7

Teorema de Stokes

7.1.
Introduo
O teorema de Stokes relaciona a circulao de um campo vetorial ao longo de uma
curva fechada no espao com a integral do rotacional do campo em uma regio cuja fronteira
seja a curva. No caso da regio estar contida em um plano, o teorema de Stokes o prprio
teorema de Green.
O resultado apareceu publicamente pela primeira vez como um problema proposto por
George Stokes (1819-1903) em uma competio de estudantes da Universidade de Cambridge
em 1854. Tinha sido enunciado em uma carta endereada a Stokes pelo fsico William
Thomson (Lord Kelvin, 1824-1907).
Devido sua generalidade, o teorema de Stokes tem vrias aplicaes. Uma delas
como ferramenta terica em eletromagnetismo e mecnica dos fluidos.

7.1.1.
A Vida de George Stokes
Matemtico e fsico britnico nascido em Skreen Sligo, Irlanda, 13 de agosto de 1819,
faleceu em Cambridge, Inglaterra, 1 de fevereiro de 1903.
O pai de George Stokes, Gabriel Stokes, era ministro protestante da parquia de Skreen
em Municpio Sligo. A me dele era filha de um ministro da igreja, assim Stokes recebeu uma
educao muito religiosa. Ele era o mais jovem de seis crianas e todos os trs irmos mais
velhos tornaram-se pastores.
Gabriel Stokes estudou na Faculdade de Trinity Dublin e ele ensinou para George
gramtica latina. Antes de ir para a escola George teve aulas com o escrivo da parquia do
pai, em Skreen. Partindo em 1832 de Skreen, George freqentou escola em Dublin. Ele
passou trs anos na escola Rev R H Wall's; mas no era um pensionista, viveu com o tio John
Stokes. Na realidade as finanas familiares no lhe teriam permitido uma educao mais cara,
mas na escola ele procurou os estudos escolares habituais, e chamou a ateno do mestre
matemtico pela soluo de problemas geomtricos.

Captulo 7- Teorema de Stokes

87

Durante os trs anos em que George estava em Dublin seu pai morreu e isto lhe causou
um amadurecimento precoce.
Em 1835, idade de 16 anos, George Stokes se mudou para a Inglaterra e entrou na
Faculdade de Bristol. Os dois anos que Stokes ficou em Bristol foram importantes para o
preparo dos seus estudos em Cambridge. O Reitor da Faculdade, Dr. Jerrard era um irlands
que tinha freqentado a Universidade de Cambridge com William Stokes, um dos irmos
mais velhos de George. Claramente o talento de Stokes pela matemtica foi mostrado durante
seus estudos na Faculdade de Bristol e quando ele ganhou um prmio. Dr. Jerrard escreveu a
ele:
Eu aconselhei para que seu irmo inscrevesse voc em Trinity, como eu me sinto
convencido de que voc tem toda a probabilidade humana de sucesso, obtendo um
Companheirismo naquela Faculdade.
Porm sua preferncia foi pela Faculdade de Pembroke, em Cambridge, na qual Stokes
entrou em 1837.

7.1.2.
A Matemtica de Stokes
Stokes escreveu em 1901:
Naqueles dias que entrei na Faculdade de Pembroke, em Cambridge, em 1837, eu no
tinha ido to longe na matemtica como o costume no momento; e no tinha comeado o
clculo diferencial, tinha tido s sees analticas recentemente lidas.
Foi no segundo ano de Stokes em Cambridge, que ele comeou a ser treinado por
William Hopkins, um tutor famoso de Cambridge que teve um papel to importante quanto os
conferencistas. Stokes escreveu:
Em meu segundo ano comecei a estudar com Mr Hopkins, que era clebre para um
grande nmero de alunos que obtinham os lugares mais altos nos exames Universitrios para
honorrios matemticos...
Hopkins teve uma forte influncia na direo dos interesses matemticos de Stokes.
Em 1841, Stokes foi graduado como Snior Wrangler (o Primeiro da Classe). A
Faculdade de Pembroke lhe deu imediatamente uma Bolsa Auxlio. Ele escreveu:
Depois de completar meu grau eu continuei residindo na Faculdade e recebi alunos
privados. Eu pensei que seguiria na pesquisa original...
William Hopkins o aconselhou a trabalhar em pesquisa hidrodinmica e foi realmente
nesta rea que Stokes comeou a trabalhar. Alm do conselho de Hopkins, Stokes tambm foi
inspirado para entrar neste campo pelo recente trabalho de George Green. Stokes teve

