Contenido del artculo

Proyectos elctricos con

sensores

Generalidades
Proyectos prcticos
Interruptor por soplado
Sensor de vibraciones digital

Generalidades

Sensor de vibraciones analgico

Sensor de inclinacin

Un sensor es un dispositivo que responde a un

Interruptor de alarma
estmulo externo tal como la luz, una fuerza,
vibraciones, temperatura, sonido o un campo magntico generando un cambio en una
seal de salida. Este cambio de la seal de salida acoplado a un circuito elctrico
adecuado puede usarse para muchos propsitos. En este artculo veremos como
construir algunos sensores con materiales de fcil acceso y adems algunos proyectos
simples de aplicacin de estos y otros sensores para diferentes propsitos.
La mayor parte de los sensores pueden clasificarse en dos grupos:
Sensores de abierto-cerrado como un interruptor.

Sensores analgicos que muestran una salida proporcional al estmulo.

Sensores de apagado-encendido
Tambin conocidos como sensores si-no, sensores 0-1, sensores on-off, o sensores
binarios son en general dispositivos mecnicos simples, los mas comunes son:
1. Interruptores Reed que se conectan por la proximidad de un imn.
2. Interruptor de pndulo, donde un peso cuelga de un hilo conductor dentro de un
anillo metlico y las vibraciones o movimiento del anillo producen el cierre del
circuito.
En las figuras 1, 2 y 3 se muestran esquemas para la comprensin del funcionamiento
de cada uno de ellos.

Interruptor Reed
La figura 1 muestra un esquema del Interruptor Reed,
tambin conocidos como Rel Reed.

Figura 1

Consta de dos electrodos fijos en los extremos de un bulbo

generalmente de vidrio transparente, acoplados a estos
electrodos hay dos lminas separadas una de las cuales esta
construida muy flexible de un material ferromagntico.
Cuando se acerca un imn al rel, la atraccin sobre la
lmina ferromagntica la encorva y se produce el contacto
con la otra lmina cerrando el circuito. Si se separa el imn,
de nuevo vuelve la lmina atrada a su posicin original y
el circuito se abre. Estos interruptores son muy utilizados
en los sistemas de seguridad y las alarmas para la deteccin

de la apertura y cierre de puertas y ventanas.

En la figura 2 se muestra un animado del funcionamiento
del rel Reed, observe como se cierra el contacto cuando el
imn se acerca y se abre cuando se aleja.

Figura 2

Interruptor de pndulo.
En la figura 3 a continuacin puede verse un esquema
del interruptor de pndulo que sirve como sensor de
movimiento o de vibraciones.

Figura 3

En l como un conjunto, dentro de un cuerpo metlico

conductor con un agujero cilndrico cuelga una bola
metlica algo mas pequea que el agujero a travs de un
hilo conductor. Los movimientos laterales rpidos o de
inclinacin del aparato hacen que la bola haga contacto
con el interior del agujero cerrando el circuito. La
sensibilidad del dispositivo depender de la diferencia
de dimetro entre la bola y el agujero.

Sensores analgicos
En estos sensores se obtiene una salida proporcional a la seal de entrada y pueden ser
de muchos tipos, los mas comunes son:
1. Foto resistencias:
Son resistencias elctricas cuyo funcionamiento se basa en el
efecto fotoelctrico. En ellas el valor de la resistencia elctrica
cambia de acuerdo a la intensidad de la luz que les incide.
Generalmente tienen el aspecto de la figura 4.
Figura 4

2. Foto diodos:
Estos sensores funcionan como un transistor cuya conduccin
va desde circuito abierto en la oscuridad, luego la conduccin
vara proporcionalmente a la iluminacin que incide sobre
ellos y finalmente a partir de cierta intensidad de luz se
comportan como circuito cerrado. Un foto diodo tpico se
muestra en la figura 5

Figura 5

3. Termistores o termo resistencias:

Son resistencias elctricas fabricadas con ciertos
semiconductores cuyo valor depende de la temperatura a que
se someten. Figura 6
Figura 6

4. Micrfonos:
Los que producen un voltaje o cambio de capacidad en
dependencia del nivel de sonido. Figura 7
Figura 7

5. Sensores piezoelctricos:
Construidos de ciertos cristales o cermicas que producen un
voltaje cuando se doblan o se someten a un impacto mecnico.
En la figura 8 se muestra un dispositivo piezoelctrico que
puede servir de sensor. Estos se pueden conseguir en los
zumbadores de los aparatos electrodomsticos.

