DESCRIPCION GENERAL DEL GPS

AMERICO TAIPE TORRES

DESARROLLO Y APLICACIONES

GEO SYSTEMS INGENIERIA S.A.

DESCRIPCION DEL SISTEMA DE

POSICIONAMIENTO GLOBAL
El GPS es un Sistema de Posicionamiento Global (GPS) basado
en satlites (SV) y operado por el Ministerio de Defensa de EEUU
(DoD). El GPS provee informacin a nivel mundial, para lo que
necesita un control riguroso del tiempo (hora GPS) y
posicionamiento las 24 horas del da.
El sistema GPS esta formado por tres grandes bloques:

1) Segmento espacial.
2) Segmento de control.
3) Segmento del usuario.

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LOS SATELITES
Los satlites disponen de estructuras y mecanismos para poder
mantenerse en orbita, comunicarse con el segmento de control y
emitir las seales a los receptores. Uno de los puntos crticos del
sistema GPS son los relojes de los satlites. Por este motivo los
satlites estn equipados con relojes atmicos (rubidio, cesio) de
muy alta estabilidad.

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SATELITES
Los satlites GPS se identifican de diferentes maneras: por su
posicin en el plano orbital (cada satlite ocupa un lugar (1, 2, 3,
...), dentro de las orbitas - A, B, C, D, E o F), por el numero de
catalogacin de la NASA, por el numero internacional de
identificacin, por el cdigo PRN (cdigo pseudoaleatorio de ruido)
y por el numero de la secuencia de lanzamiento (SVN).

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Velocidad de la Luz = 299.792.458 m/s

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LA SEAL GPS
Cada satelite transmite en dos frecuencias en banda L, estas se
derivan de la frecuencia fundamental fo=10.23Mhz.
La seal se estructura en 3 niveles:
- Las ondas portadoras.
- Los codigos (codigos pseudo aleatorios PRN)
- El mensaje.
El hecho de que los satelites emitan en dos frecuencias distintas
permite al usuario cancelar una de las principales fuentes de error,
la refraccion ionosferica, la ionosfera se comporta como un medio
dispersivo para la seal GPS.

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LAS SEAL GPS

Las seales transmitidas por los satlites de GPS son complejas
porque tiene que servir a un nmero ilimitado de usuarios, tanto
militares como civiles, proporcionar medidas de distancia al satlite
en tiempo real, proporcionar de forma instantnea la velocidad de
desplazamiento, proporcionar medidas de fase precisas,
proporcionar un mensaje en tiempo real, proporcionar un modo de
corregir el retardo ionosfrico, permitir medidas simultneas a
varios satlites, proteger contra interferencias y tener tolerancia
frente al efecto multitrayectoria. Las caractersticas de las seales
de los satlites GPS estn pensadas para reunir todos estos
requisitos sin que el usuario tenga necesidad alguna de transmitir.

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ESTRUCTURA DE LA SEAL GPS

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LAS SEALES
El mensaje, para que el receptor pueda obtener su situacion a
partir de las pseudodistancias medidas mediante la relacion de los
codigos, necesita informacion auxiliar como por ejemplo, las
coordenadas de los satelites y el error de los osciladores, cada
satelite transmite su propio mensaje que contiene
fundamentalmente:
- Efemerides, conjunto de parametros que permiten determinar
las coordenadas del satelite y el error del oscilador.
- Almanaque, consiste en unas efemerides aproximadas de todos
los satelites de la constelacion.

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SEGMENTO USUARIO
Esta formado por los receptores GPS. Su funcion principal es
recibir la seal de los satlites GPS, determinar las
pseudodistancias y resolver las ecuaciones de navegacion para
obtener sus coordenadas y proporcionar un tiempo muy preciso, la
posicin calculada va a estar referida al centro de fases de la
antena.

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TIEMPO Y SISTEMA DE REFERENCIA

TIEMPO. Existen distintas referencias de tiempo basados en
diferentes fenomenos periodicos asociados a la rotacion de la
tierra.

El tiempo universal y el tiempo sidereo estan asociados a la

rotacion diurna de la tierra. El tiempo universal (tiempo solar)
utiliza el sol como referencia.

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TIEMPO
El tiempo GPS es el tiempo de referencia utilizado para las
aplicaciones GPS. Para facilitar el calculo de largos intervalos de
tiempo se utiliza el periodo Juliano, la siguiente relacion permite
calcular la fecha juliana (JD) a partir de la fecha civil (YY MM DD
UT):

A partir del dia juliano, y teniendo en cuenta que la fecha de

referencia GPS (6d.0 enero 1980) corresponde al da juliano JD
2,444,244.5, se obtiene inmediatamente el dia GPS y, a partir de
el, tomando modulo 7, la semana GPS14.
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SISTEMAS DE REFERENCIAS
Las coordenadas de los satelites y receptores de los usuarios
deben expresarse en un sistema de referencia bien definido. A
continuacion se presentan los sistemas:

1. Conventional Inertial Systems (CIS).

2. Conventional Terrestrial Systems (CTS), tambien llamado Earth
Centered Fixed Systems (ECEF), ejemplo de sistemas CTS
son el ITRS y el WGS84, realizaciones del ITRS son el
ITRF98, ITRF99, etc.

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SISTEMAS DE REFERENCIAS

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SISTEMA WGS84
Desde 1987, GPS utiliza el World Geodetic System WGS-84,
desarrollado por el Departamento de Defensa de EEUU, que es un
sistema de referencia terrestre unico para referenciar las
posiciones y vectores. Su realizacion original es esencialmente
identica al NAD83. Sin embargo, las sucesivas realizaciones se
aproximan (se asume que son identicas) a ciertas realizaciones
ITRS. As, las realizaciones WGS84(G730)20 y WGS84(G873)
corresponden a ITRF92 y ITRF94, ITRF2000 respectivamente.