Captulo 7- Teorema de Stokes

88

documentos publicados no movimento de fluidos incompressveis em 1842 e 1843. Depois de

completar sua pesquisa, Stokes descobriu que Duhamel j tinha obtido resultados semelhantes
desde quando trabalhava na distribuio de calor nos slidos. Stokes concluiu que os
resultados dele foram obtidos em uma situao diferente da sua, para justificar sua publicao.
Stokes continuou estudando as investigaes de Duhamel, quando observou a situao
onde ele levou em conta frico interna dos fluidos em movimento. Depois que Stokes
deduziu as equaes corretas de movimento ele soube que no foi o primeiro a obt-las, pois
Navier, Poisson e San-Venant j tinham considerado o problema. Na realidade, esta
duplicao de resultados no era completamente um acidente, mas foi provocado pela falta de
conhecimento do trabalho de matemticos em Cambridge naquele momento. Novamente
Stokes, decidido que os resultados dele foram obtidos com suposies suficientemente
diferentes para justificar publicao, publicou as teorias da frico interna de fluidos em
movimento, em 1845. O trabalho tambm discutiu o equilbrio e movimento de slidos
elsticos e Stokes usou um argumento de continuidade para justificar a mesma equao de
movimento para slidos elsticos como para fluidos viscosos.
Entre 1845 e 1850, Stokes trabalhou na teoria dos fluidos viscosos. Deduziu uma
equao (Teorema de Stokes) que poderia ser aplicada ao movimento de uma pequena esfera
ao cair dentro de um meio viscoso, para obter a sua velocidade sob influncia de uma fora
dada, tal como a gravidade. Essa equao podia ser usada para explicar a maneira pela qual as
nuvens flutuavam no ar e as ondas se desfaziam na gua. Poder-se-ia tambm utiliz-la em
problemas de ordem prtica que envolvesse a resistncia da gua aos navios que nela se
moviam. Na verdade, a interconexo da cincia sempre de tal ordem que seis dcadas depois
de haver sido enunciada a lei de Stokes viria a ser empregada para um objetivo que jamais se
poderia prever ajudar a estabelecer a carga eltrica de um nico eltron na experincia de
Millikan.
Talvez o evento mais importante no reconhecimento de Stokes como um matemtico
principal era o seu relatrio em recentes pesquisas de hidrodinmica apresentado
Associao Britnica para o Avano de Cincia, em 1846.
Ele tambm usou o seu trabalho no movimento de pndulos em fluidos, considerando a
variao de gravidade a pontos diferentes na Terra, publicando um trabalho em Geodesy de
importncia fundamental na variao de gravidade superfcie da Terra, em 1849.
Em 1849, Stokes foi nomeado professor de matemtica em Cambridge. Em 1851,
Stokes foi eleito a Royal Society, premiado com a medalha de Rumford em 1852, e foi
designado a secretrio em 1854. Mais tarde, Stokes precisando ganhar dinheiro adicional,
aceitou ser professor de fsica.

