Vol6 Electroneumatica Ejercicios Nivel Avanzado

CENTRO DE AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL
ELECTRONEUMATICA
COLECCION DE EJERCICIOS CON SOLUCIONES
NIVEL AVANZADO
CONVENIO SENA - FESTO
Sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin
Electroneumtica
Coleccin de ejercicios
con soluciones
Nivel avanzado
D.LE-TP202-1-E
093018
ISBN 3-8127-3018-9
N de artfculo:
Denominacin:
Referencia:
Edicin:
Impresin:
Autor:
Copyright
093018
E.-PNEUM.AUFGSG
D.LE-TP202-1-E
05/1991
07.05.91 P.Schwarz/sfr
H. Ruoff
by Festo Didactic KG, 0-7300 Esslngen 1, 1991
Reservados todos los derechos, incluso los de traduccin. No debe reproducirse ninguna parte de la obra con ningun mtodo (impresin, fotocopia, microfilm u otro sistema) tampoco debe ser procesada o divulgada utilizando sistemas electrnicos sin la autorizacin de Festo Didactic KG.
ISBN 3-8127-3018-9
........................................
Introduccin
'
Conjunto de equipos
La coordinacin entre los elementos y los ejercicios
Ejercicios
Ejercicio
1: Taladro de mesa
Ejercicio
2: , Avance de flejes de chapa
13
Ejercicio
3:
23
Ejercicio
4: Selladora
27
Ejercicio
5: Taladradora
33
Ejercicio
6: Unidad de sujecin y lijado
43
Ejercicio
7: Prensa perfilad ora
51
Ejercicio
8: Estampadora
57
Ejercicio
9: Equipo de manipulacin
63
Envasadora
Ejercicio
10: Taladradora y escariadora
71
Ejercicio
11: Alimentador
77
Ejercicio
12: Rectificadora de interiores
83
Ejercicio
13: Unidad de montaje
91
Ejercicio
14: Prensa moldeadora
99
Ejercicio
15: Unidad de recogida y posicionamiento
107
Ejercicio
16: Cadena de galvanizacin
115
Ejercicio
17: Estacin de carga
123
Ejercicio
18: Estacin automtica de giro temporizado
131
Ejercicio
19: Estacin de control
141
Ejercicio
20:
149
de piezas
Equipo de manipulacin
Indice
Introduccin
La coleccin de ejercicios D.LE-TP202-1-Eha sido concebida como continuacin, a un nivel superior, de la coleccin de ejercicios D.LE-TP201-1-E.
Los ejercicios de esta coleccin pueden realizarse, salvo pequeas modificaciones, con los equipos electroneumticos TP201 del nivel bsico y TP202 del
nivel superior.
El compendio de ejercicios ha sido estructurado de modo que en cada ejercicio se indica primero cul es el objetivo didctico; luego se explican los trabajos respectivos que tienen que efectuarse. A continuacin se ofrece una descripcin del ejercicio con los planos de situacin y diagramas de pasos correspondientes.
Las soluciones ofrecidas para cada ejercicio incluyen un esquema de conexionado neumtico y otro elctrico y una breve descripcin. Los elementos marcados con un asterisco no estn contenidos de modo completo en tos equipos.
Las soluciones que se proponen no son exclusivas, por lo que es factible que
otras soluciones tambin resuelvan la tarea que se plantea en el ejercicio. En
caso de hacerse exmenes con los ejercicios. es recomendable conceder
tiempo suficiente, puesto que algunos de ellos son muy largos.
Las soluciones de los ejercicios se rigen siempre por el principio de cadenas
secuenciales fijas o de cancelacin. En consecuencia, estas tcnicas de mando utilizadas con frecuencia en la prctica (tratndose de mandos secuenciales) se van transformando en rutina, por lo que se van agregando condiciones
suplementarias, cuya realizacin puede requerir de ms tiempo que la del
mando como tal.
Lista de piezas, conjunto de equipos
Denominacin
D.CP-TP202
Referencia
091056
N de artculo
Cantidad
Detectores
N de artculo
Denominacin/referencia
030318
Detector de proximidad,
inductivo
D.ER-SIE-M18
030319
capacitivo
D.ER'-SCE-M18
030330
ptico
D.ER-SOE-M18
N de artculo
Denominacin/referencia
Cantidad
Accesorios
011087
Rel~ triple
D.ER-X-C4-24-4W
011088
Entrada de seales elctrica
D. ER-G-2X-DT /1 X-DS
011432
Rel temporizador,
D.ER-TS21-24V-OS-2X
011434
Parada de emergencia,
011435
Contador elctrico con preselector
D. ER-0887 414-2
030317
Electrovlvula
D.ER-JMFH-5-3,3
doble
elctrica
de impulsos
de 5/2 vas
D.ER-PR-22
R-l
La coordinacin
entre los elementos y los ejercicios

Ejercicios
Elementos
1
6
1
Electrovlvula
de 3/2 vas
Electrovlvula
de 5/2 vas
Electrovlvula
de 5/2 vas
de impulsos
10
11
12
14
15
Convertidor
13
16
18
1
1
17
19
20
3*
3*
3*
Interruptor de final de carrera,

elctrico
Rel triple
6*
6*
6*
6*
6*
6*
Entrada de seales elctrica
inductivo
capacitivo
ptico
magntico
Indicacin elctrica
Parada de emergencia,
elctrica
Contador elctrico con preselector

Cilindro de doble efecto
Cilindro de simple efecto
1
1
Rel temporizador
2*
2*
2*
2*
Cilindro de doble efecto
Bloque de distribucin conwlvula

de corredera manual de 3/2 vas
Unidad de mantenimiento
* Elementos no disponibles en cantidades suficientes
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Electroneumtica
Ambito material
Taladro de mesa
Ttulo
Conocer el principio de la cadena secuencial fija
Objetivo didctico
Confeccionar el esquema neumtico y el elctrico
Ejercicio planteado
Ejecutar conexiones neumticas y elctricas

Comprobar el funcionamiento
del circuito
Las piezas son colocadas manualmente en el sistema de sujecin. El pulsador

de arranque hace avanzar el cilindro presor. Una vez sujeta, la pieza es taladrada y el cilindro vuelve a su posicin inicial. Al mismo tiempo, las virutas son
expulsadas por una tobera. A continuacin, el cilindro tensor suelta la pieza.
Descripcin
del ejercicio
Plano de situacin
Diagrama de fases
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S1
B2
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Esquema de circuito,
neumtico
51
52
Y1
Y2
**
Y3
* En este ejercicio, la unidad de avance B es sustituida por un cilindro de

doble efecto.
** Boquilla para soplado de virutas
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elctrico
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10
La cadena secuencial fija se encarga especialmente de activar electrovlvulas,

ya que en esta configuracin la memoria est a cargo de los rels. Debe
tomarse en cuenta que para que la herramienta se retire, es necesario interrumpir la corriente, por ejemplo, mediante un segundo' contacto, para que la
vlvula vuelva a su posicin original por accin del muelle recuperador. (El
ltimo paso es una excepcin, puesto que se puede suprimir un contacto de
apertura ya que la interrupcin de todos los circuitos hace volver a todas las
vlvulas a su posicin original). Esta es una de las razones por la que se opta
por el uso de una cadena secuencial fija, ya que un fallo de la red provoca
que todos los cilindros vuelvan a una posicin original definida. Este criterio es
importante para evitar accidentes; no obstante, deben tomarse en cuenta posibles cruces en los desplazamientos hasta que se alcancen las posiciones originales.
Paso 1 Cilindro A +
+
Kl
14
Sl
10
()t-------'-r -IJ
)33
Kl
14
34
n 0----
41
A+
Accionando el pulsador de arranque S y a travs del final de carrera S1,

accionado por el cilindro A, el contacto de reposo K4 cierra el circuito de
corriente hacia el rel K1; ste pasa a posicin de autorretencin por accin
del contacto paralelo.
Otro contacto abierto de K1 conecta la corriente hacia la bobina' Y1; sta
acciona sobre la electrovlvula y el cilindro A avanza hsta el final de carrera.
11
Descripcin
de la solucin
Paso 2
Cilindro B +
24 v-
113
S
S11)
t---
113 S2
Kl
14
K2
4
10
( )
113
11
0---
14
133
Kl
14
11
133
K2
34
34
0----
41
41
23
.Kl
K2
A+
B+
En posicin delantera de final de carrera, el cilindro A acciona el detector de

proximidad 82. 82 Y la activacin obligada de K1 cierran el circuito para el rel
K2; ste pasa a posicin de autorretencin por accin de un contacto paralelo.
Un segundo contacto abierto de K2 conecta la corriente hacia la bobina Y2
por el contacto cerrado K3. Y2 acciona sobre la vlvula y el cilindro B avanza.
La cadena secuencial fija tiene la funcin de consultar el paso anterior y su
respectiva confirmacin (detector de proximidad) y, a continuacin, memorizar
el estado para el siguiente paso. El ltimo paso cancela toda la cadena secuencial (las autorretenciones) (el ltimo paso no precisa de autorretencin).
12
Electroneumtica
Ambito material
Avance de flejes de chapa
Ttulo
Conocer el principio de la cadena secuencial de cancelacin

