La tabla siguiente resume los ordenes de error de las
principales magnitudes en el problema elstico.
Tabla 1.- Orden del error de diferentes magnitudes en el problema elstico
Magnitud
Desplazamientos
uef
Deformaciones y Tensiones ef ef
Energa de deformacin
ef
Norma energtica || uef ||
Orden del error

p+1
O(h )
p
O(h )
2p
O(h )
p
O(h )
p=1
2
O(h )
O(h)
2
O(h )
O(h)
p=2
3
O(h )
2
O(h )
4
O(h )
2
O(h )
Estos razonamientos, que no constituyen un anlisis riguroso del error de discretizacin,

son vlidos siempre y cuando no existan singularidades en el problema considerado. Por
singularidades se entiende en el caso de la elasticidad, puntos en los que el resultado en
tensiones tiende a infinito, invalidando los argumentos basados en desarrollo en series
de Taylor de la solucin. Un ejemplo tpico de esta situacin es el caso de grietas, en
cuyos extremos, tericamente, las tensiones que aparecen son infinitas (planteamiento
elstico lineal).
p+1
Que la solucin tenga un error de orden O(h ) indica que el error, e, evoluciona segn una expresin
p+1
del tipo e = C h , donde C es un parmetro constante desconocido para cada problema.
2.1.- Superconvergencia
Las velocidades de convergencia tericas analizadas anteriormente estn basadas
nicamente en la teora de aproximacin mediante polinomios. Se puede comprobar que
los resultados expuestos son los que se obtendran en la mayora de puntos en un
elemento. Sin embargo existen ciertos puntos dentro de los elementos donde la
velocidad de convergencia del error supera estos resultados. Estos puntos son los
llamados puntos de superconvergencia.
La existencia de este tipo de puntos especiales no debe sorprender. Recurdese que, tal
y como ha sido planteado en temas anteriores, en la solucin mediante el MEF
intervienen dos componentes: una aproximacin polinmica a la solucin exacta y un
criterio de optimizacin (minimizacin de la energa potencial total para el caso del
problema elstico esttico). Las velocidades de convergencia tericas analizadas tienen
solamente en cuenta al primero de estos dos componentes, ignorando la aportacin del
criterio de optimizacin. Por lo tanto, se podra esperar que la solucin de EF
convergiese como mnimo a estas velocidades en cualquier punto. Parece razonable
esperar que el criterio de optimizacin pueda incluso mejorar estos resultados, como de
hecho ocurre.
Se puede demostrar que:
a) los puntos de superconvergencia de los desplazamientos son los propios nodos
del elemento, para cualquier grado polinmico de la interpolacin.
b) los puntos de superconvergencia de las tensiones (y por tanto de las
deformaciones) corresponden o estn prximos a los puntos de cuadratura de
Gauss asociados al grado polinmico utilizado en la interpolacin de
desplazamientos.
En estos puntos la velocidad de convergencia de estas funciones es un orden superior a
la que se haba predicho inicialmente.
El ejemplo de la figura siguiente muestra los valores de tensin que se obtienen en un
modelo formado por un nico elemento unidimensional para distintas aproximaciones
polinmicas y la localizacin de los puntos de superconvergencia (puntos de la regla de
cuadratura de Gauss).
Tensin
Aproximacin en
desplazamientos
Lineal
Cuadrtica
Cbica
Puntos de Gauss para
cada aproximacin
Lineal
Cuadrtica
-1
+1
Figura 1.- Puntos de superconvergencia de tensiones

para distintas aproximaciones polinmicas en un elemento unidimensional
El la figura anterior se observa con claridad la razn por la que en los puntos de
superconvergencia de tensiones la velocidad de convergencia corresponde a la que se
obtendra con una aproximacin polinmica en desplazamientos de un superior. En este
caso, en el que no hay influencias de otros elementos por ser el nico elemento del
modelo, se puede observar que el valor de tensin que se obtiene en los puntos de Gauss
corresponde exactamente al valor de tensin que se obtendra si se utilizase una
aproximacin polinmica en desplazamientos de un grado superior.
3.- CUANTIFICACIN DEL ERROR DE DISCRETIZACIN

