Sei sulla pagina 1di 71

EJERCICIOS DE ESTTICA

Jaime Martnez Martnez


Lorenzo O. Miranda Cordero
Lanzier E. Torres Ortiz
Jorge Solar Gonzlez

DIVISIN DE CIENCIAS BSICAS


DEPARTAMENTO DE MECNICA

2002

VNIVEI{Iz
NAq.ONAL
AV'F'. "MA DI
M XI<;O

FACULTAO DE INGENIERA
DIVISIN DE CIENCIAS BSICAS
DEPARTAMENTO DE MECNICA

EJERCICIOS DE

ESTTICA

A LOS USUjARIOS DE ESTOS EJERCICIOS, CUY A PRIMERA ADAPTACIN Y


REIMPRESI~N SE LES PRESENTA AHORA :

1EMAS QUE INCLUYE ESTE CONJUNTO DE EJERCICIOS SON


LOS PROB,
ORIGINALE Y ~AN SIDO DISEADOS, RESUELTOS, ESCRITOS, ELABORADOS
EN SU VE SION ORIGINAL Y REVISADOS, EN UN TRABAJO, DONDE
INTERVINIE ON LOS SIGUIENTES PROFESORES DEL DEPARTAMENTO DE
MECNICA DE LA DIVISIN DE CIENCIAS BSICAS, DE LA FACULTAD DE
INGENIERA UNAM, EN UN INTENTO DE COADYUVAR AL PROCESO
ENSEANZ*APRENDIZAJE DE LOS CONCEPTOS DE EST TI CA, QUE
CONFORMA
LOS CONTENIDOS DEL PROGRAMA VIGENTE DE ESTA
ASIGNATU
.

AGRADECEtOS EN TODO LO QUE VALEN LAS SUGERENCIAS Q~E NOS HAN


HECHO LL GAR, AL CITADO DEPARTAMENTO, CON RELACION A ESTE
MATERIAL, AS COMO TODAS LAS QUE DE HOY EN ADELANTE SE NOS
HAGAN.

ATENTAMENTE

CIUDAD UNIVERSITARIA D.F., AGOSTO DE 1997

JAIME MARTNEZ MARTNEZ


LORENZO O. MIRANDA CORDERO
LANZIER E. TORRES ORTIZ
JORGE SOLAR GONZLEZ

INTRODUCCIN
Al inicio d
actualment
notas de la
finalidad de

los setentas, la entonces Coordinacin de Materias Propeduticas,


la Divisin de Ciencias Bsicas, edit en manuscrito las primeras
asignaturas que se impartan y se las ofreci a su alumnado con la
ayudarlo.

En su dev
cambios q
derivan; y,
texto de re

nir, este material didctico se ha venido adecuando conforme a los


e han sufrido los Planes de Estudio y las asignaturas que de ellos se
n algunos casos, transformando hasta alcanzar la calidad de libros de
onocimiento nacional.

A raz de la ltima revisin y aprobacin de los Planes, que dio origen a los
conocidos lanes de Estudio 1994, y en concordancia con el Plan de Desarrollo
1995-2000 de la Facultad de Ingeniera, esta Divisin, a travs de su personal
acadmico y con el auxilio de la tecnologa de computacin, ha intensificado la
tarea de a tualizar los apuntes, manuales de prcticas, series de ejercicios y
dems mat rial didctico escrito; con la misma finalidad y pretensin originales.
Tal es el aso del Cuaderno de Ejercicios de ESTTICA, resultado de la
actividad a admica de Jaime Martnez, Lorenzo Miranda, Lanzier Torres y Jorge
Solar ; quienes lo ofrecen generosamente a los alumnos y profesores con objeto
de contribuir al mejoramiento de la actividad acadmica de nuestra Divisin.
Como la Di isin se ha empeado en revitalizar la vida acadmica de todas las
Coordinaci nes, juzgo que para ello esta obra constituye otro medio mas
sometindola a la crtica en el Claustro acadmico de la Coordinacin de Esttica
para que ; on la participacin de todos, se perfeccione y logre constituirse en un
libro de eje cicios de alcance nacional e internacional.
Para tal ef cto, agradecer a los profesores que estn impartiendo la asignatura
de Esttica y a los alumnos darle uso a esta obra, anotar las observaciones de
todo tipo q e juzguen pertinentes; y hacerlas llegar a los autores.
Convencid que a todos nos interesa ofrecerles a nuestros alumnos lo mejor de
nosotros m smos, les reitero mi agradecimiento a los autores y como siempre
aprovecho ara desearles salud.

SERIES DE EJERCICIOS DE ESTA TI CA

INDICE'

TEMA

PAGINA

O SijSTEMAS DE UNIDADES.

1 FUNDAMENTOS DE LA MECANICA CLASICA.

CqNCEPTOS BASICOS DE LA ESTATICA.

E~TUDIO DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS.

13

DipRAMAS DE CUERPO LIBRE.

24

F~ICCION.

P~IMEROS

EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE FUERZAS Y DE CUERPOS.

36

RESULTADOS.

43

'

29

MOMENTOS Y CENTROIDES DE SUPERFICIES PLANAS.

33

SERIE 0. S STEMAS
0.1 Defina

DE UNIDADES.

nidad fundamental y unidad derivada.

0.2 Indique.cules son las unidades fundamentales de los sistemas HKS,

CGS y FPS, absolutos y gravitatorios.


0.3 Cules son

loa nombres de las unidades de base

y de las suple-

mentari.s del SI?


0.4 Calcule: los valores equivalentes que tienen,

en el

SI , las si-

guiente$ cantidades:
a) 60 mi/h

d) 45 kg /m2
r

g) 37 C

b) 12 lbr/ft 2

e) 30

h) 120 UTM

f) 130 rps

i) 456 hp

e)

20,000 ft 3 /h

0.5 Efecte las siguientes conversiones:


a) 16 Pa
b) 26 NI
e)

37 J

Kg/m

lb

kgrm

d) 0.6 rad

grados , minutos
segundos

e) 150 revoluciones

radianes

hp

f) 7 060

0.6 Un trozo de madera puede ser torneado a un dimetro de 5/8 de pu!


gada. Exprese dicho dimetro en forma decimal para:

a) pulgadas,

b) centimetros y , e) metros.
0.7 En un poceso industrial se emplean, uniformemente, 500 toneladas
de mine al de hierro cada 24 horas. Cuntas libras se utilizan:
a) por

ia y, b) cuntas por minuto?


1

0.8 Una prersa hidrulica ejerce presin de


la magn~tud de dicha presin en

20

lb /in 2

determine

N/m 2

0-.9

La radidez mxima adquirida por un auto


324 km/b . Obtenga dicha rapidez en:

de carreras

a) mi/min

b) m/s

es de

2
0.10 El rea de la superficie de contacto entre los zapatos y las
tas de los pies, de un individuo de 80 kgf de peso, es

pla~

500 cm 2

lb /in 2 , por dicho individuo, so

Calcule la presin ejercida en

bre las .suelas de sus zapatos.

0.11 El caudal o gasto de un arroyo es de


gasto en: a) ft 3/min y b) m3/h

25,000 l t / s . Obtenga dicho

0.12 Una de las frmulas empricas que se usan frecuentemente para dimensionar alcantarillas de concreto, indica que:
d

= 0.2 + 0.022R

siendo

el espesor de la clave de la alcantarilla, en metros,

y , R

el radio de la alcantarilla, tambin en metros.

Determine la expresin equivalente, para utilizar esa frmula, en


el sistema

0.13 La frmula

FPS .
emprica que se

emplea para

calcular la rapidez del

agua, en un canal artificial, indica que:


V

kR2/3pl/2

siendo v la rapidez de la corriente de agua, en m/s ,


k un coeficiente adimensional que depende del material del

cauce,

R el radio hidrulico en metros ,

p la pendiente del canal (adimensional)

Halle la expresin equivalente,


sistema

para utilizar esa frmula,

en el

FPS .

0.14 Una de las frmulas empricas,

usadas para calcular el gasto que

fluye por una presa de vertedor de cresta libre, indica que:


,jl
bh3/2 1/2
Q =--:r-11
g

siendo Q el gasto en m3 /s

11 un coeficiente adimensional que depende


la cresta y de las paredes de la presa,

de la forma de

b el ancho de la cresta en metros


h el tirante en metros

g una constante escalar igual a 9.8 m/s

Demuestre que la expresin de esa frmula no cambia,


usa en el sistema

FPS. Considere

= 32.2

ft/s 2 .

cuando se

SERIE 1.

tOAMENTOS DE LA MECANICA CLASICA.