(con seguridad de conmutacin)
Objetivo didctico
Ejercicio planteado

Comprobar el funcionamiento del circuito
Posicionamiento de cinta de chapa bobinada, en la herramienta de corte. Accionamiento del avance slo cuando la herramienta se encuentra en posicin
superior (simulacin de esta posicin mediante pulsador 53). El cilindro A recoge la cinta de chapa. El cilindro B se retira. El cilindro A suelta la cinta y el
cilindro B se desplaza nuevamente a la posicin delantera de final de carrera.
Descripcin del ejercicio
El sistema de avance para cinta de chapa tiene que estar provisto de un

interruptor principal 5. Cuando el cilindro B se encuentra en posicin de principio de carrera y el cilindro A ha soltado la cinta, deber transmitirse una seal
(indicacin luminosa), indicando que la prensa puede proceder al corte de la
siguiente pieza.
Condiciones
13
Plano de situacin
Diagrama de fases
2
6=1
82
B1
52
14
51
neumtico
81
Y1
82
Y2
Y3
S2
Sl
Y4
15
elctrico (1)
16
elctrico (2)
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17
Descripcin
de la solucin
Accionando el pulsador SET, el rel K7 queda en estado de autorretencin y

acciona el rel Ka, situacin que es condicin para la puesta en marcha.
En su caso, asegurar el pulsador SET de tal manera que slo pueda activarse
en el momento de conectarse la red principal, para no interrumpir la secuencia
de los pasos.
Una vez puesto en marcha el sistema con S y S3, y estando K1 en autorretencin y K2 activado, un contacto cerrado de K2 desconecta la autorretencin
de K7.
Tambin es factible sustituir el pulsador SET por un rel (vase ejercicio 13).
Paso 1 Cilindro A1
17
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13
S3
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E---
13
K1
"
"
1
23
K1
113
23
K2
24
Al
K2
A-
Accionando el pulsador de marcha S, se cierra el circuito para el rel K1 a

travs de las seales S3 y S2 provenientes de la prensa y del detector de
proximidad respectivamente y mediante la activacin del rel Ka y el contacto
cerrado K4. El rel es autorretenido por el contacto abierto K1. Simultneamente, otro contacto abierto de K1 cierra el circuito de corriente en el rel K2.
Un contacto abierto de K2 cierra el circuito de corriente en la bobina Y1. La
vlvula es accionada yel cilindro A avanza al final de carrera posterior y acta
sobre el detector de proximidad 81.
18
Paso 2 Cilindro B-
24
v-
-Vi
13
K2
24
18
123
23
K3
14
17
( )
123
K4
2'
2'
A-
B-
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14
52 TI
0----:
11
K8
A continuacin, el contacto Reed 81 emite una seal que cierra el circuito

para el rel K3 por accin de los contactos K2 y K6. Al mismo tiempo, el rel
K4 es accionado por el contacto K3.
Slo ahora que K3 est autorretenido, se cancela el accionamiento de K1 y
K2; el contacto abierto K4 cierra el circuito hacia la bobina Y3; sta acciona
sobre la vlvula y el cilindro vuelve a su posicin original y, en el final de
carrera, acta sobre S1.
El rel K4, con su paso temporizado adicional, es un elemento retardador
entre la autorretencin de K3 y la anulacin de la condicin de accionamiento
de K2. De esta manera queda asegurado que K3 est en estado de autorretencin antes de que se cancele la seal de accionamiento.
A continuacin, se activa el siguiente paso (K5, K6) por S1 a travs de K1. El
principio de la cadena secuencial de cancelacin se basa en la comprobacin
del paso anterior y su confirmacin (interruptor de final de carrera). Cumplindose estas condiciones, se activa el siguiente paso. Una vez que se produce
la activacin del siguiente paso, se cancela el anterior.
19
Por esta razn, la cadena secuencial de cancelacin es idnea para el mando

de electrovlvulas de impulsos, ya que en este caso la funcin de memoria es
asumida por la vlvula de impulsos.
Esto puede resultar muy importante,
cin de accidentes.
especialmente
en relacin con la preven-
Para reiniciar la marcha despus de una interrupcin o desconexin de la red

(conexionado sin corriente), es necesario accionar los rels K7 K8, en este
caso, con el pulsador SET.
El principio que aqu se muestra para conmutar la cadena secuencial de cancelacin ofrece todas las garantas por el uso de un rel adicional para cada
paso y, adems, permite la utilizacin de cualquier tipo de rel. Si se trata de
rels de apertura retardada (o cierre anticipado), puede renunciarse, bajo ciertas circunstancias, a un rel adicional. (Estas caractersticas las tienen, por lo
general, los sistemas de proteccin). Concretamente, el conexionado hasta el
paso 2 sera el siguiente:
Comprese este esquema de 'distribucin
24
con el de la pgina 4/8.
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13
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K8
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K1
K2
1\1
13
13
1\3
33
K2
3.
23
24
Electroneumtica
Ambito
Envasadora
Ttulo
Saltar pasos del programa y conocer el uso de un elemento temporizador
Objetivo
didctico
Confeccionar
Ejercicio
planteado
el esquema neumtico y el elctrico
Ejecutar conexiones
material
neumticas y elctricas
del circuito
Una mesa de giro temporizado es alimentada con frascos por una cinta de
transporte. El cilindro A slo permite el paso cuando un frasco llega a la posicin 1 sobre la cinta de transporte y si est activada la seal de marcha (ciclo
contfnuo/ciclo simple). Cuando el frasco es registrado en la posicin 2, la mesa avanza una posicin. Cuando un frasco llega a la estacin de llenado (posicin 3), el cilindro C abre el tanque durante aproximadamente 2 segundos y lo
vuelve a cerrar.
Descripcin
Si el sensor de la estacin de llenado (posicin 3) no registra un frasco, el

equipo deber ser girado manualmente hasta que un frasco llegue a la estacin de llenado. El registro de los frascos se simula respectivamente con un
conmutador.
Condiciones
21
del ejercicio
Plano de situacin
22
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neumtico
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25
Descripcin
de la solucin
Si estn activados 53 54 y 55. se pone en marcha el mando. El cilindro A

retrocede y los frascos avanzan.
Si se activa 56, el cilindro vuelve a avanzar. A continuacin, la mesa de giro
temporizado avanza una posicin (por accin del cilindro B). Si un frasco llega
a la estacin de llenado, se procede al llenado hasta que la temporizacin se
encarga de volver a cerrar el tanque por accin del cilindro C; el mando vuelve a su posicin normal.
Si no se registra un frasco en la estacin de llenado, es factible poner el
mando en posicin normal con 58. D este modo, la mesa temporizada puede
ser provista de frascos hasta que se recibe la seal de 57.
26
Electroneumtica
Ambito material
Selladora
Titulo
Ejecutar un mando secuencial en funcin del trayecto con cadena secuencial

de cancelacin
Objetivo didctico
Confeccionar diagrama de pasos y esquemas neumticos y elctricos
Ejercicio planteado

El cilindro A tiene la funcin de recoger las piezas del cargador y de sujetarlas. Slo entonces avanza el cilindro B para el sellado y vuelve a su posicin
normal. A continuacin, el cilindro A suelta la pieza y vuelve a su posicin
normal. Entonces, el cilindro C avanza para expulsar la pieza, y vuelve a su
posicin normal.
27
Plano de situacin
Diagrama de fases
2
28
o
o
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7= 1
V -,
S2
Sl
B2
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B4
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neumtico
A
Y1
B1
S2
S1
Y2
Y3
B2
Y4
83
84
Y5
29
elctrico (1)
30
elctrico (2)
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Descripcin
de la solucin
El ejercicio se soluciona con una cadena secuencial de cancelacin de 6 pasos y ciclo simple. El ltimo paso se activa manualmente con el pulsador SET.
Los transmisores de seales fueron conectados
cantidad de rels.
32
directamente
para reducir la
Electroneumtica
Ambito material
Taladradora
Ttulo
Ejecutar movimientos mltiples de un cilindro y control del desgaste de la

herramienta mediante contador con preseleccin
Objetivo didctico
Ejercicio planteado

Una pieza fundida debe ser provista de cuatro taladros. Las piezas son colocadas a mano y sujetadas por un brazo excntrico. El ciclo se inicia accionando el pulsador de marcha.
Un contador controla el perodo de desgaste de la herramienta. El contador

emite una seal acstica cuando la herramienta ha efectuado una cantidad
determinada de perforaciones. Una vez intercambiada la herramienta (reposicin manual del contador), contina el ciclo.
Condiciones
33
Plano de situacin
Diagrama de fases
2
1
A
B
34
o
o
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11
12
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82
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neumtico
82
84
Y2
Y1
51
52
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* En este ejercicio. la unidad de avance

simple efecto.
e es sustituida por un cilindro de
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35
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39
Descripcin
de la solucin
El contador recibe los impulsos de 82. Una vez que se alcanza el nmero
previamente seleccionado, es decir, cuando se ha producido la cantidad de
perforaciones preseleccionada, se interrumpe el ciclo de la cadena. La reiniciacin de la marcha slo se produce despus de cambiarse la herramienta
(reposicin del contador).
Para recibir seales fiables de los transmisores 81 y 82, stos debern ser
conmutados indirectamente. En caso contrario, tratndose de una cadena secuencial fija, la autorretencin provocara la emisin de una seal contnua
(vase ejemplo).
Ejemplo
Kn+1 puede activarse sin confirmacin de la seal 81, puesto que la corriente
puede fluir a travs de la autorretencin de K3 y Kn.
Kn+1
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Conmutacin indirecta de los transmisores de seales (tal como se propone

en la solucin del ejercicio) ..
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41
Alternativa (1)
Alternativa (2)
En este caso, Kn+1 slo se puede activar si han sido accionados Kn y S1,
puesto que la conexin a travs de K3 se encuentra interrumpida en K4.
24
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S2
K3
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Kn+1
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42
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Electroneumtica
Ambito material
Unidad de sujecin y lijado
Ttulo
Conocer el uso de pulsadores.
Objetivo didctico
Ejecucin de un mando con electrovlvulas monoestables

de impulsos (cadena secuencial de cancelacin ampliada)
y electrovlvulas
-

Ejecutar conexiones
Ejercicio planteado
del circuito
Lijado de los bordes de una pieza preelaborada. El cilindro A tiene la funcin

de sujetar la pieza. A continuacin, tiene que avanzar y retroceder la unidad
de desplazamiento; ver secuencias siguientes en el diagrama de pasos.
Cilindro de sujecin A de simple efecto y controlado por una electrovlvula.