Para cuantificar el error de discretizacin se ha de usar una magnitud que resulte til en
lo que respecta a la definicin de procedimientos que permitan la reduccin de dicho
error. La medida del error de discretizacin definida como la diferencia entre el campo
de desplazamientos exacto y el campo de desplazamiento calculado mediante el MEF
no es prctica, ya que vendra dada, por ejemplo, como un vector de errores evaluado en
cada uno de los grados de libertad de la malla, siendo difcil su interpretacin, y siendo
adems de poca utilidad prctica. En general se busca cuantificar dicho error mediante
una norma, que permita definirlo en base a un escalar. Una magnitud habitualmente
utilizada es la norma energtica. La norma energtica de las soluciones exacta y de
elementos finitos se definen como:
u ex =
u ef =
ef ef dV =
T
ex
ex dV =
T
ex
D 1 ex dV = 2 ex
1
ef D ef dV = 2 ef
(2)
Donde los subndices ex y ef indican soluciones exacta y de elementos finitos

respectivamente. Obsrvese que la norma energtica de la solucin fsicamente se
corresponde con la raz cuadrada del doble de la energa de deformacin, . Para
cuantificar el error de discretizacin se considera habitualmente la norma energtica del
error, definida como:
e ex = u ex u ef =
ex ) D 1 ( ex ex )dV
T
ex
(3)
que es la raz cuadrada del doble de la energa de deformacin del error. Se puede
demostrar que esta magnitud est relacionada con la norma energtica de la solucin
exacta y la de elementos finitos mediante la expresin:
2
e ex
u ex u ef
(4)
Si se conoce la solucin exacta del problema el uso de la ecuacin (4) permite la

evaluacin del error de discretizacin tanto a nivel global, considerando como dominio
de integracin el volumen total del componente analizado, como a nivel de elemento,
considerando como dominio de integracin el de cada uno de los elementos. La relacin
entre el valor global, e exglobal , y el valor en cada uno de los Ne elementos, e eex , vendr
dada por:
e exglobal
Ne
= e eex
(5)
e =1
A partir de la definicin del error de discretizacin absoluto, se puede definir el error

relativo en trminos porcentuales como:
ex =
e ex
u ex
(6)
100
Considerando que no existen singularidades, y considerando el problema elstico, tal y

como se vio en el apartado anterior, el error de discretizacin en norma energtica ser
una funcin del tamao de elemento, h, elevado al grado polinmico completo de la
interpolacin de desplazamientos, p. Por lo tanto, en el rango asinttico de la solucin,
es decir, para modelos suficientemente refinados, se podr escribir:
e ex C0 h p
(7)
donde C0 es una parmetro constante positivo que depende del problema estudiado (y
no del tamao de los elementos). Esta ecuacin, que relaciona el error con el tamao de
elementos y orden del polinomio completo incluido en las funciones de forma, ser de
gran utilidad para relacionar, en cuanto a error, discretizaciones diferentes de un mismo
problema.
En el caso en el que el problema presente una singularidad, se puede demostrar que la
expresin anterior se transforma en la siguiente:
e ex C 0 h c
(8)
c = min( p , )
Donde es un parmetro que caracteriza la intensidad de la singularidad. En la figura