Figura 8

6. Extensmetros:
Son resistencias elctricas construidas de alambres sumamente
finos en forma de zig-zag adheridas a una lmina de papel o
plstica. El estiramiento de la resistencia debido a la
aplicacin de una fuerza, estira a su vez los alambres
conductores por lo que cambia su resistencia elctrica. Se
utilizan con frecuencia para determinar deformaciones
mecnicas de piezas a las que son adheridos.

Circuitos bsicos de sensores

Los sensores requieren algn dispositivo que indique cuando algo est siendo sensado.
Sensores de abierto-cerrado
Para un sensor simple de abiertocerrado tal como un rel Reed
este indicador puede ser tan
simple como una lmpara
incandescente, un LED o un
zumbador, como se muestra en la
figura 9 con el uso de una
lmpara.

Figura 9

Sensores analgicos
Para los sensores analgicos se
requiere un dispositivo que
pueda indicar el valor de la seal
procedente del sensor, este puede
ser un un medidor digital o
analgico.
Figura 10

Modificacin de las seales.

La salida de los sensores puede
clasificarse en dos grupos:
1. Seales activas; que son
aquellas portadores de
energa tal como un
voltaje.
2. Seales pasivas; que son
aquellas no portadoras de
energa tales como
cambios en la resistencia
o capacidad elctrica.
En el caso de seales activas,
generalmente pueden ser
utilizadas directamente por el
medio indicador, pero en
ocasiones su potencia es pequea
y deben ser amplificadas.
Las seales pasivas casi
universalmente se convierte a un
voltaje proporcional para
alimentar el medio indicador.
En la figura 11 se muestra un
circuito tpico de amplificacin
de voltaje y en la 12 como se
convierte un cambio de
resistencia elctrica en un voltaje
proporcional utilizando
amplificadores operacionales.
Cuando sea necesario la
utilizacin de circuitos
convertidores o amplificadores
de la seal en los proyectos
descritos, se dar en cada caso
un prototipo a usar.

Figura 11

Figura 12

Proyectos prcticos
Proyecto 1: Interruptor de
soplado.
Un interruptor por soplado se
cierra por aire comprimido o
simplemente soplando por un
tubo, estos interruptores son
caros y difciles de conseguir
pero puede construirse uno
fcilmente. De los muchos
posibles, el que se muestra en la
figura 13 es uno de los mas
realizables.

Figura 13

Proyecto 2: Sensor de
vibraciones digital
En la figura 14 se muestra un
esquema de como construir un
sensor del tipo digital, capaz de
detectar las vibraciones, que
puede ser utilizado con bajo
voltaje. A los cables de salida
puede conectarse un zumbador
una luz o una alarma.
Se unen como se muestra, una
placa de circuito con la cubierta
de cobre a otra mas pequea sin
cobre utilizando un tornillo, este
tornillo a su vez aprieta un lazo
hecho de alambre conductor que
sirve como entrada de la
corriente. En el tornillo adems
se ha anclado un presilla de
oficina de manera que la
corriente se conduce a ella.
La presilla sujeta, y conecta a la
corriente de entrada, un alambre
de acero flexible del tipo de
"cuerda de guitarra" con su
extremo doblado hacia la
cubierta de cobre de la placa de
abajo, pero ligeramente separado
de esta.