Avance por cilindros B y C de doble efecto y controlados por una electrovlvula de impulsos.
Condiciones
Control de la presin de apriete.
43
Plano de situacin
Diagrama de fases
2
44
o
o
9=1
-,
Vr-, Vr-,
-,
V
S2
Sl
82
81
84
83
neumtico
*
Sl
S2
83
85
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
* En el ejercicio, la unidad de avance B es sustituida por un cilindro de doble

efecto.
45
elctrico (1)
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48
El problema planteado en este ejercicio puede solucionarse

gera modificacin de la cadena secuencial de cancelacin:
aplicando
una li-
Memorizar la seal de arranque (K1) para el movimiento A +

Cancelar el ltimo paso (K14) con el pulsador de arranque S
El pulsador slo conmuta cuando se produce la presin de apriete precisa,
con lo que la cadena secuencial est detenida hasta que se registra la presin
respectiva.
Con esta solucin el ejercicio es factible consultar varias veces y directamente los sensores 81 y 82, sin que por ello se produzca equivocadamente una
activacin del siguiente ciclo (comprese con el ejercicio 5).
49
Descripcin
de la solucin
50
Electroneumtica
Amblto material
Prensa perfilad ora
Ttulo
Aprender a instalar una parada de emergencia segn las condiciones establecidas y ejecutar un mando de seguridad de accionamiento bimanual con elemento temporizador.
Objetivo didctico
Confeccionar
Ejercicio planteado
Ejecutar conexiones
del circuito
Una lmina. de chapa es colocada manualmente en la mquina. Un mando

bimanual pone en funcionamiento la prensa para perfilar la chapa. Una vez
concluido el proceso de perfilacin, la pieza es expulsada.
Seal de arranque por mando de seguridad bimanual con elemento de retardo

por retencin. Al accionar el pulsador de parada de emergencia, los dos cilindros tienen que volver inmediatamente a su posicin normal.
Condiciones
51
Plano de situacin
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Diagrama de fases
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55
Descripcin
de la solucin
Si no se acciona el pulsador de. parada de emergencia NA, el circuito (1)

recibe corriente. Para activar el rel K2, es necesario pulsar simultneamente
S3 y S4 (seal de arranque). Si se acciona un pulsador antes que el otro, se
activa el rel temporizador de autorretencin retardada, el cual conmuta despus de 0,5 segundos (por razones de seguridad, la retencin retardada no
debe ser superior a 0,5 segundos). Ello tiene como consecuencia que abre el
interruptor K3 del ramal 3, con lo que se interrumpe la conexin con K2. Si se
accionan simultneamente los dos pulsadores, no interviene el rel temporizador y se acnva.el rel K2, con lo que avanza el cilindro A.
Accionando la parada de emergencia, se interrumpe la corriente en el circuito 1,
con lo que las electrovlvulas no reciben corriente. En consecuencia, los muelles de retencin conmutan las vlvulas, por lo que los cilindros vuelven a su
posicin normal.
56
1M
~
Electroneumtica
Ambito
Estampadora
Ttulo
Incluir, en una cadena secuencial,

impulso simple
Confeccionar
repeticin
de pasos y accionamiento
por
Ejecutar conexiones
material
Objetivo
didctico
Ejercicio
planteado
del circuito
Las piezas que sern estampadas son colocadas manualmente en un sistema

de alimentacin; el cilindro A se encarga de colocar la pieza debajo de la
estampadora. El cilindro B avanza y estampa la pieza. A continuacin, los
cilindros A y B vuelven a posicin normal.
Descripcin
Ejecucin de cada uno de los movimientos paso a paso mediante un pulsador

de impulso simple.
Adems, posibilidad de repetir los pasos B + / B- para permitir el reglaje del
cilindro estampador. Movimiento + del cilindro B por impulso simple, de modo
que el movimiento - del cilindro B tiene que accionarse mediante otro pulsador. Repeticin de los pasos y accionamiento por impulso simple, slo si no
hay seal de marcha.
Condiciones
57
del ejercicio
Plano de situacin
Diagrama de fases
5=1
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A
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B
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58
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61
Descripcin
de la solucin
El programa es activado con e~pulsador de marcha y segn el diagrama de

pasos.
Funcionamiento
de impulso simple
Cada vez que se acciona brevemente el pulsador S3 se produce un movimiento segn el programa y de acuerdo a las secuencias del mando.
Repeticin de pasos
Una vez que los cilindros A y B llegan al final de carrera, pulsando S3 y por
accin de K3 y K4 respectivamente, es factible cancelar la autorretencin de
K4 a travs de K7 mediante el pulsador S4. Ello significa que queda desactivado el rel K4 y el cilindro vuelve a su posicin normal. A continuacin puede
avanzar nuevamente el cilindro B pulsando S3.
62
Electroneumtica
Ambito material
Ttulo
Conectar parada de emergencia

suplementarios
Confeccionar
a la cadena secuencial fija y a los elementos
Ejecutar conexiones
Objetivo didctico
Ejercicio planteado
del circuito
Unas piezas cilndricas han de ser transportadas desde la canaleta inclinada

de salida de la estacin 1 hacia la canaleta de alimentacin de la estacin 2.
Antes de la puesta en marcha, deber detectarse primero la presencia de una
pieza cilndrica en la canaleta de salida.
Descripcin
Ciclo simple y contnuo respectivamente con un pulsador.

Parada de emergencia: unidad lineal sin presin. Segn el estado, la pinza
deber quedar abierta o cerrada. Cuando ya no est accionada la parada de
emergencia, recuperacin de la posicin normal de la unidad lineal con un
pulsador. Con otro pulsador, abrir pinza (si estuvo cerrada en estado de parada de emergencia). Ese mismo pulsador debe bloquear simultneamente la
puesta en marcha (despus de parada de .emergencia), de modo que slo
accionndolo puede reiniciarse el ciclo mediante el pusador de marcha.
Condiciones
63
del ejercicio
Plano de situacin
Diagrama de fases
1
1
A
O
B
O
64
5=1
'"V '"
S2
abierta
pinza
Sl
82
cerrada
Accionamiento
81
lineal
neumtico
81
A
Sl
S2
82
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Y2
* En el ejercicio, el cilindro B sin vstago es sustituido por un cilindro de

doble efecto.
Y2
81
82
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Abastecimiento de corriente en el circuito 1 a travs del rel K4 (si.no ha sido

accionado el pulsador de parada de emergencia). El ciclo es activado por S3
S4. A travs de los circuitos 9 hasta 18 se crea una cadena secuencial fija
para los ciclos de movimientos.
Una vez accionado el pulsador de parada de emergencia (NA), la pinza mantiene su estado, es decir, permanece cerrada si estuvo cerrada o permanece
abierta si estuvo abierta.
El rel K6 emite la seal para cerrar la pinza. Esta seal debe quedar en la
memoria despus de pulsar la parada de emergencia (vanse circuitos 21 y
22). No obstante, esa seal deber cancelarse si en el momento de accionar
la parada de emergencia el mando haba abierto la pinza. En este caso deber memorizarse la seal de "abrir" de K8 (vanse circuitos 23 y 24). El rel
K13 es necesario para garantizar que el pulsador S7 de reposicin de la pinza
slo pueda ser activado si se desconecta nuevamente la parada de emergencia. El rel K13 slo desconecta si no hay seales de arranque o de parada
de emergencia y si se acciona el pulsador S7.
La seal K7 activa la bobina Y2 y avanza la unidad lineal. La autorretencin

del rel Kl0 tiene la funcin de desconectar la presin en la unidad lineal y de
memorizar esa situacin cuando se acciona el pulsador de parada de emergencia. La autorretencin del rel K10 es cancelada mediante el pulsador de
reposicin S6 y la unidad vuelve a su posicin normal.
Slo se memoriza una nueva seal de arranque si la pinza ha activado el
detector de proximidad S2 (K5).
El ciclo slo se inicia si hay una pieza en la canaleta inclinada de salida 83 y
si se registra la posicin normal de la unidad lineal 81.
El rel K5, ampla los contactos del detector S2 debido
la consulta mltiple.
69
Descripcin
de la solucin
70
Electroneumtica
Ambito material
Taladradora yescariadora
Ttulo
Realizar programa alternativo mediante salto de pasos
Objetivo didctico
Confeccionar
Ejercicio planteado
Ejecutar conexiones
del circuito
Programa 1
Las piezas que slo sern taladradas, son colocadas a mano. Accionando
pulsador de- marcha, se procede a taladrar la pieza (cilindro A).

