UNIVERSIDADE CATLICA DOM BOSCO

Centro de Cincias Exatas e Tecnolgicas

Curso de Engenharia

CONTROLE I: Laboratrio de Controle

Diagrama de Bode

CAMPO GRANDE 2013

Diagrama de Bode
Representao grfica da resposta em frequncia de um sistema.

Objetivos
Construir um diagrama de Bode de um sistema com e sem recursos computacionais.
Verificar a utilidade de diagramas de Bode para representar a dinmica de um sistema.

Procedimento
1. Determine os polos e zeros do sistema com a funo de transferncia a seguir.

2. Determine o ganho DC do sistema utilizando o teorema do valor final.

3. Construa um diagrama de Bode aproximado do sistema sem utilizar recursos
computacionais. Para isso use o comportamento esperado dos polos e zeros e o ganho
DC.
4. Construa um diagrama de Bode exato do sistema utilizando o software Matlab.
5. Compare os resultados.
6. Estime a resposta do sistema a um degrau unitrio utilizando o diagrama de Bode ou o
teorema do valor final.
7. Verifique a resposta do sistema a um degrau unitrio utilizando o software Matlab.
8. Estime a resposta do sistema a uma entrada com a funo a seguir, utilizando o diagrama
de Bode.
( )

9. Verifique a resposta do sistema a essa entrada utilizando o software Matlab.