Figura 14

Con el uso de otro tornillo se

conecta el cable de salida a la
placa de abajo segn se muestra.
Un contrapeso tal como una
plomada de pescar montado
sobre el alambre aumenta la
sensibilidad.
Moviendo el contrapeso hacia la
presilla o separando la punta del
alambre de la superficie de cobre
se reduce la sensibilidad.
Cuando se somete el dispositivo
a vibraciones el alambre de acero
hace contacto con la placa de
cobre cerrando el circuito a la
misma frecuencia que las
vibraciones.
Proyecto 3: Sensor de
vibraciones analgico
En la figura 15 se muestra un
esquema de otro dispositivo que
puede sensar las vibraciones de
manera analgica y no necesita
alimentacin con electricidad.
Como elemento sensor se usa un
platillo piezoelctrico extrado
de un zumbador de los utilizados
en los aparatos domsticos. Este
elemento piezoelctrico se
coloca con la mitad de su
dimetro debajo de una regla y
presionado por dos ladrillos
como se muestra, en el extremo
de la regla se coloca un
contrapeso.
Cuando el dispositivo se somete
a vibraciones los movimientos
verticales de la regla doblan un
tanto el elemento piezoelctrico
y este entonces, generar un
voltaje proporcional al doblado.
Un voltmetro de aguja
conectado a los cables de salida
del elemento piezoelctrico

Figura 15

mostrar su aguja vibrando al

mismo ritmo que las vibraciones
a que se someta el dispositivo.
Si se conecta un led de alto brillo
con la polaridad adecuada a los
cables de salida del dispositivo y
el extremo de la regla sin
contrapeso se golpea
ligeramente, se ver al led
iluminarse con cada golpe.
Usando un osciloscopio como
elemento indicador podr
determinarse la forma y
frecuencia de la oscilacin.
Proyecto 4: Sensor de
inclinacin.
Este interruptor de pndulo
(figura 16) es ideal para detectar
inclinacin o movimientos
laterales. Se usa en sistemas de
seguridad y sensores ssmicos.
Puede construirse partiendo de
materiales de fcil acceso.
Utilice arandelas electrogalvanizadas o niqueladas,
pguelas sobre los estantes
intermedios a los que
previamente se han hecho los
agujeros para que pase el hilo del
pndulo.
El orificio del estante y arandela
superiores son mas pequeos que
los del estante inferior para
lograr una segunda seal
opcional si la inclinacin se hace
muy grande.
El recipiente lleno de aceite es
opcional, y sirve para amortiguar
los movimientos del pndulo.
Observe que si el conjunto se
inclina, el alambre de la plomada
hace contacto con la arandela
superior primero, cerrando el

Figura 16

circuito, por lo que el zumbador

1 comienza a sonar. Si continua
el movimiento entonces har
contacto la arandela 2 y sonar
tambin el otro zumbador.
El interruptor S1 sirve para poner
en marcha el sensor.
Proyecto 5: Interruptor de alarma
Muchos sistemas de alarma usan interruptores del tipo abierto-cerrado como los rels
Reed, las cintas de metales conductores adheridas a los vidrios (las que se abren cuando
los vidrios se rompen) y los sensores de vibracin, para detectar cuando las ventanas o
puertas son abiertas o vibran. La figura 17 muestra como se colocan los sensores del tipo
rel Reed. Cuando la puerta est cerrada, el imn montado en ella se coloca junto al rel
colocado en el marco y lo cierra, si la puerta se mueve el imn se separa, el rel se abre,
y hace funcionar la alarma.
En la figura 18 se muestra un diagrama elctrico bsico de como conectar varios
sensores de abierto- cerrado a la alarma.
Este circuito tiene un rel que conecta la alarma cuando alguno de los sensores se abre o
se corta el cable de conexin. El interruptor S4 debe accionarse momentneamente para
activar la alarma, esto alimenta el rel que luego a travs de uno de sus contacto se
mantiene auto-alimentado.
Observe que este circuito cuando est activo siempre est drenando la corriente de la
bobina del rel de la batera.
A este sistema bsico se le puede adicionar cierto grado de inteligencia, con ello, adems
de hacer funcionar la alarma, el sistema puede informar cual o cuales de los sensores han
sido accionados y evidentemente con esto, saber cual puerta o ventana se ha abierto.
Para ver uno de estos circuitos pinche aqu.

Proyectos
con
sensores
elctricos
2.