el
Programa 2
Las piezas que, adems, tienen que ser escariadas, tambin son colocadas a
mano. A continuacin, con un pulsador selector de programas y con el pulsador de marcha, se activa el cilindro A para taladrar. Una vez concluido este
proceso, avanza el cilindro B y desplaza la pieza a la estacin de escariado
(cilindro C). Una vez concluido el proceso de escariado, el cilindro B vuelve a
su posicin normal, con lo que puede extraerse la pieza. Para activar el programa 2, es necesario pulsar primero el conmutador de seleccin de programas y despus el pulsador de marcha. Si no se pulsa el selector, se activa
automticamente el programa 1.
71
Plano de situacin
Diagrama de fases
Programa
Programa
A
O
3=1
/ -,
-.
2
S2
A
Sl
82
B
O
81
84
83
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Sl
82
81
84
B3
neumtico
*
A
S2
81
82
I
84
I
Y2
* En el ejercicio, las unidades de avance A y e son sustituidas por un cilindro

de simple efecto y otro de doble efecto, respectivamente.
73
elctrico (1)
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75
Descripcin
de la solucin
Mediante el selector de programas PW es activado el rel K1. Ello slo es

posible antes de pulsar el pulsador de marcha.
Si se eligi el programa 2 (taladrar y escariar), la cadena secuencial fija se
desarrolla normalmente.
Si, por lo contrario, se desea recurrir al programa 1 (taladrar), es suficiente
accionar el pulsador de marcha. Cuando S2 y el contacto K2 activan el rel
K4, la cadena secuencial es cancelada por K4 y el cilindro vuelve a su posicin normal.
76
Alimentador de piezas
Ttulo
Electroneumtica
Ambito material
Conocer repeticin de programas con movimiento adicional
Objetivo didctico
Ejercicio planteado

Unas piezas de acero alimentadas a travs de guas son centradas por una
espiga; durante el desplazamiento-la pieza es retenida por un electroimn.
La secuencia de movimientos hasta la posicin 1 est a cargo de los cilindros

A y B.
Condiciones
Para alcanzar la posicin 2, se aplican las mismas secuencias que para la

posicin 1, aunque sumndose el cilindro C (vase diagrama de pasos).
El desarrollo del ciclo es automtico si la cinta de transporte alimenta otra
placa y da una seal a la unidad alimentadora de piezas (simulacin por pulsador S1).
Una lmpara indica la activacin del electroimn.
Consulta de piezas de acero mediante detector S2.
77
Plano de situacin
Cinta de transporte
Placa
Pos.2
Pos.1
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Diagrama de fases
2
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10
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Pos. 1
78
Pos. 2
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81
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neumtico
+ A
Y1
S3
81
S4
Y2
83
82
84
Y3
* En el ejercicio, el cilindro A es sustituido por un cilindro de simple efecto.
79
elctrico (1)
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81
Descripcin
de la solucin
Para que avance el cilindro e, se -cuentan los ciclos del mando. Alcanzndose
el nmero 2, preseleccionado en el contador, avanza el cilindro
conjuntamente con el cilindro B en el segundo ciclo para colocar la pieza en la posicin 2.
Estando el cirindro en final de carrera, se cancela la condicin de arranque

K1 mediante B4 (K10) Y el contador es repuesto a cero.
82
Electroneumtica
Ambito material
Recti1icadora
Ttulo
de interiores
Conocer la repeticin de pasos con contador con preseleccin
Objetivo
didctico
Confeccionar
Ejercicio
planteado

del circuito
Las piezas son alimentadas por una cinta de transporte. La primera pieza es
desplazada hasta el tope por efecto de las piezas que le siguen. Un sensor
(conmutador) detecta la pieza y el tope se desplaza haca arriba sujetando la
pieza (cilindro A).
A continuacin, el cilindro B ajusta la pieza indicando que se puede proceder
al rectificado un vez que se alcanz la presin de ajuste determinada. Entonces avanza el cilindro C y la muela gira (indicacin por lmpara). El cilindro C
se desplaza 10 veces hacia arriba y hacia abajo (semi-carreras) y vuelve a su
posicin normal. A continuacin, los cilindros A y B vuelven a su posicin
normal simultneamente.
Descripcin
El cilindro B vuelve a avanzar, desplazando la pieza a la cinta de salida. (Para

sujetar la pieza slo se necesita una pequea parte de la carrera del cilindro).
El ciclo se reinicia cuando el cilindro B ha vuelto a su poslcn normal y otra
pieza ha alcanzado el tope.
Un pulsador de marcha y otro de paro respectivamente
al final del ciclo.
Condiciones
83
del ejercicio
Plano de situacin
Diagrama de fases
2
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neumtico
S1
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Y1
Y2
Y3
* En el ejercicio, el cilindro A es sustituido por un cilindro de simple efecto y la

unidad de avance
e por
uno de doble efecto.
85
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Una vez puesto en marcha el equipo y registrndose la posicin normal del

cilindro B (S1) y la presencia de una pieza (S3), avanza el cilindro A. A continuacin avanza el cilindro B y ajusta la pieza. Cuando se alcanza la presin
de ajuste, avanza el cilindro C por accin de K5. En la posicin delantera de
final de carrera posterior se activa el contacto B5. Este, por su parte, acta
sobre el rel K6. Entonces el cilindro C vuelve a su posicin normal. Adems,
K6 transmite una seal al contador con preseleccin.
Cuando el cilindro vuelve a su posicin normal, activa al~ect.9_r de proxlmldad B4. Este, por su parte, activa la vlvula mediante otros contactos (K6, K7,
K9). con lo que vuelve a avanzar el cilindro C. Estos pasos se repiten hasta
que se haya alcanzado la cantidad preseleccionada. Si ahora el cilindro que
vuelve a posicin normal acta sobre B4, la vlvula no conmuta, ya que el
contacto K9 del contador interrumpe el circuito de corriente. La cadena secuencial sigue conmutando por accin de un segundo contacto del contador.
89
Descripcin
de la solucin
90
Electroneumtica
Ambito material
Unidad de montaje
Ttulo
Aprender el conexionado para accionamiento manual de los cilindros, evitando colisiones
Objetivo didctico
Conocer condiciones de activacin automtica

Ejercicio planteado

Los bloques alimentados por el cargador son provistos de casquillos que, por
su parte, son alimentados por otro cargador.
El cilindro A desplaza un bloque de metal hasta un tope. A continuacin, avanza el cilindro B y encaja a presin el primer casquillo. Entonces, el cilindro e
encaja el segundo casquillo. Los cilindros A y C vuelven a posicin normal. A
continuacin, vuelve a posicin normal el cilindro B y el bloque provisto de los
casquillos cae sobre una cinta de transporte.
Condiciones
El equipo trabaja en ciclo contnuo.

Seleccin entre rgimen manual o rgimen automtico.
Indicacin del rgimen manual por medio de una lmpara H1.
Cada cilindro avanza respectivamente por accionamiento de un pulsador.
Esta instalacin slo funciona en rgimen manual y, en cualquier momento,
un solo cilindro puede estar en posicin de final de carrera.
91
Plano de situacin
Diagrama de fases
6=1
S2
A
O
Sl
B2
Bl
B4
B3
92
neumtico
Yl
S2
Sl
Y2
Y3
81
82
Y4
83
84
Y5
Y6
* En el ejercicio, el cilindro A es sustituido por un cilindro de simple efecto.
93
Esquema de circuHo,
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97
Descripcin
de la solucin
Si no ha sido accionado el pulsador "Man/Aut" o el rel K1, pueden avanzar

los cilindros accionando S3, S4 y S5.
El cilindro A avanza y mantiene su posicin de final de carrera hasta que se
accione el pulsador S3 o se accione adicionalmente otro pulsador. Si se accionan dos o tres pulsadores simultneamente, se impide el movimiento.
Para no interferir en el rgimen automtico, es necesario interrumpir las conexiones entre los contactos cerrados y los rels K13, K14 y K15 mediante los
respectivos contactos cerrados de K1.
Una vez puesta la corriente en el circuito 2 (rgimen automtico), se provoca
una autorretencin a travs del contacto cerrado de K12. Cuando K10 pasa a
autorretencin, se activa simultneamente el rel K12 mediante un contacto
abierto de K10. El rel K12 tambin pasa a autorretencin y el contacto cerrado de K12 acta en el circuito de corriente 21. De esta manera es factible
activar el ltimo paso sin accionar el pulsador de activacin, lo que normalmente es una condicin para la puesta en marcha.
98
Electroneumtica
Ambito
material
Prensa moldeadora
Ttulo
Poder montar mando bimanual con rel
Objetivo
didctico
Ejercicio
planteado
Conocer el. reinicio de la marcha antes del final de la secuencia
Confeccionar
Ejecutar conexiones
del circuito
Descripcin
Moldeado de platos de material plstico partiendo de bolas de plstico duro.