siguiente se muestran los valores de este parmetro para el Modo I en diferentes
geometras con singularidad:
Libre
Libre
360
1=0.5
270
1=0.544
240
1=0.6157
Figura 2.- Valores de para el modo I en diferentes geometras singulares.
Puesto que, en el caso general, no todos los elementos de la malla sern del mismo
tamao, resulta interesante disponer de una expresin que relacione el error en norma
energtica, ||eex|| con el nmero de grados de libertad, N, de la discretizacin. Se puede
considerar que en problemas 1-D el valor de N aumenta linealmente conforme
disminuye el tamao de los elementos, de manera cuadrtica en el caso 2-D y de manera
cbica en el caso 3-D. Por lo tanto, para refinamientos uniformes, el error de
discretizacin exacto en norma energtica, ||eex|| se podr expresar como:
e ex C N
1
c
d
c = min( p , )
(9)
donde d representa el nmero de dimensiones del problema y C, al igual que C0, es un

parmetro constante positivo que depende del problema estudiado (y no del tamao de
los elementos).
En el caso de refinamientos adaptativos, el propio proceso adaptativo neutraliza el
efecto de la singularidad, y la expresin anterior se podr rescribir como:
e ex C N
1
p
d
(10)
Estas relaciones podrn establecerse siempre y cuando la constante C no vare de una

discretizacin a la otra. Esta condicin se cumple bsicamente cuando se realizan
refinamientos uniformes, en los que los elementos de la malla refinada mantienen
una proporcin constante con los de la otra malla, o
refinamientos adaptativos, en los que la malla se refina en funcin del error evaluado
en cada elemento, mediante la definicin de mallados uniformes dentro de cada
uno de los elementos de la malla (refinamiento localmente uniforme).
4.- ESTIMACIN DEL ERROR DE DISCRETIZACIN

Evidentemente el clculo de las expresiones anteriores es normalmente imposible ya
que sera necesario conocer la solucin exacta del problema. Sin embargo estas
expresiones son la base del llamado estimador de error de Zienkiewicz y Zhu, que es
uno de los ms utilizados en la prctica para estimar el valor del error de discretizacin.
El mtodo propuesto por estos autores consiste en, partiendo de la solucin de E.F., ef,
determinar una solucin * que sea una mejor aproximacin a la solucin exacta que la
de E.F., y calcular la diferencia entre ellas como estimacin del error exacto. Por tanto,
a partir de la ecuacin (4), la expresin propuesta por estos autores para obtener la
estimacin del error en norma energtica es la siguiente:
e es =
ef
) D (
T
ef ) dV
(11)
Una vez evaluada la estimacin del error absoluto en norma energtica mediante la
expresin anterior, se podr tambin obtener una estimacin del error relativo en norma
energtica en trminos porcentuales utilizando la siguiente expresin:
ees
es =
u ef
+ ees
100
(12)
En la ecuacin (12) el campo * es el llamado campo de tensiones reconstruido (del

trmino ingles recovered) aunque suele ser llamado con ms frecuencia campo de
tensiones alisadas. En el siguiente apartado se estudiaran las tcnicas ms comunes de
obtencin de este campo.
La calidad del procedimiento de estimacin del error de discretizacin se puede
cuantificar mediante la llamada efectividad () del estimador de error, definida segn la
expresin:
ees
eex
(13)
Evidentemente para la validar un estimador de error mediante este parmetro es

necesario disponer de problemas con solucin exacta con los que comprobar que el
estimador proporciona los resultados adecuados. Un estimador de error es fiable si
proporciona valores de efectividad cercanos a la unidad (su valor ideal). En general se
suele considerar que el estimador es fiable si se obtienen valores de efectividad entre
0.8 y 1.2. Un estimador de error es llamado asintticamente exacto si proporciona
valores de efectividad que tienden a la unidad conforme se refina la malla.
5.- RECONSTRUCCIN DEL CAMPO DE TENSIONES

En la definicin del campo * dentro de cada uno de los elementos de la malla se suele
utilizar la siguiente expresin:
* = N *
(14)
Donde N son las funciones de forma utilizadas en la interpolacin de desplazamientos y

* son los valores del campo * evaluados en los nodos del elemento. As pues, la
precisin del estimador de error de discretizacin en norma energtica ser funcin de
la precisin con la que se calculen los valores nodales *.
5.1.- Promediado directo en nodos