1.1 Definaa la fsica

e indique las ramas en las que sta se divide

para su desarrollo.

1.2 Cul es el mbito de estudio de cada una de las siguientes disci


plinas?
a) Mecnica newtoniana,
b) Hec~nica cuntica, y,
e)

Hec~nica

relativista.

1.3 Enuncit y explique brevemente los estados en que se manifiesta la


materia en la naturaleza.

1.4 Establtzca una

posible clasificacin

de las ramas en las que se

dividela mecnica newtoniana y ubique,

en dicha

clasificacin,

la parte que usted estudia en su curso.

1.5 Defina 1 la esttica, la cinemtica y la dinmica,


caract,rsticas que
plos.

las diferencian

enfatizando las

y aludiendo a algunos ejem-

1.6 Explique qu se define como modelo en el contexto de la fsica.


Por qu6 es necesario el uso de modelos en la mecnica newtoniana?

1.7 Defina las cantidades fsicas escalares

y las vectoriales, dando

cinco ejemplos de cada caso.

1.8

Cule~
bres,

son las caractersticas fundamentales de los vectores li-

lde los deslizantes y de los fijos,

mediante los cuales se

expres~n ciertas cantidades fsicas en el mbito de la mecnica?


1

1.9 Enuncil las

tres leyes de Newton

as como su ley de la gravita-

cin u iversal; escriba, segn corresponda,

ca y e plique cada uno de sus trminos.


1

la expresin matemti

4
1.10 Defina los siguientes conceptos:
a) peso local de un cuerpo, y,

b) peso estndar de un cuerpo.

1.11 Cierto comerciante, el cual nada sabe de mecnica, le vender una


gran cantidad de
usted proponga.

oro bajo las condiciones de medida y

lugar que

Con cul instrumento cuantificara el oro y en

qu lugar de la Tierra realizara la compra, con el fin de lograr


la mxima

ventaja ? . Por otro lado,

suponiendo

que usted va a

vender el oro, d respuesta a la pregunta formulada.

1.12 Si el radio medio lunar es 1 736 km, determine la intensidad del


campo gravitatorio 'lunar, en la superficie del satlite sealado,
considerando

que la

igual a

6.673x10- 8

7.38x10 22

kg .

1.13 Considerando

que

constante
cm 3 gr- 1 s- 2

la

masa

de

de la
,

gravitacin

universal es

y que la masa de la

Tierra

es

Luna es de

aproximadamente

de

5.974x10 24 kg , determine en kgr la magnitud de la fuerza con que


es atrado por la Tierra un satlite artificial de 200 kg de masa,
colocado en una rbita circular situada a 7 000 km de la superficie terrestre.

1.14 Si un atleta es capaz de saltar en la superficie terrestre hasta


una altura de 2.20 m ,
atleta

alcanzara

determine la altura mxima que el mismo

saltando,

con

el

mismo

impulso,

en

la

superficie lunar.
Considere, para la Tierra,
y

, para la Luna ;

= 5.974x10 24

H = 7.38x10 22 kg
L

kg

=6

370 km ,

R = 1 736 km.
L

1.15 Considerando la ley de la gravitacin universal de Newton, deter


mine la altura a la que se debe colocar un cuerpo sobre la

supe~

ficie terrestre, para que su peso se reduzca en un 20 por ciento.

5
1.16 Supoqga un

A y

resp~ctivamente; la primera con el doble de masa de la segunda

sepa~adas

sistema aislado

una distancia l.

formado por dos

partculas

Cuil es la relacin que existe entre

'
las magnitudes
de las aceleraciones que experimentan las partcu-

las debidas a la atraccin entre ellas?

SERIE 2.-

CONCEPTOS BASICOS DE LA ESTATICA.

F2

2.1 Sobre una partcula actan las fuerzas

de la siguiente

figura , cuyas magnitudes y direcciones se indican.


regla del tringulo para la suma de fuerzas,

Aplicando la

determine la magni-

tud de la resultante de dichas fuerzas, as como el ngulo

ex

que

forma esa resultante con el eje X.

/
/

K
4

50 N

Acotaciones en metros.

2.2 Para cada una de las fuerzas correspondientes al problema


as como para su resultante,

2.1 ,

obtenga la expresin vectorial car-

tesiana correspondiente, comprobando las respuestas de dicho problema.

2.3 Una fuerza de 110 N de magnitud tiene por linea de accin la

re~

taque une el origen 0(0,0,0) m con el punto A(6,2,9) m, as como


el sentido del segmento dirigido

oA.

Halle la expresin vectorial

cartesiana de la fuerza, as como sus ngulos directores.

2.4 Obten~a la expresin vectorial cartesiana de la resultante de las


1

dete~

dos fperzas concurrentes indicadas en la siguiente figura y


mine

~a magnitud de dicha resultante. La fuerza de mdulo

encuentra en el plano XY , en tanto que la fue.rza de magnitud

se
F2

est ubicada en el plano YZ .

Acotaciones en metros.

2. 5 Tres fuerzas concurrentes en el origen tienen por magnitud y


direccin

las

indicadas

en

la

figura

adjunta.

expresin vectorial cartesiana de su resultante,


magnitud de sta.

z
F

110 N

B(6,2,9)m

/!

y
F

C(6, 3, -2)m

X
F3

=90N
1

70 N

Determine
asi

la

como la

2.6 Halle el vector representativo de la fuerza que tiene direccin Y


sentido iguales a los del segmento dirigido

AB,

de la figura ane-

xa, y cuya magnitud es igual a 100 N .

z
A(4,2,3)m
B(6,S,O)m
C(S,O,O)m
D(S,S,2lm
E(l,S,O)m
G(O,S,2)m
H(0,4,1)m

e
/ X

2. 7 Para las condiciones geomtricas


problema 2.6,

indicadas en la figura del

obtenga los vectores representativos de fuerzas de

magnitudes 100 N cuyas direcciones sean normales a los planos


y

rr 2 ,

re que

IT 1

respectivamente. Para la primera de estas fuerzas consider<90

y para la segunda que

~<90 .

2.8 En relacin con la figura del problema 2.6, determine el vector


representativo de la fuerza

F4 cuya magnitud es de 200

considerando que su linea de accin es la recta de interseccin


de los

planos

rrl

rr2 '

y que tiene el sentido mostrado.

9
1

2.9 Descomfonga la fuerza de 3500 N mostrada en la siguiente figura,


en dos componentes que actan:
1

al a

1~

largo de los ejes X, Y

respectivamente

y,

b) a lo largo de los ejes X, Y' respectivamente


Considere que todos los

elementos de la figura

se encuentran en

un mismo plano, y que las medidas indicadas estn en metros.

' y

X
Acotaciones en metros.

2.10 Encuentre la expresin vectorial cartesiana de la resultante de


las tres fuerzas indicadas

en la siguiente figura , cuyas lineas

de accin pasan por el punto

A , adems de pasar por O, C, o

segn sea el caso.

z
C(0,0,3)m

10
2.11 Encuentre la resultante de

las tres fuerzas concurrentes indica-

A, D, E y L ,

das. Considere que el plano TT 1 pasa por los puntos


que

TT 2

pasa

por los puntos

F2

puntos H y Q , que

H, G y B

a la que pertenecen

Qy e

pasa

A, Q y

pasa por los puntos

est contenida en la interseccin de

F1

que

los planos

rr 1

por los
y que

F3

rr 2 recta

z
Puntos que pertenecen
al plano rr1
Jl(3,0,0)m
D(4,6,0)m
E(0,6,4)m
L(0,0,3)m

100 N
80 N

50 N

Puntos que pertenecen


al plano TT 2
B(6,6,0)m
G(0,4,0)m
H(0,0,2)m
2.12 La fuerza

F de

la figura, cuya magnitud es 130 N, tiene por linea

de accin la recta

OP . Para tal condicin halle las componentes

de dicha fuerza en las direcciones y


dientes a los segmentos dirigidos

con los sentidos correspon-

ol ,

oM

L(0,3,4)m

oN .