Accionando el pulsador de marcha (mando de seguridad con dos pulsadores)
desciende la parte superior del molde.
Alcanzada la presin de moldeado, se mantiene ese estado durante aproximadamente 10 segundos para permitir el endurecimiento de la pieza moldeada. A
continuacin, los platos son extraidos del molde mediante un equipo de extraccin y son apilados al lado de la prensa moldeadora.
Activacin de la seal de arranque

hasta final de carrera.
hasta que el cilindro haya avanzado
Posibilidad de que el cilindro del molde superior avance inmediatamente

despus de que la unidad de extraccin se haya retirado del sector de
trabajo (media carrera del cilindro B).
Ejecucin de mando de seguridad bimanual con rel.
La activacin del extractor con ventosa se representa mediante una lmpara.
99
Condiciones
del ejercicio
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Plano de situacin
Diagrama de fases
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* En el ejercicio, el cilindro de doble efecto es sustituido por un cilindro de

simple efecto.
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104
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Ejecucin del mando de seguridad bimanual en las lneas 1 hasta 4. El rel K2

se encarga de retardar la seal. El perodo de conmutacin de este rel define
el tiempo mximo que puede transcurrir entre el accionamiento de S1 y S2.
Si se accionan simultneamente los pulsadores S 1 Y S2, avanza el cilindro A.
Mantener accionados los dos pulsadores hasta que el cilindro haya alcanzado
su posicin delantera de final de carrera.
Definicin de las condiciones de inicio mediante conexiones en los circuitos 24
hasta 26. La seal emitida por 65 slo puede actuar si la unidad de extraccin
abandona el sector de trabajo, es decir, mientras que el cilindro 6 vuelve a
posicin normal.
Activacin de la ventosa mediante rel K15. Esta activacin tiene que ser
memorizada, ya que la cadena secuencial es cancelada antes de que el cilindro 6 haya alcanzado la posicin trasera de final de carrera.
105
Descripcin
de la solucin
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Electroneumtica
Ambito material
Unidad de recogida y posicionamiento
Ttulo
Desarrollar una cadena secuencial fija con condiciones
Confeccionar
suplementarias
Objetivo didctico
Ejercicio planteado
Ejecutar conexiones
del circuito
Una unidad de tres ejes coloca arandelas en las posiciones 3 y 4 de una caja
de cambios. Simulacin de la ventosa mediante una lmpara (ventosa activada = lmpara encendida; ventosa desactivada = lmpara apagada). La posicin de inicio es la posicin 1, en la que la ventosa se encuentra arriba (eje Z)
y desactivada. Accionando el pulsador de marcha, la ventosa es deplazada a
la posicin 2 donde recoge una pieza del alimentador; a continuacin, desplazamiento a la posicin 3, colocacin de la pieza, retorno a la posicin 2, recogida de otra pieza y desplazamiento a la posicin 4 para colocarla. Finalmente, retorno a la posicin 1.
Consulta del cargador (simulada por un interruptor y visualizada mediante una

lmpara): Si el cargador est vaco, el mando mantiene la posicin 1 2;
reinicio o continuacin slo cuando el cargador est lleno o si se repite la
activacin del pulsador de marcha.
Condiciones
Consulta en la caja de engranajes: Esta consulta garantiza que la caja de

engranajes que se ha colocado en el equipo es extra ida al trmino del proceso de elaboracin (desconexin del interruptor y de la lmpara).
Posiciones normales de los cilindros de doble efecto: A +, B + , C-
107
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Plano de situacin
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Ventosa
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113
Descripcin
de la solucin
Si estuviese vado uno de los cargadores, el equipo se detendra en la posicin 1 2 por cancelacin de la seal de activacin; tal posicin se mantiene
hasta que est lleno el cargador y se vuelva a emitir una seal de marcha (al
respecto, vanse los circuitos elctricos 1, 4 Y 22).
Para la consulta en la caja de cambios, es necesario confirmar su presencia
(condicin de puesta en marcha). Una vez terminado el montaje de las piezas,
tiene que extraerse la caja de engranajes; en caso contrario, no es posible
poner en marcha el equipo (vanse circuitos de corriente 1, 4 Y 34).
114
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Electroneumtica
Ambito
material
Cadena de galvanizacin
Ttulo
Ejecutar desvos de programa
Objetivo
didctico
Ejercicio
planteado
Utilizacin mltiple de rels temporizadores

Conocer repeticiones de programas con el contador de preseleccin
Confeccionar

del circuito
Las piezas que sern galvanizadas son transportadas en un carro desde la

superficie de trabajo hacia los tres baos de galvanizacin y de vuelta a la
superficie de trabajo. Un cilindro de doble efecto coloca la jaula en el puesto
de trabajo o la sumerge en los baos. El cilindro mantiene su posicin delantera de final de carrera (bao 2) o produce un movimiento ascendente y descendente de la jaula (baos 1 y 3). Los movimientos de carrera completa o
parcial son consultados por tres interruptores de final de carrera.
Descripcin
Si el carro llega a una posicin determinada en el plano horizontal, se enciende una lmpara de control (bao 1, lmpara H1; bao 2, lmpara H2; bao 3,
lmpara H3; superficie de trabajo, lmpara H4).
En posicin normal, la jaula est colgada por encima de la superficie de trabajo. Accionando el conmutador de sube/baja (S2), avanza el cilindro y la jaula
es depositada sobre la superficie de trabajo para que se coloque la pieza. Una
vez alcanzada nuevamente la posicin normal, puede activarse el cilindro mediante el pulsador de marcha (S). Los movimientos del carro (de la superficie
de trabajo hacia el bao 1, del bao 1 hacia el bao 2, del bao 2 hacia el
bao 3 y del bao 3 nuevamente hacia la superficie de trabajo) son simulados
con cuatro tiempos iguales t1 = 2 segundos. Despus de sumergir la jaula en
el bao 1 (y, tambin, en el bao 3), el cilindro efecta cuatro movimientos de
semicarrera en el segundo segmento. En el bao 2, el cilindro mantiene su
posicin delantera de final de carrera durante 3 segundos (= tz).
Al conectar la red principal, activacin del mando por medio del pulsador SET
(S1); simultneamente inicio del tiempo t1.
Durante ese tiempo, el cilindro tiene que volver a su posicin normal (ya que
al desconectar, el sistema avanzara hasta el final de carrera debido a las
prdidas por fugas).
Al trmino del tiempo t1 se enciende la lmpara H4.
115
Condiciones
del ejercicio
Plano de situacin
I!
11
Diagrama de fases
1---Puesta en
marcho
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121
Descripcin
de la solucin
Posicin Inicial: cilindro A en posicin normal, ubicado sobre la superficie de

trabajo; lmpara H4 encendida. Accionando el conmutador de sube/baja avanza el cilindro A (lnea 41). Una vez recuperada su posicin normal, iniciacin
del ciclo mediante el pulsador de puesta en marcha. A continuacin, desconexin de H4 y inicio del tiempo ti. Se enciende la lmpara Hl (ubicacin sobre
bao 1); el cilindro A avanza por accin del rel K2. Emisin de impulsos de
_B- nacla el contador (Ifneas 31 hasta 34). Adems, 83 conmuta la vlvula, por
lo que el cilindro A retorna hasta el sensor 82. Inversin del movimiento del
cilindro para- que avance nuevamente (Ifneas 37 hasta 40). Este movimiento
oscilante del cilindro se repite hasta que conmute el contador, interrumpiendo
la seal emitida por el sensor 82.
Estando el cilindro nuevamente en su posicin normal, el rel K5 activa el
tiempo 11;transcurrido 11, se conmuta el rel K6. La lmpara H2 se enciende y
el cilindro A avanza. A continuacin, K7 activa el tiempo t2 de sumersin de la
jaula en el bao. Al trmino del tiempo tz, activacin del rel K8, por lo que el
cilindro A vuelve a su posicin normal y se vuelve a activar el tiempo t1.
Cuando, a -continuacin, conmuta el rel temporizador, el cilindro sumerge la
jaula en el bao 3 y se repiten las mismas secuencias del bao 1. Por ltimo,
se vuelve a activar nuevamente el tiempo t1 y la lmpara H4 confirma el retorno a posicin incial.
Observacin
El tiempo t1 tiene que ser mayor que el tiempo que necesita el cilindro para
recuperar su posicin normal.
122
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Electroneumtica
Ambito material
Estacin de carga
Ttulo
Profundizacin de los conocimientos adquiridos.
Objetivo didctico
Repeticin de programas parciales