Los cdigos de elementos finitos disponen de subrutinas de alisado de la solucin a
travs de las cuales se obtiene un campo de tensiones continuo o alisado (en vez del
discontinuo obtenido del anlisis de elementos finitos. Estos procedimientos de alisado
permiten obtener representaciones del campo de tensiones ms realistas que las de los
resultados directamente obtenidos del anlisis de Elementos Finitos.
La tcnica ms comnmente utilizada para obtener los campos continuos de tensiones
es la de promediado directo en nodos. La tcnica consiste en asignar a cada nodo de la
malla el valor promedio de las tensiones evaluadas en dicho nodo como correspondiente
a cada uno de los elementos a los que est conectado. Se utiliza para ello la siguiente
expresin:
Mj
e
ef ( j )
j = e =1
Mj
(15)
En la expresin anterior
j es la tensin alisada en el nodo j
Mj es el nmero de elementos que contienen al nodo j
e
ef ( j )
es la tensin evaluada mediante EF en el nodo j como perteneciente al

elemento e
A modo de ejemplo, en la siguiente figura se muestra el campo de tensiones obtenido al

aplicar la tcnica de promediado directo en nodos al campo de tensiones representado
en la Error! No se encuentra el origen de la referencia..a). Se muestra tambin en la
figura un detalle de la evolucin de las tensiones en el contorno inferior del componente
donde se comparan las tensiones obtenidas mediante el MEF y las correspondientes
tensiones alisadas.
Tensin
10
50000
ef y
40000
*y
30000
20000
10000
0
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Distancia
(a) Campo de tensiones y*
(b) Comparacin de tensiones en el contorno inferior
Figura 3.- Evolucin de y*. Malla de elementos triangulares lineales.
La precisin de los resultados que se obtienen con esta tcnica ser superior en el
interior del dominio ya que es ah donde existe un mayor nmero de elementos
rodeando a cada uno de los nodos, con lo que existe ms informacin por nodo para
evaluar la tensin alisada que en el contorno. Como casos extremos obsrvese en la
Figura 3(b) que, en los nodos situados en los extremos del contorno inferior, la tensin
alisada toma el mismo valor que la obtenida mediante el MEF. Esto es debido a que
estos nodos estn asociados a un nico elemento (vase Figura 3(a)) por lo que en ellos
el alisado mediante promediado directo en nodos no proporciona ningn tipo de mejora.
La utilizacin de este mtodo con elementos lineales proporciona un estimador
asintticamente exacto (el valor de efectividad, , tiende a la unidad con el refinamiento
de la malla), no ocurriendo lo mismo cuando se utiliza con elementos de mayor grado.
5.2.- La Tcnica SPR

En 1992 Zienkiewicz y Zhu demostraron que para que su estimador, ecuacin (12), sea
asintticamente exacto es necesario que el campo * sea superconvergente. Basndose
en este hecho desarrollaron una tcnica que permite la evaluacin de un campo *
superconvergente ya que su obtencin est basada en resultados superconvergentes de
las tensiones evaluadas mediante el MEF.
La tcnica propuesta por estos autores es la denominada Tcnica SPR (Superconvergent
Patch Recovery). Estos autores consideran que, en cada nodo, cada una de las
componentes de tensin * se obtienen a partir de un polinomio *p de grado completo
p igual al de las funciones de forma N utilizadas en la interpolacin de los
desplazamientos, definido en un patch formado por los elementos que rodean al nodo
considerado.
La figura siguiente muestra un ejemplo de patch formado por elementos lineales y otro
formado por elementos cuadrticos:
Elementos triangulares
lineales
11
Elementos triangulares
cuadrticos
Figura 4.- Patchs de elementos triangulares lineales y cuadrticos.

