INSTITUTO TECNOLGICO DE LA

CHONTALPA

Carrera:
Ing. Petrolera

Asignatura:
Dinmica

Nombre del docente:

lvaro Lzaro Hernndez

Nombre del estudiante:

Remigio Hernndez Jimnez

Unidad:
4y5

Grupo:
A

Contenido
Unidad 4
Cintica de sistema de partculas.

4.1. Impulso y cantidad de movimiento para una partcula

4.1.1 principio del impulso y la cantidad de movimiento.
4.1.2. Impacto
4.1.3. Cantidad de movimiento lineal y angular para un sistema de
partculas.

Unidad 5
Cintica de los cuerpos rgidos.

5.1. Ecuaciones del movimiento de un cuerpo rgido.

5.2. Momento angular de un cuerpo rgido en el plano.
5.3. Movimiento de un cuerpo rgido.
5.3.1 principio de D alembert
5.3.2 traslacin, rotacin centroidal y movimiento general.
5.4 trabajo y energa.
5.4.1 trabajo de una fuerza.
5.4.2 energa cintica
5.4.3 principio de la conservacin de la energa.
5.4.4 potencia.

5.4.5 principio del impulso y de la cantidad de movimiento.

CINETICA DE
SISTEMAS DE
PARTICULAS

4.1 IMPULSO Y CALIDAD DE MOVIMIENTO PARA UNA

PARTCULA Y UN SISTEMA DE PARTCULA.
Existen varias aplicaciones para el impulso y seguramente todos usamos
siquiera alguna vez alguna de estas aplicaciones o simplemente no nos
damos cuenta de todo la que sucede en realidad, por ejemplo al jugar
billar, el taco transmite energa a la bola mediante un choque y a su vez,
la bola tambin transmite energa potencial al chocar con otras bolas.
Una gran parte de nuestra informacin acerca de las partculas atmicas
y nucleares, se obtiene experimentalmente observando los efectos de
choque entre ellas. A una mayor escala cuestiones como las propiedades
de los gases se pueden entender mejor en funcin de choques de las
partculas, y encontraremos que de los principios de la conservacin de
la cantidad de movimiento y de la conservacin de la energa, podemos
deducir mucha informacin acerca de los fenmenos de choques.
Impulso

El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual

est aplicada. Es una magnitud vectorial. El mdulo del impulso se
representa como el rea bajo la curva de la fuerza en el tiempo, por lo
tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la F
por t, mientras que si no lo es se calcula integrando la fuerza entre los
instantes de tiempo entre los que se quiera conocer el impulso.

Cantidad de Movimiento

La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa.

La velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como
resultado obtenemos un vector con la misma direccin y sentido que la
velocidad.
La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos
cuerpos que tengan la misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor
masa, a la misma velocidad, tendr mayor cantidad de movimiento.

m
v
p

=
=
=

Velocidad
Vector

(en
cantidad

forma
de

Masa
vectorial)
movimiento

Relacin entre Impulso y Cantidad de Movimiento

El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variacin de la cantidad de

movimiento, por lo cual el impulso tambin puede calcularse como:

Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza

aplicada durante un tiempo provoca una determinada variacin en la
cantidad
de
movimiento,
independientemente de
su masa:

Ejemplo 1:
Un patinador de 80 kg de masa le aplica a otro de 50 kg de masa una
fuerza de 25 kgf durante 0,5 s, qu velocidad de retroceso adquiere el
primero y que velocidad final toma el segundo?.
Desarrollo
Datos:
m1 = 80 kg
m2 = 50 kg
F = 25 kgf = 25 kgf.9,8.665 N/1 kgf = 245,17 N
t = 0,5 s
Segn la definicin de impulso:
I
I
=
I = 122,58 kg.m/s

=
245,17

N.0,5

F.t
s

El impulso en el momento del choque es el mismo para ambos cuerpos y el

impulso tambin es igual a la cantidad de movimiento.
I
I/m1 =
v1 =
v1 = 1,53 m/s

=
(122,58

I
I/m2 =
v2 = (122,58 kg.m/s)/50 kg

kg.m/s)/80

m1.v1
v1
kg

m2.v2
v2

Ejemplo 2:
Un hombre colocado sobre patines arroja una piedra que pesa 80 N mediante
una fuerza de 15 N que acta durante 0,8 s, con qu velocidad sale la piedra
y cul es la velocidad de retroceso del hombre si su masa es de 90 kg?.
Desarrollo
Datos:
P1 = 80 N

m2 = 90 kg
F = 15 N
t = 0,8 s
Se adopta g = 10 m/s
Segn la definicin de impulso:
I
I
I = 12 kg.m/s

