VALLEJO - ZAMBRANG ESCUELA POLITECNICA DEL EJERCITO. BIBLIOTECA ESPE-L LATACUNGAAUTORES: + Patricio Vallejo Ayala, Ing. Mecanico EPN + Jorge Zambrano Orejuela, Lic. en Ciencias de la Educacién Este libro no podra ser reproducido total o parcialmente por ningun medio electrénico, mecanico, fotocopia e cualquier otra medio de reproducciéa, sin previa autorizacion por escrito de ios autores, SERIE FISICA VECTORIAL Libre 1: Primera Edicién 1.993 Segunda Edicién 1.994 Tercera Edicién 2.007 Cuarta Edicion 2.002 i 2.004 2.005 ISBN 9978-44-413-0 Libro a: Primeradicién, 1,995 : Segunda Ed 2.004 Tercera Edicion 2,002 Libro3: Primera Edicion 1.998 Sexta Edicin 2,002 ISBN 9978 - 52 - 017 - 1 (Serie) Solucionario (Inédito) oe INSCRIPCION: 7545 IMPRESO POR: Ediciones RODIN Leén 423 y Chile (La Tola) "Tell: 8 160 185 Fax: 3 160 187. PBox 17-01-3600 « Quito Ecuador1. tA 13 14 CONTENIDO VECTORES Sistemas de Unidades Magnitud . Medida Magnitudes Fundamentales Magnitudes Derivadas Magnitudes Suplementarias Sistemas de Unidades ... Prefijos que forman los multiplos de! S}.. Prefijos que forman los submiultipios del SI. aowannwy Sistemas de coordenadas en el plano Coordenadas rectangulares Coordenadas Polares ..... Coordenadas geograficas ....-. Resolucién de triangulos rectanguios . EJERCICIO N° 1.2.0... wveeee 10 11 12 15 Vectores en el plano Magnitudes escalares y vecioriales ............, 18 Determinacién y representacidn grafica de vectores . Clases de vectores... tee Descomposicién de un vector en el plan Componentes de un vector Médulo del vector ........ Direcci6n del vector Angulos directores . Cosenos Directores Vectores base .. EJERCICIO N° 2 Formas de expresién de un vector y transformaciones En funcién de su méduto y Angulo Transformacién en coordenadas rectangulares. Transformacién en coordenadas geograficas. Transformacion en funcién de vectores base. Transformacion en funcidn de su médulo y unitario.15 En funcidn de sus coordenadas rectangulares 33 Transformacién en funcién de sus vectores base. fransformacién en coordenadas polares. Transformacién en coordendas geograficas. Franstormacién en funcién de su médulo y unitario. En funcién de los vectores base 35 Transformacién en coordenadas rectangulares. Transformacién en coordenadas polares. Transformacién en coordenadas geograficas. Transformacién en funcién de su médulo y unitario. En funcién de sus coordenadas geograficas Transformacion en cordenadas polares. Transformacion en cordenadas rectangulares. Transtormacién en funcién de sus vectores base. Transformacion en funcién de su méduto y unitario En funcién de su médulo y unitario . 37 Transformacién en funcién de su vector base. Transformacion en coordenadas rectangulares. Transformacién en coordenadas polares. ‘Transformacién en coordenadas geogralicas. EJERCICIO N° 3 o Operaciones con veciores Adicién de vectores Método del paraleiogramo . Método del poligono . Método algebraico . Propiedades de la suma algebraica Diferencia de vectores ... Multiplicacién de un escalar por un vector. Propiedades Producto escalar - 53 Propiedades Aplicaciones Producto vectorial, Propiedades Aplicaciones EJERCICIO N° 4 40 40 40 41 44 47 51 571.6 1.7 24 2.2 23 2.4 2.5 65 Vector posicion relativa . 66 EJERGICIO N° 5. 68 Evaluacion objetiva .......0..0..00. cece cece cece eee seceeereeeeeeeee 70 CINEMATICA Definiciones generales Particula 75 Sistema de Referencia . 75 Posicién ....... 75 Desplazamiento . 75 Reposo....., 76 Movimiento 76 Trayectoria 76 Distancia recorrida. 77 Velocidad. 73 Rapidez 80 Aceleracién . 81 EJERCICIO N°6 ... 85 Movimientos rectilineos Clasificacién de los movimientos . 86 Movimiento Rectilineo Uniforme 87 EJERCICIO N° 7. 97 Movimiento Rectilineo Uniformemente Variado. Caida Libre 99 EJERCICIO N° 8 - 114 Movimienteos en un plano Movimiento Parabolico 119 EJERCICIO N°... 131 Movimiento Circular. Definiciones generales . 135 EJERCICIO N° 10.. 139 Movimiento Circular Uniforme. 140 EJERCICIO N° 11. ae 145, Movimiento Circular Uniformemente Variado 148 ESERCICIO N° 12... cece ceeeee tee ne eee eee eee 157 Miscelanea de problemas ..........0..2..066ccceseeeeeeeeeeeee essen 161 Evaluacion objetiva 000.0000... cceeeceeeeeeeeeeeeeeees 16634 3.2 3.3 3.4 3.5 “Evaluacion objetiva ........ DINAMICA Fuerzas Definicion Naturaleza de las fuerzas Peso. Normal Fuerza de rozamiento . Fuerza elastica ...... Tensién de una cuerda Leyes de Newton Primera Ley de Newton .. Segunda Ley de Newton Tercera Ley de Newton Condiciones de equilibrio de una particula .. Reglas para resolver problemas de Dinamica EJERCICIO N° 13 Fuerzas en el Movimiento Circular Fuerza Tangencial . Fuerza Centripeta . Fuerza Axial. EJERCICIO N° 14 Equilibrio de un sdlido Torque . Condiciones de equilibrio del Reacciones en los apoyos : Reglas para resolver problemas de equilibrio del sdélido rigido EJERCICIO N° 15 :: 1 VECTORES La Fisica se ocupa casi exclusivamente de cantidades mensurables. Por tanto, es muy importante saber exactamente qué es lo que se entiende por medida. MAGNITUD. Es todo aquello que puede ser medido. MEDIDA. Es la comparacion de una magnitud con otra de la misma especie, que arbitrariamente se toma como unidad. La magnitud de una cantidad fisica se expresa mediante un ntimero de veces la unidad de medida. En el estudio de la Fisica se distinguen dos tipos de magnitudes: fundamentaies y derivadas. * Las magnitudes fundamentales no se definen en términos de otras magnitudes y dependen del sistema de unidades. En el sistema absoluto, las magnitudes fundamentales son: . MAGNITUD. UNIDAD SIMBOLO Longitud metro m L Masa kilogramo kg M Tiempo segundo 8 T Temperatura kelvin eke 8 Cantidad substancia mol mol N Intensidad luminosa candela ed Intensidad de corriente amperio A tl + Las magnitudes, derivadas se forman mediante la combinacién de las magnitudes fundamentales. Ejemplos: NEI TENS] UNIDAD Velocidad metro/segundo ™ Aceleracion metro/seg’ Lr* Fuerza Newton MLT® Densidad kilogramo/metro® Me Energia joule MET? Sistemas de Unidades 7+ Las magnitudes suplementarias son aqueilas que no han sido clasificadas como fundamentales 0 derivadas. SIMBOLO Angulo plano Radian rad a Angulo sdtido Estereoradian sr @ SISTEMAS DE UNIDADES El sistema absoluto esta formado por: - Elsistema MKS (Sl): metro, kilogramo, segundo. -Elsistema CGS: centimetro, gramo, segundo. -Elsistema FPS: pie, libra, segundo. El sistema técnico esta formado por: -El sistema MKS (europeo): metro, unidad técnica de masa, segundo. -Elsistema FPS (inglés): pie, slug, segundo. Prefijos que forman los miltiplos del SI: SIMBOLO fptentelsw =a le auineronelon 10% = 1.000 000 000 000 000 600 10° = 1 000 000 000 000 000 000 000 C00 000 000 000 000 1 000 000 000 orAZzo nvm a, Prefijos que forman los submiltiplos del SI: [apis ulels} Sil Telhe} = 0,000 001 .000 000 001 .000 000 000 001 10° — 0,000 000 000 000 001 10" = 0.000 000 600 000 000 001 Ip ose 30a 8 Sistemas de UnidadesSISTEMA DE COORDENADAS EN EL PLANO COORDENADAS RECTANGULARES. Estdn formadas por dos ejes numéricos perpendiculares entre si. El punto de interseccidn se considera como el origen de cada uno de los ejes numéricos x¢ y. Este punto se llama origen de coordenadas y se designa con laletra O. Y rc) | + 2@°CUADRANTE | 1° CUADRANTE (-) a) SFOQUADRANTE | 4 CUADRANTE “~j* w+) El eje horizontal se denomina abscisa o eje de las x. Es positiva a la derecha dei origen, y negativa ala izquierda. El eje vertical se denomina ordenada o eje de las y. Es positiva hacia arriba del origen, y negativa hacia abajo. Estos ejes numéricos perpendiculares dividen ef plano en cuatro cuadrantes ordenados. La posicién de un punto en el piano queda determinada por un par de nuimeros ordenados (x, y), llamados coordenadas rectangulares, que corresponden a la interseccién de una abscisa (x) y una ordenada (y). Reciprocamente, a un par de ntimeros (x, y) corresponde un punto en el plano, para el cual xes la abscisay y la ordenada. Ejemplos: 1. Representar la posicién de los siguientes puntos en el plano: Coordenadas 9. Determinar qué coordenadas rectangulares representan los siguientes ‘untos. A (2,2) BCA, 4) © (5, -1) x = D (0, -3) E 6, -2) F (3, -5) ZSOORDENADAS POLARES. Estan formadas por un eje numérico de eferencia x, denominado eje polar. En un punto de éste se halla el origen je coordenadas 9, llamado origen o polo. $ x(0°) r O La posicién de un punto en el plano queda determinada por un par ordenado {r.6), donde r es e! radio vector y representa la distancia positiva del origen al punto; y 00 es el a@ngulo polar y representa la medida del dngulo desde el eje polar hasta el radio vector, en sentido antihorario. Ejemplos: 1. Representar la posicién de los siguientes puntos en el plano: A (50 km, 120°) B (20 km, 330°) => C {40 km, 45°) D (30 km, 220%) 10 Coordenadas2. Determinar qué coordenadas polares representan los siguientes puntos: A (10m, 30°) B (15m, 130° = © (12m, 250°) D (7m, 315°) COORDENADAS GEOGRAFICAS. Estan formadas por dos ejes perpendiculares entre sf. El punto de interseccién de los ejes se considera como el origen de cada uno de elfos. Estos ejes perpendiculares dividen al plano en ios cuatro puntos cardinales: Norte, Sur, Este y Oeste, N s El eje horizontal representa el Este {E) ala derecha del origen, y el Oeste (O) ala izquierda del origen. El eje vertical representa el Norte (N) hacia arriba del origen, y el Sur (S) hacia abajo del origen. La posicién de un punto en ef plano queda determinada por un par ordenado (, rumbo), donde r representa la distancia Positiva del origen hasta el punto, y rumbo representa la direccién medida a partir del Norte o Sur. Para tepresentar el rumbo, primero se menciona la palabra Norte 0 Sur - la que corresponda-, luego el Angulo agudo y finalmente la posicién Este u Oeste, Ejemplos: 1. Representar la posicién de los siguientes puntos en el plano: A(10 m, 840°0) B (4m, N30°E) => C (8m, $20°E) D (6m, N60°O) Coordenadas 17Determinar qué coordenadas geograficas representan los siguientes puntos: A (100 km, N40°O) B (80 km, S O) C (120 km, N75°E) D (60 km, S70°E) LESOLUCION DE TRIANGULOS RECTANGULOS. Un triangulo rectangulo esta sompuesto de seis elementos: tres lados, dos Angulos agudos y un Angulo recto. La suma de los dngulos agudos es 90°. ey) Enlaresoluci6n de un iridngulo es necesario conocer tres de los seis elementos que lo componen, siempre que almenos uno de ellos sea un lado. Paralaresolucién de triangulos rectangulos se aplica: a) El Teorema de Pitagoras. b) Las funciones trigonométricas de un angulo agudo. a) Teorema de Pitagoras. En todo triéngulo rectangulo, el cuadrado de jamedidade la hipotenusa, es igualalasuma de los cuadrados de las medidas de los catetos: P= x* y? (1.2.1) 12 Coordenadasb) Principales funciones trigonométricas. En todo triangulo rectangulo las principales funciones trigonométricas de un Angulo agudo son: FUNCION | SIMBOLO Seno Coseno Tangente ‘COORDENADAS ze (neue Nee ss eee cl ter | ecu dus) ARIANGULO: catsto opuesto itipotenusa cateto adyacente hipotenusal cateto opuesto ateto adyacente 1. En el triangulo rectangulo ABC, determinar: a} B en términos dea, b: senB =b_ a c) aentérminos dec, C: senc =<. a © a=_2 Senc e) bentérminos dec, B: b fan B= b=c.tanB B b) bentérminos dea, c: a= bt o* b*= a c* bal\d-¢ d) Cen términos de b, c: ao tanc 5 f) cen términos dea, C: c sen Ca3- c=a.senC® Coordenadas 132. Resolver los iriangulos rectangulos: a) y=22.m Xe mz > x Y cos 26° = 220m. tan 28° =~ X + Y=90° z 22em Y= 90°-X Y= 62° 222m X = 22 cm.tan 28° cos 28° X = 11.698 cm Z= 24.971 cm b) E c= 37m D d a8 ° c senc = 37m 52m d=dto f= ¢-o* C = 45,36" d= (62m)?-(37my c= 2704 m’-1369m" cf=/1335 it cosp 37m d = 36,538m 52m D = 44,64° 4 Coordenadas1. Representar las siguientes coordenadas rectangulares en el piano. A(57) D4) G(3,3) B(8,-1) E(@-2) H(1,-8) (8,5) F(0,-4) 1-8, 0) 2. Determinar qué coordenadas rectangu- __ lares representan los siguientes puntos: 3. indicar, sin dibujar, en qué cuadrantes estan situados los puntos: A(11,-2) D (-2,-2) G (-7,-6) B(9,-5) E¢3,1) -H@,1) C(-4,1) F(9,8) £10, 9) 4, Representar las siguientes coordenadas polares en el piano. A (60m, 20°) F ( 8kgf, 60°) B(60m,180°) G (6cm, 125°) C(40m, 220°) H (4cm, 270°) D(BOkgt, 350°) 4 (7 om, 250°) E ( 8kgf, 315°) 5.Determinar qué coordenadas polares representan los siguientes puntos. 6. Sin dibujar, indicar en qué cuadrante Yaya hoy 9em estan localizados los puntos: A (65cm,110°) F ( 73kgF, 181°) B( 200m,280")_ & (33m, 729) C(9Zcm, 35°) H (7m, 275°) D(86kgf, 340°) | (65m, 165°) E (19kgf, 230%) 7. Representar las siguientes coor denadas geogréficas en el plano. A (tOkaf; NE) F (30m; N70°0) B( 4kgf;S10°O} —_G (20cm, $60°0) C( kgf; N80°O) _H (85cm, N50°E) D(2m; S50°E) ‘| (24cm, NO) E (8m; N20°E) Coordenadas 15Ezz Determinar qué coordenadas f) Cen términos de e, c. geograficas representan los E siguientes puntos: c D e 41. Eneltriangulo rectangulo XYZ hallar: . a) xen términos de y, z. b) X en términos de y,z. c) Zen términos de x,y. d) y en términos de Z,z. e) z en términos de y,X. f) x en términos de z, X. Y z, x x Zz y 42. En el tridnguio rectangulo ABC 9. Indicar, sin dibujar, en qué cua- halla Aen términos de a,b drantes estan localizados los b) C en términes de ac. puntos: c) aen términos de b,c. A (87m; NE) F (45cm; $72°0) d) b en términos de cA. B (63m; $55°O) GG (72kgf, $35°E) e) aen términos de b,A. C (7m; N18°O) —- H(@8kgf, NO) f) c en términos de a,C. c D (28cm; SE) 1 (17kgf, $80°E) \ E (32cm; N37°E) 40. Enel triangulo rectangulo CDE, hatlar: b a) e en términos de ©, c. b) c en términos de d, E. c) d en términos de ¢, E. d) d en términos de c, e. ¢ e) E en términos de d, e. A 16 Coordenadas13. Resolver los triangulos rectangulos: R 5 c 38° q=73cm d=1om 42° c B P 6 f=51m 2 = 65m x= 390m Coordenadas 17‘ORES EN EL PLANO in Fisica, de manera general, se emplean dos tipos de magnitudes: la escalar y la ectorial. AAGNITUD ESCALAR. Es la que se define solamente por su valor numérico en un ‘istema deunidades seleccionado. jemplos: » — longitud: 10m rapidez: 60 km/h masa: 72 kg tiempo: 8 seg AAGNITUD VECTORIAL. Es la que se define mediante su valor numérico, tireccién y sentido, en un sistema de unidades seleccionado. jjemplos: _ desplazamiento: 10m al norte _velociciad: 6Okm/h, $70° 0 fuerza: 77 kgf, 125° aceleracion:(-4i + 6))m/s- aS magnitudes vectoriales ‘se representan gréficamente con segmentos srientados, flamados vectores: Jnvector queda detinido: por dos puntos: su origen, en el punto A; y el extremo en el ounto B. La longitud representa en una escala seleccionada su valor numérico ‘modulo o magnitud). El Angulo que forma el vector con el eje ce referencia (x) en el sentido antihorario, representa la direecién, y la saeta del vector representa el sentido: La recta ab a lo largo de [a cual esta dirigida el vector, se llama linea de accion del vector. -os veciores se representan con una letra mayuscula y una flechita en la parte superior (A). El médulo del vector se representa con la misma letra, pero sin ia flecha A). 18 Vectores1. Representar graficamente los siguientes vectores: A= (15m al sur) B= (60 kgf, 140°) . N y fe} E . ism | & : 50 kat 140° x s © =(40 km/h, S70°E) B = (28emi225%) N y 225° ° E > x Zap 80 kr c - D 28cm s 2. Determinar el méduio y direccién de los siguientes vectores: N y Mm : 5 . 