11
2.13 Descofponga la fuerza F de la figura, cuya magnitud es de 30 N y
cuya inea de accin es la recta

OP , en las direcciones defini-

das p~r los segmentos dirigidos

AC

AB

por

la normal al

plano (de componentes positivas) que pasa por por los puntos
B

A,

e .

z1
F

= 30

'"'''"

F de la figura tiene magnitud igual a 30 N y como li-

2.14 La fuerza

nea de accin a la recta CJ . Obtenga el momento

de dicha fuerza

con respecto al origen y con respecto al punto A(2,0,0) m .

\F

// -\ ZT;"'
oL

~-~----------~

Acotaciones en metros.

12
2.15 Para la fuerza F del problema 2.14, determine su momento con re~

oD

pecto a los ~jes

2.16 La fuerza

F de

AB .

130 N de magnitud, sealada en la siguiente figu-

ra, tiene como linea de accin la recta CI. Obtenga el momento de


dicha fuerza con respecto al:
a) origen,
b) punto B , y ,
e)

eje

BH
z

Acotaciones en metros.
X

F cuya magnitud es de

2.17 Una fuerza


recta

AB

con el

sentido del

500 N acta a lo largo de la

AB ,

segmento dirigido

siendo

A(9,0,-7) m y 8(0,20,5) m . Para tal condicin, halle:


a) el momento de la fuerza con respecto al origen, y ,
b) el momento de la fuerza

con respecto

a un eje

oQ

que forma

ngulos agudos iguales con cada uno de los ejes coordenados.

13
SERIE

3.-

EfTUDIO DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS.

3.1 Una fu~rza

F acta

en el punto G(2,9,0) m de modo que, su mamen-

to respecto al punto

A(2,0,0) m es

su momento con respecto al punto

RH = -54

1 + 12 j

[Nm]

:.

54 1 + 18 k

[Nml

H(2,9,6) m es

Para tales condiciones determine:

a) las coordenadas vectoriales cannicas de la fuerza, y ,


b) el momento de la fuerza con respecto al eje orientado
finido por los

3.2 Si

puntos H(ya dado)

las coordenadas

vectoriales

(-5001 + 1000) + 1000k

(F

HE

de-

E(0,9,6) m.

Ho )

de

una

fuerza

-50001 -2000) -SOOk) [N , Nm] ,

son
dele~

mine el momento de dicha fuerza con respecto a un segmento dirig!


do que va de

A(-4,2,-1) m a

B(S,B, 1) m

3.3 Con los mismos datos del problema


la

fuerza

con

respecto

al

eje

3.2 ,

determine el momento de

orientado

que

G(-0.25,-0.5,4.5) m al punto H(0.75,-2.5, 2.5) m

va

del punto

, e interprete

el res4ltado obtenido.

3.4 Obtenga el momento del sistema constituido por las cuatro fuerzas
indicadas,
de A , B ,

con respecto al punto

A , considerando que las cotas

D son nulas.

z
F
F
F

r1

r3
o

le

100 N
SO N

3
4

100 N
100 N

Acotaciones en metros.

14
3.5 Determine la expresin vectorial cartesiana

de la resultante del

sistema formado por las fuerzas de la siguiente figura y demuestre que

dicho sistema

se reduce a una

fuerza que

pasa por el

origen.

Acotaciones en metros
y fuerzas en newtons.

3.6 Halle las coordenadas

vectoriales cannicas del sistema de fuer-

zas mostrado, compruebe que se trata de un sistema


coplanares y obtenga las coordenadas del punto

fuerza-par no

Q de su eje cen-

tral, situado a mnima distancia del origen.

F
F

2
3

30 N
40 N
30 N

Acotaciones en metros.

15
3.7

Determinf

las

coordenadas

de fuerzals indicado.
pasa por

k1

linea de

~ccin

origen

vectoriales

cannicas

del

sistema

Compruebe que se trata de una fuerza que no


y obtenga las coordenadas del punto

Q de su

situado a mnima distancia del origen.

v'89

6 N

B(0,8,0)m
y

A(6,,Olm
X

3.8 Un sistema de fuerzas tiene por coordenadas vectoriales cannicas:

R = 91

- 6j + 2k

[N]

a) Compruebe que el

H0

=-

21 - 3j

[N m].

sistema resultante general es una fuerza que

no pasa por el origen, y,


b) halle las coordenadas del punto Q situado sobre su eje central,
a mnima distancia del origen.

3.9 Para un

~istema

de fuerzas que tiene por coordenadas vectoriales

cannicaJ R = 31 - 4j + 12k

[N]

Ho =

301 -

100j +100k

a) Comprtebe que el sistema resultante general

[N m]:

es un sistema

fuerza par no coplanares, y,


b) calcule el paso del motor, el vector par m1 (par de trasporte),
y el ve~tor par

mp

(momento paralelo a la fuerza).

16
3.10 Determine las coordenadas vectoriales cannicas del sistema de
fuerzas mostrado.

Compruebe que el sistema resultante general es

un par de fuerzas, y calcule la magnitud del momento de dicho par.

z
F
F
F
F

F
F
::6

50 N
50 N
20 N
60 N
40 N
10 N
30 N
20 N

Acotaciones en metros.

3.11 Halle las coordenadas vectoriales


zas indicado,

cannicas del sistema de fuer-

compruebe que el sistema resultante general es una

fuerza que no pasa por el origen y calcule, adems, las coordena-

Q situado sobre su eje central, a mnima distancia

das del punto


del origen.

z
F

13 N

F2

26 N

39 N

12

Acotaciones en metros.
X

17
3.12 Efect~ la reduccin cannica del sistema de fuerzas que se indica y o~tenga las coordenadas del punto Q situado sobre el eje cen
tral,

mnima distancia del origen.

C(0,4,2.4)m

3.13 Para el sistema de


4

fuerzas mostrado,

N m , acta en plano

considerando que el par de

ABC :

a) efecte la reduccin cannica,


b)

compruebe que se trata de una fuerza que no pasa por el


origen, y,

e) determine

las coordenadas

Q situado sobre su eje

del punto

central, a mnima distancia del origen.

z
F
F

B(7,0,5)m

A(O,S,O)m

F3
-......

C(6,9,0)m

4 N
4 N

6 N

3.12 Efecte la reduccin cannica del sistema de fuerzas que se indica y obtenga las coordenadas del punto Q situado sobre el eje cen
tral, a mnima distancia del origen.

z
F
F
F
F

9 N

B(0,0,4)m

10 N

1\

4 N

C(0,4,2.4)m

1 \

8 N

11

o;- ~
\-

\
D(3,4,0)m

A(S,O,O)m

/
X

3.13 Para el sistema de


4

fuerzas mostrado,

N m , acta en plano

considerando que el par de

ABC :

a) efecte la reduccin cannica,


b)

compruebe

que

se

trata

de

una

fuerza

que

no

pasa

por

el

origen, y,
e) determine

las coordenadas

Q situado sobre su eje

del punto

central, a mnima distancia del origen.

z
F

4 N

4 N

6 N

B(7,0,5)m

A(O,S,OJm

F3
X

C(6, 9, O.lm

18

19
3.14 Efecte la reduccin cannica

del sistema

de fuerzas

indicado,

considerando que las cuatro fuerzas indicadas tienen la direccin


del

ej~ z .

Compruebe que el

fuerza ~ue no pasa por


punto

Q situado

sistema resultante

el origen

general es una

y obtenga las coordenadas, del

sobre su eje central,

a mnima

distancia del

origen.

3.15 Efecte la reduccin cannica del sistema de fuerzas mostrado,


compruebe

que

el

sistema

resultante

fuerza-par no coplanares, y

general

es

un

sistema

obtenga las coordenadas del punto

situado sobre su eje central, a mnima distancia del origen.

z
F4

F1
F2

~o

100 N

F3

35 N

F4

50 N

F3
y

Acotaciones en metros.

20

3.16 En el sistema de fuerzas indicado, F = 3 N, F1 = F2

9 N ; consi

derando que F Fl y F2 pasan, respectivamente, por

H,

e y

D,

H y E :

a) obtenga las coordenadas vectoriales cannicas del sistema,


b) compruebe que se trata de un sistema fuerza-par no coplanares,

y,
e) determine las coordenadas

del punto

Q localizado

sobre su

eje central, a mnima distancia del origen.