m nodo de ensamblaje del patch. | nodos que definen el patch
Para cada una de las componentes de tensin el polinomio, *p, tiene la siguiente
expresin
*p = a1 + a2 x + a3 y + a4 x2+ a5 xy + a6 y2 += p a
(16)
donde p contiene los trminos del polinomio completo de grado p. Por ejemplo, para el
caso bi-dimensional cuadrtico se tendr que:
p = {1, x, y, x2, xy, y2}
(17)
y donde a es el vector de parmetros desconocidos, que para este caso ser:

a = { a1, a2, a3, a4, a5, a6 }T
(18)
Para calcular los valores desconocidos a se plantea un ajuste por mnimos cuadrados del
polinomio *p a los valores de tensin superconvergente que se obtienen en los
elementos del patch. Una vez obtenidos los valores del vector a, el polinomio *p queda
perfectamente definido. Particularizando este polinomio en el nodo vrtice de
ensamblado del patch se obtienen los valores nodales de tensin alisada *. De la misma
forma se procede con los nodos de mitad de lado situados alrededor del nodo vrtice de
ensamblado del patch en el caso de elementos cuadrticos. Puesto que en los nodos de
mitad de lado la tensin se evala dos veces (una con cada uno de los nodos vrtice del
lado) se promedian los dos valores de tensin.
En las imgenes de la figura siguiente se muestra grficamente el proceso de alisado
mediante la tcnica SPR particularizado para el caso de elementos triangulares lineales.
a)
d)
b)
e)
12
c)
f)
Figura 5.- Procedimiento de alisado mediante la Tcnica SPR en mallas de elementos triangulares
lineales. a) Solucin discontinua de elementos finitos. b) Identificacin de puntos de superconvergencia.
c) Seleccin de valores de tensin en puntos de superconvergencia. d) Ajuste de una superficie
polinmica a los valores de tensin en puntos de Gauss por mnimos cuadrados y particularizacin en
nodo de ensamblado. e) Obtencin de tensiones mediante tcnica SPR para el resto de nodos.
f) Generacin del campo de tensiones continuo a partir de los valores nodales.
Por tratarse de un procedimiento de clculo local en el que nicamente intervienen los

elementos situados alrededor de cada nodo vrtice su coste computacional es muy
reducido. Por ejemplo, para el caso de elementos triangulares cuadrticos tan solo exige
la inversin de una matriz 6x6 para evaluar las 6 incgnitas asociadas a cada una de las
componentes del vector de tensiones para cada patch.
El procedimiento proporciona valores de tensin superconvergentes en los nodos del
interior del dominio. Sin embargo, en los nodos del contorno no se obtienen tensiones
superconvergentes porque los patchs estn formados por un reducido nmero de
elementos, con lo que la estimacin del error de discretizacin resulta de peor calidad
en el contorno.
13
6.- TCNICAS ADAPTATIVAS

Las tcnicas adaptativas son procedimientos que permiten mejorar el modelo de
elementos finitos para disminuir el error de discretizacin, adaptndose a la solucin del
problema tras analizar las zonas donde el modelo proporciona mayor error. Este tipo de
tcnicas requieren tres ingredientes bsicos. Los dos primeros ingredientes de que se
debe disponer son:
Estimador del error de discretizacin a nivel de elemento. Se puede
considerar que el estimador de error de Zienkiewicz y Zhu expuesto en la
Seccin 4.- es el ms utilizado en la prctica.
Criterio de distribucin del error que proporcione la forma en que se ha de
distribuir el error en los elementos para que en la nueva malla se consiga el
error deseado por el usuario. En la actualidad, es usual utilizar como criterio la
distribucin uniforme del error en los elementos de la nueva malla (se busca
que todos los elementos de la nueva malla tengan el mismo error absoluto en
norma energtica). Se ha comprobado que este criterio minimiza el nmero de
grados de libertad necesario para conseguir el error especificado por el usuario.
Mediante estos dos ingredientes es posible determinar, elemento a elemento, la relacin
existente entre los elementos de la nueva malla y los de la malla actual que permita
obtener el error deseado por el usuario. La evaluacin de dicha relacin se basa en el
tercer ingrediente requerido por las tcnicas de adaptacin de la malla: la ley de
convergencia del error que determina el nivel de reduccin del error que se produce
cuando se disminuye el tamao del elemento o se aumenta el grado de las funciones de
interpolacin. En este sentido se utilizar la expresin que define la ley de convergencia
del error de discretizacin en norma energtica vista anteriormente y que se vuelve a
mostrar aqu por conveniencia:
e ex C0 h p
(8)
En el proceso de generacin de una nueva malla en un anlisis adaptativo se tendr en