=
15

P1 =
m1 =
m1 =
m1 = 8 kg

80

N.0,8

N/10

F.t
s

m1.g
P1/g
m/s

El impulso en el momento del lanzamiento es el mismo para ambos cuerpos y

el impulso tambin es igual a la cantidad de movimiento.
I
I/m1 =
v1 = (12 kg.m/s)/8 kg

m1.v1
v1

m2.v2
v2

v1 = 1,5 m/s
I
I/m2 =
v2 = (12 kg.m/s)/90 kg
v2 = 0,133 m/s

v2 = 2,45 m/s

4.1.1 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CALIDAD DE

MOVIMIENTO.
Principio de conservacin de la cantidad de movimiento (caso de una
partcula aislada) La tasa de variacin de la cantidad de movimiento con
respecto al tiempo es igual a la fuerza neta que acta sobre la partcula
Si la fuerza neta que acta sobre un objeto es igual a cero, la derivada
de la cantidad de movimiento del objeto con respecto al tiempo es cero
La cantidad de movimiento del objeto debe ser constante (primera ley
de Newton) Este es el caso de una partcula aislada (que no interacciona
con el entorno).
Supongamos que sobre una partcula acta una fuerza neta y que esta
fuerza puede variar con el tiempo.

Podemos integrar esta ecuacin para hallar la variacin de la cantidad

de
Movimiento de la partcula durante el intervalo de tiempo

La integral de una fuerza a lo largo del intervalo de tiempo durante el

que acta
Se denomina impulso de la fuerza
El impulso de una fuerza es un vector definido por

Ejemplo 1:
Una pelota de bisbol de 0,15 kg de masa se est moviendo con una
velocidad de 40 m/s cuando es golpeada por un bate que invierte su
direccin adquiriendo una velocidad de 60 m/s, qu fuerza promedio
ejerci el bate sobre la pelota si estuvo en contacto con ella 5 ms?.
Desarrollo
Datos:
m = 0,15 kg
vi = 40 m/s
vf = - 60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el sentido)
t = 5 ms = 0,005 s
p = I
pf m.vf F = m.(vf - vi)/t
F
=
0,15
kg.(F
=
0,15
F = - 3000 N

pi =
m.vi =
60
m/s
kg.(-

I
F.t
100

40

m/s)/0,005
m/s)/0,005

s
s

Ejemplo 2
Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo una fuerza promedio de
50 N durante un tiempo de 0,01 s, si la bola tiene una masa de 0,2 kg,
qu velocidad adquiri la bola luego del impacto?.
Desarrollo
Datos:
m = 0,2 kg
F = 50 N
t = 0,01 s
vi = 0 m/s
p = I
pf m.vf m.(vf vf vf = F.t/m
vf =
vf = 2,5 m/s

pi =
m.vi =
vi )

I
F.t
F.t
F.t/m

=
vi =

50

N.0,01

s/0,2

kg

4.1.2 IMPACTO.
En caso en que ambas masas son iguales, los tres vrtices del tringulo
caen sobre la circunferencia, de la cual P es entonces el dimetro. Si una
de las masas est originalmente en reposo, como ocurre en el billar,
todo P es idntico al momento inicial p1i de la otra masa (la bola
taqueada o jugadora), y el diagrama muestra directamente la direccin
en que salen ambas bolas despus del choque en relacin a la direccin
inicial de la bola jugadora. Una conclusin inmediata del mismo es que
ambas bolas salen a 90 despus del choque, teniendo por casos lmite
el que una u otra bola quede detenida, llevndose la restante todo el
momento. OJO. Para evitar futuros reclamos: En el pool la masa de la
jugadora suele ser distinta a la de las bolas de color. En la carambola las
masas son iguales y la prediccin del diagrama es correcto hasta tanto
no se manifiesten las fuerzas que surgen del roce entre el pao y la
componente horizontal del spin de la bola.

