Politecnico di Torino

CeTeM

Fondamenti di Meccanica Applicata

1

Esercizi

Esercizio 10
Alla massa m del sistema rappresentato in figura viene
applicata una forza variabile nel tempo con legge armonica
F(t) = F0 sin(2f t).
Sono noti:
m = 1 kg;
k = 500 kN/m;
= 115 Ns/m;
F0 = 1000 N;
f1 = 50 Hz;
f2 = 91 Hz.
Determinare:
1. la pulsazione naturale del sistema;
2. il fattore di smorzamento del sistema;
3. l'ampiezza di oscillazione e lo sfasamento a regime della massa m per frequenze della forza di
eccitazione pari a f1 e f2.
[n=577.3 rad/s; =0.1; x1=4.2 mm; 1=0.153 rad; x2=15 mm; 2=1.474 rad]

Il gruppo di tre molle costituito da un insieme di due molle in parallelo collegato in serie con la
terza molla. Le tre molle possono essere sostituite da ununica molla con rigidezza equivalente keq:
1
1
1
2
=
+ k eq = k = 333.3 kN
m
k eq (k + k ) k
3
Detto x il grado di libert della massa m, il suo diagramma di corpo libero :

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Data ultima revisione 20/03/01

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Autore: Stefano Pastorelli

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Esercizi

Per lequilibrio alla traslazione orizzontale risulta:

m&x& + x& + kx = F (t )
F

k
&x& + x& + x = 0 sin (t )
(1)
m
m
m
Lequazione canonica del moto per un sistema ad 1 grado di libert oscillante con azione forzante :
&x& + 2 n x& + n 2 x = A sin (t )
(2)
Dal confronto di (1) con (2) si ottengono la pulsazione naturale n e il fattore di smorzamento :
k
= 577.3 rad
s
m
1
=
= 0.1 (sistema sottosmorzato)
m 2 n
La soluzione del moto a regime del tipo:
x = x0 sin (t )
I valori di x0 e si ottengono applicando la rappresentazione dellequazione (2) con i vettori
rotanti:
A
x0 =
2
2
2
n 2 + (2 n )

n =

= arctg

2 n

n 2
Risultano dunque:
1) f 1 = 50 Hz
1 = 2f 1 = 514.16 rad
A=

F0

= 1000 N
m
kg
x 0 1 = 4.2 mm

1 = 0.153 rad
2) f 2 = 91 Hz
2 = 2f 2 = 571.77 rad
A=
x0 2

F0

= 1000 N
m
kg
= 15 mm

2 = 1.474 rad

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Autore: Stefano Pastorelli