2 30° 20 krvh <5 } E 3m N s i = (20 km/s, NO) N= (3m, 260°) Vectores 19s B = (500 km, N5S°E) = (45 om;315%) CLASES DE VECTORES Vector libre. Se denomina asi cuando el punto de aplicacién (origen) se traslada a cuaiquier punto del espacio, sin alterar el efecto de su accion. Ejemplo: ta velocidad de propagacién de laluzen el vacio. Pt Vector deslizante. Es aquel en que el punto de aplicacién se traslada a lo largo de sulinea de accién. Ejemplo: la fuerza aplicada a un sdlido rigido. Vector fijo. Cuando el punto de aplicacién no tiene movimiento. Ejemplos: el desplazamiento de un mévii, la intensidad dei campo gravitatorio en un punto dado. oF 20 VectoresVectores iguales. Se llaman asi si tienen la misma magnitud, direccién y sentido. Vector negative (opuesto de otro dado). Si tiene la misma magnitud, la misma direccidn, pero sentido opuesto. Yo Vectores equivalentes. Son aquellos que, sin ser iguales, producen el mismo efecto.Ejemplo: una fuerza pequefia ubicada a gran distancia del centro en una balanza de brazos,equilibra a una fuerza grande ubicada a corta distancia. Vector unitario. Es aquel cuyo modulo es igual ala unidad, y se obtiene dividiendo el vector por su médulo. A A Un= (4.3.1) El vector unitario (a )tiene la misma direccién y sentido que el vector A y no tiene unidades. Vector nulo. Es aquel en ei cual el origen y extremo coinciden en un mismo punto. En este caso, su médulo es igual a cero y carece de direccidn y sentido. DESCOMPOSICION DE UN VECTOR EN EL PLANO Si se coloca el punto inicial del vector / Kenet origen de un sistema de coordenadas rectangulares, entonces e! vector A queda determinado por las coordenadas rectangulares (Ax, Ay) del punto final: Veciores 21En consecuencia, un vector en el plano se define con un par ordenado A (Ax, Ay), donde Ax y Ay se llaman componentes del vector A con respecto al sistema de coordenadas dado. (1.3.2) Las componentes de un vector son las proyecciones de dicho vector sobre los ejes de coordenadas. Cos A AX 2, AK =A. cS a (1.3.3) A sen a2 AY_ Ly Ay= A sonar (1.3.4) A Todo vector se expresa como la suma vectorial de sus componentes. | Rees ky Existen infinidad de sistemas coordenados posibles, de modo que un mismo vector tiene diferentes componentes en diferentes sistemas. qa 35) Dela figura de la pagina anterior se deduce: a) Que lamagnitud de un vector en funcién de sus componentes es: R= AX + Ay’ (1.3.6) A=JfAx?+ Ay* b) Que la direccién de un vector en funcion de sus componentes, con respecto aleje X positivo es: Ay tan@ = (1.3.7) De esta manera, se deduce que un vector queda determinado de dos modos: a) Conociendo sus dos componentes. b) Conociendo el médulo y un angulo con relaci6na un eje cualquiera. Angulos Directores. Son aquellos que forman el vector con los ejes positivos xey del sistema de coordenadas rectangulares, y varian entre 0° y 180°. No existe convencién para el giro de los angulos directores. 22: VectoresLos angutos directores en el plano son: Ces el que forma el vector con el eje positivo de las x. 8 es el que forma el vector con el eje positivo de tas y. Larelacion entre componentes y el médulo de! vector, se llama coseno director. cos & = cos B =—AY (1.3.8) A A Teniendo en cuenta (1.3.6) y (1.3.8), se deduce: A= Ax’ Ay” K= Koosath.cos § A= Acosott cos ) 1 = cos’ + cos’ (1.3.9) Vectores base o unifarios normalizados ios vectores unitarios rectangulares del sistema coordenado rectangular son: (1.3.10) y se define como: - 1.3.11 i es el vector unitario en la direccién positiva del eje x. ) j eseivector unitario en la direcci6n positivadel eje y. Vectores “23ye acuerdo con (1.3.5), (1.3.10) y (1.3.11) se deduce la expresién de un vector en ancién de sus vectores unitarios rectangulares. R= &x+ Ay A = Axi + Ayl yl (4.3.12) \plicando (1.3.4) ¥ (1.3.12), tenemos: Ga AL A tae Axl + Ay, Expresiones de un Vector 35 A i, i, ST A A Ua = cosa + cosB] (1.3.13} -0 que nos permite concluir que todo vector unitario indica la direccién y el sentido Jeunvector. Ejemplos: |. Las coordenadas de los puntos inicial y final del vector Bson (8, 2)my (-5, -2)m ‘espectivamente. Determinar: 3) Las componentes del vector. d) Los 4ngulos directores. 3} El médulo. e) El vector en funcién de los vectores base. >) La direccién (rumbo). f) El vector unitario. o BY= Yer By =(2-2)m 24 Vectoresc) tan@ = SY. Bx tang =m -8m @ =26,56° > =90°- 26,56 > =63,43° $63,43°O ®) B=Bxi + Byj B= (8i-4j)m 9 te Bei am B 8,94 m Us = -0,8951- 0,447} d) cos O = Bx B cos X28 5 a. 153,49° 8,94m cos B = By B -4m cos => $ =116,57° B 8,94m 8 2. La magnitud de un vector Gess cm, y forma un Angulo de 35° con el sentido positivo del ejex. Determinar: a) Las componenies del vector. b) Lacoordenadas del vector. ¢) Los Anguios directores. a) Cx = C.cos 35° Cx = 8em. cos 35° Cx=6,55om Cy =C. sen35° 8cm. sen 35° Cy =4,58cm b} C (6,55; 4,48) cm Cx_ _6,55cem Cc 8cm c) cosas d) El vector en funcién de los vectores base. e) Elvector unitario. Vectores 25®) Gee cosar + cos B j ilc= cos 35°1 + cos 559 Uc= 0,819 i + 0,573 7 3. Dado el vector E = (41-7]) kgf, determinar: a) Las componentes rectangulares del vector. d) Ladireccién. b) Las coordenadas del punto extremo del vector. e) Los angulos directores. ¢) Elmédulo del vector. ) Elvector unitario. a) Fx = 4kgf Fy = -7kgf b) FE (4,-7) kgf °) FSP + Fy 4kgf)*+ (-7kgf)? F =8,06kaf d)tan @ afy kot Fx 4kgf @ = -60,25° @ = 360°-60,25° @ = 299,74" p= 299,74°- 270° = 29,74 $29,74°E e) cos Xa FX -_ Aft. = QO = 60,24 F 8,06 kgf : cos B -—TY 7K => B = 150,28 F 8,06 kgf ~ F (41-7 j)kof - ) tee He to posi - 0,868 j F 8,06 kof 26 Veciores4. E] médulo de un vector Ges 12 kmy su vector unitario Ug= 0,342" mj! Determinar: a) Elvalordem. b) Los Angulos directores. c) El vector en funcion de los vectores base. d) Las componentes rectangulares del vector e) Las coordenadas del punto extremo del vector. f) Ladireccién. a) Us =0,3421-mj Ue =cosati+ cosBj cosia+ cogB = 1 cos’R =.1- cos’ cos’ = 1- (0,342)* cos 8 = 0,940 =m Us =0,3421- 0,940} b) COS = 0,342 cosB a=70 B = 12km (03427 - 0,940) = (4,10 i- 11,.28 j km 2 Dia d) Gx= 4,40km Gy= -11,28km e) G=(4,10; -11,28)km Gy = -11,28 km Gx 4,10km ) tan@= -70,03° 360° -70,03° 289,97° 289,97° - 270° 19,970° $19,97° E Vectores 275. El médulo de un vector H es 30m y tiene como angulos directores A= 65° y 3 = 155°. Determinar: a) El vector unitario. b) El vector en funcidn de los vectores base. c) Las componentes rectangulares del vector, d) Las coordenadas del punto extremo del vector. e) Ladirecci6n. a) un =cosdtit cosf3j Un = cos 65°F + cos 155°7 Un = 0,423 7 - 0,906 |, b) H = 30m (0,4237- 0,906 jj = (12,65 - 27,18))m a Hx = 12,69m Hy = -27,18m a) A= (12,69; -27,18)m 6. El médulo del vector j es 17 om, y forma un angulo de 215° con e! eje positivo de las x. Determinar: a) Los angulos directores. b) Las componentes rectangulares del vector. c) Las coordenadas del punto extremo del vector. d) Ladirecci6n. e) Elvector enfuncidn de los vectores base. f} Elvector unitario. a) O = 360°- 215° B = 215°- 90° O = 145° B = 125° 28 Vecioresb) cos a = J Jx = J. cosa Jx = 17 cm.cos145° Jx = -13,92 om Jy cos B = 5 ay Jy = J. cosf, Jy = 17 cm.cos125° Jy = -9,75 em ©) J (-13,92; -9,75)om d) 0=& 90° O= 55° S55° 0 8) J- uxt +Jy] J = (-13,927- 9,75 Fem i J g, _ 13,927-9,78})om iZem ) wy = Us = -0,8191-0,574) Veciores 291. Un vector A parte del origen y llega al punto (5, -8)m. Determinar: a) Las componentes reciangulares del vector b) El médulo. c) Ladireccién. d) Los dngulos directores e) El vector en funcidn de los vectores base. f) Elvector unitario. 2. Lamagnitud de un vector B es de 32 kgf y forma un angulo de 218° con e! sentido positivo del ejex. Determinar: a) Las componentes rectangulares del vector. b) Las coordenadas del punto extremo del vector. c) Los angulos directores. d) E! vector en funcién de los vectores base. e) El vector unitario. 3. El médulo de un vector Ces 14 m/s y la de su componente seguin el eje x es6,3 cm/s. Determinar: a) Lacomponente rectangular eny. b) Las coordenadas rectangulares del vector. c)Ladireccion. d)Los angulos directores. e) El vector en funcién de los vectores base. f) El vector unitario. 4, La componente de un vector Eenel eje y vale -18m; el vector esta orien- tado formando un Angulo de 225° con P1344 Ln hay respecto al ejex positivo. Determinar: a) El modulo del vector. b) Lacomponente rectangular enx. c) Las coordenadas del extremo del vector. d) Ladirecci6n. e) Los angulos directores. f) Elvector unitario. 5. Dado el vector F = (281-33) cm, determinar: a) Las componentes rectangulares del vector. b) Las coordenadas del punto extremo del vector. c) El médulo del vector. d) Ladirecci6n. e) Los angulos directores. f) El vector unitario. 6, Elrumbo de un vector es N18°E y el valor de lacomponente en el ejex es 46kgf. Determinar: a) Los Angulos directores. b) El médulo del vector. c) La componente rectangulareny. d) Las coordenadas del punto extremo del vector. e) El vector en funcién de los vectores base. f) El vector unitario. 7. El médulo de un vector E es 73 cm y su vector unitario Ue = mi-0,714j. Determinar: 30. Vectoresa) Elvalorde m. b) Los angulos directores. C)EI vector en funcion de los vectores base. d) Las componentes rectangulares del vector. e) Las coordenadas del punto extremo dei vector. f) Ladireccién. 8. La componente de un vector J seglin el eje x es 25 cm y los angulos directores sona = 35° Y B = 125°. Determinar: a) Elmédulo del vector, b) Lacomponente rectangularen y. c) Las coordenadas del punto extrermo del vector d) Ladireccién ) El vector en funcién de los vectores base f) El vector unitario, 9. El médulo de un vector M es 710m y la de su componente segtin el eje y es 42,3 om.Determinar: 4) Lacomponente rectangular enx b) Las coordenadas del punto extrerno del vecior. c} Ladireccién, d)Los angulos directores. e) El vector en funcién de los vectores base. ) El vector unitario. 10. La componente de un vector A segtin el eje y es -33 kgi y los angulos directores. son = 160°y = 110°. Determinar: a) Ei médulo del vector. b) La componente rectangular en x. ¢) Las coordenadas del punto extremo. det vector. d) Ladireccién. e) El vector en funcién de los vectores base. f) El vector unitario. 11. El médulo de un vector C es 75m/s y forma un aéngulo de 305° con el eje positive delasx. Determinar: a) Los angulos directores. b) Las componentes rectangulares del vector. c) Las coordenadas del punto extrema del vector. d) Ladireccién. e) E! vector en funcién de fos vectores base. f) E!vecior unitario. 12. El modulo de un vectorE es 68cmy tiene como angulos directores = 115°y B= 25°. Determinar: a) Ladireccién. b) Las componentes rectangulares del vector. c) Las coordenadas del punto extremo. de! vector. d) El vector en funcién de los vectores base. e) El vector unitario. Vectores 31REACH OAR =a Lehn RY TRANSFORMACIONES. EN FUNCION DE SU MODULO Y ANGULO: Cuando en ei plano se define un vector Aconel par ordenado (1,9), esta expresadoen coordenadas polares; r representa el médulo del vector y@ el Angulo medido desde el eje polar hasta el vector en sentido antihorario. Ejempio: A = (8m, 125°) a) Conocidas las coordenadas polares de un vector, encontramos las coordenadas rectangulares (x, y) usando las ecuaciones (1.3.3) y (1.3.4): ‘A = (8m, 125°) Ax = A. cos@ Ay = A. sen@ Ay = 8m.sen 125° Ay = 655m A = (Ax; Ay) A= (4,59; 6,55)m b) Para ia transformaci6n de coordenadas polares (,8) en coordenadas geograficas (t; rumbo), primeramente se define el rumbo, calculando el Angulo agudo @ gue existe entre el vector y el eje Norte o Sur: 32. VectoresA am 4 : VA 125° - 90° o = 35° rumbo: N38°0 A = (r, rumbo) s A= (em; N35") ¢) Conocidas las coordenadas rectangulares (x, y), expresamos el vector en funcién de los vectores base por (1.3.12): A= axt+ Ay] A= (4591+ 6,55] )m d) Para expresar el vector en funcién de su modulo y unitario, primero encontramos el vector unitario y aplicamos (1.3.1): ts =“ A=AUs AL - ~ + Ta _ 64591 + 6,557) m A= 8m (-0,574 i +0,819)) 8m Un = -0,5747 + 0,819) EN FUNCION DE SUS COORDENADAS RECTANGULARES: Cuando en el plano un vector B tie- ne como punto ‘inicial el origen de coordenadas (0,0), queda determi- nado por las coordenadas rectangu- lares del extremo (Bx,By), donde cada coordenada recibe el nombre de componente rectangular. Expresiones de un vector 33a) Cuando el vector esta expresado en funcién de sus coordenadas rectangulares, lo expresamos en funcion de los vectores base: B= Bxi+ By] B= (47-8]) mis b) Conocidas las componentes rectangulares Bx = -4 m/s y By = 8 m/s, las transformamos en coordenadas polares, utilizando (1.3.6) y (1.3.7): B’ = Bx’ + By* B’ = (4 m/s) + 8 m/s) B = 8,94ms tan 8, = By Bx tan @, —bmis_ -Am/s @, = 63,44° 8 80° + 63,44° @ = 243,44° B = (9) B = (6,94 m/s; 243,44") c) Para transformar las coordenadas polares en coordenadas geograficas, primeramente calculamos el rumbo: -=.270° - 243,44° b = 26,56° rumbo: $26,56°O B = (, rumbo) B = (8,94 m/s; $26,56°0) 34 Expresiones de un vectord) La expresi6n de un vector en funcién de su méduto y unitario, implica'el célculo del vector unitario. B=B. Up alimis B = 8,94 m/s(-0,447 i- 0,895 }) 8,94 m/s Us = .0,4477- 0,895] EN FUNCION DE LOS VECTORES BASE: Cuando un vector € en el plano esta definido en la forma Cx? + Cy]. esta expresado en funcién de un vector base, donde Cx es la componente escalar en el eje x; Cy, la componente escalar en el ejey. Ejempio: C = (71-3)) km, a) Conocidas las componentes escalares Cx y Cy, expresamos el vector en coordenadas rectangulares: cx = 7km 6 = (Cx, cy) Cy = -3km é b) Conocidas tas componentes rectangulares, expresamos el vector en coordenadas polares: c® ox'+ cy? C= (7 km} + (3 kml C = 7,62km tan @, = oy Cx tan 0, = 3 km = (7,62km; 336.8) Expresiones de un vector 35) Para transformar las coordenadas polares en, coordenadas geograficas, salculamos ef rumbo: = 936,8° - 270° 6 = 66,8° rumbo: S66,8°E C = (, rumbo) G = (7,62; 866.8" E) 3) Para expresar el vector en funcién de su médulo y unitario, calculamos el vector anitario: ~ 6 uc = C=C.Ue c - + + - it-siykm C =7,62 Km( 0,919 i - 0,394 j) oe 8,94 km. Uc = 0,9191- 0,394) EN FUNCION DE SUS COORDENADAS GEOGRAFICAS: Cuando un vector D, en el plano, est definido por un par ordenado {r; rumbo), esta expresado en coordenadas geograticas, donde r representa el] méduto del vector; rumbo, ladireccion del mismo, Ejemplo: D = (250km; N25°E) a) La transformacién de coordenadas geograficas en coordenadas polares, implica el caiculo del angulo®: @= 90°-25° No a= 65° B 250 km D= (60) Z D = (250 km; 65°) ° x E s 36 Expresiones de un vectorb). De coordenadas polares a coordenadas rectangulares: Dy = 226, 58 km B= (Ox, Dy) D = (105,66; 226,58) km c) Decoordenadas rectangulares en términos de los vectores base: BD = Dxi +Dyj D (105,661+ 226,58 j)km d) Elvector en funcién de su médulo y unitario: Uo = D D=D.up D . . B = 250 Km( 0,4237- 0,906} - (105,66 i + 226,58 j) km 250 km Ue =0,4237 + 0,906] EN FUNCION DE SU MODULO Y UNITARIO: Todo vector es igual ai producto del médulo del mismo vector por su unitario E =e a, Ejemplo:E = 17kgf(-0,5387+ 0,843)) a) Elvector E en términos de los vectores base, es igual al producto del médulo por su unitario: E = 17kgf(-0,5387 + 0,843]) E = (9157+ 14,33] )kgt Expresiones de un vector 37») La expresién de un vector en funcién de fos vectores base, contiene las somponentes rectangulares: E = (9457+ 14,33])kgf Ex = -9,15 kgf Ey = 14,33 kgf E = (Ey E = (9.181; 14,33]) kgf 2) Para expresar el vector en coordenadas polares, calculamos el Angulo @ 4eterminando los Angulos directores del vector unitario: y Ue 2(-0,5381 + 0,843) cos O = -0,538 47 Kgf O =122,55° E @ =122,55° 0; es opuesto alade Asik <0.Sik= 0, la longitud es igual a cero y el vector'se convierte ennulo. k veces El producto de un escalar k por un vector A, se obtiene multiplicando k por las componentes de A k(Axi + Ay}) KAX T+ kAy . (1.5.4) kA kA a 4" . Propiedades de fa multiplicacién de un escalar por un vector: aA = Aa Conmutativa a(b.A) = (@b).A Asociativa (a+b). A = aA +b.A Distributiva escalar a(A+B) = aAtad Distributiva vectorial Operaciones wun vectores 514.8Ik = 4 y A= (18kgf; 2589), haliark. A: kA = k (Axi + Ay]) 4A = 4(15kgf; 258°) 286° 4(-3,127 - 14,677 )kgf A (12,487 - 58,69 j) kgt 4A = (60kgf; 258°) 4k 2.8ik=-3y B= (3,-2)m/s, hallark. B: (3, + (31-27) mis -3B = (91 + Gms -3B = (10,82 m./s: 146,319) 3.8ik= ”y C= (60km;N30°E), hallar KC: kG =k (Cxi + Cy}) 2 = ve (60km; N30°E) wb = % (301+ 51,98) km wE = (181 + 25,98) km %E = (30 km; 60°) 52 ‘Operaciones con vectores ayPRODUCTO ESCALAR: E! producto escalar 0 producto punto de dos vectores, es un escalar igual al producto de los médulos de fos vectores dados, por el coseno del menor Angulo que forman entre si: B 8 . A AB = A.B.cos 8 (1.5.5) El producto escalar se representa intercalancio un punto (.) entre los simbolos de los vectores. Puesto que cos0° = 1, cos 90° = Oy cos 180° = -1, se deduce de (1.5.5) que: a) El producto escalar de dos vectores paralelos es igual al producto de sus médulos, Es positivo si van en el mismo sentido (i=); y negativo, en caso contrario (th= -tig): AB = A.B. cos 0° AB = A.B.cos 180° AB =AB.(1) AB. =A.B.(-1) AB=AB AB. =-AB b) El producto escalar de dos vectores perpendiculares es cero: AB =AB. cos 90° AB = AB(0) c) El producto escalar de un vector por si mismo, RK A, @s igual al cuadrado de su méduto: KA=AA. cos 0° Operaciones con vectores 53AA= AAI) RA= d) El producto escalar de dos vectores en funcién de sus vectores base es: AB = (axi+ ay). @xi+ By) AB = AxBxt.7 + axByi.] + AyBx] i + AyBy}-j AB = AxBx (1) + AxBy (0) + AyBx (0) + AyBy (1) AB = AxBx + AyBy (1.5.6) Las propiedades del producto escalar son: A.B.