Ejemplo 1:

Un sistema que est formado por tres partculas de masas m1 = m, m2 =

2m ym3 = 3m se ve sometido a la accin de una nica fuerza externa
conservativa F. La cantidad de movimiento total del sistema con respecto a O
(origen de un sistema de referencia inercial) en funcin del tiempo viene dada
por p = 3 t3 i - 6 tj, en kgms-1 .
Dato: m = 0.5 kg.

4.1.3 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR

PARA UN SISTEMA DE PARTCULA.
Se define como momento lineal o cantidad de movimiento de un objeto
de masa m que se mueve con velocidad como el producto de su masa
por su velocidad.

Desglosando en trminos de sus componentes.

El momento lineal es una magnitud vectorial (misma direccin y sentido

que la velocidad)
Dimensiones: [p] = MLT-1
Unidades en el SI: kg m/s
MOVIMIENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTICULAS
El momento lineal de una partcula de masa m que se mueve con una
velocidad v se define como el producto de la masa por la velocidad
P = mv
Se define el vector fuerza, como la derivada del momento lineal
respecto del tiempo La segunda ley de Newton es un caso particular de
la definicin de fuerza, cuando la masa de la partcula es constante.
Despejando d p en la definicin de fuerza e integrando la izquierda,
tenemos la variacin de momento lineal y a la derecha, la integral que
se denomina impulso de la fuerza F en el intervalo que va de t i a t .
En mecnica consideramos un sistema de partculas como un conjunto
de N puntos materiales que se mueven por separado, si bien interactan
entre s y estn sometidos a fuerzas externas. Cada una de las partculas
del sistema posee una masa propia, m, siendo un ndice que sirve para
etiquetar individualmente cada una de las partculas. La partcula i est
Caracterizada
por una posicin y una velocidad. Esta posicin y esta velocidad evolucio

nan de acurdo con

las
leyes
de
la
dinmicasiendo la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula
i. Esta resultante se compone delas fuerzas que cada una de las dems
partculas del sistema ejerce sobre i, ms la resultante de las fuerzas
externas aplicadas sobre ella Este sumatorio representa la suma sobre
las partculas restantes, esto es k va de 1 hasta N ,excluyendo el caso
k = i, ya que admitimos que una partcula no produce fuerza sobre s
misma(equivalentemente, ).Suponemos que las interacciones entre las
partculas obedecen la 3 ley de Newton, lo que es lo mismo En la
mayora de los casos se cumplir adems que la fuerza que la partcula
k ejerce sobre la i(y por tanto la que la i ejerce sobre la k ) va en la
direccin
de
la
recta
que
une
ambas
partculas.Matemticamente, esto se expresa imponiendo que el vector
es paralelo a la posicinrelativa , esto es, siEliminando
parntesis
y
aplicando la tercera ley de Newton esto equivale a la condicin.

CINETICA
DE LOS
CUERPOS
RIGIDOS

5.1 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE UN CUERPO

RGIDO.
El momento angular de un slido rgido que rota con respecto a uno de sus
ejes principales de inercia (que por el momento supondremos fijo con respecto
a un sistema de referencia inercial) viene dado por:

Donde I es el momento de inercia del slido y es su velocidad angular.

La variacin del estado de rotacin de un slido viene determinada por la
variacin de su velocidad angular por lo que, si queremos describir el
movimiento de rotacin debemos encontrar una ecuacin que nos permita
calcular la aceleracin angular del mismo.
Puesto que en la expresin del momento angular aparece la velocidad angular,
derivndola obtendremos la aceleracin angular:

La variacin del momento angular de un sistema de partculas (y, por

tanto, de un slido) es igual al momento de las fuerzas externas que actan
sobre el sistema:

Igualando ambas expresiones,

sta es la ecuacin del movimiento de rotacin de un slido rgido que,

como puede observarse, es anloga a la segunda ley de Newton.
La segunda ley de Newton nos proporciona un modo de calcular la aceleracin
de una partcula (o del centro de masas de un sistema de partculas)
conociendo las fuerzas que actan sobre ella. La ecuacin del movimiento de
rotacin de un slido nos permite determinar su aceleracin angular calculando
el momento de las fuerzas externas que actan sobre l.