Captulo 7- Teorema de Stokes

89

Ele investigou a teoria de onda de luz, nomeou e explicou o fenmeno de

fluorescncia em 1852, e em 1854 teorizou uma explicao do Fraunhofer sobre linhas no
espectro solar. Ele sugeriu que estas fossem causadas por tomos nas camadas exteriores do
Sol que absorvem certos comprimentos de onda. Porm, mais tarde, quando Kirchhoff
publicou esta explicao, negou qualquer descoberta anterior de Stokes. O prprio Stokes
(cujo carter ressaltava modstia e generosidade) sempre insistiu que no havia esclarecido
certos pontos crticos dos problemas ento em jogo e que, por isso, no reclamara para si
nenhuma prioridade.
Certamente a carreira de Stokes tomou um rumo bastante diferente em 1857, quando ele
passou do perodo de pesquisa terica e se tornou mais envolvido com administrao e
trabalho experimental. Stokes noivou para se casar com Mary Susanna Robinson, a filha do
astrnomo do Observatrio de Armagh, na Irlanda. No dia 21 de janeiro de 1857, ele escreveu
seus sentimentos a ela:
Eu era capaz de ser movido, matematicamente, como seja, pela convico de que um
curso particular era o certo; e eu acredito que Deus ps estas vises em minha mente,
enquanto trabalhando por meio do que estava em prover como estava querendo.
Uns trs dias depois escreveu:
Voc tem razo dizendo que no se pode pensar sobre os prprios sentimentos da
pessoa, em uma famlia que fcil, mas voc no sabe o que viver totalmente s.
No dia 31 de maro de 1857, ele escreveu expressando seus sentimentos novamente em
condies bastante matemticas:
Eu tambm sinto que tenho pensado muito ultimamente, mas de um modo diferente,
minha cabea est correndo em srie divergente, como feita descontinuidade de constantes
arbitrrias..., eu pensei freqentemente que voc teria me impedido de passar tanto tempo
por essas coisas.
Estas cartas no expressaram o amor claramente que Mary esperou achar nelas e,
quando Stokes lhe escreveu uma carta de 55 pginas, ela quase desmanchou o casamento
ltima hora. Ao receber uma carta dela, mostrando sua infelicidade em prosseguir com o
matrimnio, Stokes respondeu:
Ento estou certo de que voc deveria se retirar at mesmo agora, entretanto eu
deveria ir para a sepultura como mquina de pensamento defeituosa...
O matrimnio prosseguiu e Stokes, longe da vida de intensa pesquisa matemtica.
Naquele momento, membros em Cambridge tinham que ser solteiros, mesmo assim
levou adiante o matrimnio. Stokes deveria deixar a Faculdade de Pembroke. Porm, uma
mudana nas regras, em 1862, permitia que homens casados continuassem l. Stokes

90

Captulo 7- Teorema de Stokes

continuou como secretrio da Royal Society at 1885, quando foi eleito presidente. Ele
ocupou o cargo de presidente at 1890. Ele tambm foi presidente do Victoria Institute de
1886 at sua morte em 1903. Participou de outras tarefas administrativas. Em 1859 escreveu a
Thomson:
Eu tenho outro ferro no fogo agora: fui designado h pouco a um cargo de secretrio
adicional da Comisso Universitria de Cambridge.
Stokes recebeu a Copley Medal da Royal Society de Londres em 1893 e foi o honorrio
mais alto da Faculdade, onde serviu como mestre entre 1902 e 1903.
Stokes influenciou muito as novas geraes:
Stokes era uma influncia formativa muito importante em geraes subseqentes de
homens de Cambridge, inclusive Maxwell. Como Green tinha influenciado Stokes, seguindo
o trabalho francs, especialmente os de Lagrange, Laplace, Fourier, Poisson e Cauchy. Isto
visto claramente nos seus estudos tericos em tica e hidrodinmica; mas tambm deve notarse que Stokes, at mesmo como um estudante universitrio, realizou experimentos
incessantemente. Ainda seus interesses e investigaes estenderam alm da fsica, seu
conhecimento em qumica e botnica era extenso, e freqentemente o seu trabalho em tica o
atraiu a esses campos.
Os documentos de Stokes foram publicados em 5 volumes, os primeiros trs, Stokes
editou em 1880, 1883 e 1891. Os ltimos dois foram editados por Senhor Joseph Larmor
incluindo um trabalho completo em 1905.