=B.A. Conmutativa A(B+6)=AB+AC _ Distributiva con relacién a la suma de vectores. m(A.8) = (mA).B = AmB) Entre las aplicaciones dei producto escalartenemos: a) Célculo del 4ngulo formado por dos vectores: Igualamos las ecuaciones (1.5.5) y (1.5.6): A.Bcos @ = AxBx + AyBy cos @=—/BX + AVBY AB cos Q@= eB (4.5.7) AB b) Calculo de Ja proyecci6n de un vector sobre oiro: (1.5.8) As= A.cosOtis (1.5.9), 54 Operaciones con vectores1. Dados el vector A = (i+ j)km yel vectorB = (12 km; N15°E), calcular: a) El producto escalar de A.B. ¢) La proyeccién de A sobre B. ) El Angulo formado por A yB ) La proyeccién de B sobre A. y 4 52 ° A x a)A= (i+) km B = (12km; N15°E) = (3,117 + 11,59) km AB = AxBx + AyBy ABB = ((8)(3.11) + (4)(11,59)] km? a A.B. = (24,88 + 11,59) kn? AB = 36,47 km? b) A= (81+ j)km = (8,06km: 7,139) AB 36,47 km? 36,47 km? COS 0 re errr AB (8,06 km)(12km) 96,72 km? @ = 67,85" 3) y= 0117+ 11.805) ben = 0,259 + 0,968} 12m Operaciones con vectores 55= A.cos®ty A,= (8,06 m)(cos67 ,85°)(0,259 1+ 0,966]) Ay= (0791: 204} )km A AZ LUA = 099374 0,1247 A 8,06 Km cy Ba = B.cos@ -Ua Ba=(1 2km}(c0s67.85°)(0; 993i + 0,124)) Ba = (4,497 + 0,56) km 2. Dado el vector G = (45m; 32° y el vector B = (86 + 21/])m, caleular: a) El producto escalar de Cb. c) La proyeccién de é sobre D. b) El Angulo formado por yD. —_d) La proyeecién de D sobre 6. | oF OF a) C= (45m; 32°) = (98,161 + 23,85) m. (861 + 21j) CxDx + CyDy = [(38,16){-58) + (23,85)(21)] m -1636,11 nf ») B= (-56i + 21 ) m= (59,81 mz; 159,44°) cos Qa 1686 ge 27,44" C.D (45m) (59,81m) 16 Operaciones con vectoresBe GFA Lo gs6i 40,9517 D 59,81 m co) Up= Go = C.cos@ ut » = (45m)(cos 127,44°)(-0,9361 + 0,351 }) or Go = (25,611 - 9,60) )m. dpe 2 928TH 23.95]) mares Osa07 “ee 45m , , Be = D.cos@ tic De = (69,8 m)(cos 127,447}(0,8481 + 0,530) Be = (-30,831-19,27]) m PRODUCTO VECTORIAL: El producto vectorial o producto cruz de dos vectores Ay B, es otro vector 6, cuyo médulo se obtiene muitiplicando los médulos de A y B por ef seno del menor éngulo formado entre ellos, Su direccién es perpendicular al plano formado por los vectores AyB, y su sentido esta dado por la regla del sacacorchos, que dice: se hace girar el primer vector de la operacién hacia el segundo, por ei camino mas corto, y el sentido del vector resultante seré el avance radial del sacacorhos. Ei producto vectorial se representa intercalando el Signo (x) entre los simbolos de fos dos vectores: + AxB=C (1.5.10) Operaciones con vectores 57Del grafico de la pagina anterior se deduce: ElmédutodeG = A.B.sen@ Ladireccién de C es perpendicular al plano AB. Elsentidode S esta dado porlaregladel sacacorchos. Puesto que sen0® = sen 180° = Oy sen 90° = 1.de (1.5.10) se concluye que: a) El producto vectorial de dos vectores paraletos es nulo (uy =Us) [Ax Bi = A.Bsen 0° b) El producto vectorial es maximo cuando los vectores son perpendiculares: TAx Bi = A.B.sen 90° , iAx Bi = A.B(1) Ax Bl = AB Aumentando a los ejes x, y un eje z perpendicular a ellos, y considerando’k como e! vector unitario en dicho eje, ef producto vectorial de los vectores unitarios rectangulares es: En el ciclo, i Kel producto vectorial de dos de ellos equivale al que le sigue en el ciclo: y 58 Operaciones con vectoresSi se inviene el orden, cambia el signo del resultado: El producto vectorial de dos vectores en funciédn de sus vectores base es: AxB = (Axi + Ay]) x (Bxi + Byj) AxB = AxBx i xi + AxBy1x] + AyBx] x1 + AyBy]x] AxB = AxBx(0) + AxBy () + AyBx (-k,) + AyBy(0) Ax B = AxByk - AyBx k + > [AxAyd AxB= Bx By (1.5.11) Por tanto, de (1.5.10): Ax B= (A.Bsen@) k (1.5.12) Las propiedades cel producto vectorial son: or or No cumple la propiedad conmutativa. Dt x x # > wo i St bt xBe-Bx Simetria alternada. Ax 6 + 6) =AxB+Ax@ Disttibutiva con relacion o la suma de vectores. m(Ax B) = (mA)x B =A x (mB) Operaciones con vectores 59Algunas de las aplicaciones del producto vectorial son: a) Cdiculo del area de un paralelogramo: base x altura Area = Ach Area = A.B.sen@ Area = |Ax BI . Ax Ay Area (1.5.13) Bx By sen Q@ = => h=Bsen@ B b)Calculo del vector velocidad lineal en ef movimiento circular: Ay El vector U de un punto que se mueve con movimiento circular, es igual al producto . Mov vectorial del vector velocidad angular & v \ por el vector posicién R. 2 x o z b=OxR= o.Rsen 90° Door (4.5.14) ¢) Calculo del vector aceleracién tangencial en ef movimiento circular: y Ef vector a: de un punto que se mueve con movimiento circular, es igual al producto LA vectorial’ de! vector aceleracién angular LN x Q apor el vector posicién R. a z Moy ! =GxR = o.Asengo* a = OR (1.5.15) 60) Operaciones con vectoresd)Calculo del vector aceleracién centripeta en ef movimiento circular: El vector d- de un punto que se mueve con 3 ,\ movimiento circular, es igual ai producto 2 vectorial del vector velocidad angular por x elvector velocidad lineal t . CY o BaOxo = ov -sen 90° He 0. (1.5.16) 1, Dado el vector A = (60 kmyh; $18°O) y el vector B = 50 km/h (-0,458 7 + 0,889 y), hallar; a) El producto vectorial deA x B y B xA. b) El area del paralelogramo formado por los dos vectores. c) El Angulo comprendido por los dos vectores Expresamos {os vectores en funcién de sus vectores base: A = (60 km/h; 848°0) = (18,541 - 57,06] )km/h 5 = 50 km/h (0,458 74 0,880]) = (22,57 + 44,45 J) km/h Operaciones con vectores 6]Ax Ay a) Ax B= Bx By ~ -18,54 -57,06) + AxB= -22,9 44,45 AxB = (824,10 -1306,67) k AxB = -2130,77 K b) Area = Ax Bl Area = 2130,77 kmh? c) Ax Bl = A.Bsen@ Axi sen@=—AB AB . im sen Q 2 2130-77 kof {60 km/h) (60 krn/n) sen @ = 45,26° Bx By . BxA= k Ax Ay > + |-229 44,45] > BxA= -18,54 -57,06| BxA = (1306,67 + 824,10) K BxA = 2.130,77 k 2. Hallar el Area det tridngulo cuyos vértices son los puntos: C(4, 4)m, D(-2, -8)m y E (7, -2)m: 62 Operaciones con vectoresCD=[(442) + (4+8)fIm=(6F+ 12}) m. CE = [(4- 7h + (4+ 2)lm=¢aT+6y}m- . or Ho taney Area = 2 ICD x CEL ue Area = ‘% | 8 | = % (36 -+36) = 36m? 36 EJERCICIO N°.4 1, Dado'ei vector A = (18kgf; 71) yet 4, Dado el vector G= (287-377) yel vector B = (-14i + 6) Kah hallar: vector H = (60 km; $10°E), hallar aA+s a) 26 +44 b)A-B b) G34 c) 5B o) GAL AB axa . . €) El Angulo comprendido entre Ay B —&) La proyeccién de & sobre H. f BxA f) El area del paralelogramo formado| ~ por fos dos vectores, 2. Dados los vectores C = (-52;86)my 5, Dados !os vectores: B = (100 m; SO), encontrar: 7m¥/s(-0,286 | -0,9587) yb 4é J = (9, 2)m/s, calcular: a . oe b) 6-5 . a) t+ 43 o} 3d b) 0,755 + 27 d) C.D 0) 5-2d e) La proyeccién de C sobre D. aux! iain de Tsoniett e)La proyécci nde J sobre ae 4 Eh grea de! bavalelograrno formado f) El Angulo comprendido entre 7 yd. 3. Dado el vector Es (7om; 36°) y el 6. Dados los vectores: A = (45m, 20°) r 4 4 i+ 0, B = (121-38) )m, ere em(0,S84i + 0,826)), € = 52m (-0,458i + 0,886) ),halar: aexk ahs B +28 b)F-E b)3A-B +6 YF ) BA) +6 : a t cli Bye OCxA ne ao 9 comprendicio entre Ey ®) La ptoyeccién de B sobre C. Operaciones.con vectores 63.a EJERCICIO N°.4 f) El €ngulo comprendido entre A y B. 10. Dados los vectores 6 = (Bom/s; 270°), g) El area de! paralelogramo formado por E = (64; 45)m/s y F = (-421 + 68] m/s, ios vectores A y B. encontrar; + a) 0,750 + 2E + Yea F ados los vectores D = (5 km;63°), b) 2F +RE (7; -1) km y F = (4km; $70°E), c) O- calcular: . d) Dx € + A a) 2D +E + 3F e) El Angulo comprendido entre Dyé bE-B- oF fy La proyecci6n de E sobre D. 3 DE g) El area del paralelogramo formado ab ext por los vectores E y F. Db- (Exh) 11. Dados los vectoies A = (9m: 0°) e) La proyeccién de E sobre D. f) El Angulo comprendido entre E yE B= (3; 8)m - : g) El 4rea del paralelogramo formado & = 15m(0,632 1 -0,775 }) por los vectores D y E. D = (7m; Sur), hallar: 8. Dados los siguientes vectores: aA-B+C-6 5. wA+ ‘hs B-36 +20 o) AB) + (6.5) d) AxB)- GxB) G = (237 + 8j) kgf, H = (B5kgf; $65°O) y Je 28kgf (0,537 1-0,844],, halla: A+B. Gb) 30+ “aad ) &B)xC +B) b) %G6-H+ 3) 3 La proyeccién de A sobre D: od; G 3H) h) El Angulo comprendido entre B y G| d) AxdJ+G e) El Angulo c;omprendido entre é y dt. Dados los vectores E = (90kgf; Oeste} f) La proyecci6n de H sobre G. = (30kgf; SE) __ g) El area dei paralelogramo formado 60kgf (0, 7157 7+ 0,699) por los vectores G y H. A= (251 38 T) kgf, éneontrar: 9. Dados los vectores A = (-3; 12) cm, 1 = (10 cm; 840°O) y a) ME +28-% G+ 3h 3 = 15om(0,6121-0,794), haltar: b) (E46) x (FA) a) 2A 28 4% 0) E-A.G +7) b) A- 28-26 d) (EH) - (FG) oA, 6+ 6) e) (Fix#) + xd d) (A- B)x : La proyeccién de G sobre a. @) El Angulo comprendido entre Ay B. — g) El Angulo comprendido entre F y G f) La proyeccién de B sobre C. h) El area dei paralelogramo formado g) El area del paralelogramo formado, por los vectores E Eyr por los vectores A y C. 64 Opéraciones con vectores1.6 VECTOR POSICION RELATIVA VECTOR POSICION. Para definir la posicién A que .ocupa..una. particula. en movimiento en un tiempo t, elegimos un sistema de referencia fijo Oxy, y trazamos el vector ra,que une el origen del sistema de referencia con el punto A. \ El vector Ta al estar definido por su médulo r y su direccién @ conrespecto a los ejes de referencia, determina la posicién de una particula respecto a dichos ejes. Este vector se llama vector posicién, Matematicamente el vector posicién ra se expresa por: (1.6.1) 1. Una persona se encuentra en un punto de coordenadas(-2,4)km con respecto a una montafia. Determinar el vector posicién de la persona respecto de la montafia. faery try] y 2. Un helicéptero se encuentra a125 Km de la torre de control en direccién SI7°E. Determinar el vector posicién del helicoptero. iy Te. x M= (125km; S17°E) 425 km a= (125km; 287°) Th = (36,551 -119,54)) km 65VECTOR: POSICION RELATIVA, Enel vector. posicién. se utilizo un sistema ‘de referencia fijo. Existen situaciones en las que se utilizan simultaneamente varios sistemas de referencia, por !o que un mismo punto puede tener tantas posiciones como puntos de referencia se escojan. Si uno de ellos esta tigado a tierra, diremos que es un sistema de referencia fijo, y los demas seran sistemas méviles de referencia. Sin embargo, Ja eleccién det sistama de referencia fijo es arbitraria; cualquier sistema puede designarse fijo y todos los demas, no unicos rigidamente a éste, se consideran moviles. Consideremos ias particulas Ay B que se mueverren el plano Oxy. Los vectores fa y definen sus posiciones con respecto al sistema de referencia en un instante t: Las posiciones de Ay B se refieren a dos particulas diferentes que se mueven en un mismo instante y con referencia aun mismo punto. La posicién de la particula B respecto de la particula A (ayes una cantidad vectorial porque tiene una magnitud (ia distancia entre ias dos particulas) y una direccidn (8) con respacto al. sistema movil Ax'y', Enlatigura vemos que el vector fs es lasuma de los vectores (a yrsia fh = Th + fan (1.6.2) (1.6.3) Tw = Ta Fe 1. Desde la torre de una iglesia se divisa un automévil en las coordenadas (5; 2km) y un camion en las coordenadas (1; -3} km, Calcular: a) La posicién del automévil con respecto al camién. b) La posicién del camién con respecto al automdvil 66 Vector posiciénthe = there . tee = (51+ 27) km -&-37) km b) the = (47+ 57) km Toa= fo - ta Fom= (7-3]) km - (81+ 27) km 5y) km 2. Si desde un observatorio instalado en la playa se ve un avién a una distancia de 2.5 km en direccién SE. y un barco a una distancia de 3.8 km en direccién $72°0, écual es la posicién del avién respecto al barco? att ua sh - = (1.777-4.77])km - (3.61 -1.47}) km 8 = (5.381 -0.60] )km gt gts Veuiui posicién 671. Determinar ia resultante de las dos fuerzas que actlian sobre el pernoA. 72N 2. Unavion recorre 200 km hacia el Oeste de su base yluego 150 kmal 30°0. Determinar: u a) La posicién final del avién. b) La distancia del avidna la base. c) La direcci6n de la posicién final. 3. Dados los puntos A(4, -5)my B{-8, 3)m., determinar: a) Los vectores posicion de Ay B. b) La posicién relativade Acon respecto aB. c) Ladistancia entre Ay B. 4. Dados los puntos A(1, 4); BCS, 2) y C(-4,-3), determinar: a) Los vectores posicién de cada punto. b) El perimetro del trianguio ABC. c) Los Angulos det tridnguio ABC. 5. Las coordenadas de los puntos inicial y final de un vector A son (3,5)m y (-4,7)m, respectivamente. Determinar: EJERCICIO: N° 5 a) Las componentes del vector. b) Sumagnitud. c) El vector unitario. d) Ladirecci6n. 6. Se tira un trineo mediante una fuerza de 25 kgf aplicada a una cuerda inclinada 30° por encima de la horizontal. Determinar: a) éCudl es la componente de la fuerza que tira el trineo? b) éCual es la componente de la'fuerza que tiende a levantar verticalmente el trineo? 7. La posicion de una ciudad P respecto de fa ciudad Q es (60km; S65°E). Otra ciudad R se halla localizada, con respecto a P en la posici6n (110 km; N15°0). Determinar: a) Laposicion de R respecto deQ. b) Ladistanciade RaQ. 8, Una montafa se encuentra en un punto de coordenadas (-3, 2) km, con respecto a una persona. La persona gira y divisa un pajaro a 50 m en direccién $30 °E.Determinar: a) Laposicion dela montana respecto al pdajaro. b) La distancia que existe de la montana al pajaro. c) El Angulo que existe entre los vectores posicién de lamontafa y del pajaro. 68 Vector posicién9. Un cohete tiene dos motores de retropropulsién. E! primer motorimpulsa el cohete en la direccién NO con una velocidad de 200 m/s. El segundo motor lo impulsa en la direccién S60° E con una velocidad de 160m/s. Determinar: a) La velocidad resultante del cohete en magnitud y direecién. b) El vector unitario de esta velocidad resultante. c)Los angulos directores de la velocidad resultante. 10. Un avién de aeromodelismo esta a (4km, SO) de ia torre de control. En ese momento. su duefo desea impactar en un blanco que esta ubicado en el punto (6, -4) km. Determinar: a) La posicién del avién respecto al blanco, b) La direccidn que debe tomar el avién para lograr su propésito. c¢) Ladistancia del avidn ai blanco. 11. En un aeropuerto, un avidn B se halla parqueado en ia posicién' (200m; N28°E) respecto a la torre de control. En ese instante otro avidn A se encuentra en la posicién (2000m. SO). respecio a la misma torre de control. Determinar: a) La posicion relativa de B respecto dea. ) La distancia que existe entre los dos aviones, 12. La posicién de una ciudad A con respecto a un punto Q es (800 km; S60°E). Otra ciudad B se halla localizada respecto de Q en (120km; N10°O). Determinar: a) La posicién relativa de A con respecto aB. b) Ladistanciade AaB. c) El Angulo que existe entre los vectores posicién de Ay de B. 13. En una mesa de billar hay tres bolas: A,B y C. La bola B se encuentra con respecto a la A en la posicién (0.4m; N80°E) y la bola C. se encuentra con respecto a la A en (0,5m; S75°E). Determinar: a) La posicién de la bola B con respectoalaC. b)Ladistancia delabolaC alaB. ¢) El Angulo que existe entre los veciores posicién de la bola B y la bolaC respectodeA. 14, Se desea cavar un tunel a través de una montafa, para lo cual se determinan [as posiciones de los puntos: A (entrada del ttnel) y Bisalida del ttinel} respecto a un punto comin C. La’ pasicién de’A . respecto a C es (8km; N70°E) y la de BrespectoaC es (10 km: SO). Determins a) La posicién de la’ Salida det tunel respecto ala entrada. b) Lalongitud del tunel. c) El Angulo que forman los vectores posicién de la entrada y salida del tunel respecto de C. Vector posicién 691.7, EVALUACION OBJETIVA COMPLETAR: 1. El producto escaiar del. ies 2. Elvector es aquel cuyo médulo es la unidad. 3. Cuando dos o mas vectores tienen igual médulo, direccidn y sentido se dice que son. 4. Alpar ordenado (r,9) se lo denomina coordenadas §. Cuando el punto de aplicacién de un vector se traslada alo largo de sulinea de accién, el vector se llama 6. es todo aquello que puede ser mecido. 7. El producto vectorial dejxjes 8.0 y B son los denominados angulos. 9.Vectoresun_____ orientado 40. Cuando las componentes de un vector son perpendiculares entre si, se laman 11. Elproducto entre dos vectores cumple conla propiedad conmutativa. 