Ejercicio planteado

En la estacin de carga se llenan cajas. Las cajas vacfas, transportadas por
un camino de rodillos, son colocadas a mano sobre la unidad de transporte.
La unidad de transporte se desplaza hasta posicionar la caja debajo del equipo cargador de envases. La secuencia de los movimientos se indica en el
diagrama de pasos 1. Indique qu paso est realizando el equipo.
Simulacin de la funcin de las ventosas con una lmpara. Las secuencias de

movimientos repetitivos (vase diagrama de pasos, 3 .... 21) deben resumirse
en un subprograma que es activado varias veces (vase diagrama de pasos 2).
Condiciones
123
Plano de situacin
El dibujo no muestra el equipo en posicin inicial.
Diagrama de pasos 1
1
10
11
12
13
14
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* En.este ejercicio. sustitucin del motor giratorio (D) por un cilindro de simple
efecto y de los cilindros sin vstago (A) por un cilindro de doble efecto.
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129
Descripcin
de la solucin
La estacin de carga se encuentra en el paso 21 del subprograma.
Programa principal
Al accionar el pulsador de puesta en marcha, avanza el cilindro A por accin

de K1. A continuacin, K2 hace avanzar el cilindro C y despresiona el cilindro
A.
Aqu se produce el salto de K3 a K12 del subprograma. Una vez desarrollado
el ciclo del programa parcial, se produce el salto a K4 del programa principal
por accin de K18 y K19. El cilindro O avanza y K5 lo hace retornar a su
posicin normal. A continuacin, K6 y K7 colocan los cilindros e y A en posicin normal.
Subprograma
En el subprograma se ejecutan los movimientos 0+, 0-, B- (con cada movimiento B- se produce una desplazamiento parcial del cilindro sin presin A
hacia su posicin normal), C-, B + Y C +; estos movimientos son repetidos tres
veces por accin de un contador. Cuando ste alcanza la cantidad preseleccionada, se produce el salto hacia el programa principal.
Observacin
Por razones econmicas, es recomendable que la repeticin de la secuencia

de movimientos se ejecute mediante una repeticin del programa parcial (subprogramma).
El mayor esfuerzo de programacin se justifica por el considerable ahorro de

rels y por el sistema menos complicado del conexionado; en consecuencia,
en este caso la solucin que aqu se ofrece es ms econmica que una solucin con una cadena secuencial mxima que, sin embargo, requiere menos
trabajo de programacin.
130
Electroneumtica
Estacin
Ambito
automtica
de giro temporizado
material
Trtulo
Entender y conocer la clasificacin de programas paralelos
Objetivo
didctico
Confeccionar
Ejercicio
planteado
Ejecutar conexiones
del circuito
En una estacin automtica de giro temporizado se ejecutan, en tres pasos de

procesamiento, un taladro vertical y otro horizontal, un asiento para cada taladro y, en ambos, el desbarbado, respectivamente.
La estacin
transporte.
automtica
es alimentada
y descargada
por dos unidades
Descripcin
de
Los cilindros A y C avanzan hacia las piezas. Estas son sujetadas por ventosas y desplazadas hacia arriba (simulacin de las ventosas por una lmpara).
A continuacin, la estacin avanza una estacin por efecto del cilindro E. Si"
multneamente, los cilindros B y O avanzan para colocar una pieza en la
estacin giratoria y para depositar otra en la cinta de transporte 2, respectivamente.
A continuacin, la estacin revlver es bloqueada por el cilindro E, y los cilindros A y C colocan las piezas.
Mientras que los cilindros A y C vuelven a su posicin normal, empieza el
procesamiento con el avance de las herramientas F hasta K.
Cuando los cilindros con las herramientas alcanzan el final de carrera, stos y
los cilindros B y O vuelven a su posicin normal.
Seleccin entre rgimen manual o automtico.
Condiciones
Puesta en marcha y parada con dos pulsadores (ciclo contnuo).

Activacin de la seal de puesta en marcha hasta que la estacin giratoria
haya sido lubricada por un elemento central de lubricacin (simulacin del
motor de la bomba con una lmpara). A continuacin, memorizacin de la
seal de puesta en marcha e indicacin de la misma por una lmpara.
Simulacin de la deteccin de las piezas en la cinta de transporte
una lmpara.
1 mediante
Barrido de las virutas mediante una electrovlvula.
131
del ejercicio

(Continuacin)
Parada de emergencia
Interrupcin de la corriente para el mando.
Los cilindros B y D retornan a posicin normal.
Las unidades de transporte y los cilindros de la estacin giratoria finalizan
sus movimientos respectivos.
Si las ventosas estn activadas, deben mantener ese estado hasta que el
mando d la orden de colocar las piezas despus de la reposicin respectiva y la renovada puesta en marcha.
Reposicin
Si el ciclo de procesamiento de las piezas fue interrumpido por activacin
de la parada de emergencia, su continuacin deber realizarse en la modalidad de reposicin con rgimen de temporizacin.
Todos los cilindros deben volver a posicin normal. En las unidades de
transporte, los cilindros A y C tienen que volver a posicin normal antes
que los cilindros B y D.
Recomendacin para la solucin dl ejercicio
En el ejercicio pueden utilizarse cuatro cilindros a modo de simulacin:
Las unidades de transporte son sustituidas por cilindros de doble efecto.
Dos cilindros son suficientes, ya que los movimientos de ambas unidades
estn sincrdnizados.
El cilindro encargado del giro temporizado tambin es sustituido por un
cilindro de doble efecto.
Todos los dems cilindros son sustituidos por cilindros de simple efecto.
En el esquema elctrico slo se incluyen los interruptores de final de carrera de los cuatro cilindros.
132
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Plano de situacin
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Solide
Cinto de
transporte
Transporte
Desbarbado
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Estacin de giro
temporizodo
Cinto de
transporte
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Alimntaci6n
Taladrar
Pieza procesado
133
Taladrar 1
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Taladrar 2
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Taladro de
asiento 1
H
O
Taladro de
asiento 2
Desbarbado 1
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Desbarbado 2
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139
Descripcin
de la solucin
Las lneas 1 hasta 3 corresponden. a la puesta en marcha y parada (mediante

pulsadores), a la seal de puesta en marcha y a la simulacin de la activacin
del sistema de lubricacin.
El pulsador de parada de emergencia corta la corriente, activa una memoria y
bloquea el movimiento B-. En caso contrario, el sistema automtico pondra el
cilindro B en posicin normal si el cilindro A ya lo estuviera.
Las lneas 33 y 34 se encargan de memorizar el estado de las ventosas.
Despus de una parada de emergencia se procedi a la reposicin y a la
renovada puesta en marcha. Si se ha memorizado el estado activado de las
ventosas, se saltan los pasos 1 y 2 (A +, A-), puesto que ya se haba recogido
una pieza.
En rgimen manual, el pulsador de reposicin permite colocar el equipo en
posicin inicial; el cilindro B puede volver a posicin normal slo si el cilindro
A ya se encuentra en esa posicin. Adems, el pulsador de reposicin permite
poner en marcha el equipo si K18 indica que an no se haba efectuado el
procesamiento de una pieza. Cancelacin de la memoria K21 (accionamiento
de la parada de emergencia).
Observacin
Para reducir los costos, es factible sustituir el rel 21 por un contador (nmero
preseleccionado 1).
40
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38
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140
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Parado de
Reposicin
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39
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K19
S6
S7
41
emergencia
32
Electroneumtica
Ambito
Estacin
Tftulo
de control
Conocer el uso de un elemento temporizador con desconexin

funcin de elemento temporizador de arranque retardado.
Confeccionar
retardada en
Ejecutar conexiones
material
Objetivo
didctico
Ejercicio
planteado
del circuito
El cilindro A coloca la pieza en la bscula. A continuacin,

quea la bscula y el cilindro A vuelve a posicin normal.
el cilindro B desblo-
Descripcin
Despus de un tiempo de aproximadamente 3 segundos, el cilindro B bloquea

nuevamente la bscula. Si la pieza est dentro del margen de tolerancia (activacin del conmutador S4), el cilindro C avanza para colocar la pieza en la
cinta de transporte y vuelve a su posicin normal. Sin embargo, si la pieza
est fuera del margen de tolerancia (S4 sin activar), el cilindro D coloca la
pieza en la canaleta de salida y vuelve a su posicin normal. A continuacin,
la pieza que s cumple con las tolerancias es transportada por la cinta (simulacin con la lmpara H1).
El equipo trabaja en ciclo contnuo; puesta en marcha con el pulsador S y

parada con el pulsador S6 al final del ciclo.
Conteo de las piezas que estn dentro del margen de tolerancia.
Ya que por razones tcnicas la consulta de las piezas no es efectuada directamente por el cilindro A, tiene que controlarse de la siguiente manera el tiempo
de avance de la cinta de transporte:
La cinta de transporte avanza hasta que un sensor (pulsador S5), que est
ubicado fuera del sector de desvo, detecte una pieza y transmita una seal al
elemento temporizador. Una vez transcurrido el tiempo respectivo, puede detenerse la cinta de transporte y el cilindro A reinicia el ciclo.
141
Condiciones
del ejercicio
Plano de situacin
Diagrama de fases
2
e
o
142
o
o
o
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81
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84
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83
85
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S3
S2
neumtico
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143
144
elctrico (2)
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elctrico (3)
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Descripcin
de la solucin
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En la solucin propuesta, la consulta de la posicin final es ejecutada mediante una conexin indirecta. Ejecucin de la condicin de puesta en marcha y de
parada en ciclo contnuo mediante el rel K1 con dos pulsadores respectivamente.
Con el conmutador S4 (K12) se comprueba
que avanza el cilindro C o D.
Las piezas son contadas indirectamente
el si/no de las tolerancias,
con lo
por K15 y 85 (posicin C+).
El ltimo paso (K17) activa la cinta de transporte, la que slo se detiene al