7.2.
Teorema de Stokes
Seja S uma superfcie lisa por partes, orientada, no espao, cuja fronteira C uma curva
lisa por partes, simples e fechada, orientada positivamente (sentido anti-horrio) em relao
normal.

Seja

F (x , y , z ) = P(x , y , z ) i + Q(x , y , z ) j + R(x , y , z ) k

um

campo

vetorial

com

componentes contnuas e derivveis, n o vetor normal unitrio S, t o vetor tangente

unitrio C e D um domnio do espao contendo S.
Nessas condies, tem-se:

F .d r =

(rot F . n )dS

(7.1)

91

Captulo 7- Teorema de Stokes

Obs: a escolha de um vetor normal contnuo determina o sentido de C. Quando a curva

percorrida no sentido anti-horrio o vetor n (normal) aponta para fora e se for percorrida no

sentido horrio n aponta para dentro da superfcie.

Da Figura 7.1 nota-se o caminho para
demonstrar o teorema de Stokes:
utilizando o teorema de Green j
enunciado, utilizando a projeo da
superfcie no plano xy.

Figura 7.1- Teorema de Stokes

Considere a superfcie S, dada na forma z = z(x,y). Seja D sua projeo no plano Oxy,
quando L = (x, y) percorre D, o ponto M(x,y,z(x,y)) percorre S. Quando L percorre a fronteira

B de D, M percorre o bordo C da superfcie S. Seja t o vetor unitrio tangente C, cujo

sentido indica o percurso sobre C, que corresponde ao sentido positivo do percurso sobre B.

Mais precisamente, quando M percorre C no sentido indicado por t , a projeo L de M

percorre B no sentido positivo.
Queremos transformar a integral de linha

P.dx + Q.dy + R.dz =

(rot F . n )dS

(7.2)

onde F (x , y , z ) = P(x , y , z ) i + Q(x , y , z ) j + R(x , y , z ) k .

O teorema de Stokes torna-se:

Pdx + Qdy + Rdz = Sn P i + Q j + R k dS

(7.3)

= n P i dS + n Q j dS + n R k dS
S

Para demonstrar o teorema de Stokes, basta mostrar que os dois lados da equao (7.3)
so iguais.

92

Captulo 7- Teorema de Stokes

Exerccios:
1) Seja um balo de ar quente, com um formato esfrico de raio r = 5, conforme a figura
abaixo. O ar quente escapa atravs dos poros da superfcie deste balo com um campo de

velocidade vetorial V (x,y,z) = (x,y,z), quando (x,y,z) = -y i + x j . Se o raio da

circunferncia do bordo r = 5/4, calcule o volume do fluxo de ar quente que atravessa a
superfcie do balo.
Soluo:

A figura abaixo mostra a representao de alguns vetores do campo vetorial dado por

F (x,y,z) = -y i + x j . Como o raio do balo r = 5, e o seu centro est sobre o eixo-z, a

variao do raio das curvas de nvel desta esfera (balo) de 0 a 5.

Aplicando o Teorema de Stokes:

F .d r =

(rot F . n )dS temos que a circulao

atravs da superfcie igual circulao em torno do bordo desta superfcie.

Seja , [0,2] 3

93

Captulo 7- Teorema de Stokes

5
4

5
4

(t) = cos t , sen t ,0

5
5

`(t) = sent , cos t ,0

4
4

5
5

sent , cos t ,0
4
4

F ((t)) =

Substituindo (t) e `(t) em

b

F .dr =

F (((t)).`(t)dt

Tem-se:
2

5
5
5
5

sen t , cos t sen t , cos t dt =

4
4
4
4

25
16

[sen

t + cos 2 t dt =

25
16

dt =

25
25
2
2
16 cos t + 16 sen t dt =

25( 2 )
25
=
16
8

2) Seja S uma superfcie aberta atravs da qual fluam as linhas de um vetor induo magntica

B , e o fluxo de B atravs de S, chamada fluxo magntico, =

B .dS .