42. El vector unitario se obtiene dividiendo el vector por, 13. El producto vectorial deixjes.14. Enel sistema de coordenadas rectangulares. al eje de las y se le denomina 15. Todo vector es igual al producto de su médulo por 16. Magnitudes son las que se farman mediante la combinacién de las magnitudes fundamentales. 17. Elvector unitario determina la___________mtmtm._ de un vector dado. 18. El producto vectorial de dos vectores —_-__________. 6s 0. 19. Elproducto escalardelos vectores.____________ es igualai producto de sus médulos. 20.Elproducto__.tot. | de dos vectores es un escalar. ESCRIBIR VERDADERO (V) O FALSO(F) ; 1. El producto vectorial no cumpie con la propiedad conmutativa.. 2. El vector posicién tiene como punto inicial el origen de! sistema de referencia... 3. La velocidad y el desplazamiento son magnitudes escalares .. 4, La longitud de un segmento orientado, representa la direccidn del vector, 5. El producto punto de dos veciores es otro vector 6. El producto punto no cumple con la propiedad conmutativa .. 7. El producto (cruz) de dos vectares es otro vector Evaluacién 718. Enel sistema de coordenadas rectangulares, al eje de las x se le denomina eje de las ordenadas 9. Cuando el punto de aplicacién de un vector no debe moverse, el vector sellamanulo 10. El producto de un escaiar por un vector es un vector ... 11. El producto vectorial cumple con la propiedad conmutativa 12. Todo vector puede expresarse como lasuma vectorial de suscomponentes ( 13. Elvector posicién relativa se refiere auna particula en dos tiempos diferentes ( 14. Elproducto escalardei.jes1 15. Alpar ordenado (1, rumbo) se le denomina coordenadas geograficas 16. La diferencia de vectores no cumple con la propiedad conmutativa Lf 17. Elproducto escalar de un vector por simismoes0 ... 18. Lasuma de vectores cumple con la propiedad conmutativa ... 19: Magnitudes fundamentales son jas que no se definen en términos de otras . magnitudes. 20, Ei producto escalar de dos vectores paralelos es igual al producto de sus respectivos médulos ,, 72 EvaluaciénSUBRAYAR LA RESPUESTA CORRECTA: 1. El producto escalar de dos vectores perpendiculares es: a) otro vector b)O c)1 d) ninguna de las respuestas anteriores 2.El vector posicion relativa se refiere a: a) Dos particulas diferentes en un mismo tiempo. b) Dos particulas diferentes en dos tiempos diferentes. c) Una particula en un mismo tiempo. d) Una particula en dos tiempos diferentes. 3. El producto vectorial deixies: a) Nulo b)1 c) Maximo dk 4. El producto punto de] vies: a) Nulo b)1 c) Maximo d)-K 5.i,] son vectores: a) Iguales b) Paralelos o)Unitarios d) Negativos 6. El producto cruz de dos vectores Pparalelos es: 7. Es una magnitud vectorial: a) Eltiempo. b) La velocidad. c)} Lamasa. d) Ladistancia. 8) Magnitudes escalares son aqueilas quetienen: a) Magnitud. direccion y sentido. b) Magnitud c) Direccién y sentido. d) Ninguna de fas respuestas anteriores 9. El producto vectorial es maximo cuando Jos vectores son: a) Perpendiculares. b) Paratelos . c) iguales. d) Negativos. 10. Es una magnitud escalar: a) El desplazamiento. b) Lavelocidad. c) Laposicion. d) Ladistancia. B Evaluacién11. El Angulo director que forma el vector con el eje positivo de las y se denomina: a)Alfa b) Beta c) Gamma d) Teta 12. Elvalor de cada angulo director deun vector, varia entre: a) 0°y 360° b) O°y 180° e) Oy 90° d) Ninguna de las respuestas anteriores. 13. Al par ordenado (r,@) se denomina, coardenadas: a) Rectanguiares b) Geograficas c) Polares d) Espaciales 14. El producto vectorial dejxies: a) Nulo b)1 o) K dk 15. Ei producto cruz de un vector por si thismo es: a) Nulo b)1 c) Maximo d)-k 74 Evaluacién 16. El producto escalar dej Jes: a) Nulo b)t, o) k dk 17. El producto punto de dos vectores paralelos y de sentido contrario es: ajo b) Positive c) Negativo dk 18.Lalongitud del segmenio orientado, representa: a) Elmédulo del vector. b) Ladireccién y el sentido del vector. c) Eimédule y él sentido del vector. d) Elmédulo y la direccidn de! vector. 19. Ei vector unitario de un vector dado, determina: a) El médulo del vector. b) Ladireccién del vector. c) El médulo y direccién del vector. d) Ninguna de las respuestas anteriores 20, Cuando e! punto de aplicacion de un vector se traslada a cualquier punto def plano sin alterar el efecto de su accién, elvector se llama: a) Libre b) Deslizante c) Fijo d)Nulo2. CINEMATICA NOCION DE CINEMATICA. Todas las cosas de! mundo fisico estn en movimiento: desde las mas grandes hasta las mas pequefias. Este fendmeno ha despertado un interés natural en el hombre, desde el inicio, por entenderlo, predecirlo y controlarlo. DEFINICION. La Cinematica analiza el movimiento y lo representa en términos de relaciones fundamentales. En este estudio no se toman en cuenta las causas que !o generan, sino el movimiento en simismo. PARTICULA. En el estudio del movimiento, un cuerpo es considerado come una particula si sus dimensiones son despreciables en relacion con las magnitudes de las distancias analizadas. Por ejemplo, una pelota de flitbol en relaci6n con la cancha, un avidn en relacién con un vuelo entre dos ciudades, etc. Geométricamente, una particula asocia la idea de un punto, por lo que generalmente se{e denomina punto material o masa puntual. “SISTEMA DE REFERENCIA, Es un cuerpo (particula) que, junto a un sistema de coordenadas, permite determinar la ubicacién de otro cuerpo, en un instante dado. La descripcién del movimiento depende del sistema de referencia con respecto al cual se le defina. En cada analisis el sistema de referencia se considera fijo. De manera general, se hacen los estudios tomando como referencia la tierra, 0 sea, para un observador inmévil en la superficie de la tierra. VECTOR DESPLAZAMIENTO (41). Es la variacién que experimenta el vector posi- cién de una particula, en un cierto intervalo de tiempo t: Re=t-ti x de aqui: 4.1) Evaluacién . 75f=is +41 Estaes la ecuacién que representa el objetivo del estudio de la Cinematica: poder determinar cual es la posicion (7) de una particula en cualquier instante, paralo cual es necesario conocer de dénde partis (7) y cudies su desplazamiento (47). UNIDADES. El desplazamiento es una magnitud vectorial, cuyas unidades son las de una longitud: 7. haat wvalenei En el Si: Im] - tin = [m] Equivalencias: +m = 100cm En el Técnico: tm - il = [mn] Dimensiones: Af =7 i (ar]= [L-L] far] = (L] Enel CGS: T- fo =AT [emj - [cm] = [om] En funcién del vector posicién, se puede definir lo que significa el reposo y el movimiento de una particula: Reposo.- Una particula esté en reposo durante un cierto intervalo de tiempo, cuando su posicién (1) permanece consiante dentro de un mismo sistema de referencia. Movimiento.- Una particula esta en movimiento durante un cierto intervalo de tiempo, cuando su posicién (r) cambia dentro de un mismo sistema de referencia. TRAYECTORIA. Es la !inea que resulta de unir las diferentes posiciones que ocupd una particula al moverse de un lugar a otro. . Trayectoria Posiciones 0 76 Detiniciones GeneralesDISTANCIA RECORRIDA (d). Esa iongitud medida sobre la trayectoria recorrida por a particula al moverse de una posicion a otra. Es conveniente aclarar que la distancia recorrida entre dos puntos, si depende de la trayectoria, a diferencia de lo que sucede con el desplazamiento, que es independiente de ésta y sélo depende de Ia posicién iniclat y dela posicion final: CBee osmver Q 1, Parairde una ciudada otra, un vehiculo recorre por carreteras rectas. Primero (42 km; N15°E), luego (461+ 46) km y finalmente (80 km; 20°). Determinar: a) Los desplazamientos realizados. b) Los vectores posicién de cada punto. c) El desplazamiento total realizado. d) Elmédulo del desplazamiento. ) Ladistancia recorrida. a) AT = (42 km; N15°E) = (42 km; 75°) = (10,871 + 40,57)) km Afe = (467+ 46) kr Ais = (80kmi 20°) = (75,18F + 27,36) km Definiciones Generales 77=h-% i = (10,871 + 40,57)) km b) * a Ate = fe -7 = Ah +Ts . . ge (467 + 46) km + (10,877 + 40,577) km i = (66,871 + 86.57}) km A = -Tte % =A +b t= (75,181 + 27,36 )km + (56,871 + 86,57 j)km % = (132,057 + 113,937) km oar = dh4 de 4 &r = [(10,871 + 40,57) + (461 + 46)) + (76,181 + 27,36)] km at = (132,051 + 118,93]) km d) ar = (132,05)? + (113,99) ] ar = 174,41 km ‘ e) di= 4r.= 42 km de =A =¥(46) + (46)"km = 65,05 km ds =Ate = 80km d=di+ ck +ds d = 42 km + 65,05 km + 80 km d = 187,05 km. VELOCIDAD (7 ). Es ia relacién que se establece entre el desplazamiento realizado por la particula y el intervalo de tiempo en que se efectud; (2.1.2) Si el intervalo de tiempo ( At) es apreciablemente mayor que cero (At >>0), la velocidad anteriormente definida se denomina velocidad media: Omaqr sidt>>0 (2.1.3) Definida asi, la velocidad no tiene mayor significado fisico. De manera general, interesa saber qué sucede en cada instante, por lo que si el intervalo de tiempo se toma cada vez mas pequefo, como para que sea casi cero (tienda a cero), la velocidad se aproximara a un valor limite. 78 Definiciones GeneralesA esta velocidad se la denomina velocidad instantaneg! Matematicamente, la velocidad instantanea se define como: Al disminuir ef valor de At, Q se aproxima a P y en é limite cuando at + 0, Q practicamente coincide con P. Por tanto, PQ= ar toca en un punto tangencialmente a latrayectoria. : : Unidades. La velocidad es una magnitud vectorial, cuyas unidades son las de una longitud divididas por las de tiempo: Enel Sh: , Equivalencia: Arad 1 |] = 100 [y At s s 1 m To. [km] 1|— |= a s {hl Eneltécnico: + 3600 ar 3 at 1/12 36 [] Ss [rm] -| m | Dimensiones: [s] 8 Be At EnelCGS: gy + At =U at (ay- lH IT] (B) = [LT] Definiciones Generales 79RAPIDEZ (v ). Es la relacién que se establece entre la distancia recorrida por la particula, al. moverse de una posicion a otra, y el intervalo de tiempo en que se realizo: d At (2.1.5) ves Si At>>0, toma elnombre de rapidez media.” Siinteresa la rapidez que tiene en cada instante [a particula, hay que encontrar el limite al. cual se aproxima la rapidez media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero: d At+O Larapidez instantanea es, ademas, igual al médulo de la velocidad instantanea: vji= vo iim (2.1.6) Iai Un avion de pasajeros vuela rectilineamente (450km; 17°) en 25 min ,Luego, (180km; N18°Q) en 12 min y, finalmente, (-285 i- 43j)km en 20 min. Determinar: v a) Los desplazamientos realizados. c) La velocidad media en cada desplazamiento. b) La distancia total recorrida. d) Larapidez media en cada desplazamiento. a) &, = (450km; 17°) = (430,347 + 131,57]} km . . Ste = (180 km; NI8°O) = (180 km; 108°} = (55,627 + 171,49) km St. = (2851-43) km b) ds =4r d2 =Ara ds = 450km 2 = 180 km dy = an, =1¢285) + ¢43)'km ds = 288,23 km d=d,+d.+ds 450 km + 180 km + 288,23 km d = 918,23 km 80 Definiciones Generales©) dp = At __-(430,347 + 131,57]) km __ (490.347 + 131,57]) km At 25 min 0,42h Vi =(1024,621 + 313,26 }) km/h Ben A . (65,6274 171,19 ]) km __ (55,627 + 171,19) km ate 12 min 02h Tra =(-278,10 | + 855,95 ]) km/h rox AB 2851-43 ]) km . (2851-431) km at 20 min 0,33 h Una = (-863,64 1 - 130,30] ) km/h dD) vrs SL = _A80km _ ABO KML 4974.43 km/h Atl 25 min 0,42h den tL, 180k _ 180K 099 ken Att 42 min 02h Une = di = 288,23 km = 288,23 km = 873,42 km/h Att 20 min 0,33 h ACELERACION (a). Es la relacion que se establece entre la variacién de la velocidad que experimenta una particula y el tiempo en que se realizé tal variaci6n: a= Ay at (2.1.7) SiAt> >0, se denominaaceleracién media: * aD = (2.1.8) am Mt ( ) Laaceleracién tiene la misma direccién y sentido que el vector cambio de velocidad a Definiciones Generales 81-ara calcular la aceleracién instantanea,;hay que tomar intervalos de tiempo tan yequefios como para que tiendan acero;y tendremos: a =a = lim At+0 (2.1.9) -Aaceleracién mide tos cambios que experimenta e! vector velocidad en el transcurso. jel tiempo, pero la velocidad - por ser un vector - puede cambiar en modulo y, 9, tireccion. El cambio en médulo dei vector velocidad, determina la aceleracién tangencialo lineal ay), cuya direccién estangente aia trayectoria. 5| cambio en la direccién del vector velocidad, determina la aceleracién normal o ventripeta (Ac), cuya direccién es perpendicular a la velocidad y esta dirigida hacia el sentro de la trayectoria. 2 cambio en médulo y direccién del vector velocidad, determina fa aceleracién total a), cuya direccién dependera dela aceleracion tangencial y centripeta: o es . amar tac (2.1.10) Jnidades. La aceleracién es una magnitud vectorial, cuyas unidades son las de una ‘ariacion de velocidad divididas por las de tiempo: Ene! Sk: av =a En el CGS: avd at ET {m/s} om [ems] _ om fs] * [s] s 82 Dofiniciones GeneralesEn el Técnico: Dimensiones: At =a [mis] | _m [s] s 1 {= = 199 22 s 1 m oo km 1 Py = 12960 —= tl [th] h 12960000 pee At le [LT "J m fal= (07°) 1. Unvehiculo aumenta su velocidad de (161. 217) m/sa (-821-26)) m/senBs. Determinar: a) Elvector unitario de la velocidad inicial. b) El vector unitario de la velocidad final. c) La aceleracién media producida por el motor. a) Yo = (161-217) m/s = (26,40m/; 307,3°) the = ° Vo byY = (-321-26]) mis = a Ww =~ u Go _ (16 217) mis 20,6061 - 0,795} 26,40 m/s (41,23 m/s; 219,09°) = (321-26) mis_ 0,776) 0,631} 41,23 m/s Definiciones Generales 83a, ee gu. tit At 4% £321.26) m/s - (161-21) m/s 8s ae mis B= (6- 0,628) mis 2. Un mévil cuya aceleracién constanté es de (1 Atte 1,96 yj) m/s, alcanza una velocidad de (951 - 48 j) km/h en 18 s. Determinar: a) El vector unitario de la aceleracién. b) El vector unitario de la velocidad final. c) La velocidad que tuvo a los 3 segundos. a) a= (1417+ 1,96]) m/s'= (2,41m/s*, 54,27°) dhe 2 Wat tgsy) mis! _oseai + ogi2] a 2,44 mis? : b) D = (951 - 48) km/h = (106,44 kin/h:393,29 = (26,41- 13,33) m/s = (29,57 m/s; 333,2°) = 2 __ 2647-1333) ms 0.8931 + 0,451) v 29,57 m/s 0) a= Do t-to Att te) = 0 -ty y= B. alt to) Ge = (26,41 - 13,33) m/s - (1,411 + 1,96}) m/s*(18-3) s Do = (26,41 - 13,33) m/s- (1,411 + 1,96]) mvs (158) . D> = (26,47 - 13.33] mis - (21,151 + 29,4) m/s Uo = (5,251 - 42,73) mis 84 Detiniciones Generales1. Un barco navega rectilineamente desde el origen hasta el punto A (95 km; NE) y luego hasta el punto 8(58 km; 315°). Determinar: a) Los desplazamientos realizados. b) Los vectores posicién de cada punto. c) El desplazamiento total realizado. d) El mddulo dei desplazamiento. e) Ladistancia recorrida. 2. Un topdgrafo llega a los siguientes puntos: A (300; -300m), B (-250; -500)m; (-250; 300 )m y D (400; 600)m. Determinar: a) Los vectores posicién de cada punto. b) Los desplazamientos realizados. c) Eldesplazamiento total. G) El méduto del desplazamiento. e) Ladistancia recorrida. 3. Un grupo de turistas sale del hotel y ca- mina dentro de la ciudad (-1.31-+-0,8/)km en 18 min; cambian de rumbo y caminan (2,56 km; N51°E) en 29 min Determinar: a) Los desplazamientos realizados. b) La distancia recorrida. c) La velocidad media en cada despiazamiento. d) La rapidez media en cada desplazamiento. EJERCICIO N°.6 4. Una avioneta, en un vuelo de entrenamiento, parte de su base a las 7h00 y Hlega al punto A(-60; -20) km a las 7h10; cambia de rumbo y llega al. punto B (45; -70)km a fas 7h25. Posteriormente vuela al punto C(S3; 28) km, donde llega a las 7h31 y finalmente liega al punto D(160; 17) kmatas 7h45. Determinar: a) Los vectores posicién de cada punto. b) Los desplazamientos realizados. ¢) El desplazamiento total. d) El médulo del desplazamiento. e) Ladistanciarecorrida. f) La velocidad media en cada desplazamiento. g) La rapidez media en cada desplazamienio. 