3.17 El sistema de fuerzas que se muestra


de fuerzas; el par

constituido

p1

est formado por dos pares

de SO N de magnitud cada una, y el par


fuerzas
mento del

F3

F4

F1 y

por dos fuerzas

de 60 N de magnitud cada una. Obtenga el

par equivalente a los pares

p1

p2

'~

-Lr-::,.----:v=....____L

f----IA
3

m~

as como su

magnitud.

F2

constituido por las

p2

Acotaciones en metros.

3.18

Sustit~ya

los tres pares de fuerzas indicados en la siguiente fi-

gura, for un solo par equivalente, obteniendo la expresin vectorial crrtesiana de su momento, as como su magnitud.

F
F

#1'e

lf~'-F6
F2

__L.P

F
F

'

1
2
3

4
S

20 N
20 N
20 N
20 N
10 N
10 N

Acotaciones en metros.
3.19 El cubo de la figura,

cuyos lados miden

metros,

est sujeto

a la accin de las tres fuerzas indicadas, cuyo mdulo es


cada una,

medido en newtons.

Considerando que

P para

cada una de esas

fuerzas es colineal con una de las aristas del cubo,

segn puede

apreciarse, determine:
a) las coordenadas vectoriales cannicas del sistema de fuerzas y
b) las coordenadas del punto

de interseccin

del eje central

del sistema con el plano horizontal que contiene los puntos D,

e, E y H.

z
e

F' 1

~l __
y

21

3.20 El sistema de

fuerzas de la figura

res de fuerzas, cada uno


coordenado. El par

p1

el plano

XZ

to que el par

de los cuales est alojado

est alojado

to tiene una magnitud de

est conformado por tres paen el plano

20 Nm ; el par

YZ

p3

XY

est alojado en el plano

y su momen

est alojado en el

p2

y su momento tiene una magnitud de

ne una magnitud de

en un plano

20 Nm , en tan
y su momento tie

10 Nm

Obtenga el momento del par equivalente al sistema mencionado, as


como su magnitud.

0/---------------

3.21 Efecte la

reduccin cannica

del sistema de fuerzas mostrado y

obtenga las coordenadas del punto de interseccin del eje central


con el plano xz , considerando que F1 , F2 , y
respectivamente, a los ejes X , Y

F1

10 N

8 N

4 N

Acotaciones en metros.

F3 son paralelas,

22

3.22 Haga la reduccin cannica del sistema de fuerzas indicado y co~


1

pruebe que el sistema resultante general es una fuerza que no p~

~1

sa por

origen.

Adems, obtenga las

coordenadas del punto

situado sobre su eje central, a mnima distancia del origen.

z i
F

r
D

F
F

o;-

B
---

---

/
A /

---

1
2

4
S

4 N

12 N
6 N
6 N
6 N

'V

/
X

Acotaciones en metros.

3.23 Tres fuerzas actan sobre el paraleleppedo rectangular indicado,


siendo cada una de ellas colineal con una de las aristas de dicho
cuerpo. Para tal condicin obtenga:
sabiendo que F 1 = F

al la magnitud de F3

= p

y que el

sistema resultante general es una sola fuerza, y,


b) la magnitud de dicha fuerza, as como las coordenadas del punto

, de interseccin

de la lnea

de accin

de esa fuerza

XY .

con el plano

/""

2a

le

H
D

0)-

------ry

/(

/
a

/
A

23

24

SERIE 4.- DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE.


4.1 Si el peso de la viga doblemente

apoyada de la figura es despre-

ciable, dibuje el correspondiente diagrama de cuerpo libre.

Acotaciones en metros.
4.2 Dibuje diagramas de cuerpo libre del bloque de peso W , mostrado,
considerando primeramente que las superficies en contacto son lisas y luego que son rugosas.

4.3 La barra

08

tiene peso

despreciable,

est articulada en

se mantiene en posicin horizontal por medio del cable


tales condiciones,

AC Para

dibuje el diagrama de cuerpo libre correspon-

diente a dicha barra.

1000 N

Acotaciones en metros.

25
4.7 El marco lque se ilustra en la figura soporta
es 120

k~r

un bloque cuyo peso

. Considerando a la polea sin friccin y despreciables

los pesos propios

de las barras,

del cable y de la polea,

para

las. condiciones indicadas dibuje los diagramas de cuerpo libre de


cada una de

las barras y el de la polea.


40

20

Acotaciones en centmetros.

4.8 Las barras

AB

BC

sostienen a dos cilindros de peso

W , co-

mo se indica. Considerando que los pesos de las barras son


ciables y
diagrama de

que las superficies en

contacto son lisas,

despr~

dibuje el

cuerpo libre para cada barra y para cada cilindro.

R = 20 cm
W = W = 100 N
D

AB

= 100. cm

BC

= 70

cm

26
4.4 Dos cilindros iguales, A

tienen cada uno un peso

tn colocados dentro de una caja de paredes y fondo lisos.


la superficie exterior de los

cilindros tambin es lisa,

IJ

y es
Si la

dibuje

el diagrama de cuerpo libre de cada uno de stos.

R
4.5 Considerando que

1. 2R

cies en contacto son rugosas,


bre,

no existe movimiento alguno y

tanto del bloque

que las superfi-

dibuje los diagramas de cuerpo li8

como del bloque

IJ = 2000 N
A

IJ = 200 N
8

4.6 La escalera

AB

tiene su centro de gravedad en

Considerando que si los extremos

, pesa

100 N

P mostrada, de magnitud 600 N.

y se encuentra sujeta a la fuerza

A y

B y los respectivos planos

de apoyo son rugosos, dibuje el diagrama de cuerpo libre

correspo~

diente.

Acotaciones en metros.

_ _

1 1

ET
1

o. 25

4.9 Dibuje

l~s

diagramas de cuerpo

libre para los bloques,

barras y

27

poleas qpe intervienen en cada uno de los sistemas mecnicos mostrados

!enseguida, considerando que las cuerdas y las superficies

en contacto son: a) lisas, y, b) rugosas.

A est a punto de subir.

a punto de bajar.

4.9.1

4.9.2

Sobre 8 se aplica una fuerza horizontal y hacia la izquierda,

P,

que est a punto de moverlo.

___-_D~e=lon de la fuerza

4.9.3

A est a punto de bajar.

4.9.4

4.9.5

-p

28

A est a punto de subir.

A est a punto de bajar.

4.9.6
4

4.9.7

est a punto de moverse hacia la izquierda.

a est a punto de subir.


p

4.9.8

4.9.9

29

SERIE 5.-

FRICCJON.

5.1 Considerando que la

cuerda involucrada en el sistema mostrado en

seguida~ es lisa, flexible y de peso despreciable determine:


a) el

t~empo

para el

cual el bloque

est apunto 'de moverse,

cuando se le aplica la fuerza F,


b) la magnitud de la fuerza de friccin cuando

e) la magnitud de la fuerza de friccin cuando

7 s

y,

mA= 30 kg
8 = 41.81

= 0.20
ll D= 0.15
ll E

4.47t + 100

10 m/s 2

5.2 Para el sistema de dos bloques mostrados en la figura, obtenga el


mdulo

mnimo de la fuerza

bloque

que ocacionar

el movimiento del

Considere que el coeficiente de friccin esttica, para todas las


superficies en contacto, es

ll

= o. 2

W = 200 N
A

W=
8

100 N

30
5.3 Considerando que el

coeficiente de friccin esttica entre todas

las superficies en contacto vale


la fuerza
bloque

B ,

0.35 , determine la magnitud de

necesaria para comenzar a mover hacia la derecha el

que es parte del sistema que se muestra en la figura.

WA= 100 kgf


W8 = 200 kgf

5.4 Para el sistema mostrado en la figura,

determine el intervalo de

valores que puede tomar la magnitud de una fuerza horizontal

P ,

que aplicada al bloque B est a punto de desplazarlo, considerando que los coeficientes de friccin estticas son
y

B,

0.35

entre

0.25

entre

y el piso.
WA=

100 kgf

W8 = 150 kgf

Dlreccln
__ ___ __
_

5.5 Los pesos de los bloques A y B de la figura son

de

50 kgf

la

fuerza

y 25 kgf

respectivamente. Si se sabe que el coeficiente de friccin estti


ca entre todas las superficies en contacto es
ne el menor valor del ngulo

~E=

0.15 , determ!

para el cual est a punto de

pr~

ducirse el movimiento de ambos cuerpos.