Soluo:

Como a superfcie aberta, ela limitada por uma curva C, cuja orientao em relao

dS obedece regra da mo direita. circulao de um campo eltrico E ao longo de C dse o nome de fora eletromotriz,

E .d r

94

Captulo 7- Teorema de Stokes

Verifica-se experimentalmente que o fluxo da induo magntica e a fora eletromotriz

induzida esto relacionados por meio de

d
c/
dt

Ou, em termos das respectivas integrais,

E .d r =

d
dt

B .dS

Esta a forma integral da lei de Faraday da induo eletromagntica. O sinal negativo

no segundo membro da equao acima devido ao fato de que o sentido das linhas de E tal

que o campo eltrico tem, em relao ao de d B /dt, o sentido oposto ao que seria dado pela
regra da mo direita (lei de Lenz)

Como mais fcil discutir-se a lei de Faraday a partir da sua forma diferencial, vamos
escrever a equao nessa forma. Para isso, basta usarmos o Teorema de Stokes no primeiro
membro e lembramos que, a segunda parcela, o operador d/dt atravessa o operador de
integrao para aplicar-se ao setor induo B:

( x E )dS = -

B
dS

Como a superfcie arbitrria e aberta, podemos concluir que:

B
xE =

E esta a forma diferencial da lei de Faraday da induo eletromagntica.

95

Captulo 7- Teorema de Stokes

3) Aplique o Teorema de Stokes para calcular F . T ds , onde C a elipse que o plano
C

z = y + 3 intercepta o cilindro x + y = 1. Oriente a elipse no sentido antihorrio quando

vista de cima, e tome F (x, y, z) = 3z i + 5x j 2y k .

Soluo:
Plotando o grfico vemos que a interseo entre o cilindro e o plano gera uma elipse

com semi-eixos 1 e

2 . A orientao dada de C corresponde ao vetor normal n = (- j + k )

apontando para cima e normal regio elptica S no plano z = y + 3, delimitada por C.

Mas,

rot F =
x
3z

y
5x

= -2 i +3 j +5k
z
2y

Assim,

( rot F ) . n = (-2 i + 3 j + 5 k ) . (- j + k ) = -3 + 5 = 2
Logo, pelo Teorema de Stokes,

r
F .T ds =

(
rot
F ) . n dS =

2 dS = 2 rea(S) = 2

porque, pode-se ver que S uma elipse com semi-eixos 1 e

2 . Assim sua rea 2 .

4) Aplique o Teorema de Stokes para calcular ( x F ) . n dS ,onde F = 3z i + 5x j

S

2y k e S a parte da superfcie parablica z = x2 +y2 que est abaixo do plano z = 4 e cuja

orientao dada pelo vetor normal unitrio superior .

Soluo:
Parametriza-se o crculo fronteira C de S por x = 2cos(t), y = 2sen(t), z = 4, com
0 t 2 . Ento, dx = -2sen t dt, dy = 2cos t dt e dz = 0.
O Teorema de Stokes d, pois,

( x F ) . n dS = F . T dS = 3z dx + 5x dy - 2y dz

3 . 4 . ( - 2 sen t dt ) + 5 . ( 2 cos t ) ( 2 cos t dt ) + 2 . ( 2sen t ) . 0

( - 24 sen t + 20 cos 2 t ) dt =

( - 24 sen t + 10 + 10 cos 2t )

96

Captulo 7- Teorema de Stokes

[ 24 cos t + 10t + 5 sen 2t ]02

= 20

5) Seja o campo de foras F definido por F ( x, y, z ) = -4y i + 2z j + 3x k e suponha que

S seja a parte do parabolide z = 10 x2 y2 acima do plano z = 1. Verifique o Teorema de

Stokes para esse F e para S, calculando:

( rot F ) . n

dS

Soluo:

Plotando o grfico vemos que a interseo entre o parabolide e o plano projeta uma
superfcie S sobre o plano xy. A regio delimitada pela circunferncia x2 + y2 = 9. A curva

C, que a fronteira de S, a circunferncia com centro em ( 0, 0, 1) e raio 3 no plano z = 1.