Proyecto 6: Sensor de agua

o fuego
La figura 1 muestra como
puede hacerse un interruptor
normalmente cerrado muy
simple, capaz de sensar el
calor del fuego o la presencia
de agua, utilizando un
prensa-ropa.
Una presilla para papeles
doblada de forma adecuada
se atornilla a una de las
palancas como se muestra,
otro tornillo asegurado a la
otra palanca cierra el
contacto cuando las palancas
se accionan.

Figura 1

Los cables de conexin a la

alarma o al indicador se
acoplan a los tornillos de las
palancas.
Para sensar fuego: Ponga
una lasca de cera de una vela
entre las piezas de apriete de
manera que el contacto se
cierre y quede cerrado, la
fusin de la cera por el calor
del fuego abrir el contacto y
se accionar la alarma.
Para sensar agua: Puede
usar una tableta soluble en
agua tal como una aspirina.
Proyecto 7: Sensor de
voltaje
En la figura 2 se muestra un
esquema de como sensar un
valor de un voltaje de
manera muy simple. Cuando
se supera en umbral de
voltaje del diodo zener el
led se enciende, mientras
tanto permanece apagado.

Figura 2

La resistencia R sirve para

limitar el valor de la
corriente.
En la figura 3 se puede ver
un diagrama de un indicador
luminoso que puede servir
para determinar mltiples
rangos de valores de voltaje.
A medida que el voltaje de
entrada crece se van
superando los umbrales de
voltaje de los diferentes led
y estos se van iluminando
consecutivamente.

Figura 3

Proyecto 8: Sensor de
infrarrojos
En la figura 4 se muestra un
esquema de como construir
un sensor de rayos
infrarrojos muy simple para
detectar las radiaciones de
una fuente de calor.
En el foco del reflector de
una linterna se coloca una
termo resistencia con los
alambres de salida
arrollados en sus electrodos
de salida. Estos alambre se
doblan adecuadamente y se
fijan al reflector con el uso
de cinta adhesiva.
Es muy importante para
aumentar la sensibilidad del
dispositivo colocar el
termistor en el foco de la
parbola formada por el
reflector, este foco es
exactamente donde el
bombillo original tiene el
filamento.

Figura 4

Proyecto 9: Interruptor de
infrarrojos
Elabore el circuito como se
muestra en la figura 5, en
ella T1 y T2 son termistores.
Conecte la batera y espere
algunos segundos hasta que
los termistores se
estabilicen. Mueva el
potencimetro R2 muy
despacio hasta que el LED
se apague, luego si acerca la
mano al reflector o enciende
un fsforo desde la distancia
de 1 metro o mas el LED se
enciende.

Figura 5

Observe que los cambios de

temperatura de la habitacin
no influyen, debido a que
producen un cambio de
resistencia igual en ambos
termistores.
Proyecto 10: Amplificador
de la seal
infrarroja.
El circuito de la figura 6
amplifica y convierte en
voltaje los cambios de
resistencia del termistor T1.
Utilice una amplitud de
escala del multmetro de 0-5
0-10 voltios. Ajuste a R1
hasta que la aguja est en el
centro de la escala. Una
fuente de calor tal como la
punta de una pistola de
soldar har moverse la aguja
de un lado a otro a medida
que se acerque o aleje del
sensor.

Figura 6

Proyecto 11: Hacer un

extensmetro
En la figura 7 aparece un
esquema de como puede
construirse un extensmetro
o sensor de tensin muy
simple. En una tira de
lmina plstica a la que se
ha dada lija para hacer la
superficie rugosa (de ser
necesario), se dibuja una
doble T como se muestra,
usando un lpiz de grafito
blando. Dada la
conductividad elctrica del
grafito, este dibujo
constituye una resistencia
elctrica.

Figura 7

El valor de la resistencia
medido entre los extremos
de la T cambia si la lmina
se dobla o tuerce. El cambio
se produce de la manera
siguiente:
Cuando se dobla hacia la
cara con grafito la
resistencia disminuye y
cuando se dobla al contrario
aumenta.
La resistencia deseada
puede calibrarse borrando
parte del trazo ligeramente
con una goma de borrar.
Puede aplicarse un capa
ligera de barniz para evitar
cambios posteriores de la
resistencia por la humedad
del ambiente.
En la figura 8 se muestra
como puede aumentarse la
sensibilidad.