cuenta la ecuacin que, desarrollada a partir de la ecuacin anterior, relaciona los
valores de ||e||, h y p de un elemento de la malla actual y de los que se generaran a
partir de l en la nueva malla:
e eex'
e eex
pnueva
nueva
actual
hnueva
pactual
hactual
(19)
En la expresin anterior el superndice e indica el nmero de elemento de la malla

actual mientras que e hace referencia a elementos de la nueva malla creados a partir del
elemento e de la malla actual.
As pues, en el proceso de generacin de la nueva malla, los trminos de la ecuacin
anterior, que proporciona informacin sobre el tamao que han de tener los nuevos
elementos, se evalan de la siguiente forma:
e eex
actual
e eex'
nueva
hactual
pactual
hnueva
pnueva
14
se puede determinar su valor aproximado mediante el estimador de

error de discretizacin
la evaluacin de este trmino se realiza mediante el criterio de
distribucin del error que definir el error deseado en los elementos e
de la nueva malla creados a partir del elemento e de la malla actual.
es el tamao (dato) del elemento e de la malla actual
es el grado de la interpolacin (dato) en el elemento de la malla actual
es el tamao (incgnita) de los elementos e de la malla nueva
generados a partir del elemento e,
es el grado de la interpolacin (incgnita) en los elementos e de la
nueva malla
En base a esta expresin se pueden definir diversas estrategias de adaptacin de la malla

para disminuir el error de discretizacin en norma energtica:
Procedimientos h-adaptativos
Procedimientos p-adaptativos
Procedimientos hp-adaptativos
6.1.- Procedimientos h-adaptativos

Los procedimientos h-adaptativos son aquellos en los que se vara el tamao de los
elementos manteniendo el grado de la interpolacin ( pnueva = pactual )
A modo de ejemplo se mostrar un mallado adaptativo realizado para analizar el
siguiente problema, correspondiente a un soporte que ha desarrollado sendas grietas en
cada uno de los tramos verticales. Teniendo en cuenta las simetras del problema se ha
considerado nicamente el modelo mostrado en la parte derecha de la imagen.
Figura 6.- Soporte con grietas sometido a cargas y modelo utilizado en el anlisis mediante el MEF
La secuencia de mallas obtenida mediante el procedimiento automtico h-adaptativo se

muestra en la siguiente figura.
15
Figura 7.- Secuencia de mallas h-adaptativa
La siguiente grfica muestra la evolucin del error estimado relativo durante el proceso:
es(%)
100
10
1
1000
NGDL
10000
Figura 8.- Evolucin del error relativo estimado con el refinamiento de la malla.
Se puede observar que el procedimiento ha comenzado con la definicin de una malla

con tamao de elemento uniforme en la que se ha estimado un error de un 11.83%. En
el procedimiento adaptativo se ha especificado que el error se reduzca paulatinamente
hasta que sea inferior a un 1.5%. Obsrvese que en las mallas 2 y 3, pese a tener un
nmero de grados de libertad (y por tanto de elementos y nodos) inferior al de la malla
1, se obtienen errores inferiores. Esto es debido a que en el procedimiento de generacin
de la malla los elementos se ha distribuido adecuadamente sobre el componente,
situando los elementos de menor tamao en las inmediaciones de la grieta y de los
concentradores de tensin.
De entre todos los tipos de procedimientos adaptativos de anlisis este es el ms
extendido.
16
6.2.- Procedimientos p-adaptativos

