PLC OMRON

CP1L
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FAMILIAS PC-OMRON

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NPN
PNP

CP1L-E

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INDICADORES DE FUNCIONAMIENTO

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CONEXIONADO:AREA (I/O)

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AREA DE MEMORIAS

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AREA DE MEMORIAS
AREA DE ENTRADAS/SALIDAS (CIO)
Comprende los canales asociados a las entradas y salidas fsicas del autmata.
El acceso a estas reas de memoria puede hacerse bit a bit o con todo el canal.

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AREA DE MEMORIAS
AREA DE TRABAJO (IR/W)
En la serie CS/CJ/CP adems de los rels internos aparece adems un rea de
trabajo (W) que ampla el rea de trabajo interna.
Es necesario indicar el rea de trabajo W, por ejemplo W20.01.
El acceso a estas reas de memoria puede hacerse bit a bit o con todo el canal
Es un rea de memoria voltil, esto es, en caso de falta de alimentacin
o cambio de modo de operacin, no retiene el estado en que se encuentran.

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AREA DE MEMORIAS
AREA DE RELES ESPECIALES (SR)
Son rels de sealizacin de funciones
especiales, (primer ciclo de scan, siempre ON
u OFF, relojes de pulsos
a
varias
frecuencias), etc.

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AREA DE MEMORIAS
AREA DE RETENCION (HR)
Se utiliza para almacenamiento y manipulacin de datos internos.
Su principal caracterstica es que se trata de una memoria retentiva.
El acceso a estas reas de memoria puede hacerse bit a bit o con todo el canal
Es necesario especificar que direccionamos un rel de esta rea indicndolo
delante mediante HR (por ejemplo: H2.01).

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AREA DE MEMORIAS
AREA DE MEMORIA DE DATOS (DM/D)
Se trata de memorias de 16 bits que se direccionan como un canal (no puede
seleccionarse slo un bit de esta rea).
Nos permiten gestionar valores numricos en operaciones o utilizables parA
operaciones con E/S analgicas.
Es un rea retentiva, mantiene el valor en caso de corte de tensin.

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DIRECCIONAMIENTOS

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DIRECCIONAMIENTOS

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DIRECCIONAMIENTOS

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CAMBIO DE MODO BCD A MODO BINARIO EN

CONTADORES/TEMPORIZADORES
Se puede cambiar desde el modo BCD (0000 a 9999) con el mtodo binario (0000 a
FFFF) utilizando el CX-Programmer

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CONEXIN DE SENSORES-PNP/NPN

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CONEXIN DE ENTRADAS PNPLA CORRIENTE ENTRA!

Si utilizamos sensores de

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CONEXIN DE ENTRADAS NPN-

LA CORRIENTE SALE!

Si utilizamos sensores de
entrada NPN, debemos
conectar el (+) de la
alimentacin al COM

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CONEXIN DE ENTRADAS NPN-Y-PNP-

Para poder conectar sensores

NPN y PNP al mismo mdulo de
entradas, al menos uno de
ellos, ha de conectarse a
travs de un rel auxiliar KA

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CONEXIN DE SALIDAS A TRANSISTOR-NPN

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INSTRUCCIONES BSICAS

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Es un temporizador a la conexin que se activa cuando su condicin de

ejecucin es ON, y se resetea (al valor seleccionado) cuando la condicin de
ejecucin se pone en OFF. Una vez activado, TIM mide en unidades de 0,1
segundo desde el valor.
El TIMH es un temporizador rpido, igual que el anterior y trabaja con unidades
de 0,01s

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CNT se utiliza para descontar a partir del valor fijado (SV) cuando la condicin de ejecucin
en el impulso de entrada pase de OFF a ON.

El indicador de finalizacin para un contador se pone a ON cuando

alcanza cero y permanecer en ON hasta que el contador se
resetee.

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Se trata de un contador reversible y circular, (flucta PV entre SV y 0) disponiendo de tres condiciones

de ejecucin una que incrementa, otra que resta y la entrada de reset.

Cuando incremento, el indicador de finalizacin se

pondr en ON cuando el PV se incrementa desde el SV
de vuelta a 0 y se apagar de nuevo cuando el PV se
incrementa de 0 a 1

Cuando decremento, el indicador de finalizacin

se pondr en ON cuando el PV se reduce desde 0
hasta el SV y se apaga de nuevo cuando el PV se
reduce desde el SV para SV-1.

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CONTADORES Y TEMPORIZADORES EN FORMATO

BINARIO (& valor)

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INTERMITENCIA CREADA POR DOS TEMPORIZADORES.