Figura 8

Proyecto 12: Sensor para

pantalla de vdeo
Pegue con cinta adhesiva a
la pantalla del monitor en el
lugar adecuado una foto
resistencia, o un foto diodo
como se muestra en la figura
9. El cambio de resistencia
con los cambios de
iluminacin en la pantalla
pueden servir como seal
para alimentar circuitos para
propsitos mltiples.
Este simple dispositivo
puede servirle para:
1. Conocer cuando un
programa que
demora mucho
tiempo elaborando
datos ha terminado,
programando
adecuadamente la
apertura y cierre de
las ventanas.
2. Colocado el sensor
sobre la luz
indicadora del disco
duro o reproductor
de CDs puede
saberse cuando estn
trabajando.
3. Para monitorear
reas con una
cmara. Las cmaras
estn siempre
enviando imgenes
al monitor, pero
usted debe estar
mirando el monitor
para saber si algo
pasa. Colocando el
sensor sobre el rea
de la pantalla donde
los cambios o
movimientos son
mas probables de
ocurrir, puede

Figura 9

hacerse sonar un
zumbador o alarma
luminosa al cambio
de la imagen.
Proyecto 13: Generador de
tonos para sensor
de pantalla.
El circuito que se muestra
en la figura 10, genera un
tono diferente en el parlante
para los diferentes niveles
de iluminacin de la
pantalla.
Puede reemplazar el
parlante por un zumbador
piezoelctrico.
Incrementando el valor de
Figura 10
C1 se reduce la frecuencia
del tono.
Proyecto 14: Rel accionado por sensor de pantalla.
En la figura 11 se muestra un circuito para disparar un rel por cambios de la
iluminacin de una zona de la pantalla del monitor. Este circuito est mejorado con
respecto al anterior ya que utiliza dos foto-resistencias en lugar de una, de esta
forma los cambios de iluminacin en la habitacin no influyen en el funcionamiento
del circuito, ya que estos cambios se producen por igual en ambas foto-resistencias.
Solo cuando la foto-resistencia de arriba recibe mas luz que la de abajo, el circuito
se desbalancea y se conecta el rel.
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Sensores de inclinacin caseros

Para un proyecto de la facultad, decidimos hacer unos sensores para detectar en qu
orientacin (dentro de un plano vertical) estaba un proyecto. Investigando encontramos
unos simples sensores, basados en las comunes tiras de pines:

Basicamente son dos pares de tiras, con una esfera conductora en el medio. Dichos
sensores fueron armados y funcionaban ms o menos, a veces era necesario hacer
mucha fuerza lateral para activarlos, por lo que no se suelen activar solo con la
gravedad.
Por lo tanto decidimos rearmarlos de otra forma: con un tubo conductivo y una esfera
que conecta el tubo con dos terminales laterales.

Para detectar en qu posicin est el proyecto, se utilizaron dos de estos sensores,

ubicados a 90, a 45 respecto de la placa. De esta forma en cada una de las 4 posibles
orientaciones siempre hay 2 contactos conectados:

A la hora de implementarlo, se encontraron con dos problemas principales: El primero

es que es necesario lijar el tubo de forma tal de eliminar el xido y as ayudar a la
conduccin. El segundo es el rebote luego de girada la placa, causado por el propio
rebote de la esfera sobre los contactos. Para resolverlo, se sobremuestrearon los sensores
y se esper a que ambos estuvieran en un estado estable durante un cierto tiempo para
cambiar la imagen.
Para evitar el problema de la mala conduccin, es posible usar sensores pticos
reflectivos, y una esfera coloreada de tal forma que se detecte la distancia a la esfera.
Con eso podra implementarse un sistema ms robusto, aunque quizs convenga
reemplazarlos directamente por un acelermetro y un microcontrolador que lea la
aceleracin en cada eje y estime la rotacin de la placa.