En los procedimientos p-adaptativos se vara el grado de los polinomios de
interpolacin manteniendo el tamao de los elemento ( hnueva = hactual )
Conceptualmente este procedimiento difiere del anterior en el hecho de que en este caso
la mejora de la solucin se produce aumentando el grado de las funciones de
interpolacin en los elementos con mayor error. En este tipo de anlisis se utilizan las
funciones de forma jerrquicas analizadas anteriormente en el temario.
La estimacin de error con la formulacin p del MEF es ms complicada que en la
formulacin h, por lo que son pocos los programas comerciales que incorporan
procedimientos p-adaptativos de anlisis.
6.3.- Procedimientos hp-adaptativos

En los procedimientos hp-adaptativos se vara tanto el tamao de los elementos como
el grado de las funciones de interpolacin. Tan solo el programa ProPHLEX
(anteriormente COMCO) incorpora un procedimiento automtico hp-adaptativo.
Error (%)
La ventaja de los procedimientos hp-adaptativos de anlisis se puede observar

claramente en la siguiente grfica. En ella se representa la forma en que disminuye el
error de la solucin de un problema con solucin singular conforme se aumenta el
nmero de grados de libertad del modelo (y por lo tanto el coste computacional) con
diferentes tcnicas de reduccin del error de discretizacin.
h-unif.
p-unif.
h-adap.
hp-adap.
gdl N
Figura 9.- Evolucin del error mediante diferentes estrategias adaptativas.
Se observa claramente que la tcnica ms efectiva para alcanzar el error especificado es

el procedimiento hp-adaptativo.
El problema correspondiente a los datos de la grfica anterior es el de un dominio en
L. La figura siguiente muestra la 1 malla utilizada en los anlisis as como la ltima
malla obtenida mediante un procedimiento h-adaptativo con elementos cuadrticos y la
17
ultima malla obtenida mediante un procedimiento hp-adaptativo desarrollado en el rea

de Ingeniera Mecnica:
Malla inicial
Procedimiento h-adaptativo
Procedimiento hp-adaptativo
Grado
NGDL = 24183
NGDL = 3955
= 0.075%
= 0.092%
Figura 10.- Comparacin de malla obtenida mediante dos procesos adaptativos
6.4.- Procedimientos r-adaptativos

Adems de los procedimientos expuestos en las secciones precedentes, se pueden
definir tambin otro tipo de tcnicas de adaptacin del modelo de EF a la solucin, que
son los llamados procedimientos r-adaptativos, en los que se mantiene el nmero de
grados de libertad del problema pero se modifican las posiciones de los nodos.
La limitada memoria disponible en los ordenadores utilizados hace aos para los
clculos de elementos finitos hizo que se desarrollasen mtodos en los que se
optimizaba la localizacin de los nodos de la malla para minimizar el error de
discretizacin del anlisis sin que se aumentase el nmero de grados de libertad del
modelo.
En realidad, este tipo de procedimiento adaptativo no es un procedimiento de
refinamiento real ya que en general no se puede garantizar que se vaya a poder obtener
una solucin con la precisin especificada.
18
La figura siguiente muestra un ejemplo de este tipo de procedimientos utilizado en un

anlisis de frecuencias naturales y modos de vibracin de una placa cuadrada empotrada
en todo el permetro.
a)
b)
c)
Figura 11.- Ejemplo de procedimiento r-adaptativo.

a) Malla original, b) Malla optimizada para el anlisis del 1er modo de vibracin,
c) Malla optimizada para el anlisis del 2 modo de vibracin
En la actualidad no se utilizan este ltimo tipo de procedimientos de anlisis.
19
7.- BIBLIOGRAFA
Zienkiewicz OC y Taylor RL. The Finite Element Method. Volume 1. The Basis. 5
Edicin. Butterworth Heinemann, 2000 (1 edicin publicada en 1967 por McGrawHill)
Burnett DS. Finite Element Analysis. From concepts to applications. Addison-Wesley,
1987
Huges TJR. The Finite Element Method. Linear static and dynamic finite element
analysis. Prentice Hall, 1987
Szab B y Babuka I. Finite Element Analysis. John Wiley & Sons, 1991