Para que un cuerpo rote (para que tenga aceleracin angular) no basta con que
acten fuerzas externas sobre l, sino que estas fuerzas han de tener
momento resultante no nulo.
El papel que juega la masa de una partcula en la segunda ley de Newton (su
inercia, es decir, la resistencia que opone a cambiar su estado de
movimiento), lo desempea ahora el momento de inercia.
Despejando , se obtiene:

Es decir, para un momento de fuerzas dado, cuanto mayor sea el momento de

inercia del slido menor ser su aceleracin angular, por lo que la velocidad
angular del mismo variar ms lentamente.
El momento de inercia mide la resistencia que opone un cuerpo a
variar su estado de movimiento de rotacin.
De la ecuacin anterior se deduce que el vector aceleracin angular es
paralelo a la resultante de los momentos de las fuerzas externas, del
mismo modo que la aceleracin de una partcula es paralela a la resultante de
las fuerzas que actan sobre ella.
Cuanto mayor sea el mdulo de esta resultante, mayor ser el mdulo de la
aceleracin angular.
En el siguiente ejemplo se analiza el movimiento de rotacin de una puerta
utilizando la ecuacin del movimiento de rotacin.

Si para abrirla aplicamos la fuerza directamente sobre la bisagra, la

puerta no se abrir, ya que en este caso:

Para que la puerta se abra es necesario aplicar la fuerza a una cierta

distancia de la bisagra, puesto que de este modo:

Cuanto mayor sea el mdulo de r mayor ser el momento de la

fuerza F y por tanto mayor ser la aceleracin angular. Por eso es ms
fcil abrir una puerta cuanto ms lejos de la bisagra aplicamos la fuerza.
Si la fuerza se aplica en una direccin paralela al vector r la puerta no se
abrir, ya que en este caso el momento de la fuerza ser nulo y no
habr aceleracin angular.

5.2 MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO RGIDO EN EL

PLANO.
Momento angular de una partcula

Se define momento angular de

una
partcula
al
producto
vectorial del vector posicin por
el vector momento lineal

Momento angular de un slido rgido

Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo
describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una
velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que
describen

En la figura se muestra el vector momento

angular

de una partcula de masa mi cuya

posicin est dada por el vector y que

describe una circunferencia de radio Ri con
velocidad vi.
El mdulo del
vale Li=rimivi

vector

momento

angular

Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z vale

Liz=ricos(90- i)mivi, es decir,

El momento angular de todas las partculas del slido vale

La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de

rotacin es

El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia

En general, el vector momento angular no tiene la

direccin del eje de rotacin, es decir, el vector
momento angular no coincide con su proyeccin Lz a
lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se dice
que el eje de rotacin es un eje principal de inercia.
Para estos ejes podemos relacionar el momento
angular y la velocidad angular, dos vectores que
tienen la misma direccin, la del eje de rotacin

El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser

la masa o el volumen, sino que su valor depende de la posicin del eje
de rotacin. El momento de inercia es mnimo cuando el eje de rotacin
pasa por el centro de masa.

5.3 MOVIMIENTO DE UN CUERPO RGIDO.

Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por
efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas
posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rgido es una idealizacin,
que se emplea para efectos de estudios de Cinemtica, ya que esta
rama de la Mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas
exteriores que actan sobre de ellos.
Representa cualquier cuerpo que no se deforma; para fines de
movimiento se puede suponer que el neumtico de un automvil es un
cuerpo rgido.

El movimiento de cuerpo rgido, se analizar considerando que la tierra

se encuentra en reposo total, es decir no tiene movimiento de rotacin
ni de traslacin
El movimiento de cuerpo rgido, se puede explicar con las tres leyes de
Newton y la ley de Coulomb.
El movimiento del cuerpo rgido, en el caso plana, se puede describir de la
siguiente manera:

5.3.1 PRINCIPIO DE D ALEMBERT.

El principio de d'Alembert establece que para todas las fuerzas externas
a un sistema:

Donde la suma se extiende sobre todas las partculas del sistema,

siendo:
, cantidad de movimiento de la partcula i-sima.
, fuerza externa sobre la partcula i-sima.
Cualquier campo vectorial de desplazamientos virtuales sobre
el conjunto de partculas que sea compatible con los enlaces y
restricciones de movimiento existentes.
El principio de d'Alembert es realmente una generalizacin de
la segunda ley de Newton en una forma aplicable a sistemas
con ligaduras, ya que incorpora el hecho de que las fuerzas de

ligadura no realizan trabajo en un movimiento compatible. Por

otra parte el principio equivale a las ecuaciones de EulerLagrange. Lagrange us este principio bajo el nombre
de principio de velocidades generalizadas, para encontrar sus
ecuaciones, en la memoria sobre las libraciones de la
Luna de 1764, abandonando desde entonces el principio de
accin y basando todo su trabajo en el principio de D'Alembert
durante el resto de su vida y de manera especial en
su Mcanique Analytique. Tal cambio de actitud pudo estar
influido por dos razones:1

En primer lugar, el principio de accin estacionaria est

ligado a la existencia de una funcin potencial, cuya
existencia no requiere en el principio de d'Alembert.