5. A una _particula que lleva una velocidad de (-4,16 7-7,81 7) mis, se,le comunica una aceleracién de (6 m/s 8 61°0) durante 12 segundos. Determinar: a) El vector unitario de la velocidad inicial. bEl vector unitario dela aceleracién. c} La velocidad alcanzada. Definiciones Generales 85MOVIMIENTOS RECTILINEOS CLASIFICACION DE LOS MOVIMIENTOS. Los pardmetros en funcion de los cuales se realiza la clasificacién de los movimientos pueden ser: la forma de la trayectoria y las caracteristicas del vector velocidad en funcién del tiempo. De acuerdo con latrayectotia, los movimientos se clasifican en: Rectilineo Trayectoria y . Parabélico Curvilineo 1 Circular Eliptico, etc. De acuerdo con las caracteristicas del vector velocidad, los movimientos se clasifican en: a) Igual acero (reposo). Constante b) Diferente de cero. Vector Velocidad Variable a) Médulo variable y direccién constante. b) Médulo constante y direcci6n variable. c) Médulo y direccién variable. Casos particulares de movimiento. Los movimientos mas importantes, y cuyas caracteristicas se estudiaran, son: rectilineos, parabdlicos y circulares. MOVIMIENTOS RECTILINEOS. Son aquellos cuya trayectoria es una linea recta y el vector velocidad permanece constante en direccién, pero su modulo puede variar. Es importante recordar que la velocidad instanténea es tangente a la trayectoria, por lo que el vector velocidad puede variar en direccién si la trayectoria es curvilinea; si es rectilinea, permanece constante. Los movimientos rectilineos se clasifican, entonces, segtin varie o no el médulo del vector velocidad: si se mantiene constante, el movimiento se denomina rectilineo unfforme (MRU); si varia, se llama movimiento rectilineo variado (MRV). De este ultimo sdlo se analizard el caso en que la variacién sea constante, uniforme; o sea, el movimienic rectilineo uniformemente variado (MRUV). 86Como hemos visto, la velocidad en el movimiento rectilineo sdlo puede variar en médulo. Por tanto, la aceleracién Gnicamente puede ser tangencial, ya que la aceleracién normal se genera cuando la velocidad cambia de direccién. aear+ ac a= a (2.2.1) El desplazamiento tendra la misma direccién y el mismo sentido (u opuestos) que la velocidad y aceleracién wo Ars Ui £ Us ). Por ello, para facilitar el analisis de estos movimientos,generalmente se hace coincidir un ele de referencia (x 0 y} con la direccidn dela trayectoria: MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU). El de un mdvil en e! que la velocidad (73) permanece consiante en médulo, direccién y sentido. 3 a Un = cte. at ar =Uat T =f +0. at Si se hace coincidir el eje x con la direccién de! movimiento, y se toma un tiempo tal. interior det intervaio4t donde Ves constante, setendra: * = +05 xexe FUL (2.2.2) Axsul Se ha eliminado ta notacién vectorial porque todos los vectores tienen la misma direccién (mismo unitario). Laaceleracion esta definida por: ae A At as ,pero como # es constante, entonces Av = Oy a= 0, es decir que en el MRU Ia aceleracién es nula. La ecuacién (2.2.2) se enuncia generalmente como una propiedad del MRU. afirmando que una particula con dicho movimiento, recorre distancias iguales en tiempos iguales. Movimiento Reciilineo Uniforme 87Para obtener una visién répida de la forma en que varian las componentes de la posicién (F OH. de ta velocidad (3) y de la aceleracion @ de un cuerpo durante su movimiento, conviene representar graficamente estas magnitudes; ademas, en muchos casos fa informacién de las caracteristicas del movimiento viene dada en forma de graficos. Por elfo, es importante saber interpretarlos. En los graficos se toma siempre el tiempo a lo largo del eje horizontal, y las otras nagnitudes alo largo del eje vertical. Gréfico componente de Ia posicion vs. tempo (rx t). En eb MRU la posicién de un 2uerpo en funcién del tiempo esta definida por r= % +” Vt, lo que significa que la aosicién es proporcional al tiempo y, por lo tanto, su representacién grafica es una ecta cuya inclinacién depende del méduio dela velocidad (rapidez). 1 el intervalo tes t < t) , la curva indica que el cuerpo cambia proporcionalmente de sosicién en el sentido positivo del ejex. inelintervalo tS tS t, la curva es paralela al eje del tiempo e indica una situacion en la jue el cuerpo no tiene movimiento, ya que no existe cambio de posicién (Ar. = 0) inelintervalo tz “Se t = -e =Us= cte, porque I< fe Como la pendiente representa el valor de la componente de la rapidez, a mayor pendiente mayor rapidez. Gratico componente de Ia rapidez vs. tiempo (uxt). Enel MRU fa velocidad no varia con el tiempo; por esta razon, la grafica de la componente de Ia velocidad es una recta paraleia al eje del tiempo. Up UieKk 5 iL wsk t to tr ite its ou U3 K En el intervalo test St: la curva indica que el cuerpo tiene una rapidez constante, positiva: por lo que se mueve en el sentido positivo del eje x. Enelintervalo t. Um = 10,44m/s d) a =f shat Ar =% (0,111- 0,133)) m/s’ (144008) ar= (813,87 950,47) m e) At =(813,6 1 950,4]) m = (1251,08 m; 310,65°) Ar =1251,08m 2, Guando la velocidad de un autordvil animado de movimiento rectilineo es (111+ 16)) m/s, se fe comunica una aceleracién de médulo 6 m/s en sentido opuestoal de la velocidad durante 10s. Determinar: a) Eldesplazamiento realizado. c) Lavelocidad media b}La distancia recorrida: d) La velocidad final del automévil, = (-11i+ 16 )m/s = (19,42 m/s; 124,51") -6 m/s’ oe -6 m/s* ; 124,51°) = (3,4 7- 4,94)) m/s* 102 Movimiento Rectilineo Uniformemente Variadoars st + at ar= (111+ - 16) mis (108) +4(8, 41-4,94]) m/s’ (100) r= (4107+ 160] )m + (1701- 247] )m St = (60 877) m b) Calculamos para quétiempo v= 0 Boia & = 19,42 m/s the a HIE MS gd eR “6 mis . t: = tiempo de ida con movimiento retardado 108-3,245 tb = 6,76 s (tiempo de regreso con movimiento acelerado) vo hh Uso Ary te Are Ue =0 Ars An +Are 4 ar Gat +yat) + (UA evat) [(19,42 mis) (3,248) + % (m/s) (10,5 8)] + [4(6m/s) (45,7 s)] Ar = [62,92 m - 31,6 m] + [137,10m] ér =168,52m oot at. (0i+ 7PM _ at Vm = = oe at Tos (61+ ,8,7} )m/s dad Bad4 at 117+ 16] mis + (3,47- 4,947) m/s*(10s} 11 i+ 16] }m/s + (3,47- 4,947) m/s @ =(23 1+ 33,4 J )m/s 3. Un mévil parte de! reposo y cuando ha recorrido 120 m con movimiento rectilineo, tiene unavelocidad de (-18i- 16 j}m/s. Determinar: a) Suaceleracion. d) Eltiempotranscurrido. b) La velocidad media. e) El desplazamiento realizado. 0) Larapidez media. Movimiento Rectilineo Uniformemente Variado 103120m -18T- 16] m/s = (24,08m/s; 221,63") 0 a) apt eaar as. = 24,08 mis! _ 9 49 mis Bar 2(120m) @ = (2,42 m/s? 221,63°) & = (-1,81- 1,61} mis? a UAH _ (18i-46f m/s pot b) Tyo BAD 2 = (97 Sf )m/s ©) -Bn= (97- 8 m/s = (12,04 m/s ; 221,88) => Uns 12,04 m/s dd) ta= AL => at Ab = 120M__ sg 975, ai Um 12,04 m/s ®) Ste (120; 221,63°) = (-89,691 - 79,727)m 4. En una carretera recta, un mévil parte del reposo con una aceleracién de (1,12 1,636 })m/s", que mantiene durante 30 s; después se mueve 2 minutos con velocidad constante y finaimente aplica los frenos con una desaceleracién de (-2,24i + 3,312j)m/s hasta que se detiene. Determinar: a) El espacio total recortido ¢) Eltiempo total empleaci. b) Eldesplazamiento total realizado. Datos: v=o - (1,12 7- 1,656]) m/s’ = (2 m/s; 304,07°) Os min = 120s Vo= constante 2,241 + 3,312] ) m/s? = (-4 m/s*; 304,07") 2 104 Movimiento Rectilinee Uniformemente Variedoa) Dividimos todo el movimiento en tres intervalos: ‘2m/s*)30s ‘ves 60m/s Intervato II (movimiento uniforme): At =Us, t= (6Om/s) 120 s = 7200 m Intervalo Il] (movimiento retardado): ( ve -(60 m/s)" ye ve + 2aars = dn = Conk) = = 450m 2as 2(-4m/s") Ar=Arm +4re +Afs Ar = 900m +7200m +450m Ar = 8550m b) At = (8550m; 304,07") = (4789,767- 7082,42})m ° Ue - 60 m/s ¢) = U2 + asd => Ate ee dS ) a as -4m/s* . ty= Aty + Ate +Ata t=30s+120s+15s t= 165s 5. Dos maviles, Ay B, parten simultaneamente desde un mismo punto con movimiento rectilineo y con la misma direccién y sentido. A parte con una rapidez de 5 m/s y una aceleracion de (0,21 + 0,98 j)m/s’ y Bcon una rapidez de 10 m/s y una aceleracion de {0,04i + 0,196 j) m/s 2Dénde y cuando se encuentran? Datos: Vas Sims ada= (0,27 + 0,98) m/s’ = (1 mvs"; 78,479) ‘vs= 40 m/s do= (0,041 + 0,196) m/s’ = (0,2 m/s’; 78,47°) Movimiento Rectilineo Uniformemenie Variado 105Los dos méviles recorren hasta el punto de encuentro C, Armetros ent segundos: po br [os een en At [Ue ls Ata= Ate ‘unt+ Yoant’=Vat + ast’ dividimos la igualdad por t: Us teat =Us + act Yo aut Yo Agt = Va -Un UYear-Ye as) =Ve -Urs t= ets 10 mis-5m/s_ 19.5 g de haber salido Yean-as 0,5 mis*- 0,1 m/s* Calculamos4r, reemptazando el valor det = 12,58: Ar svat + Yeant® Ar =(5m/s) (12,5 s) #4(1 mist) (156,25 s*) Ar = 62,5m + 78,13 m Ar =140,63 m del punto de partida. 6. Dos particulas A y B se mueven de acuerdo con e! siguiente grafico Vx -t alolargo de una trayectoria rectilinea. Si las des particulas parten del origen en t = 0, determinar: + ux(mis) 60-- 50: 40: us) a) El tipo de movimiento de la particula en cada intervalo de tiempo. b) La distancia entre las dos particulas después de 20 y 40 s de haberse iniciacio el movimiento. c) Dénde y cudndo se encontraran. Solucién analitica, soiucién grafica. d) El grafico ax -tde cada una de las particulas. 106 Movimiento Rectilineo Uniformemenie Variadoa) Particula A: O(s) 20m we Ve + gti => b= —S7=— gamer 72048 Tiempo de descenso: 2Aar - 40,8m, Ve te? 2 0.8m = Ar yh t hat => ee “Es Gamer a> bm2.048 Tiempo de vuelo: tr=tr+ te tr=2,04s +2,04s tr= 4,08 s a= R+ Gv & = (9,8) mis? (2,04)s 3 = (20)m/s ), Se lanza un mévil con una velocidad de (267) mis. Cinco segundos después y tesde el mismo punto se lanza otro mdvil con una velocidad de (-16 | )m/s. Jeterminar: \) Qué distancia los separa alos 3 s de haber sido ianzado el segundo mévil. 1) Dénde y cuando se encuentran. Jatos: = (25 | m/s Tae (-16j)m/s — t=8s U1 b=3s > Ve Ar2' Art YAR=Ut + % gt? Ah (255) m/s (8s) +4 (-9,8] mvs (648) Af= (2007) m -(313,6 J)m ATi= €113,6] )m Geneon eee eee en ee eee! El signo menos indica que el cuerpo esta bajo el punto de partida. 112 Movimiento Rectilineo Uniformemente Variadoshave + wgu* fax (-16]) mis (8s) + 12(9,8] )m/s*(@ s*) (48 fm - (44,1) 4 + econ de Ab=(-92,1)m ete Elsigno menos indica que el cuerpo esta bajo el punto de partida. d, An ~Ate d 113,6 m- 92,1 m das= 21,5m b) Como &r se mide en metros y ten segundos, los desplazamientos realizados por cada mévil son: At=tith + Yegt? = 25h - 4,9t? dhs tite + Agh* =-16b -4,9% t= t-5 = -16 (tr-5)- 4,9 {tr -5P Enel punto de encuentro, los desplazamientos son iguales: An=Ap 26tr - 4,9t"= -16(- 5) - 4,9 (th - 5)? 25t: - 4,9t?= -16 t +80 -4,9(t2 104 +25) 25tr - 4,97 = -16t-+80- 4,9t7+ 49tr -122,5 -Bt= 42,5 t1= 5,31 s de haber sido lanzado el primer mdvil. At= 25t:- 4,9t7 At= 26(5,31) - 4,9 (5,31)* An= 132,75 -138,16 An= -5,41m por debajo del punto de lanzamiento Movimiento Rectilineo Uniformemente Variado 1131. Un cuerpo que parte del reposo en una carretera recta, adquiere una velocidad de (-64i- 58) m/sen 10s. Determinar: a) Laaceleracion producida. b) Lavelocidad media. c) Larapidez media. d) El desplazamiento realizado. e) Ladistancia recorrida. 2. Un mévil arranca y recorre 125 m con una aceleracion de (-1,1/ + 1,4))m/s por una trayectoria rectilinea. Determinar: a) Eltiempo empleado. b) Eldesplazamiento realizado. c) Lavelocidad final. d) La velocidad media. e) Larapidez media. 3. Un mévil que va por una carretera recta con una velocidad de(- Bie mis, recorre 21,6 m con una‘aceleracién de médulo 0,8 m/s? Determinar: a) Lavelocidad alcanzada. 9) Eltiempo empleado, c) Eldesplazamiento realizado. d) Lavelocidad media. e) Larapidez media. 4. Desde un helicdptero en reposo se deja caer un cuerpo durante 10s. Determinar: a) Qué velocidad tendra al final de los 10s. b) Eldesplazamiento realizado. c) La altura recorrida. ——————_———— Fs) feifolfes tts d) Lavelocidad media. e) Larapidez media. 5. La velocidad de un movil animado de movimiento Tectilineo, pasa de (14 25-9, 92) m/s a (30i-26,45}) m/s por fa accién de una aceleracién: de médulo 0,6 m/s? Determinar: a) Eltiempo empleado. b) La velocidad media. c) Larapidez media. d) Eldespiazamiento realizado. e) Ladistanciarecorrida. 6. Un movil que va por una carretera recta con una rapidez de 5m/s, es acelerado uniformemente durante 10 s, tiempo en el | que realiza un desplaza- riento de (651+ 84/) )m. Determinar: a) La aceleracién producida. b) La velocidad inicial. 0) Lavelocidad final. d).La velocidad media. e) Larapidez media. 7. Al aproximarse un tren a la estacion por_una via recta, la. velocidad es de (A5i 18 D m/s. En ese.momento el maquinista desconecta la locomotora, produciendo’ una. desaceleracién de modulo 0,6 m/s’. Determinar: a) El desplazamiento del tren hasta su parada. b) La distancia recorrida. ¢) Eltiempo empleado. d) La velocidad media. e) Larapidez media. 114 Movimiento Rectilineo Uniformemente Variado8.Desde 100m de altura, se.deja. caer libremente un cuerpo. Determinar: ajCon qué velocidad choca contra el suelo. b)Qué tiempo tardara en llegar al suelo. c)Qué velocidad lleva cuando ha descendido 50m. d) La distancia recorrida cuando lleva una velocidad de (-25}) m/s. ) Qué velocidad lleva alos 3s. 9. Cuando se aplican los frenos de un auto animado de movimiento rectilineo, su velocidad es de (-65i -78 |) km/h. Si el auto se detiene en 3.5, determinar: a) La aceleracién producida por los frenos. b) Eldesplazamiento realizado. c) Ladistancia recorrida. d) Lavelocidad media. e) Larapidez media. 10. Ef diagrama Vxt de la figura, repre- senta el movimiento de dos particulas Ay B por una carretera recta y a partir de una misma posicidn inicial. Determinar: Aevx(ints) EJERCICIO. N° 8 a)..El.tipo.de movimiento. de. cada Pparticulaen cada intervalo. b) La distancia que recorre cada particula desde 0 (s)hasta 60 (s). c) La distancia que existe entre las dos particulas luego de 30s y 60s de haberse iniciaco el movimiento. d) Donde y cuando se encontraraén Soiucion analitica y grafica. j @) Los graficos rxt y axt de cada particula. 11. Un cuerpo es lanzado en un acantilado con una velocidad de (-227) m/s yllegaai fondo en 5s. Determinar: a) Con qué velocidad llega al fondo. b) Laaitura del acantilado. c) El desplazamiento realizado. d) Qué velocidad tleva cuando ha descendico 15m. e) La distancia recorrida cuando lleva la velocidad de (-30j) m/s 12. Un mévil que tiene movimiento eo _frena con una aceleracién de 1,6)) m/s? durante 5 (8). Sidurante el frenado recorre una distancia de 125 m, determinar: a) Qué velocidad flevaba el mdvil antes de comenzar a frenar. b) La velocidad media. c) La rapiciez media. d) El desplazamiento realizado. e) La velocidad final. 13. Un cuerpo lanzado hacia abajo, adquiere una velocidad de (-84) )m/s en7s. Determinar: a) Con qué velocidad fue lanzado. Me-miento Rectilineo Uriformemente Variado H5b) Cual fue-el desplazamiento realizado enlos7s. c) Laaltura descendida. d) La velocidad media. e) Larapidez media. 14. A un movil que se mueve por una trayectoria recta, se le comunica una desaceleracin de méduio 1,8 m/s’ enun espacio de 25 m. Si al final de la desaceleracién lleva una velocidad de(14i-17)) m/s, determinar: a) Qué velocidad llevaba el médvil antes de comunicarle la desaceleraci6n. b) Eltiempo empleado. c) Eldesplazamiento realizado. d) La velocidad media. e) Larapidez media. 15. A un movil animado de movimiento rectilingo que tiene una velocidad de (3i+ 4j) m/s. se le comunica una aceleracién en direccién opuesta de médulo 2,5 m/s’ durante 4s. Determinar: a) Lavelocidad final. b) Eldesplazamiento realizacio. c} La distancia recorrida. d) La velocidad media. e) Larapidez media. 16. A un cuerpo que avanza por una carretera recta con una velocidad de (20m/s; N1S°E), se le comunica una aceleracion constante y de mddulo 4m/s? en sentido opuesto al ce ja velocidad durante 10s. Determinar: a) El desplazamiento realizado. b) La distancia recorrida. EJERCICIO N° 3. c)La velocidad media. d) Larapidez media. 8) La velocidad fina! del cuerpo. 17. El diagrama Vx - t de la figura representa ef movimiento de tres autos A,ByC por una carretera recta y a partir de una misma posicion inicial. Determinar: ux(mis) t{s) a) El movimiento de cada auto. b) La distancia que recorre cada uno. c) La distancia entre ellos. d) La velocidad media de cada auto. e) Los graficos rx - ty ax - tde cada auto. 18. Un movil parte del reposo én una, carretera recta con una aceleracién de (ay 44i + 2,631 D més* que mantiene durante 3 s, al final de tos cuales aplica los frenos can una aceleracién de (1,921 - 3,508)) m/s , hasta que se detiene. Determinar: a} El tiemipo que estuvo en movimiento. b) Ladistancia total recorrida. c) El desplazamiento total reaiizado. 116 Movimiento Rectilineo Unitormemente Variaco—-----—— IERCICIO. N° S 19.Desde 50 m de altura se, lanza un mévil con una velocidad de (20))m/s. Determinar: a) La altura alcanzada. b) Cuanto tarda en llegar al suelo. c) Con qué velocidad llega al suelo. d) Eldesplazamiento realizado cuando lleva una velocidad de (-5 j) m/s. €) Qué velocidad lleva cuando se ha desplazado (-35j) m. 20. Desde un mismo punto parten simultaneamente dos maviles por una carretera recta. El mdévil A parte cel reposo con una aceleracién de médulo 2,5 m/s* y el movil B parte con una rapidez constante de 15 m/s. Determinar qué distancia los separa alos 4s: a) Cuando tienen la misma direccién. b) Cuando tienen la misma direcci6n, pero sentida contrario. 