DISEO DE UN CONTROLADOR PI

El objetivo de esta tarea es poner en prctica, criterios de diseo para

controladores PI.
Al momento de realizar el diseo de este tipo de controlador, comnmente se
debe decidir la importancia de una u otra caracterstica de la respuesta
temporal del proceso, hablamos especficamente del overshoot (o mximo
sobrepico Mp) o del tiempo de establecimiento (ts).
Nuestra decisin depender evidentemente de nuestro conocimiento respecto
de la dinmica de nuestra planta, ya que ello nos har tomar una decisin
adecuada o conveniente.
Al momento de la evaluacin de la tarea, se tomar en consideracin:
-

El criterio con el cual decide, que parmetro es el que tomar en

consideracin como base de su diseo.
Anlisis previo al diseo.
Algunas consideraciones extras, respecto al diseo (ello debera ser
parte de su anlisis y decisin) del controlador PI.
Realizacin de simulaciones con simulink que validen o confirmen que
sus consideraciones de diseo se estn cumpliendo.
Observaciones y conclusiones del trabajo realizado.
Otros que enriquezcan su trabajo.

Finalmente, para la presentacin del trabajo debe emplear el formato ieee, que
est adjunto. Con ello conseguiremos darle una buena presentacin a su tarea,
es decir debe respetar: tipo y tamao de letra, ejecucin a dos columnas, todo
grfico debe tener un pie de descripcin, etc.
El ttulo ser: DISEO DE UN CONTROLADOR PI, adems debe poner el
nombre de la Universidad, debajo el nombre de la facultad, debajo el nombre y
cdigo del curso, sus apellidos, nombres y cdigo de alumno, as como el ciclo
acadmico en el que estamos (2015-1). Toda la informacin necesaria para
identificar el trabajo, universidad de procedencia y nombre del autor y su
especialidad. El plazo mximo de entrega ser el viernes 03/04/15 a las 11.55
pm.

Para realizar el diseo, requiere una planta, misma que para su obtencin
emplearemos su cdigo de alumno. Tomar en consideracin lo siguiente:
1. Escriba su cdigo completo (ocho dgitos + una letra):
a. Determine el menor dgito (diferente de cero) al que llamaremos
m, determine el mayor dgito (diferente de nueve) al que
llamaremos M.
b. Calcule el factor de amortiguamiento as:

[( ) ]

1
M+m
7
+4
F
2

La idea es que el factor de amortiguamiento ( ) se encuentre

entre 0.21 y 0.39, entonces F, debe ser un entero que satisfaga
este requerimiento (ud. eljalo).
c. La frecuencia natural no amortiguada la determinar as:

M m
(
[ 2 )+3]

n=G 5

, donde

Este valor lo elegir tal que

G R , tal que: 0.4 <

< 1.58.

5.8< n< 6.8 , ud. Eljalo.

d. Con esta informacin arme una planta de segundo orden

2

genrico:

n
2
2
s +2 n s + n

2. Si algo de lo solicitado en el punto anterior no se llega a cumplir

(respecto a los valores de

n , ud. Tome alguna decisin para

que se cumpla lo pedido.

3. Con esto evidentemente no pueden haber dos plantas, ni dos trabajos
similares.

La presentacin del trabajo, tiene fecha lmite el viernes 12/09/2014,

hasta las 22.00 hrs.

10/04/2014

EL PROFESOR