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Introduccin
Este torneo se realiza con el propsito de vincular la comunidad
acadmica que aporta al desarrollo de larobticapara potencializar el
aprendizaje o transformar el entorno, en un espacio diseado para la
competencia y la divulgacin del conocimiento.
El evento comprende las siguientes categoras:
Robot Velocista (Colegios)
Robot Velocista
Robot Sumo
Robot Mini-Sumo
Robtica Social
Desarrollo, Investigacin e Innovacin en Robtica

A continuacin
se presenta la descripcin y
reglamento para la categora de Robot Mini-Sumo
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el
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ROBOT MINI-SUMO

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ROBOT MINI-SUMO

Descripcin:
Esta categora es una lucha entre dos robots
autnomos que se realiza sobre un rea de
combate (tambin denominada Ring o Dhoyo)
y consiste en lograr que el robot oponente se
salga del rea de combate.

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Especificaciones del Robot:

1) El robot deber ser de tipo autnomo.
2) Para su encendido y apagado, los robots podrn contar con un
interruptor de externo, visible y accesible. Tambin es permitido
el accionamiento remoto para estas funciones.
3) Deber poseer una cuenta de tiempo de seguridad igual a 5
segundos despus de su activacin y antes de iniciar el combate.
4) El robot de sumo no debe exceder las dimensiones de 10x10,
altura libre
5) El robot no debe exceder los 0.5kg
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rea de Combate Robot

Minisumo:
La tarima de combate ser de
forma circular y superficie de
madera, tendr un dimetro
total de 75 cm distribuidos de
la siguiente forma:
1. Un crculo interno con
dimetro de 70cm de color
negro mate.
2. Un crculo (borde) de color
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Desarrollo de la Competencia:
1. Clasificacin inicial: Por medio de sorteo, se realizarn grupos de
mnimo cuatro robots y mximo 5 robots.
2. Se harn enfrentamientos de todos contra todos por grupo, pasarn a la
siguiente ronda los dos mejores robots y si es necesario los mejores
terceros para completar grupos.
3. Cada partida tendr una duracin mxima de 3 minutos, incluyendo los
cinco (5) segundos de seguridad.
4. La posicin inicial de los Robots, depender de la posicin que el juez de
pista indique a los participantes, la cual tambin podr ser libre a la cuenta
de tres, es decir cada participante ubica el robot en la posicin que desee.
5. Situados los robots en el rea de combate, los responsables de cada
equipo se prepararn para activarlos cuando el juez de pista lo indique.
Una vez activados los robots
mantendrn
durante un tiempo de7
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seguridad de 5 segundos detenidos, durante este tiempo, los responsables

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Desarrollo de la Competencia:
6. Al robot que gana el combate se le otorgan 2 puntos y se declara
perdedor al robot que:
a. Primero salga del Doyo
b. Est ms de 30 segundos sin moverse, y el robot contrincante
permanece en pista y atacando.
c. Viole el reglamento.
7. En el caso de que los dos robots estn atacando, el combate exceda
los 3 minutos y ninguno de los robots salga del Doyo se declara
empate y a cada robot se le otorga 1 punto.
8. Si transcurre 1 minuto sin que ninguno de los robots ataque, se da
por finalizado el combate y ninguno de los robots obtiene puntos.
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9. En cualquier caso, la ltima decisin corresponde al juez de pista y

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Reglamento:
1. Los equipos son de mximo 3 competidores mas un
asesor.
2. Para cualquier caso; la ltima decisin corresponde al
juez de pista y sta ser irrevocable.
3. Una vez dadas las indicaciones del juez de pista, los
responsables de cada equipo se saludarn en el rea
exterior y, seguidamente, cada responsable de equipo
entrar en el rea de combate para situar su robot. De
igual forma al finalizar el combate se despedirn. El no
cumplir con esta norma implicara sancin de un punto.
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Reglamento:
4. Solicitud de detener la competencia: No hay esta
posibilidad
5. Tiempo de reparaciones: En caso de accidente grave,
el juez podr decidir si el combate es reanudado o no. En
caso afirmativo, los equipos implicados dispondrn de 5
minutos para efectuar las reparaciones pertinentes y una
vez acabado este tiempo se reanudar la competencia. Si
uno de los equipos no ha presentado su robot operativo
para el combate en este tiempo, ste ser declarado
como perdedor. En caso de que ninguno de los dos robots
se presente despus de los 5 minutos de reparaciones, el
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juez de pista anular el combate y los equipos no

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Reglamento:
6. Ajustes, recargas de batera, reprogramacin del robot:
Estos se podrn hacer mientras no est en competencia
el grupo al que pertenece el robot, en ese momento los
cuatro robots de grupo debern estar en la zona indicada
por el juez de pista.
7. En la pista se contar con cuatro jurados o jueces
quienes tomarn las decisiones pertinentes respecto al
desarrollo de la competencia.
8. Una vez llamado un competidor, se dar un tiempo
mximo de espera de 2 minutos para el inicio de la
competencia, si este no Red
aparece
ser declarado perdedor.11
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ROBOT MINI-SUMO

Penalizaciones:
1) Es motivo de expulsin del evento:
a. Insultar o agredir a miembros de
organizacin, as como al resto de competidores.

la

b. Provocar daos al rea de competencia de

manera intencionada
c. Provocar
intencionada

daos

al

recinto

de

manera

d. Causar desperfectos de manera intencionada

y/o deliberada sobre el robot oponente
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Penalizaciones:

ROBOT MINI-SUMO

2) Es motivo de descalificacin:
a. Manipular el robot de forma externa por cualquier
medio una vez haya empezado el combate.
b. Provocar desperfectos al rea de juego, de forma
intencionada.
d. Usar de dispositivos que puedan causar daos
fsicos a las personas.
3) Los jueces de competencia tienen autonoma para
expulsar, penalizar o descalificar a los participantes, en
los casos que anteriormente no se hayan contemplado.
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Reclamos:
1) El Capitn del Equipo puede informar posibles
sospechas de incumplimiento de la normativa por parte
de su contrincante al juez de pista, siempre que se
haga antes de que se haya dado inicio a la
competencia entre ellos, el juez de pista habr de
decidir si es fundado el alegato e imponer las
sanciones de ser el caso.
2) Toda reclamacin se debe hacer en tono formal, con
el mayor respeto posible.
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