21. Desde un mismo punio se dejan caer libremente dos cuerpos con un intervalo de 3s. Determinar: a) Qué distancia ios separa alos 8s de salir el primero. b) Qué velocidad ileva cada uno en ese instante. 22. Un movil parte del reposo en una carretera recta con una aceleracion de (-1,44 T - 1,388 7 )m/s? que mantiene durante 5 s. Acontinuacién desacelera a razén de 0,8m/s? durante 10 s y finaimente frena bruscamente a razon de (2,16 i + 2,082 j) m/¢ hasta que se detiene. Determinar: a} Ladistancia total recorrida. b) El desplazamiento total realizado. c) Eltiempo total empleado. 23. Se dispara verticalmente y hacia arriba un movil que alos dos segundos va_subiendo con una velocidad de (80))m/s.Determinar: a) Lavelocidad iniciai det disparo. b) Laaitura maxima alcanzada. c) Eftiempo de vuelo. d) Aquéalturase encuentra alos6s. 2} Qué velocidad lleva alos 12s. 24. Desde un mismo punto parten dos méviles en la misma direccién y sentido. A parte ge! reposo con una aceleracién de (-1,4/ -2,3] )m/s y B con una rapidez constanie de 25 m/s. Si el movil B sale 7s antes que el mévil A,idénde y cuando seencuentran? * 25. El punto A esta 140 m sobre el punto B. Desde A se lanza un movil con una velocidad de (-10 j} m/s. Simultanea- mente y desde B se lanza otro movil con una velocidad de (40 j)m/s. Calcular dénde y cuando se encuentran. 26. Un observador situado a 36 m de altura respecto de! piso, ve pasar un cuerpo hacia arriba y 6 s después lo ve pasar hacia abajo. Determinar: a) Con qué velocidad fue lanzacdo el cuerpo desde ei piso. b) Hallar a qué altura llegd respecto del piso. Movimiento Rectilineo Uniformemente Variado H7c) Eltiempade vuelo. d) Qué velocidad llevaba el cuerpo cuando pasé frente al observador, aia iday ala vuelta. 27. Dos puntos A y B estan en una carretera recta y en ja misma horizontal. Desde A parte del reposo hacia B un movil con una aceleracién de (-0,8i +) ) m/s®. Simultaneamente, y desde B, parte hacia A otro movil con una rapidez de 5m/s y una aceleracién de médulo 1,2 m/s? Si se cruzan a los 10 s,écuai es la distancia entre Ay B? 28. Se janza un cuerpo con una velocidad de (-4/)m/s. Dos segundos después y desde el mismo punto se lanza otro cuerpo con una velocidad de (-25] )m/s. Hallar dénde y cudndo se encuentran, L ————____--——- EJERCICIO N°:8 29. Dos puntos A’y B esiaén separados 120 m en linea recta. Desde A parte del reposo un movil que tarda en llegar al punto B 10 s. Simuitaneamente y desde B parte también del reposo otro movil que tarda 8 s en llegar al punto A. Si la aceleracién de cada mévil es constante, édoénde y cuando se encuentran? 30. Desde 15 m de altura se deja caer libremenie una pelota. Cada vez que choca contra e! suelo pierde 1/3 de su velocidad. Determinar: a) La altura maxima que alcanza después del segundo rebote. b) Quévelocidad lleva alos 3s. 118 Movimiento Rectilineo Uniformemente Variado2.3 MOVIMIENTOS EN UN. PLANO Entre los diversos movimientos que existen en la naturaleza, los contenides en un plano son de interés para fa humanidad, por sus aplicaciones y parala comprensién del Universo. Como ejemplo de estos movimientos podemos citar el de los planetas en su traslacién alrededor de! Sol, el de los satélites, el de los proyectiles en la superficie terrestre, etc. De estos movimientos coplanares, estudiaremos e! parabdiico y el circular. MOVIMIENTO PARABOLICO. Es‘ curvilineo plano, con trayectoria parabdlica y aceleraci6n total constante. El movimiento parabélico mas imponante lo constituye e! lanzamiento de proyectiles, en ei que la aceieracidn total es la aceleracion de la gravedad. g =(-9.8] ) mis® TRAYECTORIA ‘Vs = velocidad inicial (= Angulo de lanzamiento En el movimiento parabolico la velocidad iniciai no puede ser nula y su direccién debe ser diferente a la dela aceleracion: U #0 yin # te Las ecuaciones que permiten el estudio del movimiento parabdlico son las que se describieron anteriormente para el caso en que la aceleracién es constante (2.2.5) y (2.2.3): B +t ear 3B =t+ dt Y paraelcaso en quea= to tat rege fob Gt El andlisis del movimiento de un proyectil se realize en funcién del vector velocidad iniciai: Movimiento Parabélico 119La velocidad inicial en funcién de sus componentes es: Bo =WXi +H] (2.3.1) Y sudireccién Q = tagh UY Vex (2.3.2) La velocidad en cualquier punto de latrayectoria es: OD =uxi tuyj (2.3.3) Reemplazando (2.3.3) y (2.3.4) en: ® =; + Gt , tenemos Uxi + vyf =vxi 4uyy + gt Iguaiando los componentes enxey: Uk = Vax (MRU) (2.3.4) vy=Wy-gt (MRUY) (2.3.5) De estos resultados, se concluye que ei movimiento parabélico es compuesto: resulta de la suma simulténea de un MRU en el eje horizontal x y un MRUV en el eje vertical y = y (MRUV) x(MRU) Eneleje x: ax= 0 g ‘Vex = Us COS AX = Ux = cte. 4y- gt donde v.y =Us.sen x x =Vox.t (2.3.6) y =ueyt- Ye gt? (2.3.7) 120 Movimiento ParabélicoLos pardmentros mas importantes del movimiento parabdlico, a mas de conocer el valor de la aceleracion, son: el valor velocidad inicial Uo=v.xT + Vey] (rapidez de lanzamiento 1} y el Angulo que ésta hace con el ejex (angulo de lanzamiento a). El valor de « puede ser cualquiera; generalmente un angulo agudo, pero podria tener unvalorde A= 90°9 = 0°. Cuando a = 90° se tiene un lanzamiento vertical hacia arriba, analizado ya como un MRUV. SiO = 0°, es unlanzamiento horizontal, donde Ve=Ux y Vsy = 0. Este caso aplicado al movimiento de un proyectil y analizado como la suma de dos movimientos, seria: en elejex un MRU ( vx= cte) y en el ejey una caida libre (Vey= 0): x (MRU) En el eje x: En el eje y: ax= 0 ay=-Qy Vs =Uox =Ux = Cte, vy =Ug~ gt x =Vet (2.3.8) vy=“gt, (2.3.9) (2.3.10) Las ecuaciones (2.3.6) y (2.3.7) se denominan paramétricas de la trayectoria. Si en (2.3.6) despejamos t y reemplazamos en (2.3.7), obtenemos la ecuacién cartesiana: x = uxt x x t= = Ux ‘Us COSA 2 =vyt-~ gl = Jeskete] y =vyt-”gl pone bes Tease = Je y steven Leas} Movimiento Parabélico 121ista ecuaciOn es de lafonna: y = ax -’bx} una ecuacién de segundo grado, cuya epresentacion grafica corresponde a una parabola. ef movimiento parabdlico fa velocidad varia simuttaneamente en médulo y lireccién. Por consiguiente; se generan:aceleraciones tangencial (at)y centripeta normal aé) respectivamente. Estas aceleraciones son variables, pero en cada astante su suma (aceleracién total) es constante. del analisis de las componentes de la aceleracién a en los puntos A, By C, se puede soncluir que: a} En el punto A a particula esta subiendo y la aceleracién tangencial tiene la misma direccién que la velocidad, pero sentido contrario. Por ello, el movimiento es retardado. La aceleracion total (Ajes: a= art+ x b) Enel punto B la particula alcanza la maxima altura y ia velocidad es horizontal y perpendicular a la aceleracidn total. La aceleracion tangencial es nula porque es la proyeccién de la aceleracién total en la direccién del vector velocidad, La aceleracin total es: oy D4 c) Enel punio C la particula esta descendiendo y la aceferacién tangencial tiene la misma direccidn y sentido que la velocidad. Entonces, el movimiento es acelerado. Laaceleracion totales: a= ar + ac in cualquier posicion, la aceleracién tangencial es la proyeccidn de ia aceleracién otal en la direccién de ia velocidad. Por esta raz6n, si se conocen fos vectores elocidad y aceleracion, aplicando (1.5.9), tendremos: 22 Movimiento Parabélicov Av = (A.db).iv , de donde: a = @th).ty Y la aceleracion centripeta sera: ac= a ~- ar 1, Desde [o alto de un edificio se dispara un proyectil con.una velocidad de (1 2) mis. Determinar alos 5 s: a) La aceleracién total. b) La posicién del cuerpo. c) La distancia recorrida horizontal y verticatmente. d) Lavelocidad dela particula. e) Laaceleracion tangencial y centripeta. a) a= 9 A= (9,81) mis? b) Fae aw. + eat? F=(127)m/s ( s) + (-4.9]) m/s? (25 ¢) F=(60T - 122,5 J)m co) F=(601 - 122.5 Jjm Fant ry J La distancia recorrida en elejex esx = 60m La distancia recorrida en el ejey es ry =-122,5m. Movimiento Porabdlico 123qd) ux= v= 12 m/s Dy =gt 9,8 m/s"}(5s) 9 m/s erat e) a =G.uyiv ar=(ax Ux + ayuy)ud . . (0(0,238) + (-9,8) (-0,971)]{(0,238/- 0,971] ) (2,26 1-9,24]) mis? - a dc= (9,8 T)mJs - (2,261- 9,247 )m/s? ac= (2,261 - 0,56 m/s” 2i-49)) m/s ,238i- 0,971)} », Un cuerpo rueda sobre el tablero horizontal de una mesa de 1,05 m de altura y ibandona ésta con una velocidad de (4i)m/s. Determinar: a) Aqué distancia del borde de la mesa, el cuerpo golpea el sueto. b) La posicion del cuerpo cuando llega al suelo. c} Con qué velocidad golpea contra el suelo. d) Laaceleracién total, tangencial y centripeta en el momento de llegar al suelo. 2.1m $2 re => t =046s 9,8 m/s b) x =1,84m ry =-1,05m 24 Movimiento Parabdlicovy = (9,8 m/s?)(0,46 8) b =uxi +v 5 ms v =(41- 4,5] m/s ad a= g Oo =(47- 4S i)mis_ a = (9,8) )m/s to = a= (Guy ar =(axux + ayuy)uu . . ar= [0(0,664) + (-9,8)(-0,748)] (0,664 i-0,748 j) a= (4,87 | - 5,48))m/s? ac= a - a Se= (9,8 )mis - (4,871 - 5,48 m/s? Bo= (4,871 - 4,32] mys? 3. Les peldafios de una escalera miden 12 cm de altura y 30 cm horizontaimente, como indica la figura. Determinar: we vem -— 30 em a) Cuai es la velocidad en direccién horizontal que debe comunicarse a una bola para que su primer rebote sea en la mitad del cuarto escalén. b) Qué velocidad tiene la bola en el instante del primer impacto. +. 1,05m a) Tami + nf = (wr + Cag En el istante del impacto: T= (4,081 -0,48]) m= [exthi- 4,9] Movimiento Parabdtico 125La posicién en el eje y es: ry = “gt? -0,48 m = -4,9 m/s t” 0.48. 4,9 ms La posicién en ei eje x es: rx=et, parat = 0,318 1,05 m = (0,31 s) => t=031s vy = LOS _ 5.38 mis 0,31 s = (3,381 m/s Bo Gt (3.38! - (9.8 tf] m/s, parat = 0,31s = {3,387 - [9.8(0.31)] }}m/s 3,381 - 3,04 jymis se cheered: 4. Un proyectil es ianzado con unarapidez Us y su direccidn forma un angulo a sobre lahorizontal. Determin: a) El vector velocidad inicial. b) El vector velocidad en funcidn deitiempot c} El vector posicién en funcidn del tiempo t. d)El tiempo transcurride desde el lanzamiento hasta que el proyectil alcanza la altura maxima (tiempo de subida) y el necesario para regresar al nivel horizontal del lanzamiento (tiempo de vuelo). ) El vector de la altura maxima alcanzada. f) La distancia horizontal cubierta por et proyecti! hasta regresar al nivel de lanzamiento (aicance). g) El vator del Angulo «para que el alcance sea el maximo posible. UoX = Us .COS A Voy Us Sen 126 Movimiento Parabdlicoa) R= wxi try) B= vicos aT +v. senaip b B= heat, - * d =(v.cosai+v.senay) - (9,8)? B= vscosat+(vesen -9,8t] o) Fa ett +g? F< (v.cos at vsen aj)t + Yp (58)? T= (cos ati + (vsencut -4,90)f d) Cuando el proyeciil llega al punto de maxima altura, su componente de velocidad enelejey esnula: B = Vs cosQi + (Vesen -9,8 t)) =UxiT Wy] vy= 0 =v.sen&-9,8ts,donde ts = tiempo de subida. te = UOMO ey q 9 (2.3.13) Si el proyectil regresa al nivel de lanzamiento, la componente de su posicién en y sera nula: T= (Ue cosli)i + (ve senQt-% gt?)j =n trp ty= 0 =v.senQ tv - %gt¥, donde t= tiempo de vuelo. t 2 senX - 2 Vay g g (2.3.14) De esto se concluye que ty = 2ts; o que el tiempo que el proyectil demora en subir es igual al que demora en bajar con relaciona un mismo nivel horizontal. e) Laaltura maxima sera el valor dela componente de!a posicidn eny, en elinstante en que el tiempo es definido como tiempo de subida:. te YL. Bese g 8 T = i+ ry] = (wcostt)i + (vesenat - vgt)] ry =UosenQt - gt, sit=ts => ry =h max: Movimiento Parabdlico 127hmax = ryméx = max ese _ (Uw)? 2g 2g (2.3.15) hmax ) Eltiempo transcurrido para que el proyectil regrese al nivel de lanzamiento, es el que se ha definido como tiempo de vuelo: 2U.Y = 2vu.senn g 9g Y la distancia horizontal sera el valor de la componente de la posicién en la direcci6n x: v= x = (%cosQti,sit=tv, x=A =aleance A =™ = cos @ 2 UeSena g ? (2 send cosa i a A & 222 senor cosa) , donde utilizando la identidad trigonométrica g sen2 Q& = 2senQ cos , tenemos: 2 A = UeseNa (2.3.16) g 3) Elmédulo del alcance depende tinicamente del valor del Angulo de lanzamiento cw Para que el alcance sea maximo, el valor del sen2 Cc debe ser también maximo. Como el maximo valor dela funcin seno es uno, entonces: A = _vesen2n_ ; para que el alcance sea maximo: g sen2Q =1 2a =sen"1 2a = 90° OX = 45° 128 Movimiento Parabdlico| alcance es maximo cuando el Angulo de lanzamiento es de 45°, Para cualquier otro ingulo de lanzamiento distinto de 45°, el alcance horizontal sera menor. Angulos :omplementarios tienen alcances iguales: Se lanza un proyectil desde un punto de coordenadas (4, 3) m con una velocidad de(15i+ 12})m/s, Determinar: a) La aceleraci6n, velocidad y posicién para cuatquier tiempo. b) Eltiempo de vuelo. c) Elaleance horizontal. d) Laaltura maxima. ¢) Lavelocidad del proyectilen 1s f) La aceleracién tangencial y la centripetaen 1s £ a + gt (157+ 12]- @,8t)f] mis ms HSS oh oy iH i = [1514 (13)-S,8ni) +t t + Gt? [4743] + (18T + 12ht- 4,9 2m [4743] + (151+ 20] - (4,98 J ]m T= [4 +15i + (3 + 12t-490f]m ) En el tiempo de vuelo se cumpie que ry =0 Tani +ryj=(4+15)T +64 12-4987 ry = 3 +12t -4,917 =0 4,9t% 12t - 3 = 0, de donde: t= 2,68 s Movimiento Parabdlico 129¢) El alcance horizontal es la posicion horizontai que tiene el proyectil en ty : tx= (4 + 15t)m r= [4 + 15(2,68)]m tx= 44,20 m d) La aitura maxima es la posicién vertical que tiene el proyectil en ts, la cual se obtiene cuando Vy =0, OD =Uxi +Vyj=15) +(12-9,8t)} Vy= 12 -9,8ts 12s ts= =1,22s 9,8 ry= (3+12t-4,9 f)m ry= [3 + 12(1,22) - 4,9(1,22) In ry= 10,35 m e) U = [151+ (12-9,8 1) ]m/s, parat=1s e = {181 + [12- 9,8(1)] [}m/s oD = (151 +2,2) )mis 0 & ey vt DB =(151-2,2)m/s fr = (axux-+ ayuy).che . ~ te c. . r = [0(0,989) + (9,8)(-0,146)](0,9897- 0,146)) 0,989 - 0,145 j ar = (1,41-9,6] mis? ae =a - a ~ oe ac = (9,8) m/s’ - (1,41 - 0,27] m/s? @c = (-1,41-9,6}) mis” + 4D, 6. Una particula parte del origen con una rapidez de 10 m/s en la direcci6n positiva del eje de las y. Suaceleracion es constante e igual a (3i-4j)m/s . Determinar: a) La forma dela trayectoria. b) La posicion de fa particula para cualquier tiempo t. c) Lavelocicad dela particulaent=3s. d) Larapidez dela partfculaent =3s. a) Como la aceleracién es constante, el movimiento podria ser MRUV 0 parabdlico. Perocomotv.¢ia , entonces el movimiento es parabdlico: - b) anes t+, St Oj +% (Bi-4pt? =[(,5t)T + (10t-2t) fm. aaa 130 Movimiento ParabélicoSe od ah + % =10[+ @i-4ft % = [T+ (10-4t)]] m/s, parat = 3s DB = {331+ [10- 4g) jm/s % = @f- 2)mis rn EJERCICIO N°.9. 1. Desde io alto de un acantiiado se lanza un, cuerpo con una velocidad de (5t) m/s. Determinar: a) La aceleracién, velocidad y posicién para cualquier tiempo. b) La velocidad que tiene ei cuerpo alos 4s. c) La posicién del cuerpo atos 2s. d)Las aceleraciones tangencial y centripetaa los 3s. 2. Una avioneta que vuela horizonialmen- te a 80 m/s deja caer un cuerpo desde 1800 m de altura, Determinar: a) Cuanto tarda el cuerpo en llegar a tierra b)A qui distancia del punto de lanzamiento cae el cuerpo. c)Con qué velocidad choca contra ei suelo. d)Las aceleraciones tangencial y centripeta en el momento de llegar al sueio. 3. Un cuerpo se desliza sobre una mesa horirontal de 1,10 m de altura y cae al suelo en un punto situado a 0,95 m del borde de lamesa. Determinar: a) La aceleracién, velocidad y posicién, para cualquier tiempo. b} El tiempo de caida. Pp or (9T- 3) mis (9,22 mis ; 347,47) Vi = 9,22 m/s c) La velocidad con que abandona la mesa. d) La velocidad con que choca contra elsuelo. Desde lo alto de un edificio Lin cuerpo es lanzado con una velocidad de {32 i)m/sy llega al suelo en 4,25. Determinar: a} La aceleracién, velocidad y posicién para cualquier tiempo. b) Cuanto ha descendida verticalmente cuando chocacon el piso. c) Cuanto ha avanzado horizontaimen- te cuando choca con el piso. d) Lavelocidad con que choca contra el suelo. . Desde un punto situado a 3,5 m de altura se janza_una pelota con una velocidad de (161}m/s. Determinar: a) El tiempo que la pelota permanece enelaire, b) Con qué velocidad llega al sueio. c) A qué distancia choca contra el suelo. d)Las aceleraciones tangencial y centripeta en el momento de llegar ai suelo. Movimiento Parabdlico 1316. Un bombardero que vuela horizontal- mente a 5000 m de altura y con una rapidez de 450 m/s trata de atacar aun barco que navega a38 m/s enlamisma direccién y sentido que ef avion. Determinar: a) A qué distancia detras de ia popa del barco debe dejar caer la bomba para lograr hacer impacto. b) Con qué velocidad hard impacto. c)Las aceléraciones tangencial y centripeta en el momento del impacto. 