Elementos Finitos Fundamentos

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FUNDAMENTOS DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS

1.- Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos

1.- Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos

1.- Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos

1.- Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos

mtodos aproximados para la resolucin de ecuaciones diferenciales. Los ms generales

1.1.- Mtodo de las diferencias finitas.

b) Aproximacin de las derivadas

Figura 1.- Cronologa del MEF.

Sustituyendo la aproximacin de diferencias finitas en la ecuacin diferencial para cada

1.- Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos

1.2.- Mtodo de las funciones de prueba.

1.3.- Mtodo de los elementos finitos (FEM).

1.- Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos

Figura 2.- Dominio y discretizacin del dominio en elementos.

De la solucin de este problema, se obtiene el conjunto de variables discretas que

1.4.- Mtodo de los elementos de contorno (BEM)

1.- Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos

2.- DIFERENTES ENFOQUES DEL PLANTEAMIENTO DEL MEF

2.1.- Planteamiento mediante residuos ponderados

que es evidentemente nula si u es la funcin solucin del problema. La funcin se

Supongamos que la aproximacin de la funcin u depende de m coeficientes ai.

1.- Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos

W j (u )= j R (u )dA=W j (a1 ,..,am )

2.2.- Planteamiento variacional

Planteando la estacionariedad de dicho funcional con respecto a las incgnitas a

1.- Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos

3.- INTRODUCCIN HISTRICA.

1.- Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos

de Ritz. McMahon resuelve un problema tridimensional electrosttico utilizando

1.- Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos

En la actualidad el MEF es una de las tcnicas mejor asentadas para la resolucin de

TEMA 2.PLANTEAMIENTO DEL MEF

2. Planteamiento del MEF mediante residuos ponderados

2. Planteamiento del MEF mediante residuos ponderados

2. Planteamiento del MEF mediante residuos ponderados

definida en un dominio A R2, cuya frontera denotaremos por S, con condiciones de

siendo S1 I S2 = y S1 U S2 = S , nx y ny las componentes del vector unitario normal al

2. Planteamiento del MEF mediante residuos ponderados

3.- EL MTODO DE LOS RESIDUOS PONDERADOS

donde la funcin se conoce con el nombre de funcin de ponderacin o funcin de

4.- INTEGRACIN POR PARTES

2. Planteamiento del MEF mediante residuos ponderados

-Si denotamos por nx y ny a las componentes del vector unitario n, en la direccin

Resultando de la agrupacin de las integrales de contorno

De este modo, se llega finalmente a la expresin

Como la funcin de ponderacin es arbitraria, podemos elegirla de forma que se

2. Planteamiento del MEF mediante residuos ponderados

y, dado que en la frontera S2 se tiene la condicin de contorno dada por 2, la ecuacin

y finalmente, la ecuacin 8 resultar:

donde We(u) resulta

siendo Se el contorno del elemento Ae.

donde ue hace referencia a la solucin u en el elemento Ae, y de forma anloga para e.

2. Planteamiento del MEF mediante residuos ponderados

6.- APROXIMACIN NODAL

En escritura matricial puede representarse como

7.- FUNCIONES DE PONDERACIN. FORMULACIN DE

que matricialmente puede representarse por

donde [N] es el vector de funciones de forma transpuesto del elemento y {e} es el

8.- PLANTEAMIENTO MATRICIAL DE LA FORMA INTEGRAL

-Definimos la matriz [D] como:

2. Planteamiento del MEF mediante residuos ponderados

-Definimos la matriz [B] como:

Utilizando la aproximacin nodal de la funcin e y de la funcin ue, indicadas en el