trmino de la temporizacin que cancela la cadena secuencial. El tiempo es
iniciado slo si el mando est ejecutando el ltimo paso y si ha sido detectada
una pieza (SS).
El elemento temporizador a la desconexin es activado inmediatamente despus de conectar la red; en consecuencia, cuando se interrumpe la red se
produce un retardo del arranque. Ello significa que el elemento temporizador
vuelve a posicin normal al trmino del tiempo preciso. Sin embargo, con esa
finalidad es necesario memorizar la seal de interrupcin (vase K18).
148
Electroneumtica
PLC (404)
Ambito
Titulo
Conocer soluciones alternativas frente a la electroneumtica
Objetivo
didctico
Electroneumtica
Ejercicio
planteado
Confeccionar
Ejecutar conexiones
Controles
material
lgicos
programables
del circuito
FPC-404
Confeccionar
esquema elctrico para el control con FPC-404
Confeccionar
listado de direcciones
Confeccionar
Programa de
Diagrama de
Programa de
una lista de instrucciones para:

organizacin y programa de parada de emergencia
flujo
reposicin
Montar conexionado
del circuito
Salida de piezas cilndricas por canaleta 1 y distribucin equitativa de esas

piezas entre las dos canaletas de alimentacin 2 y 3 (vase diagrama de
pasos).
Descripcin
Funcionamiento slo en ciclo continuo. Ejecucin de "puesta en marcha" y de

"parada al final del ciclo" mediante dos pulsadores.
Condiciones
Simulacin de la deteccin de piezas en la canaleta 1 mediante un interruptor.

Si no est activado el interruptor, la unidad se detiene al final del ciclo.
Despus de la ejecucin del movimiento basculante hacia las canaletas 2 y 3,
apertura de la pinza slo despus de un breve tiempo de espera.
Accionando el pulsador de parada de emergencia,
A, B Y C y cilindro D sin presin.
reposicin
de los cilindros
Despus del desbloqueo de la parada de emergencia, el cilindro D vuelve a su

posicin normal accionando la tecla de reposicin.
Posibilidad de limitar el nmero de ciclos mediante un contador con preseleccin.
149
del ejercicio
Plano de situacin
o
A
~2
Diagrama de fases
2
1
150
/ r-,
10
11
12 13= 1
S2
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o
o
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V
V
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S1
B2
B1
-,
B4
B3
B5
S3
neumtico
S1
S2
81
82
Y1
Y2
83
84
- 53
85
Y4
Y5
Y6
Y7
* En el ejercicio, sustitucin del cilindro A por un cilindro de simple efecto.

Sustitucin del motor giratorio por un cilindro de doble efecto.
151
elctrico (1)
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154
fl-
Solucin
electro neumtica
Descripcin
de la solucin
Puesta en marcha del equipo con el pulsador correspondiente. El equipo est

en funcionamiento hasta que se accione el pulsador de paro al final del ciclo,
hasta que el contador llegue al nmero preseleccionado o hasta que ya no se
registren ms piezas.
La lmpara
H1 indica
si la seal de puesta en marcha an est memorizada.
Los rels K5 y K14 accionan el cilindro
e cada
segundo ciclo.
La lmpara H2 indica que el equipo est funcionando en la modalidad automtica. En rgimen manual, se enciende la lmpara H3 (reposicin).
155
electroneumtico
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156
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o-
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PESTO Software
EJERCICIO
Operands
Absolute
of
global
allocation
reci
FST
20: EQUIPO DE MANIPUIACION
list
Symbolic
Ccmnent
01.0
CILINDRO A (Yl)
01.1
CILINDRO
8 (Y2)
01.2
CILINDRO
C (Y3)
01.3
CILINDRO
I>t
(Y4)
01.4
CILINDRO
I>t
(Y5)
01.5
CILINDRO
O-
(Y6)
01.6
CILINDRO
O-
01.7
REPOSICION
(Y7)
DEL CONTADOR
CM1
TODAS LAS SALIDAS DEL MJOULO
Il.O
CILINDRO
DE GIRO
(0-)
S3
11.1
CILINDRO
DE GIRO
(I>t)
B5
11.2
CILINDRO
(8-) B1
11.3
CILINDRO
(B+)
82
11.4
CILINDRO
(C-)
B3
11.5
CILINDRO
(C+)
B4
11.6
INTERROGACION DEL CONTADOR
FO.O.O
HARCA
AUXILIAR
O. O
FO.l.O
HARCA
AUXILIAR
l. O
FO.2.0
HARCA
AUXILIAR
2. O
Operands
Absolute
of
local
Symbolic
allocation
list
ccu
Ccmnent
DE EMERGENCIA
10
PARADA
Il
DESCONEXION REGIMEN MANUAL
12
PUESTA EN MARCHA
13
PARADA
14
REPOSICION
15
DETECCION DE PIEZAS
16
CILINDRO
(A-)
SI
17
CILINDRO
(A+)
S2
P1.1
PRCGRAMA
SECUENCIAL
P2
PROGRAMA DE REFOSICION
P2.1
PROGRAMA DE RE!I'O&ICION
TO
TIEMPO PINZA
TPO
TEMPORIZADOR
157
FESTO Software
EJERCICIO
20:
Too1
FST
EQUIPO DE MANIPUI.l\CION
0001
"PROGRAMA DE ORGANIZACION
0002
"CON CONDICION DE PARADA
0003
"DE EMERGENCIA
0004
IF
0005
THEN
0006
0007
IF
0008
THEN
0009
IF
I2
FO.2.0
'MARCA AUXILIAR 2.0
SET
01.7
'REPOSICION
I3
'PARADA
FO.2.0
'MARCA AUXILIAR 2. O
RESET
lO
'PARADA DE EMERGENCIA
I4
'REPOSICION
11
'DESCONEXION REGIMEN MANUAL
P1
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0011
AND
0012
AND
AND
J:{
0014
THEN
0015
IF
DEL CONTADOR
0010
0013
' PUESTA EN M1IRCHA
RESET
SET
P2
'PROGRAMA DE REPOSICION
P1.1
'PROGRAMA SECUENCIAL
lO
'PARADA DE EMERGENCIA
P2
RESET
FO.O.O
'MARCA
Wi\D
VO
0019
TO
0Wl
'TODAS lAS
0020
RESET
P1.1
'PROGRAMA SECUENCIAL
SET
P2.1
0016
0017
AND
THEN
0018
0021
0022
IF
0023
THEN
002.4
158
NOP
PSE
AUXn.IAR
0.0
SALIDAS DEL IDDUW
FESTO
EJERCICIO
Software Too1
20: EQUIPO
FST
DE MANIPUIACION
0001
"PROGRAMA
0002
STEP
0003
Il'
0004
OR
0005
ANO
ANO
0006
0007
0008
STEP
0009
IF
0010
THEN
0011
STEP
0012
IF
0013
THEN
12
'PUESTA
FO.O.O
'HARCA
11.6
'INTERROGlICION
FO.2.0
'HARCA
AUXILIAR
2.0
FO.O.O
'HARCA
AUXILIAR
0.0
FO.2.0
'HARCA
AUXILIAR
2.0
01.7
'REPOSICION
SET
THEN
EN
MARCHA
AUXILIAR
O. O
DEL CONTADOR
(2)
RESET
DEL CONTADOR
(3)
RESET
0014
SECUENCIAL
(1)
JMP
TO
FO.2.0
'HARCA
AUXILIAR
2.O
FO.O.O
'MARCA
AUXILIAR
O. O
(1)
NOP
0015
0016
STEP
0017
IF
(4)
15
'DETECCION
DE PIEZAS
0018
ANO
ri .o
'CILINDRO
DE cmo
0019
ANO
11.4
'CILDIDRO
(C-) B3
'CILINDRO
B (Y2)
0020
RESET
THEN
0021
0022
OTHRW
0023
STEP
0024
IF
0025
THEN
STEP
IF
0028
THEN
STEP
IF
0031
0032
(5)
JMP
TO
(1)
11.3
'CILINDRO
(B+)
01.0
'CILINDRO
B2
(n)
(6)
RESET
17
'CILINDRO
(A+) S2
01.1
'CILINDRO
B (Y2)
11.2
'CILINDRO
(B- ) B1
FO.1.0
'MARCA
01.3
'CILDIDRO
Dt
(7)
ANO
THEN
S3
(5)
SET
0027
0029
TO
0026
0030
01.1
JMP
(0-)
SET
AUXILIAR
1.O
(Y4)
0033
SET
01.4
'CILINDRO
Dt
(Y5)
0034
SET
01.5
'CILINDRO
O-
(Y6)
01.6
'CILINDRO
O-
(Y7)
0035
RESET
0036
JMP
TO
'7
(8)
159
PESTO Software Tool FST

EJERCICIO 20: EQUIPO DE MANIPUIACION
0037
IF
0038
0039
0040
TREN
0041
0042
0043
0044
STEP 7
0045
0046
IF
11.2
'CILINDRO
ANO
FO.1.0
SET
01.2
SET
01.3
' MARCA AUXILIAR 1.O