Considere a la polea sin friccin y al cable como flexible,
tensible y de masa despreciable.

WA= 50 kgf
W8 = 25 kgf

inex-

31
1

5.6 El

blo~ue

A, de peso igual a 30 N, est sobre un plano inclinado,

tal co~o se muestra en la siguiente figura.


fricci~n entre dicho plano y el bloque es

terval~

Si el coeficiente de
0.3 , determine el in-

de valores correspondiente al mdulo de la fuerza F , pa-

ra que el bloque no deslice sobre el plano,

considerando que las

poleas son lisas, sus pesos despreciables y conservan las

posici~

nes indicadas; as como al cable flexible, inextensible y de peso


despreciable.

\ F

5.7

Determi~e

el intervalo de valores correspondientes al peso de

para el cual

el bloque

equilibrio sobre

, de peso

el plano inclinado,

igual a

si el coeficiente de frie-

cin esttica en las superficies en contacto es


sidere al cable como flexible,

= O. S

. Con-

inextensible y de masa desprecia-

ble; a las poleas sin friccin y de masa despreciable.

B ,

980 N , estar en

32

T pa-

5.8 Calcule los valores mnimo y mximo del mdulo de la fuerza

ra que el sistema mostrado en la figura permanezca en reposo,


todas las superficies en contacto
cin, y el cable como flexible,

son rugosas,

la polea sin

si
fri~

inextensible y de masa desprecia-

ble. Considere que los coeficientes de friccin esttica son 0.35


entre

A y

B , y de

O. 10

entre

B y el piso.

WA= 45 kgf
WB= 22.5 kgf
F

=9

kgr

5.9 Obtenga los valores mnimo y mximo del mdulo de la fuerza

para que el dispositivo de la figura permanezca en reposo, considerando que todas las superficies en contacto son rugosas,
los cables son flexibles,

y que

inextensibles y de masas despreciables.

33

SERIE 6.

PRiMEROS MOMENTOS Y CENTROIDES DE SUPERFICIES PLANAS.

6.1 Obtenga por integracin, para cada una de las superficies


das

qu~

sombre~

se muestran a continuacin, las coordenadas del centroide

con respecto al sistema referencial indicado. En cada caso se


porcionan las ecuaciones de las curvas que delimitan dichas

pr~

supe~

ficies, as como acotaciones necesarias.

y
b
y=-x2
a2

b
b

o~

6.1. 2

6.1..

y= cos X

6.1.-3

34

6.1. S

6. l. 4

6.2 Para cada una de las superficies compuestas que se muestran a


tinuacin, obtenga las coordenadas

ca~

del centroide con respecto al

sistema referencial indicado.

y
y

60

Acotaciones. en en

:r

Acotaciones en centmetros.

6.2.1

so
6.2.2

Acotaciones en centmetros

35

y
'

60

_@_../_.

-~-

-,

__
,

i'

-.

!_

'

30

- l -

o
r,o

90
Acotacionc~;

en ccn

t~rnctr-os.

r-.2.3

y&

-,'

9 1

JO

25
Acotaciones en centmetros.

6.2.4

:--

15

Acotaciones en centmetros.
6.2.5

SERIE

7.

36

EOUILIBRIO DE SISTEMAS DE FUERZAS Y DE CUERPOS.

7.1 Considere que la viga indicada est en equilibrio y determine las


reacciones de sus apoyos

B Para el clculo, desprecie el

peso de la viga.

Acotaciones en metros.
7.2 La caja mostrada en la figura, cuyo peso es de 150 N, est mante~ida

en reposo sobre el plano inclinado liso,

de magnitud

mediante la fuerza

P que forma un ngulo 8 con el plano inclinado, tal

como se indica. Considerando ello, determine:


a) para 8

45 , el valor de P , y,

b) para P

90 N , el valor de 8 .

7.3 La vigueta homognea mostrada pesa 3000 N

cables coplanares tal como se indica


se ha de mantener la vigueta
ngulo

est colgada de dos

en la siguiente figura.

en posicin horizontal,

que forma el cable unido en A

con la horizontal,

como el mdulo de la tensin en cada cable.

'
1
1
1
1
1

'

1
1
1
1

Bl

lA

Acotaciones en metros.

Si

obtenga el
asi

'

7.4 La placai homognea


480 kg f

'

de acero

de la figura

tiene un peso igual a

y est soportada por tres cables, tal como se indica. Si

se requ~ere que la ,Placa se mantenga horizontal, con los cables


en posic~n vertical, determine el mdulo de la fuerza de tensin
en cada cable.

z
o. 6

1. o

.>E::=========

/
X

Acotaciones en metros.

7.5 Determine la magnitud de la


ngulo e

t~nsin

en el cable OA y el valor del

del dispositivo mostrado, considerando que est en equ!

librio, ,y que la polea sobre la cual corre dicho cable es lisa y


cuelga de una barra vertical fija, como se indica.

29

7.6 La barra OB de la figura tiene peso despreciable, est articulada


en

y: se tiene en posicin horizontal por medio del cable AC

~1 mdulo
cartesia~as de la

Obtenga

de la tensin en dicho cable y

1000 N colgado en

reaccin en

las componentes

O , debido a la accin del peso de

B .

1000 N

37

38
7.7 Dos cilindros iguales, A y B, tienen cada uno un peso de 200 N y
estn colocados

dentro de una caja de paredes y fondo lisos.

Si

la superficie exterior de los cilindros tambin es lisa, halle la


magnitud de las fuerzas

ejercidas por el fondo

la caja sobre los cilindros, en los puntos

R
7.8 El mecanismo de cuatro

D,

y las paredes de

E y H.

1.2R

articulaciones

indicado est sujeto a la

accin de las dos fuerzas mostradas.

Determine la magnitud de la

P que impida el movimiento,

despreciando el peso de las

fuerza
barras.

100 N

D
A

7.9 La viga homognea


extremo

AB

pesa

A , articulada en

se encuentra sujeta a una carga

e , como se indica.

que acta en
apoyos, en

50 N , est libremente apoyada en su


B

Obtenga las

B , sobre la barra.

= 100

Acotaciones en metros.

reacciones de los

7.10

Calcu~e

los elementos

reactivos en el

empotramiento de la viga

c~ntitiver indicada, despreciando para ello el peso propio de la


m1smaj

100 N

Acotaciones en metros.

7.11 Obtenga la magnitud de la fuerza

P, cuando el cubo de la figu-,

ra est a punto de deslizar hacia arriba del plano inclinado,


tambin la distancia

Y!

x que localiza el punto donde se ejerce la,

reaccin del plano sobre el cubo, el cual pesa 100 N . El coefi-,


ciente de friccinesttica entre el cubo
es

tE=

el plano inclinado

0.10 .

Acotaciones en metros.

7.12 Determine las magnitudes de las fuerzas de compresin que se


cen en las

barras

AD ,

BD

cual sostiene un cuerpo que pesa

CD

5600 N , mediante un cable, co-

mo se ,indica. Considere que el en punto


1

culac~n.esfrica

eje~

del dispositivo indicado, el

y que en los puntos

D se encuentra una arti


A , 8

se tienen arti

culac~ones fijas

Acotaciones en metros.
X

39

7.13 Obtenga el intervalo de valores para la magnitud de la fuerza P,


dentro del cual se mantiene en equilibrio el sistema indicado.
Considere que el coeficiente de friccin esttica

~E

es de 0.10

entre todas las superficies en contacto.

= 2000 N
= 200 N
B

7.14 Un bloque L cuyo peso es de 188 N est soportado por tres cables,
como se indica. Determine la magnitud
encuentran sujetos dichos cables,
fijas localizadas en

A , B

de las tensiones a que se

que cuelgan de articulaciones

y e

z
B
y
.A
A (4,-3,0) m

B (0,5,0) m

7.15 La barra

(-3,-4,0) m

D (0,0,-12) m

AB de peso depreciable de la figura est sostenida por

medio de una articulacin esfrica en

A , y los cables Be y BD.

Halle la tensin en cada cable y la compresin en la barra, con-.


siderando que

A , e y D son articulaciones, ubicadas en el pla-

no XZ , en tanto que se tiene

B (0,6.0) m .