En segundo lugar, el principio de accin se presta a

interpretaciones
filosficas
gustaban a Lagrange.

y teleolgicas que

no

le

Finalmente debe sealarse que el principio de d'Alembert es

peculiarmente til en la mecnica de slidos donde puede
usarse para plantear las ecuaciones de movimiento y clculo
de reacciones usando un campo de desplazamientos virtuales
que sea diferenciable. En ese caso el clculo mediante el
principio de D'Alembert, que tambin se llama en ese
contexto principio de los trabajos virtuales es ventajoso sobre
el enfoque ms simple de la mecnica newtoniana.

5.3.2
TRASLACIN,
MOVIMIENTO GENERAL.
Traslacin
Como

el

cuerpo

rotacional a=0 entonces

ROTACIN

no

CENTROIDAL

tiene

movimiento

, la fuerza resultante pasa por el

centro de masa y se debe cumplir que

Rotacin centroidal
Se llama rotacin centroidal a la rotacin de un cuerpo alrededor de un
eje fijo que pasa por su centro de masa y es perpendicular al plano de
movimiento.

En este caso el sistema equivalente de las fuerzas aplicadas es un par y

por consiguiente la fuerza resultante es cero. El par resultante
igual a

es

Rotacin no centroidal
El sistema equivalente para esteDonde IO es el momento de
caso se representa en la figurainercia del cuerpo con respecto
al eje que pasa por O y es
3-21.
perpendicular
al
plano
de
Si se toma momentos con movimiento. A diferencia de la
respecto
a
O
se
tienerotacin centroidal, la fuerza
resultante en el caso de rotacin
,
no centroidal es diferente de
ya que el momento de
escero ya que el centro de masa
posee aceleracin. El hecho de
cero. Pero
resaltar en la rotacin no
y como
entonces centroidal es que la ecuacin [313] es de la misma forma que la
[3-13]
ecuacin [3-11] lo cual no se
cumple para cualquier otro
punto.

Movimiento plano general

La ecuacin [3-13] tambin se cumple en movimiento plano
general en dos casos:
1.
Si se toman momentos
con respecto a un punto que
no tenga aceleracin peroVeamos:
que se puede estar moviendo.
Si el punto O no tiene aceleracin,
2.
Cuando
se
toman[Fig. 3-22], al tomar momentos con
a
O
se
tiene
momentos con respecto a unrespecto
punto cuya aceleracin est
dirigida hacia el centro de
masa.

Si el punto O tiene aceleracin dirigida hacia C, [Fig. 3-23], la

aceleracin de C es

Tomando momentos con respecto a O se tiene:

5.4 TRABAJO Y ENERGA.

Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza
por el vector desplazamiento.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del

desplazamiento, ds es el mdulo del vector desplazamiento dr, y el
ngulo que forma el vector fuerza con el vector desplazamiento.

El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la

suma de todos los trabajos infinitesimales

Su significado geomtrico es el rea bajo la

representacin grfica de la funcin que relaciona
la componente tangencial de la fuerza Ft, y el
desplazamiento s.

Ejemplo: 1
Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante
del muelle es 1000 N/m.
La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es
la deformacin. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral

El rea del tringulo de la figura es (0.0550)/2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la
componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento por el
desplazamiento.
W=Fts

Ejemplo: 2
Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de
aplicacin se traslada 7 m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza
y del desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180.

Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo

es positivo

Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el

trabajo es negativo

Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.

5.4.1 TRABAJO DE UNA FUERZA.

El trabajo W es una magnitud escalar que, como veremos, da la
cantidad de energa cintica transferida por una fuerza.
En la siguiente figura se ha representado una partcula que se desplaza
por una trayectoria C entre los puntos A y B. Sobre ella acta una
fuerza F. Su vector desplazamiento, tangente a la trayectoria en cada
punto, es dr.