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Tambin puede utilizarse para introducir un valor concreto en un contador o temporizador

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GRAFCET CON OMRON Y CX-PROGRAMER

INICIO DE ETAPA 0

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GRAFCET CON OMRON Y CX-PROGRAMER

SECUENCIA DE GRAFCET

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EJERCICIOS
DE
REFUERZO
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EJERCICIOS 1

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EJERCICIOS 2
El esquema, representa la conexin de mando de un arrancador estrella-tringulo, con tensin de mando 24V
en corriente continua. Realizar el programa correspondiente para un plc omron CP1L-M30DT-D

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EJERCICIOS 3

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EJERCICIOS 4
Tenemos una cinta transportadora de dos movimientos: avance/retroceso; est accionada
por un motor trifsico (M), que transporta cajas d embalaje hasta la posicin de un sensor
(S1) capacitivo NPN. Cuando la caja llega a la altura del sensor, ste detiene el motor de
avance durante 5 segundos. Pasado este tiempo el motor arrancar en sentido de
retroceso, llevando la caja a su lugar de inicio.
Se pide:
1. Realizar el programa de funcionamiento para un PLC: CP1L-M30DT-D
2. Dibujar las conexiones correspondientes en el esquema aproximado del PLC

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EJERCICIOS 5
Disear el programa que realice la siguiente secuencia de automatismo:
1. Al accionar S1 se debe poner en marcha el motor M1.
2. Cuando hayan transcurrido 3,5 segundos desde la puesta en marcha de M1, podr pulsar S2 y poner en
marcha el motor M2; si pulso S2 antes de 3,5 s. de la puesta en marcha de M1, no debe accionarse M2.
3. Cuando hayan transcurrido 3,5 segundos desde la puesta en marcha de M2, podr pulsar S3 y poner en
marcha el motor M3; si pulso S3 antes de 3,5 s. de la puesta en marcha de M2, no debe accionarse M3.
4. Existe un pulsador S4 que establece la parada manual de los tres motores a la vez.
5. Cada motor debe tener su proteccin trmica independiente, que en caso de actuar, deber parar
inmediatamente el funcionamiento de los tres motores.

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EJERCICIOS 5
Se desea realizar la automatizacin para el mezclado y porcionado de productos. Los componentes son:
1. MEZCLADORA
. Sinfn accionado por un motor asncrono trifsico de 11 KW
. Detector inductivo de mezcladora vaca del tipo PNP
. Trampilla de vaciado accionada por un cilindro de doble efecto con electrovlvula de biestable con servo pilotaje neumtico
de 24 V y 12 W.
2. CINTA
. Motor asncrono monofsico de 13,8 A
El funcionamiento es el siguiente:
. Con un impulso en un pulsador, pondremos en marcha la mezcladora llena de producto, girando el motor en sentido de
avance, y una luz verde indicar el estado de mezcla. Otro impulso en el pulsador, parar el proceso (efecto telerruptor)
. La elevada potencia del motor de la mezcladora, obliga a realizar un arranque estrella-tringulo con una duracin de arranque
de 3,5 s.
. El mezclado se prolongar por espacio de 20 s.
. Pasado este tiempo, el motor de la mezcladora invertir el sentido de giro para proceder al vaciado de la mezcladora, previa
parada y espera de 2 s.
. La cinta transportadora tambin se pondr en marcha y la compuerta de descarga comenzar a subir.
. Cuando la mezcladora se encuentre vaca, la compuerta cerrar, apagando la luz verde parando el proceso.
. Si se activa la seta de emergencia o alguna proteccin de un motor se parar el proceso y se encender la luz roja, hasta que
la avera sea reparada.

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EJERCICIOS 7
Se desea realizar la automatizacin de una mquina clasificadora que cuenta los siguientes elementos:
1. ELEVADOR: eleva las piezas a clasificar sobre una cinta transportadora.
2. CINTA TRANSPORTADORA: Transporta las piezas para su clasificacin.
3. FOTOCELULA: del tipo PNP a 24 V, se encarga de detectar la presencia de pieza sobre la cinta.
4. CILINDRO: se encarga de expulsar la pieza cuando pasan frente a ellos. Son de doble efecto accionados por electrovlvulas
monoestables a 24 Vcc
5. CONTENEDOR: encargado de recoger la pieza que manda el cilindro. Tiene una capacidad de 10 piezas.
El funcionamiento es el siguiente:
. Al accionar el pulsador de marcha el proceso de pone en funcionamiento, arrancando el elevador y la cinta transportadora.
Las velocidades de los motores elevador y cinta estn sincronizados para que haya una sola pieza en todo momento sobre la
cinta.
. Cuando la pieza pasa por el detector c, el cilindro g la expulsar,
alojndola en el contenedor.
. Un contador contabilizar el nmero de piezas.
. Cuando se haya contabilizado un nmero de piezas de 10
se parar el proceso. Para arrancar debemos actuar sobre el
pulsador reset, y el proceso estar dispuesto a iniciarse.

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