Acotaciones en metros.

40

7.16 Calcule los mdulos de las tensiones (T 1 , T2 y r 3 ) en los cables


que
un

sos~ienen

cabl~'

el cuerpo de peso W igual a 1880 N , que cuelga de

vertical que sale de D

A (5,0,12) m
B (0,0,4) m
e (2,10,8) m
D (2,4,0) m

7.17 La escalera AB' tiene su centro de gr.avedad en

y pesa 100 N .

Determine el valor mnimo del coeficiente de friccin


existir entre los extremos A
la escalera,

apoyo dC1
indicad..

que debe

B ; y los respectivos planos de

para que

accin de la carga vertical

sta no se mueva,

de magnitud

sujeta a la

600 N , en la posicin

600 N

Acotaciones en metros.

11 1

ET

o. 25

7.18 El marcQ que se ilustra segn


120 kgi . Para tal condicin,
de las

~omponentes

cienes

la figura,

soporta una

carga de

determine la magnitud de cada una

cartesianas de las reacciones en las articul!

A , B

cielos/pesos
i

lA

. o

Acotaciones en centimetros.

41

7.19 Determine 1.as reacciones en los apoyos

mostrado en la figura anexa. Las barras AB

del arreglo

BC son de pesos y

espesores despreciables, su longitud es de 100 y 70 centmetros,


respectiyamente, en tanto que cada cilindro pesa 100 N

y tienen

radio de 20 centmetros. Considere que las superficies en contac


to no presentan friccin.

= 20

cm

W = W = 100 N
D

7.20 Una barra de peso despreciable soporta una carga de

250 N , sin

moverse, tal como se indica en la siguiente figura. Si no existe


friccin alguna sobre la pared vertical., determine los mdulos
de las fuerzas ejercidas sobre la barra en los puntos

1.6

B
0.6
1.2

Acotaciones en metros.

43

RESPUESTAS SERIE O .
!

0.1

Unidad fundamental es aquella que se elige en forma arbitraria.


Unidad! derivada es aquella que ya no se elige arbitrariamente, sino
que se deduce de las fundamentales segn leyes conocidas.

0.2

SISTEMA
Absoluto

Gravitatorio

DIMENSION

MKS

CGS

FPS

masa
longitud
tfempo

kg
m

gr
cm

ft

fuerza

kgf

gr

cm

ft

longitud
tiempo

lb

lb

0.3

De base: metro, kilogramo, segundo, ampere, kelvin, candela y mol.


Suplementarias: radin y esterradin.

0.4

a)

26.817

b)

574.788

0.5

0.6

m/s
N/ni2
m3 /s

e)

0.157

d)

441.450

e)

rr/6

f)

260rr

N/m 2

rad
rad/s

g)

310. 150

h)

1 177.200

i)

340 039.2 11

a)

l. 63

b)

5.842

e)

3.t72

d)

34 22

e)

300rr

f)

9.468

kg

kg /m 2
f
lb
f
kgr"m
39
rad
hp

a)

0.625

b)

1.~88

cm

e)

o.q16

in

o.i

a)

1 102.29

b)

765.5

0.8
0.9

10 3

lb /min
f

lb /min
f
13"t 944.572 N/l!l2

a)

3.~56

b)

90

m/s

mi/min

44
2.276

0.10
0.11

lb /in

a)

52 972

ft 3 /min

b)

90 000

m3 /h

= 0.6562 + 0.022R
= 1.4859 kR2t3p!t2

0.12

0.13

0.14

La frmula no cambia.

RESPUESTAS SERIE 1 .
1.1

Entre las definiciones de fsica, se encuentra la que dice: la fsica es la ciencia de la materia y la energa.
Atendiendo a la funcin de las propiedades y de las acciones que estudia la fsica, una divisin puede ser la siguiente:
-

1.2

Mecnica.
Movimiento vibratorio y sonido.
Luz.
Termodinmica.
Electricidad y magnetismno.
Optica.

Mecnica newtoniana. Los cuerpos de dimensiones macroscpicas, que


se mueven a velocidades muy inferiores comparadas con la velocidad
de la luz.
Mecnica cuntica. El movimiento de las partculas que tienen gran
velocidad y de las radiaciones entendidas en forma discontinua o gr!
nular.
Mecnica relativista. Los cuerpos materiales que se mueven con velolocidades de traslacin semejantes a la de la luz. El tiempo y el
espacio no son absolutos y cada sistema referencial tiene su tiempo
local.

1.3

Slido. Estado de la materia en donde las molculas que forman al


cuerpo estn inmviles, unidas por grandes fuerzas de cohesin. Esta
manifestacin de la materia es deformable y compresible.
Lquido. Estado de la materia en el cual las molculas se mueven libremente y tienen escasa cohesin, por lo que adoptan la forma del
recipiente que los contiene, adems de siempre ponerse a nivel. Esta
manifestacin de la materia es indeformable e incompresible
Gaseoso. Estado de la materia en el cual no se tienen forma ni volumen definidos. Esta manifestacin de la materia es indeformable y
compresible.

45
Plasm~.

Estado de la materia en donde sus tomos se encuentran disasocia~os (in y electrn).


1.4

Mecnica newtoniana
1.5

Mecnica de slidos
Mecnica de fluidos

;[~!~!~~=bles

Esttica. Es la parte de la mecnica que estudia los cuerpos que se


encuemtran bajo la accin de las fuerzas que tienen la caracterstica de estar en equilibrio.
Se refiere al estudio de los sistemas de
fuerzas considerando el caso particular del reposo y las condiciones para establecer el equilibrio de los sistemas de fuerzas.
Cinemtica. Es la parte de la mecnica que estudia el movimiento de
los cuerpos, lndependientemente de las causas que lo producen. Trata
el movimiento desde el punto de vista de sus caractersticas externas, sin considerar las causas que lo producen o lo modifican.
Especficamente establece las condiciones y relaciones entre los con
ceptos de trayectoria,
desplazamiento, velocidad y aceleracin; por
lo que tambin se le conoce como una geometra del movimiento, que
incluye el concepto de tiempo.
Dinmica.
Es la parte de la mecnica que estudia tanto las relaciones que existen entre las caractersticas propias del movimiento de
los cuerpos,
como las que corresponden a las causas que lo producen
o modifican.

1.6

Es la representacin matemtica y/o fsica de un fenmeno fsico.


Debido a que la naturaleza es demasiado compleja para que se puedan
comprender y manejar todos los aspectos de un fenmeno fsico, es ne
cesario realizar abstracciones y singularizaciones de determinadas
variables para estudiar el fenmeno.
En consecuencia lo que se crea
es un modelo. La Mecnica en general se auxilia de dos tipos de mode
los, los tericos y los materiales.

1.7

Las cantidades escalares son aquellas que slo requieren de un escalar para quedar perfectamente determinadas.
Ejemplos: masa, trabajo, temperatura, volmen y rea.
Las cantidades vectoriales son aquellas que para quedar definidas
completamente requieren adems de su magnitud,
la direccin en que
actan; a su vez, la direccin implica considerar la lnea de accin
y sentido.
Ejemplos: fuerza, velocidad,
aceleracin, impulso y momento.

1.8

Vectorl libre.
Este representa a una cantidad de la que no interesa
conoce!r su ubicacin en el espacio y en consecuencia slo se expresa
en trminos de la magnitud, direccin y sentido de dicha cantidad.
Vector deslizante. Identifica magnitudes de las que se requier-e precisar ~1 lugar geomtrico en que se ubican (lnea de accin).

Vecto~ fijo. Este simboliza una cantidad que, para definirse, adems
de ma~nitud,
direccin y sentido,
debe indicar el punto en que se
aplic. En consecuencia, a estos vectores debe asociarseles un punto
definido del espacio.

46
1.9

Ley de la inercia (ley uno). Un cuerpo permanece en estado de reposo


o de movimiento rectilneo uniforme, si no hay una fuerza que altere
dicho estado.
Se dice que esta ley es cualitativa, porque enuncia la cualidad que
tienen todos los cuerpos de no poder, por s solos, alterar su estado de reposo o de movimiento, siendo esta cualidad la llamada inercia.
Ley del movimiento (ley dos). Si a un cuerpo sin restricciones al mo
vimiento se le aplica una fuerza, ste adquiere una aceleracin en
direcccin y con el sentido de la fuerza.
La magnitud de la aceleracin es directamente proporcional al mdulo
de la fuerza e inversamente proporcional a la masa del cuerpo.
A esta ley se le considera cuantitativa, ya que cuantifica el efecto
que una fuerza produce al actuar sobre un cuerpo.