El trabajo de dicha fuerza se define:

Trabajo de una fuerza
Las unidades de trabajo en el Sistema Internacional son los julios (J).
1 julio es el trabajo realizado por una fuerza de 1 N en un
desplazamiento de 1 m, y su nombre fue elegido en honor del fsico
ingls James Prescott Joule (1818-1889), que estudi la naturaleza del
calor y descubri su relacin con el trabajo.
La integral que aparece en la definicin anterior se denomina integral
de lnea y se calcula a lo largo de la trayectoria especificada (C). La
razn de especificar la trayectoria a lo largo de la cual se calcula el
trabajo es que, en general, el trabajo de una fuerza es distinto
dependiendo de la trayectoria que describe la partcula cuando se
desplaza desde su posicin inicial A hasta la posicin final B.

Como en la definicin de trabajo aparece un producto escalar (que depende

del ngulo formado por los vectores F y dr), este producto escalar
depender en general de la trayectoria descrita por la partcula.

Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas, el trabajo total es la suma del

trabajo de cada una de las fuerzas que actan sobre el cuerpo:
Trabajo de N fuerzas actuando sobre una
partcula.
De la definicin de trabajo se deduce lo siguiente:
El trabajo de una fuerza perpendicular a la trayectoria de una partcula
es nulo, ya que F y dr son perpendiculares y su producto escalar es nulo.
Cuando el ngulo que forman los vectores F y dr es mayor que 90 el
trabajo es negativo. En particular, el trabajo de la fuerza de rozamiento
que se opone al movimiento es negativo.

5.4.2 ENERGA CINTICA.

Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actan sobre una
partcula de masa m. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia
entre el valor final y el valor inicial de la energa cintica de la partcula.

En la primera lnea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la

componente tangencial de la fuerza es igual a la masa por la aceleracin
tangencial.
En la segunda lnea, la aceleracin tangencial at es igual a la derivada
del mdulo de la velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el
tiempo dt que tarda en desplazarse es igual a la velocidad v del mvil.
Se define energa cintica como la expresin

El teorema del trabajo-energa indica que el trabajo de la resultante de

las fuerzas que acta sobre una partcula modifica su energa cintica.

Ejemplo 1:
Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar una
tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante

de F=1800 N. La velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es

de 15 g.
El trabajo realizado por la fuerza F es -18000.07=-126 J

La velocidad final v es

5.4.3 PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA.

Si solamente una fuerza conservativa F acta sobre una partcula, el
trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y
final de la energa potencial

Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de

las fuerzas que acta sobre la partcula es igual a la diferencia entre el
valor final e inicial de la energa cintica.

Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresin del principio de

conservacin de la energa
EkA+EpA=EkB+EpB
La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms
cintica) es constante en todos los puntos de su trayectoria.

Principio de conservacin de la energa

Un cuerpo de 2 kg se deja
caer desde una altura de 3
m. Calcular
1. La velocidad del cuerpo
cuando est a 1 m de
altura y cuando llega al
suelo, aplicando las
frmulas
del movimiento
rectilneo
uniformemente
acelerado
2. La
energa
cintica
potencial y total en
dichas posiciones
Tomar g=10 m/s2

Posicin inicial x=3 m, v=0.

Ep=2103=60 J, Ek=0, EA=Ek+Ep=60 J

Cuando x=1 m

Ep=2101=20 J, Ek=40, EB=Ek+Ep=60 J

Cuando x=0 m

Ep=2100=0 J, Ek=60, EC=Ek+Ep=60 J

La energa total del cuerpo es constante. La energa potencial disminuye

y la energa cintica aumenta.

Ejemplo 1:
Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un
plano de 30 de inclinacin, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el
coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano es 0.16. Determinar:

la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que

se para

la velocidad v que tendr el bloque al regresar a la base del plano

Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado

La energa del cuerpo en A es EA=0.2122=14.4 J

La energa del cuerpo en B es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x J

El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza

de A a B es

W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos30x=-0.272x J
De la ecuacin del balance energtico W=EB-EA, despejamos x=11.5
m, h=xsen30=5.75 m

Cuando el cuerpo desciende

La
energa
del
cuerpo
es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x=0.9811.5=11.28 J

La energa del cuerpo en la base del plano EA==0.2v2

El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza

de B a A es

en

W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos3011.5=-3.12 J
De la ecuacin del balance energtico W=EA-EB, despejamos v=9.03 m/s.