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WGS84
El sistema WGS-84 tiene asociado el elipsoide de referencia
definido en la siguiente tabla:

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COMO SE CALCULA LAS COORDENADAS?

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PARAMETROS A CONSIDERAR ANTES DE SALIR A

CAMPO
1. Almanaque: Un almanaque o archivo de efemerides contiene
informacion de la posicin orbital de los satlites.
2. Graficos de prediccion de satlites: Reflejan el numero de
satlites disponibles, sus elevaciones y PDOP en cada instante.
3. PDOP (Dilucion de la precision de la posicin), informa sobre la
calidad de la geometria de la constelacion de satlites, valor
comprendido entre 1 e infinito.
4. Distancia entre puntos de control para determinados tipos de
proyecto.

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PARAMETROS A TENER EN CUENTA DURANTE LA

TOMA DE DATOS
Ubicacin de la antena, la presencia cercana de objetos que
interfieran en la seal (edificios, arboles, etc.).

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PARAMETROS A TENER EN CUENTA DURANTE LA

TOMA DE DATOS
Mascara PDOP: Se puede configurar un valor maximo de PDOP
en el receptor para ignorar las constelaciones que presentan un
valor superior al dado.

Mascara de elevacion, es el angulo de elevacion sobre el

horizonte bajo el cual no se utilizan la informacion de los
satelites comprendidos.

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PARAMETROS A TENER EN CUENTA DURANTE LA

TOMA DE DATOS
Intervalo de registro.
Donde almaceno los datos, receptor o colectora.

Altura del instrumento.

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EFEMERIDES PRECISAS

La precisin que proporcionan las efemrides transmitidas no es

suficiente para satisfacer las altas exigencias requeridas en
aplicaciones geodsicas. En la actualidad, el sistema GPS permite
obtener en post-proceso incrementos de coordenadas con errores
inferiores al centmetro incluso en distancias superiores a los 1000
Km. Teniendo en cuenta la expresin 9.58, dicha precision relativa
exige conocer las coordenadas de los satlites con una exactitud
mejor de 25 cm. En la actualidad, diversos organismos
proporcionan efemrides transmitidas (IGS, CODE, NGS,...) con
una precisin del orden de los 10 cm. Debido a su exactitud, este
tipo de efemrides es ideal para servir de referencia en el estudio
de la exactitud de las coordenadas obtenidas a partir de las
efemrides transmitidas.
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METODOS
DE
POSICIONAMIENTO
APLICADO EN TOPOGRAFIA Y GEODESIA

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GPS

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SOFTWARE PARA TRATAMIENTO DE DATOS GPS

El software existente puede ser clasificado en dos categorias:
Software comerciales, utilizados por los usuarios finales, los
modelos matemticos empleados se desconocen o estn
insuficientemente documentados y ofrecen unas opciones
limitadas y adaptadas a la demanda comercial existente, como
ventaja permite que usuarios carentes de un conocimiento
teorico solido sean capaces de abordar, tras un cierto
adiestramiento, los clculos mas comunes en la practica
laboral, tenemos de Trimble (TBC, TGO, de Spectra (SPSO) de
Leica (Sky-Pro).

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 Software cientficos, producidas por ciertas instituciones de

carcter investigativo, tiene por objeto resolver, con la mxima
precisin y eficiencia de calculo posible, un amplio espectro de
cuestiones que giran en torno a la determinacin absoluta y
relativa de coordenadas a partir de mediciones a satlites
artificiales, permiten procesamiento de pequeas redes con
poco tiempo de observacin, procesamiento preciso de grandes
redes con bases de gran longitud, anlisis de datos e
investigacin cientfica. Generalmente las versiones preparadas
para usuarios externos suelen ser adaptaciones simplificadas.
En estos softwares los modelos matemticos empleados son
conocidos y estn bien documentados y en muchos casos es
posible disponer del cdigo fuente, entre los programas
tenemos Bernese, Gipsy/Oasis (Jet Propulsion Laboratory),
Gamit/Globk. (MIT).

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PARAMETROS A CONSIDERAR AL MOMENTO DE

REALIZAR EL POST-PROCESO
Definir el sistema oficial de proyeccin, zona, etc..
Colocar el marco de referencia oficial.

Utilizar el modelo geoidal adecuado.

Descargar las efemrides precisas a utilizar.

Definir la metodologa de procesamiento; Lneas base,

Trilacion, Triangulacion, etc. que va acuerdo al tipo de trabajo
realizado o al tipo de exigencia de importancia (precisin).

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ZONAS UTM EN PERU.

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CONSIDERACIONES DESPUES DEL POSTPROCESO

Visualizacion del listado de puntos con sus respectivos datos.
Correcta transformacion de medidas de proyeccion a su
magnitud verdadera o distancia topografica, coordenadas
topograficas.
Correcto uso de la metodologia
compensacion de una poligonal.

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adecuada

para

la

TRANSFORMACION DE COORDENADAS
COORDENADAS TOPOGRAFICAS: COORDENADAS OBTENIDAS EN EL
CAMPO (Estacion total, teodolito, cinta metrica, distanciometro, etc) sin ningun
tipo de transformacion (deformacion), a la distancia horizontal se le llama
distancia topografica.

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TRANSFORMACION DE COORDENADAS
COORDENADAS UTM: Provienen de las coordenadas topograficas reducidas al
nivel de la superficie elipsoidal de referencia las cuales a su vez han sido
proyectadas a la superficie interna del cilindro transversa de Mercator. Los
receptores proporcionan coordenadas geodesicas las cuales a pedido del
usuario pueden ser transformados a UTM.

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Calculo de los parametros.

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TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Calculo de X e Y:

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