F=

ma ; donde F es la fuerza, m es la masa y

a la

aceleracin.

Ley de la accin y la reaccin (ley tres). A toda accin corresponde


una reaccin de igual magnitud, colineal y de sentido contrario.
El enunciado de esta ley incluye el caso de que la accin de un cuer
po sobre otro, se manifiesta por una pareja de fuerzas; debido e es:
to, se dice que esta ley es explicativa.
Ley de la gravitacin universal. Dos cuerpos cualesquiera se atraen
mutuamente con fuerzas colineales de igual mdulo, proporcional al
producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia entre sus centros de masa.
m m
F = G 1 2 e f donde F es la fuerza de atraccin, G es la cons
d2
tante de la gravitacin universal, m1 y m2 son las masas de los cuer
pos, d es la distancia entre los centros de masa
tor unitario
diente.
1.10

asociado a la lnea de

es el vec-

accin de la fuerza correspon-

al Se define como peso local de un cuerpo, a la fuerza de atraccin


que ejerce la Tierra sobre el cuerpo, cuando ste est en cualquier
posicin sobre la superficie terrestre.
Este peso toma en cuenta el valor local de la aceleracin gravitatoria terrestre.
b) Se define como peso estndar de un cuerpo, a la fuerza de atraccin que ejerce la Tierra sobre el cuerpo, cuando ste se encuentra
a nivel del mar a 45 de Latitud Norte.
Fue necesario establecer este concepto, debido a la variabilidad,
tanto del radio de la Tierra, como de fenmenos producidos por la ro
tacin de sta.

1.11

1.12

Con un dinammetro. Para tomar ventaja al comprar lo hara en el


paralelo ecuatorial y en la montaa ms alta; con un dinammetro y
para tomar ventaja la venta la hara en uno de los polos y en la cue
va ms profunda.
1.6341 m/s 2

47
1.13

45.40

1. 14

13.22 111

1.15

751.876 km

RESPUESTAS SERIE 2 .
2.1

De la ~esolucin grfica:

R = 95 N y

De la resolucin analtica:
2.2

501 [N]

94.868 N

2.3

F110 =

2.4

R = 101

2.5

R = 1801

2.6

FAB=

2.7

FN = 70.71)

= 94.868

F2

401 + 30j [N]

y e

18 26' 5.82"

601 + 20j + 90k (N]

56.944

40.645 N

+ 110) + 100k [N]

+ 70.71k (N]

233.452 N

FN = 37.14)-

92.85k [N]

F200
. = 2001 !Nl

2.9

al Fx = 28001 !Nl

Fy

2100) (N]

Fx = 19251 !Nl

Fy

8571 + 2100) [N]

2.10

R = 421

2.11

- 16j + 20k [N]

= 65.'47 1

+ 40.96) + 56.44k [N]

En dir,ccin
En

dir~ccin
!

En dir~ccin

oL F = - 180) - 240k [N]


oH r2 = 6601 + 200) + 990k
1

oN

r3 = -

540) - 120k [N]

[N]

26' 5.82"

+ 30J [N]

~ = 79.524

2. 8

2.12

= 18

42.641 + 63.96)- 63.96k [N]

bl

ex

R = 901

a=

+ 36j + 16k [N]

ex= 18 30'
N y

35.097

48
2.13

En direccin

:4B

F1

En direccin

xc

F2 = - 4.412i

4.412i + 5.882j [N]


+ 5.882k [N]

En direccin de la normal indicada:

F3 = 18.822i

+ 14.117j + 14.117k [N]

2.14

- 80i + 40j Nml

2.15

11

= - 16i - 32k [Nml

2.16

; = - 480i
o

o
OD

BH

2.17

; =
A

- 16i + 32k [Nml

AB

+ 120j [Nml

80i - 40k [N.m]

120j + 360k [Nml

= 172.8i + 230.4k [Nml

; = 2800i
o

900j + 3600k [Nml

1833. 33(i + j + k) [Nml

OQ

RESPUESTAS SERIE 3 .
3.1

(- 2i - 9j + 6k

3.2

3.3

54i - 12j + Ok)

[N , Nm]

HE

- 54i [Nml

121 ( - 900 OOOi - 600 OOOj - 200 OOOk) [Nm]

AB

No tiene momento con respecto al eje

Fx

cionales, debido a lo cual


3.4

3.5

R = Fi

GH

GH

ya que F y GH

son propor-

=O.

600j - 400k [Nml

O [Nml y ~ 11
por lo que el
o
sistema de fuerzas se reduce a una fuerza que pasa por el origen del
+ Fj + Fk [N]

sistema de referencia.
3.6

( 30i + 40j + 40k , Oi + Oj + 120k)

H0

O [Nml

H= O ,

9i + 12) - 8k , -32i + 24) + Ok)

O [N

m]

H= O

como

[N]

Q (1.17, -1.87, 0) m
[N , Nml

como

[N]

el sistema dado se reduce a una fuerza

que no pasa por el origen del sistema de referencia.


Q (0.664, 0.886, 2.076) m

el sistema dado se reduce a una fuerza

y un par de fuerzas no coplanares.


3.7

[N , Nml

49
3.8

a)

R Ro

=O

por lo que se reduce a una fuerza que no pasa por

~origen

el

3.9

del sistema de referencia.

b)

Q (0.0496, -0.0331, -0.3233) m .

a)

R Ro

= 1690

por lo que se

reduce a una fuerza y un par de

fuerzas no coplanares.
b)

(4. 734, O. 355, -l. 065) [m]

mP

30i - 40} + 120k [Nml

o [N]

3.10

o
ce a un par de fuerzas.

- 60} - 20k [Nml ,

280i + 60) - 300k [Nm] ; por lo que se redu414. 7288 [Nml

R 18i - 16J [N] y Ro 192i + 216) [Nml . R R0 = O , por lo


que se reduce a una fuerza que no pasa por el origen del sistema de

3.11

referencia.

R =-

3.12

R R0

Q (O, O, 12) m .

5.587i + 18.01171- 2.735k [NJ

R0 =-

a)

b)

19.853i + 3.748} + 65.237 [Nml .

=O

por lo que se

reduce a una

origen del sistema de referencia.


3.13

fuerza que

no pasa por el

Q (3.264, 1.153, 0.927) m.

R =- 2.565i - 1.858} + 0.011k [N] y


R0 =- 6.192i + 9.845) + 31.857k [Nml
R R0 = O

por lo que se reduce a una

fuerza que no pasa por

el origen del sistema de referencia.

3.14

el

Q (-5.972, 8.094, -3.662) m .

20ki [N]

R0

Ro

300i - 160) [Nm] .

por lo que se reduce a

origen del sistema de referencia.

una fuerza que no

pasa por el

Q (8, -15, 0) m .

3.15

=-

9pi + 90) + 45k [N]

R0 = - ~40i

R R0

- 240} + 120k [Nml

14400 ; por lo que se reduce a una fuerza y un par de fuer-

zas no coplanares.

Q (1.185, -0.247, 2.864) m.

3.16

i + 2) + 2k [N]

a)

R !10 = 36

b)

= 18k

50

[Nml .

; por lo que se reduce a una fuerza y un par de fuer

zas no coplanares.

Q (4, -2, O)

e)

3.17

3.18

N0 =

3.19

a)

3.20

400) + 300k [Nml

b)

m .

96) + 88k [Nml


P(

130.23 [Nml

i + j + k) [N]

aP ( i

+ j

+ k) [N m]

a, a, a ) m .

= 20i

+ 20) - 10k [Nml

10i + 8) - 4k [N]

3.21

500 [Nml .

[Nml

- 16i + 40) + 64k [Nml .

= 30

P (7.733, O, 1.333) m
2i + 6) - 6k [N]

3.22

No

O , por lo se reduce-a una fuerza que no pasa ppr el origen

Q (2.842, 3.474, 2.526) m .

del sistema de referencia.


3.23

a)
b)

F = - _!__
3

- 36i + 12) + 24k [Nm] .

!Nl

= ~ 119

1 ( a, 3a, O ) m .