Ejemplo 2:
Una partcula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto
de circunferencia de radio R, tal como se muestra en la figura.
Las fuerzas que actan sobre la partcula son:

El peso mg

La reaccin de la superficie N, cuya direccin es radial

La fuerza de rozamiento Fr, cuya direccin es tangencial y cuyo

sentido es opuesto a la velocidad de la partcula.

Descomponiendo el peso mg, a lo largo de la direccin tangencial y

normal, escribimos la ecuacin del movimiento de la partcula en la
direccin tangencial

mat =mgcos-Fr
Donde at=dv/dt es la componente tangencial de la aceleracin.
Escribimos en forma de ecuacin diferencial la ecuacin del movimiento

Calculamos el trabajo Wr realizado por la fuerza de rozamiento. La fuerza

de rozamiento es de sentido contrario al desplazamiento

Teniendo en cuenta que el deslazamiento es un

pequeo arco de circunferencia dl=Rd y que

El trabajo realizado por la fuerza no conservativa Fr vale

Si el mvil parte del reposo v=0, en la posicin =0. Cuando llega a la

posicin

La energa cintica se ha incrementado en mv2/2.

La energa potencial ha disminuido en mgRsen.

El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la

energa final y la energa inicial o bien, la suma de la variacin de
energa cintica ms la variacin de energa potencial.
El trabajo total de la fuerza de rozamiento cuando la partcula describe
el cuarto de crculo es

5.4.4 POTENCIA.
Dicha funcin escalar se denomina energa potencial, y slo depende
de las coordenadas.
Las fuerzas conservativas son muy importantes en Fsica, ya que fuerzas
como la gravitatoria o la elstica son conservativas. Como veremos a
continuacin, cada una de estas fuerzas lleva asociada su propia energa
potencial.
Puede demostrarse (con ayuda del teorema fundamental de las
integrales de lnea) que el trabajo de una fuerza conservativa viene dado
por:

Cualquier fuerza constante es una fuerza conservativa. Como

ejemplo de fuerza constante trataremos el peso, es decir, la fuerza
gravitatoria cerca de la superficie de la Tierra.
Como vimos en el apartado Ejemplos de fuerzas, el peso es una fuerza
constante que apunta hacia el centro de la Tierra. Vectorialmente, el
peso es:

La energa potencial asociada a dicha fuerza (energa potencial

gravitatoria) es:

Ya que:

El trabajo del peso es menos la variacin de su energa potencial:

Ambas formas de calcular el trabajo dan obviamente el mismo resultado.

La fuerza de un muelle viene dada por la ley de Hooke:

Y su energa potencial (energa potencial elstica) tiene que ser tal

que:

Integrando esta ecuacin entre cero y x se obtiene la expresin para la

energa potencial:

Se ha tomado nivel cero de energa potencial a la posicin de equilibrio.

Por tanto la energa potencial elstica asociada a la deformacin x es:

Una fuerza conservativa es aquella cuyo trabajo depende nicamente

de las posiciones inicial y final de la partcula y no de la trayectoria que
sta ha descrito para ir desde la posicin inicial a la final.
Una consecuencia de este hecho es que el trabajo de una fuerza
conservativa a lo largo de una trayectoria cerrada es cero:

Si el trabajo de una fuerza conservativca no depende del camino

seguido por la partcula y el punto final coincide con el inicial, el
trabajo de dicha fuerza es cero.

Utilizando la descomposicin de Helmholtz una fuerza conservativa

puede ser escrita como el gradiente de una funcin escalar cambiado de
signo:

5.4.5 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y DE LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO.
La tasa de variacin de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es
igual a la fuerza neta que acta sobre la partcula.

Si la fuerza neta que acta sobre un objeto es igual a cero, la derivada de la

cantidad de movimiento del objeto con respecto al tiempo es cero
La cantidad de movimiento del objeto debe ser constante (primera ley de
Newton)

Este es el caso de una partcula aislada (que no interacciona con el entorno).

Consideremos un sistema compuesto por dos partculas que:
- pueden interaccionar entre s (ejercen fuerzas entre s)
- pero estn aisladas del entorno que las rodea (no se ejerce ninguna fuerza
externa sobre el sistema)
En un determinado instante:
Cantidad movimiento de la partcula 1

Cantidad movimiento de la partcula 2

Cantidad movimiento total