7.Un bombardero entra en picada formando un angulo de 60° con la vertical y abandona una bomha a una altura de 3000 m, la cual llega ai suelo 10s después de ser abandonada. Determinar: a) La aceleracién, velocidad y posicién dela bomba para cualquier tiempo. b) La velocidad del bombardero. c) La distancia horizontal que recorre la bomba durante su vuelo. d) Con qué velocidad choca contra ef suelo. 8. Se lanza una cuerpo con una rapidez de 45 m/s y un dngulo de 37° sobre la horizontal. Determinar: a) La posicidn del proyectilen1 sy 4s. b) Lavelocidad del cuerpo alos 2s y5s deilanzamiento. c) El tiempo en el que el cuerpo alcanza el punto mas alto de su trayectoria: d) Laaltura maxima. e) Elalcance horizontal. EJERCICIO N°.9 9. Desde un punto situado a 50 m de altura sobre el suelo, se lanza un cuerpo con una rapidez de-78 m/s y un angulo de 30° sobre la horizontal. Determinar: a) La. aceleracién velocidad y posicion del cuerpo para cualquier tiempo. b) El tiempo que se mantiene el cuerpo enelaire. c} Elaicance medido sobre el suelo. d) La velocidad con que choca contra el suelo. e) La altura maxima que aicanza sobre el suelo. 10. Se lanza un cuerpo con una rapidez de 18 m/sy un Angulo de36° sobrela horizontal. Si el cuerpo choca contra una pared situada a 25 m de distancia del punto de lanzamiento, Deierminar: a) El tiempo que el cuerpo’ se mantiene en el aire. b) Aqué altura golpea en la pared. ¢) Con qué velocidad choca contra la pared. d) Laaltura maxima. Las aceleraciones total, tangenciai y centripeta en el momento ,del chogue. 11, Demostrar que el aicance maximo es 4veces la altura maxima. e) 12.Desde |o alto de un edificio se lanza una pelota hacia otro mas alto, localizado a una distaricia de 60 m. La rapidez inicial de la pelota es de 30m/s con una inclinacién de 30° sobre la horizontal. Determinar: 32 Movimiento ParabélicoOO EJERCICIO ne 9 a} En cuanto tiempo la pelota hace impacto sobre la pared del otro edificio. b) A qué altura (sobre o debajo) del nivel de fanzamiento, golpeara sobre la pared opuesta. c) Qué dngulo forma la velocidad con la pared en el instante que golpea contra ésta. d) En el instante del impacto, si la pelota se encuentra ascendiendo o descendiendo. 13. Un cuerpo es lanzado desde el punto 6. 2) m con una velocidad de = (201 + 50)) m/s sobre la superficie este Determinar: a) La aceleracion, velocidad y posicién del cuerpo para cualquiertiempo.. b) Eltiempo de vuelo. c) Elalcance horizontal. d) Laaltura maxima. e) Lavelocidad del proyecti/ent=4s. f)La aceleraci6n tangencial y centripeta ent=4s. 14. Se lanza un proyectil con una rapidez de 50 m/s formando un Angulo de 40 sobre la horizontal. En el instante en que la aceleracién centripeta es igual a iaaceleracién total, determinar: a) El tiempo que estuvo moviéndase et proyectil b) Cual es la posicion del proyectil con relacin al punto de lanzamiento. c) Ei vector velocidad. d) Laaceleracion tangencial. 15. Se lanza una pelota a una distancia maxima de 85 m sobre el suelo. Determinar: a) Lavelocidad con que fue lanzada. b) La altura maxima que alcanza. c) Gon qué velocidad choca contra el suelo. d) La velocidad en el punto mas alto. e) Las aceleraciones total, tangencial y centripeta cuando esta en la altura maxima. 16. Se dispara un proyectil con una rapidez de 500 m/s hacia un blanco situado a 12 km de distancia. Determinar: a) El Angulo de elevacién que debe tener para que dé en el blanco. b) La altura maxima que alcanza el proyectil. c) Lavelocidadent=6s. d) Con qué velocidad llega al blanco. e) Las aceleraciones tangencial y centripeta en el momento de llegar al blanco. 17. Se fanza una particula desde un punto de coordenadas (1,6) mcon una velocidad de (25! + 16))m/s. Determinar: a) La aceleracién, velocidad y posicién dela particula para cualquier tiempo. b) Eltiempo de vuelo, ¢) Elalcance horizontal. d) Laaltura maxima. e) La velocidad del proyectilent = 3s. f)Las aceleraciones tangencial centripetaent =3s. y Movimiento Parabélico 13318, Un jugador lanza una pelota que es recibida a una misma altura por otro jugador situade a 40 m de distancia y luego de 2s de ser lanzada. Determinar: a) Lavelocidad de lanzamiento. b) Hasta qué altura lleg6 la pelota. c) La velocidad con que liega al segundo jugador. d)Las aceleraciones tangencial y centripetaent= 1s. 19. Se lanza un proyectil con un alcance maximo de 10.000 m hacia una ciudad y es detectado con el radar por primera vez cuando se encuentra en la mitad de su recorrido. Determinar: a) Con qué velocidad fue disparado. b) De cuanto tiempo se dispone para daraviso. EJERCICIO N° 9 c) Qué velocidad lieva el proyecti! cuando se lo detecta. d) Con qué velocidad pegara en ef blanco. e) Cuales su altura maxima. 20. Se dispara un proyecti! con una rapidez de 280 m/s hacia un bianco situado a una distancia horizontal de 820 m del sitio del disparo y elevado 210m por encima de éi. Determinar las dos alternativas de: a) El angulo del disparo. b) Hasta qué altura llegd. c) Con qué velocidad choca en el blanco. d) Las aceleraciones tangencial y centripeta ef momento de llegar al blanco. 134 Movimiento ParabélicoMOVIMIENTO CIRCULAR. Cuando un cuerpo gira alrededor de un eje, sus puntos (particulas) describen trayectorias circulares en planos perpendiculares al eje. El movimiento realizado por cada una de estas particulas se denomina movimiento circular. El andlisis del movimiento circular se facilita si se hace coincidir el origen del sistema de referencia con el centro dela trayectoria: R = radio de la trayectoria Mientras la particula P se desplaza por la trayectoria circular, su vector posiciéni barre Angulos centrales (4 @). Por esto es conveniente definir variables de tipo angular que permitan analizar el movimiento. Posicién angular. Es el Angulo @ que existe entre el vector posicion de la particula y un eje de referencia, que generalmente es x. AY ‘ NG EI arigulé 8, comtinmente se expresa en radianes, 8\ x recordando que: 180° = Trad Todo angulo medido en grados se puede convertir en radianes multiplicando el numero de grados por 77/180 Todo angulo medido en radianes se puede convenir en grados multiplicando el numero de radianes por 180/7T. Movimiento Circular 135DESPLAZAMIENTO ANGULAR. Es la variacién neta de la posicién angular de una particula, respecto de un sistema de referencia. AY Pa) se 3 Pto) AO = 0 -Oo 4 * (2.3.17) El desplazamiento angular A@ se expresa en radianes. VELOCIDAD ANGULAR MEDIA. Es la razén entre el desplazamiento angular efectuado por la particula y el tiempo empleado en dicho desplazamiento: 40 _ 8-66 at t-te (2.3.18) m= Cuando la velocidad angular varia uniformemente, la cm es igual alasemisuma de las velocidades angulares inicial y final: Cm et 2 (2.3.19) La velocidad angular se expresa en rad/s, pero en algunos casos es mas cémodo utilizar RPM = rev/min, teniendo en cuenta que: rev = 277 rad ACELERACION ANGULAR. Es la razén entre la variacién de la velocidad angular que experimenta una particula y el intervaio de tiempo en que se produjo: a Oe 2 2 wo At t+ to rad/s rad (2.3.20) La aceleracién angular a se expresa en —— = 5 s s 1. Una particula parte de un punto (-3, 4) cm, moviéndose en sentido antihorario sobre una trayectoria circular con centro en el origen, con una velocidad angular constante de 4rad/s. Determinar: a) La posicién angular inicial. c) La posicion angular final, 5) Eldesplazamiento angular en 10s. d) La posicién final a) fo = (-3,4)em = (5 om; 126,87") 26,87° @o = 126,87 (71/180)rad = 2,21 rad Bo 136 Movimiento Circularid =—A8 aay 1 by P= ry AO=W.At : ( (Xd x AO =4 rad/s.10s 4 AO =40 rad c) AO=6-9 6 =0,4 a0 8 =2,21 rad + 40 rad Ay 8 42,21 rad d) 642,21 (180/71) 6 =2418,45° > x F=(5 cm ; 2418,45°) z T =(-1;-4,9)emn . Una particula gira por una trayectoria circular con una velocidad angular constante de 5 rad/s. Determinar: a) El tiempo necesario para girar un angulo de 620° b) El tiempo necesario para dar 12 revoluciones. c) El Angulo (en grados) girado en 9s. d) El nmero de vueltas que da en 2 minutos. a) A@=620° = 620(7T/180)rad = 10,82 rad Ag AB 10,82 rad @= => ata = = 216s At = w 5 rad/s b) on = 12rev AQ = n@er)rad =o => At =—AO_ . trad _ 15,08 s 48 = 12(271)rad At @ 5 rad/s 40 = 75,4 rad c) = 28 AQ = c@ At A® = 45 rad 4@ = 5 rad/s.9s A@ = 45 (180 AT)? A@ = 45 rad AQ = 2578,31° AG = @ At Ag 4) aT ae = S radis.1208 A@ = 600 rad Movimiento Circular 137AO = n@m)rd => n= AO _ 600 rad 27rad = 95,49 rev 27irad Una particula animada de movimiento circular parte del punto (5, -2) cm en sentido antihoriario con una velocidad angular de 4 rad/s y se mueve durante 5 s con una aceleracién angular constante de 1 rad/s . Determinar: a) Lavelocidad angular fina! b) Lavelocidad angular media. c) El desplazamiento angular. d) Laposici6n angular inicial. e) La posicion final. a) Wot Oat tad/s + 1 rad/s*.5s rad/s + 5 rad/s a= w w @ = 9 rad/s b) am = Poh 2 oC) @m = AB at AQ = Gm At AO =65 rad/s. 5s AO = 32,5 rad e) A0=0-6, 0=0.+ 00 95,9 rad + 92,5 rad 0=38,4 rad 0=38,4(180/T1)" 0=2200,16" t = (8,39 om ; 200,16") F = (4,12; 3,48)om 38 Movimiento Circular = _4rad/s +9 rad/s ay (5-2) = 6,5 rad/s 2 d) fe =(5,-2)om Po =(5,39 om; 338,20°) Oo = 338,20° 00 = 338,20 (77/180)rad Oo = 5,9 rad Ay1. Una particula animada de movimiento circular parte del punto (3, 5)em y gira antihorariamente, con centro en e! origen, 1000° en 12s. Determinar: a) El desplazamiento angular. b) La velocidad angular media. c) La posicién angular inicial. d) La posici6n final. 2. Calcular la velocidad angular de cada una de las tres manecillas de un reloj. 3. El radio de una rueda de bicicleta gira con una velocidad angular de 0,7 rad/s. durante 4 minutos. Determinar: a) Ef angula descrito en grados. b) Cliantas vueltas ha dado. 4, Una particula gira por una trayectoria circular con una velocidad angular constante de 8rad/s. Determinar: a) El tiempo necesario para girar un Angulo de 1000° b) El tiempo necesario para dar una revoluci6n. ¢) El Angulo girado en un minuto, d) Elndmero de revoluciones que da por minuto. 5.Una particula que gira por una trayectoria circular da 25 vueltas en 6 s. Determinar: a) La velocidad angular media. b) El Angulo girado en3s. ¢) El tiempo necesario para girar un Angulo de 1600° 6. Una particula parte del punto (-5, -6)cm y gira en sentido antihorario con una velocidad angular constante de 18 rad/s. Si el centro de la trayectoria es ef origen, determinar: a) La posicion angular inicial. b) El desplazamiento angular en4s. c) La posicién angular final. d) La posicién final. 7.La velocidad angular de un motor cambia uniformemente de 1200 a 2100 RPM en5s. Determinar: a) Laaceleracion angular. b) La velocidad angular media. ¢) El desplazamiento angular, 8. Un cuerpo parte del punto (4; 7)om en sentido antihorario por una trayectoria circular y gira un angulo de 120 rad en 8 seg, alcanzando una velocidad angular de 25 rad/s. Si el centro de la trayectoria es el origen, determinar: a) La velocidad angular media. b) La velocidad angular inicial. c)La posicién angular final. d) La aceleracién angular. 9. Un cuerpo parte del punto (3; -6)cm en sentido antihorario por una pista circular con centro en el origen, con una velocidad angular de 6 rad/s y se mueve durante 10s con una aceleracion angular de 2 rad/s? Determinar: a) La velocidad angular final. b)La velocidad angular media: c) El desplazamiento angular. d) La posicién final. 40, Desde un mismo punto de la circunferencia parten dos moviles en sentido opuesto. El primero recorre la circunferencia en 1h45min y el segundo recorré un Angulo de 10°30’ en un minuto. Determinar dénde y cuando se encuen- tran. Movimiento Circular 139MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME(MCU). Es el de una particula cuya velocidad angular (a) es constante, 40 At AY w= = cte. El desplazamiento angular es:A@=w.At La posicién angular finales: @ = @, +adt EnelMCU laparticula recorre arcosiguales en tiempos iguales, lo que significa que todas [as vuel- tas seran recorridas en tiempos iguaies + Periodo (T). Ese! tiempo empleado en recorrer una vuelta completa. 46 at —2Trad (2.3.21) @ Si w= y 58 = 271rad, entonces: El periodo se expresa en unidades ce tiempo, generalmente en segundos. * Frecuencia (f): Es el numero de revoluciones por unidad de tiempo: (2.3.22) feo T La frecuencia se expresa ens! o hertz. + La distancia (d) que recorre una particula en MCU es {a longitud de un arco que se determina por: d = A@.R, siempre qued@ se mida en racianes (2.3.23) Dividienco la ecuacién anterior por At, tenemos: d 40 d ae TTT at R, donde. a v por (2.1.5) y = por (2.3.18) us @.R, reemplazando «3 por (2.3.21), tenemos: (2.3.24) 140 Movimiento Circular Uniforme(2.3.25) Como en ef MCU la velocidad angular (w) es constante, también la rapidezv (modulo de la velocidad) es constante, lo que hace que no se genere una aceleracién fangencial. Pero la variacién continua de la velocidad en direccién, genera una aceleracién centripeta o normal, que es igual ala aceleracién total: a a (2.3.26) El médulo de esta aceleracién es constante e iguala: acs ae ew’R =e (2.3.27) R Ladireccién de fa aceleracion es hacia el centro de la trayectoria, opuesta ala dei radio y perpendicular ala velocidad del movimiento: . ya > usc = -ur (2.3.28) 1.Una particula que se mueve por una trayectoria circular de 1,6 m de radio,gira un Angulo de 125° cada7 segundos. Determinar: a) Lavelocidad angular de laparticula. d) La frecuencia. b) Larapidez dela particula €) El médulo de laaceleracién centripeta. c) El periodo. a) A = 125° 40 2,18 rad =A. 2 SSAC 031 AO = 125(7T /180)rad Cam 78 0/31 radis AQ = 2,18 rad b) v ser o) T=—2Tad _ aes = 20,27 s v= 0,31 rad/s.1.6m ° . . v =0,50 m/s Movimiento Circular Uniforme 14]2 = = 0.049 st ___(0,5m/sy_ _ 2 f 30378 0,049 s ac =m 0,16 m/s’ 2. Una particula da 415 RPM en una circunferencia de 1,2 m de radio. Determinar: a) Su velocidad angular. b) Superiodo, c) La rapidez de la particula. @) El médulo dela aceleracién centripeta. e) Ladistancia recorridaen5s. a) @= 415 APM b) 7. _2rad w = 415 277rad 60s 7 = —27 rad =0,14s = 43,46 rad/s 43,46 rad/s vsaR q@) ac=atR v = 43,46 rad/s.1,2m (43,46 rad/s)1,2m v =52,15 m/s ac =2266,53 m/s” PU) are d =AOR AQ =@.At d = 217,3rad.1,2m 43 260,71 AO = 43,46 rad/s. 5s d= 260,76m 40 = 217,3 rad 3. Un cuerpo parte del punto (-2, 6)m y gira en sentido antihorario a 500 RPM durante 4s. Sielcentro de la circunferenciaesta en elorigen, determinar: a) Lavelocidad angular. e) Cuantas vueltas da en los 4s. b} La posicién angular inicial. ) Elperiodo. ¢) La posici6n angular final. g) La velocidad en la posicién inicial. d) La posicién final. h) La aceleraci6n centripeta en la posicién final. ®) w= 600 RPM TT w= 500 204 _ 59.36 rads. 60s 142 Movimiento Circular Uniformeh) % =(-2,6)m Te =(6,32 m; 108,43°) 8. = 108,43" ) 108,43 (77/180)rad 1,89 rad 8 =8ot@at @ =1,89 rad + 52,36 rad/s.4s @ =1,89 rad +209,44 rad @ =211,33 rad @ =211,33 rad @ =211,33 rad(t80/r)° ® =12108,32" F =(6,32 m; 12108,32° FP =(-4,2; -4,72)m T = —2i tad = —2irad we 52,36 rad/s veo.R Vv = 52,36 rad/s .6,32m Uv = 330,92m/s D =(330,92m/s ;198,43°) % = (-313,951- 104,62] m/s ac = 62R- ac =(52,36 rad/s)6,32m ac =17326,72m/8 Bom aol) . . 17326,72m/s (0,665 | + 0,747 i c =(11522,27 | + 12943,06]] )m/s? e) np =—_49_ 27t rad ___ 209,44 tad 277 rad = 33,33 rev 3 tl = 0128 B = 108,43" - 90° B = 18,43° 9 = 180° + 18,43" 9 = 198,43° = (-4,2;-4,72)m = (4,21: -4,727)m |= -0,665 1 = 0,747] ciaeat Movimiento Circular Uniforme 143Una particula animada de MCU se encuentra en la posicién que indica la figura en 8s. Sise mueve en sentido horario7 s, determinar: a) La velocidad angular. b) El desplazamiento angular. c) Cuantas vuelias da en los 7 s. d) La distancia recorrida. e) La posicién final. f) El periodo. g} La velocidad ent = 10s. h) La aceleracién centripeta ent = 3s. a) ve0R = oo - AMS 2 G67 rads R 0,6m b) - te. => a0 =WAt = 6,67 rad/s, 7s = 46,69 rad fe) = On =e , vine rad.0,6m eT rad r ~ d =28,01m np - 48,89 rad 271 rad x n = 7,43 rev e) n =7,43 rev 9 7 = —2Md_ transtormamos 0,43 rev a grados: @ 0,43(-360°) = -154,8 ° por girar en sentido horario _ _2ttrad B = 208° - 154,8° 6,67rad/s B = 53,2" + T = 094s r = (0,6m; 53,20°) , r = (0,36; on 0 = 360°-7 g) ¥ = 90° - _ . ° 7 = 90° -53,2° $ = 360° - 36,8 7 = 36,8° = 923,2° ® = (amis ; 323,2") 3,21-2,4])m/s a 4 14 Movimiento Circular Uniformeh) ac=o%R ac = (6,67 rad/s Ac =26,69m/s* ac = a(t) ae =26,68m/s (0,883 + 0,467) Ho = (23,561 + 12,49 j )m/s? FIER CiclO N° TT 1.Unvolante cuyo diametro es de 1,5m. esta girando a 200 RPM, Determinar: a) Lavelocidad angular. b) El periodo. c) La frecuencia. d) La rapidez de un punto del borde. e) El médulo de la aceleracién centripeia. 