RESPUESTAS SERIE 4.
4. 1 Diagrama de cuerpo libre de la viga AB .
200

. (\800 N
60

Acotaciones en metros.

,
4

A45o

4.2 (a) Diagrama de cuerpo libre,

1'",
1

considerando nula la friccin entre


el bloque y el plano inclinado.

(b) Diagrama de cuerpo libre, considerando que existe friccin entre el bloque y el pl>no inclinado.

51

4.3 Diagrama ae cuerpo libre de la barra 0}3.

~f:O=========e

Acotaciones en metros.

l:::::A===::::: ooo N

?\===T

4.4 Diagrama de cuerpo libre del


cilindro A.

Diagrama de cuerpo libre del


cilindro B.

Os

4.5 Considerando que A est a punto de bajar y B est a punto de moverse


hacia la derecha.

IWB

30

:$\lb

Considerando que

est a punto de subir y

est a pu~to de move~se

hacia la izquierda.

;,
1
1

~-6 Diagra~a de c~e~po libre de la escalera }8.

-~-

Acota=iones en metros

1O. 60

_,_.

O. 60

120

___L

----;----;--- -1
0.50 0.250.25

~-7

Diagrama de cuerpo libre del marco ABCC

D.C.L. de la barra

BC.

D.C.L.

de lodo el marco.

20

so

52

53
4.8 D~agrama de cuerpo libre de todo el arreglo.

J,,

r:

Diagrama de cuerpo libre del


cilindro

D.

Diagrama de cuerpo libre de la barra f.?.

Diagra~a

de cuerpo litre del

cilindro .c..

Diagrama de cuerpo libre de la barra

e~

Re H

54
4.9.1 No se indican los anlisis de las poleas.
(a) Diagrama de cuerpo libre del
bloque, considerando las superficies en contacto lisas.

(b) Diagrama de cuerpo libre del


bloque, considerando las superficies en contacto rugosas.

TA

TA

_,_

4.9.2 Diagrama de cuerpo libre de cada bloque.


(a) Diagrama de cuerpo libre del
bloque A, considerando las superficies en contacto lisas.

Diagrama de cuerpo libre del


bloque B, considerando las superficies en contacto lisas.

Nt

(b) Diagrama de cuerpo libre del


bloque A, considerando las superficies en contacto rugosas.

Diagrama de cuerpo libre del


bloque B, considerando las superficies en contacto rugosas.

R2

Rt

'('e R.z

55

4.9.3 Diagrrr a de cuerpo libre de cada bloque.


1

(a)

Diagr a de cuerpo libre del


bloque A, considerando las superfic es en contacto lisas.

Diagrama de cuerpo libre del


bloque B, considerando las superficies en contacto lisas.

la barra no trabaja

(b) Diagrama de

cuerpo

libre del

bloque A, considerando las superficies en contacto rugosas.

Diagrama de

cuerpo

1A

WA

Fr'A

libre del

bloque B, considerando las superficies en contacto rugosas.

j Ws

Fr'A

~
Fr~

4.9.4 No se indica el anlisis cuando se consideran las superficies en contacto son lisas.
Diagrama de cuerpo libre del
bloque A, considerando las superficies en contacto rugosas.

Diagrama de cuerpo libre del


bloque B, considerando las superficies en contacto rugosas.

56
4.9.5 No se indica el anlisis de la polea.

(a) Diagrama de cuerpo libre del


bloque A, considerando las superficies en contacto lisas.

Diagrama de cuerpo libre del


bloque B, considerando las superficies en contacto lisas.

e
L

(b) Diagrama de cuerpo libre del


bloque A, considerando las superficies en contacto rugosas.

Diagrama de cuerpo libre del


bloque P, considerando las superficies en contacto rugosas.

e
L
4.9.6 No se indican los anlisis de las poleas.
(a) Diagrama de cuerpo libre del
bloque, considerando las superficies en contacto lisas.

{b) Diagrama de cuerpo libre del


bloque, considerando las superficies en contacto rugosas.

__ l:_

57
4. 9. 7 No se ;indican los anlisis de las poleas.
(a) Diagrama de cuerpo libre del
bloque A, considerando las superficies en contacto lisas.

Diagrama de
bloque B.

cuerpo

T!

libre del

fz

(b) Diagrama de cuerpo libre del


bloque A, considerando las superficies en contacto rugosas.

Diagrama de
bloque B.

cuerpo

libre del

4.9.8 No se indica el anlisis de la polea.


(a) Diagrama de cuerpo libre del
bloque A, considerando las superfici~s en contacto lisas.

Diagrama de cuerpo libre del


bloque B, considerando las superficies en contacto lisas.

\'
T

'
e

i'~

'1,:;

(b) Diagrama de cuerpo libre del


bloque A, considerando las superficies en contacto rugosas.

Diagrama de cuerpo libre del


bloque B, consiaerando las superficies en contacto rugosas.

4.9.9 No se indican los anlisis de las poleas.

(a) Diagrama de cuerpo libre del


bloque A, considerando las superficies en contacto lisa~.

Diagrama de
bloque B.

cuerpo

libre del

't

(b) Diagrama de cuerpo libre del


bloque A, considerando las superficies en contacto rugosas.

Diagrama de
bloque B.

cuerpo

't

Fr'A

Wa

libre del

58

59
SE~IE

RESPUESTAS

S. 1

S .

S 's

a)

bJ

21,7. 88 N

e)

33.54 N

5.2

174.168 N

5.3

128. 232 kgf

5.4

1029.381

5.5

41

5.6

11.4

5.7

98

5.8

59

1202.913

[N]

14
3.6

{N]

490

[N]

= 13.5

Slo existe una valor

y es el obtenido para cuan

kgf

do el bloque B est a punto de moverse hacia la izquierda.

5.9

695.979

1035.390

[N]

RESPUESTAS SERIE 6

6. 1. 1

Xe " 43a

6. 1. 2

Xe

6. 1. 3

Xe

6. 1. 4

Xe

6. 1. S

Por simetra:

3a

Ye

3b
10

Ye

0.570766
a

3b

Ye

0.392699

2a

Ye

24a

Ye

Xe

40a
6.2.1

Xe

3. 154 cm

6.2.2

Xe

18.547 cm

6. 2 .. 3

Xc

6.2.4

Xe

6.2.5

Xe

1=

4.90 cm

Ye

Ye

26.2676 cm
,= 10.866 cm

517

-15a
-20a

4
3

= 32.527 cm

Ye

7/2

= 36.323 cm

= 36.82 cm

Ye
Ye

= 13.248 cm

5.0503 cm

60

RESPUESTAS SERIE 7
7.1
7.2

R = 448.53 N
A

RA

7.3

7.4

7.5

7.6

33

= 73

26

53

52

= 125.7143 kg

OA

AC

T = 2081.666 N

242.8198 N

19

32

2000 N

R
o

2500 N , R

171. 4285 kgf

N = 400 N , NE = 150 N y

7.8

p = 152.20

7.9

= 85

= 60 N

= 70.71 N

p = 58.66 N y

7. 12

7.13

652.251

7. 14

7.15

T = 4500 N

7. 16

T = 780 N

7. 17

11 = 0.2877

7. 18

DA

e
A

34
500 N
V

= 180 kgf y

= 3.074 N

93.75 N

= 84.86 N
y

NA = 93.73 Nm

CD

=2651. 78 N

A8

oc

=67.89 N

= 4200 N

T = 1000 N

= 240 kgf

y
F

[N]

T = 540 N y

45 N
V

2651.78 N

20.71 N

T = 900 N

= 60 kgf

8C

08

1784.552

= 50.92 N

182.8571 kgf

= 0.11 m

= 982. 14 N

AD

150 N
N=
H

7.11

7.20

800.62 N
V

7.7

7.19

R8

a) 106.07 N

b) 33

7.10

740.73
V

60 kgf

360 kgf
V

360 kgf
V

100.357 N
V

267.1875 N

45.34 N
H

= 99.643 N
V

Esta obra se termin de imprimir


en noviembre de 2002
en el taller de imprenta del
Departamento de Publicaciones
de la Facultad de Ingeniera,
Ciudad Universitaria, Mxico, D.F.
C.P. 04510
Secretara de Servicios Acadmicos

El tiraje consta de 1000 ejemplares


ms sobrantes de reposicin.