'CILINDRO C (Y3)
'CILINDRO D+ (Y4)
SET
RESET
01.4
01.5
RESET
01.6
ANO
(8)
11.1
11.5
0047
OR
0048
0049
ANO
THEN
LOAD
TO
'l'P0
0051
0052
WITH
HSC
SET
0053
0054
0055
STEP 8
IF
0056
STEP 9
IF
0057
0058
0059
0060
THEN
TREN
IF
0062
THEN
0063
0064
STEP 10
IF
0065
0066
0067
0068
TREN
0069
0070
0071
160
D+ (Y5)
'CILDlDRO D- (Y6)
'CILINDRO D- (Y7)
'CILINDRO DE crso
'CILINDRO (C+) B4
'CILINDRO DE crao
(D+)
B5
(D+)
B5
'MARCA AUXILIAR 1.0
'TEMPORIZADOR O
TO
'TIEMPO PINZA
(9)
N
TO
,TIEMPO PINZA
RESET
01.0
'CILINDRO A (Y1)
ANO
(10)
11.4
FO.1.0
'CILINDRO (C-) B3
'MARCA AUXILIAR 1.0
SET
JMP
0061
B1
'CILINDRO
11.1
FO.1.0
V30
0050
(B-)
FO.1.0
TO
10
'MARCA AUXILIAR 1.0

(11)
11.5
RESET
'CILINDRO (C+) B4
' MARCA AUXILIAR l.O
FO.1.0
(11)
I6
RESET
RESET
RESET
RESET
RESET
JMP
TO
'CILINDRO (A-) Sl
'CILINDRO C (Y3)
'CILINDRO D+ (Y4)
'CILDlDRQ D+ (Y5)
'CILINDRO D- (Y6)
'CILINDRO D- (Y7)
01.2
01.3
01.4
01.5
01.6
1
(2)
zssro Software Tool FST

EJERCICIO 20: EQUIPO DE MANIPtlIACION
0001
"PROGRAMA DE REPOSICION
0002
STEP
0003
0004
IF
0005
0006
ANO
ANO
(1)
14
10
'REPOSICION
'PARAIlI\.
DE EMERGENCIA
01.3
'DESCONEXION REGIMEN MANUAL

'CILINDRO D+ (Y4)
Il
0007
RESET
SET
'CILINDRO
'CILINDRO
(Y5)
RESET
01.4
01.5
D+
0008
O-
(Y6)
0009
SET
01.6
'CILINDRO
O-
(Y7)
THEN
0010
STEP 1
0011
0012
0013
IF
0014
THEN
(2)
RESET
RESET
01.4
01.6
'CILINDRO DE GIRO (0-) S3

'CILINDRO D+ (Y5)
'cn.INDRO O- (Y7)
RESET
P2
Il.O
0015
161
Descripcin
de la solucin
El programa de organizacin activa el programa (secuencias del controlo programa de reposicin) en funcin de las condiciones iniciales; por ejemplo. si
se activa la parada de emergencia. se activa inmediatamente el programa de
reposicin. La solucin alternativa con PLC tiene la siguiente finalidad didcti-
ca:
La progamacin de listados de instrucciones. de confeccin sencilla y cmoda
para el usuario. ahorra mucho tiempo tanto en el proyecto como en el montaje
de los controles.
Si se usa tan slo una unidad de control FPC 404. la condicin de parada de
emergencia se ejecuta mediante un control convencional por rel para cumplir
con las normas de seguridad vigentes.
162
Muy estimado cliente:
La presente coleccin
de ejercicios (LE) est concebida de tal modo que

puede ser encarpetada en el MANUAL DIDACTICO que forma parte del
mismo bloque de entrenamiento (fP) ofrecido.
Este medio
de ordenamiento,
en combinacin
con el correspondiente
extraordinariamente
bien para la coleccin
diferenciada de toda la literatura que pertenece a un bloque de entrenamiento
- excepcin hecha del manual de estudio. Consiste en una robusta carpeta de
anillas con un mecanismo para cuatro perforaciones y un fndice insertado de
plstico.
MANUAL TECNICO, sirve
Para su debida informacin indicamos a continuacin todos los nmeros de

pedidos y las denominaciones
de todos los manuales que podemos
suministrar:
"
,:
Archlyador
i
..
MANUAL; DI DACTICO
-:-'_<:-.-:':'::.:::-:-,>:'
Rf~~~~bii)
g~n~~~aCin
'-:
. 03210S
dj;1b~>
',,',',.'
/O:AS-DH-TP101-E
b.,fA2TP162-E
030366 >
<!.S~DH-TP102.E}
030370
..D,AS7DH~TP201-E
.
030374 ... > O~AS~DH-TP~02-E
D.A~fH-TP202-E
.
b~125
.
b:~-fRitP3()2.E.
~~Hk~
> b.~f~i-tP~01-E .
)tijnr ....~~t~~.fP402~E..
dj1;~ . b.As-fA;rpS01 ~E ..
>. 83~1.ti b.AsfR-1P5()2.E ....
6~~1~
:
,
. Denominacin
..
030362U
d3~h21 ...D.AS-1H-TP30f-E
>
-_::-::
D.As;.tH.TP101-E
. j~113 . d.A)fA2+P201~E
032116
:-:::::-:::-:
6.A$~tH~TP601 ~E .
...6~14~ .B.[fA-.fp602~E
..<dd~15.. ..D.)(S2tW-iP71.E
..03~ii.,
6:~H)H-1P31~E..
6~djJ~ 6:tbH~f~32-@>
h303~
:~R~t~41
03~89
~E.
:~~bH-i~46~-E
030393 . >/.D.AS-OH-TPS01-E
...
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3(9)7<
).O>.A
...SJDH
-T p>s
0>2
-E
..'i.;
.~~d~<
. o3(}o5
6.~d~-+~61-E .....
...
D.AS~OH-TP602-E
. ..
'
030409
-.
IfAS-DHTP701-E
. dif ...A-fH~irpi"olg <.
b.A~bH- t~7b2-E ..
. Ob417 .AS-DH-trf3C-E
/ ri~165
., O;lj
6ii b:.h.~fA~f~d~ie
..
b.~-fA-.fPa2-E..
Muy atentamente,
FESTO DIDACTIC
.03041j }
b.AS-DH-T~b~~E

Vol6 Electroneumatica Ejercicios Nivel Avanzado

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CENTRO DE AUTOMATIZACION

CONVENIO SENA - FESTO

Sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin

by Festo Didactic KG, 0-7300 Esslngen 1, 1991

La coordinacin entre los elementos y los ejercicios

2: , Avance de flejes de chapa

6: Unidad de sujecin y lijado

7: Prensa perfilad ora

10: Taladradora y escariadora

12: Rectificadora de interiores

13: Unidad de montaje

14: Prensa moldeadora

15: Unidad de recogida y posicionamiento

16: Cadena de galvanizacin

17: Estacin de carga

18: Estacin automtica de giro temporizado

19: Estacin de control

Lista de piezas, conjunto de equipos

Entrada de seales elctrica

Contador elctrico con preselector

entre los elementos y los ejercicios

Interruptor de final de carrera,

Entrada de seales elctrica

Contador elctrico con preselector

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Bloque de distribucin conwlvula

* Elementos no disponibles en cantidades suficientes

Conocer el principio de la cadena secuencial fija

Confeccionar el esquema neumtico y el elctrico

Ejecutar conexiones neumticas y elctricas

Las piezas son colocadas manualmente en el sistema de sujecin. El pulsador

* En este ejercicio, la unidad de avance B es sustituida por un cilindro de

** Boquilla para soplado de virutas

La cadena secuencial fija se encarga especialmente de activar electrovlvulas,

Accionando el pulsador de arranque S y a travs del final de carrera S1,

En posicin delantera de final de carrera, el cilindro A acciona el detector de

Avance de flejes de chapa

Conocer el principio de la cadena secuencial de cancelacin

Confeccionar el esquema neumtico y el elctrico

Ejecutar conexiones neumticas y elctricas

Descripcin del ejercicio

El sistema de avance para cinta de chapa tiene que estar provisto de un

Accionando el pulsador SET, el rel K7 queda en estado de autorretencin y

Accionando el pulsador de marcha S, se cierra el circuito para el rel K1 a

A continuacin, el contacto Reed 81 emite una seal que cierra el circuito

Por esta razn, la cadena secuencial de cancelacin es idnea para el mando

en relacin con la preven-

Para reiniciar la marcha despus de una interrupcin o desconexin de la red

con el de la pgina 4/8.

Saltar pasos del programa y conocer el uso de un elemento temporizador

el esquema neumtico y el elctrico

Si el sensor de la estacin de llenado (posicin 3) no registra un frasco, el

..........' ... : . :......

.:.:r: ?.::~$tg:: :;:..

Si estn activados 53 54 y 55. se pone en marcha el mando. El cilindro A

Ejecutar un mando secuencial en funcin del trayecto con cadena secuencial

Confeccionar diagrama de pasos y esquemas neumticos y elctricos

Ejecutar conexiones neumticas y elctricas

Descripcin del ejercicio

Ejecutar movimientos mltiples de un cilindro y control del desgaste de la

Confeccionar el esquema neumtico y el elctrico

Ejecutar conexiones neumticas y elctricas

Descripcin del ejercicio