2. Un cuerpo que gira con MCU esta provisto de una velocidad angular de 2rad/s. Determinar: a) Elangulo giradoen4s. b) El nimero de vueltas que daen4s. c) El tiempo necesario para girar un Angulo de §00° d) Elperiodo. e) La frecuencia. 3. Las manecillas de un reloj miden: el horero = 4 cm, minutero = 7 cm y segundero = 10 cm. Para cada una, determinar: a) El periodo. b) La frecuencia. c) Lavelocidad angular. d) La rapidez del extremo. e) El médulo de !a aceleracién centri- peta del extremo: To = (0,6; 208° ) = (0,531; -0,287)m ‘Ue = -0,883 1- 0,467)" 4, Un cuerpo gira en una trayectoria circular de 70 cm de radio y da 750 rev cada 2,5 minutos. Determinar: a) La velocidad angular. b) La distancia recorrida. c) Larapidez del cuerpo. 2) El médulo de la aceleracién centripeta. 5, Un mévii se mueve en una circunfe- rencia de 1,2 mde radio conuna veioci- dad angular constante de 22 rad/s duran- te6s. Determinar: a) Eldesplazamiento angular. b) La distancia recorrida. ¢) Elperiodo. d) Larapidez dei mévil. e) El médulo de la aceleracién e centripeta. 6. Una rueda de bicicleta tiene 60 cm de didmetro y recorre una distancia de 12m en 15s. Determinar: a) El angulo girado. b) El numero de vueltas que dio. c} La velocidad angular. d) El periodo. e)El modulo de centripeta. la aceleracién Movimiento Circular Uniforme 1457.La Tierra, cuyo radio aproximado tiene 6375 km, gira sobre su propio eje (rotacién). Determinar: a) El perfodo de rotacion. b) Lafrecuencia. ¢) Lavelocidad angular. d) La rapidez de un punto del ecuador enkm/h. 2) El médulo de centripeta. la aceleracion 8. Ei radio de la drbita seguida por la Tierra en su movimiento alrededor del Soi (traslacién), mide 1,49x10"m. Determinar: a) El perlocio de revolucion. b) La frecuencia. c) Lavelocidad angular. d) Larapidez en km/h. e) El mddulo de la aceleracion centripeta 9. La Luna orbita alrededor de nuesiro planeta; Ja distancia promedio que la separa dela Tierra es de 3,84 x 1 | Determinar: a) El periodo de revolucién. b) La frecuencia. ¢) Lavelocidad angular. d) Larapidez en km/h. e)JEl médulo de centripeta. la aceleracién 10. El Sol efecttia un movimiento de traslacién a través de la Via Lactea; el radio de la drbita es 2, 4x10. m y su perioda de revolucién es dle 6,3x 10's. Determinar: po ES Lal Cal a} La frecuencia. b) La distancia recorrida en 50 ahos. c) Lavelocidad angular. qd) Larapidez en km/h. e)El médulo de . centripeta. la aceleracién 44. Una particula animada de MCU pare del punto (2,7)m y gira alrededor del origen en sentido antihorario descri- bienclo unangulo de 215°en6s. Determinar: a) La velocidad anguiar. b) La posicién angular inicial c) Laposicién angular final. d) La posicién final. @) Elperiodo. f) La frecuencia. g) La velocidad en fa posicién final. h) La aceleracion centripeta en fa posicion inicial. 72. Un cuerpo animacdo de MCU se encuentra en la posicién que indica ta figura ent = 2s. Si se mueve en sentido. horario 6s, determinar: a) La velocidad angular. b) Eldesplazamiento angular. c) Cuantas vueltas da. dc} La distancia recorrida. 146 Movimiento Circular Uniformeen FICRC 1 bea e) La posicién final. f) Elperiodo. g) Lavelocidad ent= 2s. h) La aceleracién centripeta ent = 8 s. 13. Un cuerpo parte del punto (4, -3)m en sentido antihorario por una trayectoria circular con centro en el origen y se mueve 12 s con una velocidad angular constante de 3 rad/s. Determinar: a) El desplazamiento angular. b) La posicién angular inicia!. c) La posicion angular final. d) La posicién final. e) Cuantas vueltas da. f) Elperiodo. g) La velocidad en !a posicién inicial. h)La aceleracién centripeta en la posicion final. 14. Una particula animada de MCU se en- cuentra en la posicién que indica la figura en t = 4 s. Si gira en sentido horario con una velocidad anguiar de Srad/s durante 10 s, determinar: (iN SB ) a) Eldesplazamiento angular. b) La posicién angular inicial. c) Laposicién angular final. d) La posicién final. e) Cuantas vueltas da. f) Ei periodo. g) Lavelocidadent = 14s. h) Laaceleracién centripetaent = 4s. 15. Una particula parte del punto (-4, I)m en sentido horario con MCU. Si gira con una rapidez de 2m/s durante 15 s. Determinar: a) Lavelocidad angular. b) Elperfodo. c) La posicidn angular inicial. d) La posicion angular final. e) La posicion final. f) Cuantas vueltas da. g) La velocidad en {a posicién inicial. h)La aceleracién centripeta en la posicidn final. Movimiento Circular Uniforme 147MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV). Es el de una particula cuya aceleraci6n angular es constante: = Cte, de (2.3.20) A@ = O At -Go = At Wot OAt Siiguatamos (2.3.18) con (2.3.19): AB 2. Seto at 2 (2.3.29) AQ = GeAtt@At > reemplazando @ por (2.3.29) tenemos: 2 AQ x WeAt+ (Glo +OLAt) At 2 AQ = RivedttOLAt® _ aaat 4. yout? 2 Si iguatarnos nuevamente (2.3.18) con (2.3.19): AG, Geta At 3 Ae ore | .At ;reemplazando At por (2.3.30) Wo + @ GW - Bo se ==. 8 2 24 ee AG = Go Ab Go’ 20 wr = wot2a.20 (2.3.30) (2.3.31) En estas ecuaciones, si el movimiento es acelerado, y Q tienen signos iguales (igual sentido de giro). Si ef movimiento es retardado, « y CX tienen signos opuestos. 148 Movimiento Circular Uniformemente VariadoEn ef MCUY, el vector velocidad varia simultaneamente en médulo, direccién y sentido. Por consiguiente, la aceleracion tendra las componentes tangencial y centripeta (normal): En cualquier instante: a) Ei modulo dela aceleracién tangencial es: v=oR determinado por (2.3.24) pero como varia, entonces la rapidez’v también varia: Av = AQ.R dividiendo por At se obtiene: Av Ao Av = -R; donde = aA, at at at at por (2.1.7) y Aw = O por (2.3.20) as O.R : M8 (2,3.32) Cuando el movimiento es aceierado, .la aceleracion tangencial tiene igual direccién y sentido que la velocidad (ar = dy). Si el movimiento es retardado, tiene la misma direccién, pero sentido contrario (tiar= -te), b) Médulo de laaceleracion centripeta: 2 Vv R Direccién de ta aceleracion centripeta: ac = = @2R = .v, determinando por (2.3.27) lsc = Ur , por (2.3.28) De este andlisis concluimos que si la aceleracién angular a es constante, también lo sera el médufo de la aceleraci6n tangencial ar , pero no la aceleracién centripetaa . Por tanto, a aceleracién totat varla continuamente en mddulo y direccién. Movimiento Circular Uniformemente Variado 149Laaceleracién total es igual ala suma vectorial de sus componentes de acuerdo con (2.1.10): . ele a = ar + ac La aceleracién centripeta es perpendicular a la aceleracién tangencial, y la magnitud de la aceleracidn total es: a= art ac Existe una semejanza entre los movimientos rectilineos y circulares. El siguiente cuadro nos permite observar dicha semejanza que se obtiene correlacionando: r= vaya =a MOVIMIENTO. UNIFORME UNIFORMEMENTE VARIADO. UV =UVo+ a. At Movimiento v = cle T= fo +o Atte a at Rectilineo f= r +U.At Vaudt 2a.ar Un = DotU +U 2 Movimiento = cte Circular = Oo +m.At 8=@ oo =eP+ 20.40 Om = SFO 2 4.Una particula parte del reposo desde el punto C en sentido antihorario con una aceleracin tangencial constante de 3 m/s’ y gira un Angulo de (1371/3) rad en una trayectoria circular de 2 m de radio. Determinar: 150 Movimiento Circular Uniformemente Variado39 rad/s 7 =(1,931+ 0,51j)m Ff =(2m: 14,92°) 0 = 14,92" B = 90° + 14,92" = 104,92° wm vib) 42,78 mis; 104,92" } 29 | + 12,35 | }m/s aad _ _3,39 rad/s 1,5 rad/s? 2) a) La aceleracion angular. b) La velocidad angular final. c) El tiempo empteado. d) La posicién angular final. e) La posicion final. 4) La velocidad final. g) La aceleracién total fina 7 v uv v = 4,268 =( 2m; 1094,92%) =(1,931 + 0,51} )m aR 6,39 rad/s.2m 12,78 mis woud Movimiento Circular Uniformemente Voriado 157) te ee (3,201 + 12,387) m/s _ 9 8 12,78 m/s ar= ar(iv) . . at = 3 mis’ (-0,257 | + 0,966) a= (0,77 1+ 2,9] mis? ~ id (1,937 + 0,51) m/s ur = = = r 2m & = as (-Ue ) a= a; = 81,66 m/s’ (-0,965i- 0,26}) & = de = (-78,87- 21,23] m/s? a a = -0,2571 + 0,966 7 ac= WU ac = 6,39 rad/s. 12,78 m/s ac= 81,66 m/s? 0,9651 + 0,26} 0,77 1+ 2, 9]) + (-78,8 7° 21,23 m/s” 79,57 T- 18,33] m/s” = (81,65 m/s; 192,97°) Un cuerpo que esta girando por una trayectoria circular de 0,75 m de radio, demora 3s en girar un Angulo de 107T /3 rad y alcanza una velocidad angular de 50 RPM. Determinar: a) La velocidad angular media. b) La velocidad angular inicial. c) La aceleracion angular, d) La rapidez inicial. e) Larapidez final. f) Ladistancia recorrida. g) Elmdulo de la aceleracién total final. 2) com = 88. 2 NOT ad _ 1047 Fad 5 49 pay/s at 3s 3s b) w= 50 RPM Som =Let ee w= 50 | 27rad Wo = 2GIm- 60s We = 2 (3,49 rad/s) - 5,24 rad/s* oo = 5,24 rad/s Wo = 1,74 rad/s Wo 5,24 rad/s - 1,74 rad/s oe Oe. BPR IS ATA edls 17 paals At 3s qd) w=ooR e) v=aR ‘Vo = 1,74 rad/.0,75m D = 5,24 rad/s.0,75m Vo= 1,31m/s v = 3,93 m/s f)} d =A@.R d = 10,47 rad.0,75m d =7,85m 152 Movimiento Circuler Uniformemente VariadoQR ac= OU a= art ace 17 rad/s?075m ac = 5,24rad/s.3,93 m/s_a? =(0,88 m/s’)'+ (20,59 m/s} at= 0,88 m/s’ ac = 20,59 m/s? a = 20,61m/s* 3. Una particula se mueve en la trayectoria circular de [a figura. Si parte del punto Acon una rapidez de 36 km/h y, luego de girar un angulo de 1 171/3 rad, llega al punto Bcon una rapidez de 10,8 km/h. Determinar: ay a) La velocidad angular inicial y final b) La aceleracion angular. ¢) El tiempo transcurrido. Rei3m d) La posicién angular final. ou 70 x e) La posicién final, ‘Vo io f) La velocidad final. A g) La aceleracién total final. 8) Vo= 86 km/h = 10m/s v =10,8km/h =3 m/s Vo= Ge R v=aRr uM @o= . =e toms a 0 mn q@ = ams 13m 73m Go = 7,69 rad/s = 2,32 rad/s b) — -A@=1177/3 rad = 11,52 rad Oa wd420.08 w* we _ (2,32 rad/s)”. (7,69 rad/s)” 200 2(11 52 rad) 2 2 . 5,34 rad’/s- 59,14 rad/s? _ -2,34 rad/s? 23,04 rad a= C) = Got+ AAt Ate-22 We, a 2,32 rad /s - 7,69 rad /s -2,34 rad/s At= = 238 Movimiento Circular Uniformemente Variado 153- fF =(0,227-1,28])m F =(1,3 m; 279,75") 6 = 279,75" - 270° d = 9,75" B = 180° + 9,75° B = 189,75" g) ar=QR at= -2,34 rad/s.1,3m ay= -3,04 m/s? ar = ar(ue) ar= -3,04m/s* (0: 987 1-0,177) ar = (31+ 0,52] )m/s? a= OU Ac = 2,32 rad/s.3m/s ac = 6,93m/s* fo = ac (- Ur) c= 6,93 mis'-0,1691 + 0,985) = (1,177 + 6,83] )m/s? By yD art ae Wo = (1,83 1} 7,357 )m/s? =(7,57 m/s*, 76,02” ) De BEDE 0 = (3B) B = (3m/s; 189,75") D = (2,961-0,51})m/s pe De (2,96 | - 0,51 |) m/s v 3m/s d= -0,9877 - 0,177, t (0,227 - 1,28])m ot it r 1.3m Ur =0,1697- 0,985 J [T+ 0,52) + (1,177 + 6,83} Ime? 154 Movimiento Circular Uniformemente Variado4. Una particula que se mueve con movimiento circular se encuentra en la posicién que indica fa figura en t = 2 s. Si gira 8 segundos con una aceleracién angular de -0,5rad/s*, deierminar: a) Ei desplazamiento angular. b) El espacio angular recorrido. ¢) El espacio linea! recorrido. d) Laposicién cuando v = 0. e) La posicidn finat de la particula. f) Laaceleracién totalent = 10s. a) Vor @oR => Gio == Se = 2s. orale AB = Godt + Vecy At? A@= 2 rad/s.8s +14 (-0,5 rad/s*)(64 s*) 6 rad - 16 rad 0 Esto significa que la particula va con MCUV retardado, se para instantaneamente y regresa al punto de partida con MCUV acelerado. El tiempo de ida es cuandov= 0: “Vo ~2m/s Ate —— = ——————= ar -0,5m/s Como el movimiento se realiza con una aceleracién angular constante y la particula regresa ai punto de partida, el tiempo de ida es igual al tiempo de regreso. b) Elespacio angular de idaes: AO: = WoAte + Ye OLat? 40: = 2 rad/s.4s +%4(-0,5 rad/s ) (16s) 40: =8 rad -4rad AO: rad = 229,18° Movimiento Circular Uniformemente Variado 155Como el espacio angular de ida es igual al de regreso, el espacio angular total recorrido es: AQ= 2( 4 rad) AB= Brad c) d =A@.R d =8radim d =8m a ABr+ 135° 1 Y = -229,18° + 135° = 94,18" Y (4m;135") - % =(im;-94,189)_ (0,717 + 0,71])m m 07 i - 0,99 jm f) En el momento de regreso: :B) fe DA mis -0,705 | - 0,705} z ast: OSS Tis? 2 = __v?__(2 mis)? = Amis? R im F__ 07+ 07 ifm) _ “0,717 + 0,71) sat a =[(-0,35% 0,35}) + (2,847- 2,84 jim/s® =(2,49T- 3,19] )m/s =(4,05m/s”, 307,97°) i pt ot wim, 156 Movimiento Circular Uniformemente Variado1.Un automévil parte del reposo en una via circular de 400 m de radio con MCUV hasta que alcanza una rapidez de 72km/hen un tiempo de 50s. Determinar: a) La velocidad angular final. b) La velocidad angular media. c) La aceleraci6n angular. d) El desplazamiento angular. ) La distancia recorrida. AE tiempo que tarda en dar 100 vueitas. g) El médulo de la aceleracién total final. 2.Una turbina de un jet se acelera de 0 a 6000 RPM en 20 s. Si ei radio de la turbina es 1,2m, determinar: a) Lavelocidad angular final. ” b) La velocidad angular media. c) Laaceleraci6n angular. d) Larapidez media. e) Eldesplazamiento angular. ) La distancia recorrida por el extremo de laturbina. g) El méduio de la aceleracién total final. 3. Un punto animado de movimiento circular cambia su velocidad angularde 200 RPM a 2600 RPM en 2 min. Si el radio de la trayectoria es 1,5 m, determinar: a) La rapidez inicial. b) Lavelocidad angular final. c¢) La aceleracién angular. d) Eldesplazamiento angular. EJERCICIO N° 72 e) Cuantas vueltas dio. f) La distancia recorrida. g) El médulo de la aceleracién total inicial. 4. Un cuerpo describe una trayectoria cir- cular de 1m de radio con una| aceieracién angular de 1,3 rad/s* . Cuando ha girado un angulo de 7/3 rad alcanza una velocidad angular de 42 RPM. Determinar: a) La velocidad angular inicial. 6) La velocidad angular media. ¢) La rapidez inicial. d) La rapidez final. €) Eltiempo empleado. 5. A una particula que esta girando con una velocidad angular de 6 rad/s se le comunica una aceleracién angular de 2,8 rad/s? durante min. Siel radio de la trayectoria circular es de 0,6m, determinar: a) La rapidezinicial. b) La velocidad angular final. c) Larapidez final. d) La velocidad angular media. e) El desplazamiento angular. f) CUiantas vueltas da. g) El médulo de la aceleracién total inicial, 6. Lavelocidad angular de un volante dis- minuye uniformemente de 1000 RPM en7 s. Si ef radio de la ourvatura es de 25cm, determinar: a) Larapidezinicial. Movimiento Circular Uniformemente Variado 157La velocidad angular media. Laaceleracién angular. ) El desplazamiento angulav. ) Cudntas vueltas da. f) Qué tiempo sera necesario para que el volante se detenga. g) El médulo de la aceleracion total final. b) ¢) qj ° 7. Un volante de 10 cm de radio gira en tomo a su eje a razén de 400 RPM. Un freno lo paraen 15 s. Determinar: a) Lavelocidad angular inicial. b) La rapidez en el momento de aplicar elfreno. c) La velocidad angular media. d) Ei desplazamiento angular. e) Cuantas vueltas da hasta detenerse. f} La distancia recorrida. g) El médulo de la acsleracién total inicial. 8. Una particula describe una trayectoria circular de 0,8 m de radio en sentido antihorario. Si parte de! reposo y del punto A, realizando un despiazamlento angular de 10 raden3s, determinar: ty — A a) Laaceleracion angular. b) La posicion angular final. c) Laposicién final. d) Lavelocidad angular media. ¢) Ladistancia recorrida. EJERCICIO N° 12. f) La velocidad final. g) La aceleracién total final. 9. Una particula se mueve en una trayec- toria circular de 1,4 m de radio en senti- do horario. Si parte de! reposo y del punto B, alcanzando una veiocidad angular de 7 rad/s en 4s, determinar: fy ~ 628 a) La aceleracion angular. b) Eldesplazamiento angular. c) Lavelocidad angular media. d) La posicién angular final. e) La posicién final. f) Lavelocidad final. g) Laaceleracién total finai. 10. Una particula animada de MCUV, parte del punto A, como indica la figura, con una rapidez de 4m/s y luego de3 s pasa por el punto B con una rapidez de10m/s. Determinar: a) Lavelocidad angular inicial. b) Laaceleracion angular. c) Eldesplazamiento angular. 158 Movimiento Circular Uniformemente Variado