Calculamos primeiro o rot F .

rot F =
x
4y

y
2z

z
3x

= - 2 i 3 j + 4 k

Assim,

( rot
S

F ) . n dS = ( - 2 i - 3 j + 4 k ) . n dS
S

Para calcular essa integral de superfcie devemos encontrar o vetor n normal unitrio
superior, como a equao da superfcie z = 10 x2 y2 sua derivada parcial em relao a x
2x e em relao a y 2y, da temos o vetor normal.
Logo,

( rot F ) . n dS = [ - ( - 2 )( - 2x) - ( - 3 )( - 2y ) + 4 ] dx dy
D

( - 4x - 6y + 4 ) dx dy
D

Fazendo a mudana de parmetros, x = r cos , y = r sen e dxdy = rdr d , com

0 r 3 e 0 2 , temos:
2

( - 4r cos - 6r sen + 4 ) r dr d

97

Captulo 7- Teorema de Stokes

[-

4 3
r cos - 2r 3 sen + 2r 2 ]30 d
3

( - 36 cos - 54 sen + 18 ) d =

= [ -36 sen +54 cos + 18 ] 02 = 36

6) Verifique o teorema de Stokes para o campo F = y i + z j + x k , onde S o parabolide

z = 1 - x2 - y2 , z 0. Ver figura abaixo.

Soluo:
Comecemos por determinar o integral de linha. O contorno
C a circunferncia de raio unitrio no plano XY, pelo que

r ( t ) =cos t i + sen t j

r ( t ) = - sen t i + cos t j

F dr =

[( sen t ) ( - sen t )] dt = -

Para determinar o integral de superfcie, precisamos de determinar F = - i - j - k .

Para calcular um vetor normal superfcie, basta recordar que esta a superfcie

equipotencial w = 0 do campo escalar w = z =1 - x2 - y2, pelo que n = wx i + wy j + wz k =

-2x i -2y j k . No ponto de coordenadas ( , , ) o vetor n aponta para o interior do

parabolide. Isso significa que o sentido de

n no est de acordo com o sentido de

circulao de C. Portanto, ou mudamos o sentido de n ou ento ficamos desde j a saber que

vamos obter o simtrico do resultado pretendido. Com isto em mente, podemos ento
escrever

(
rot
F ) . n dS =

(
rot
F ) . n y x dxdy = S ( 2x + 2y + 1 ) dxdy . A soluo
S

mais simples se convertermos o integral para coordenadas cilndricas. Obtemos, ento,

( rot F ) . n dS =
S

como se pretendia.

d d (2 cos + 2 sin + 1) = , que o resultado simtrico,

98

Captulo 7- Teorema de Stokes

7) Aplicar o teorema de Stokes para A = ( 2x y ) i ( yz2 ) j ( y2z ) k , onde S a

metade superior da superfcie da esfera x2 + y2 + z2 = 1 e C sua curva limtrofe.

Soluo:

A linha limite C de S uma circunferncia no plano xy, de raio unitrio e centro na

origem. Seja x = cos t, y = sen t, z = 0, 0 t 2 as equaes paramtricas de C.
Logo,

A d R = ( 2x y ) dx yz 2 dy y 2 dz = ( 2cos t sen t ) ( sen t ) dt =

i
j

E tambm, rot A =
x
y
2x - y - yz 2

= k
z
y2 z

Assim,

( rot A ) . n dS =
S

1 x 2

x = 1 y = 1 x 2

k n dS
S

1 x 2

dxdy = 4

dxdy
R

dxdy = 4 1 x 2 dx =
0

e o teorema de Stokes verificado.

8) Use o teorema de Stokes para calcular a integral de linha

F . T ds

se F ( x, y, z ) = xz i +

xy j + y2 k e C for a fronteira orientada da superfcie que consiste na parte do cilindro

z = 4 x2 no primeiro octante que delimitada pelos planos coordenados e pelo plano y = 3.
Soluo:

A interseo do plano com o cilindro gera uma superfcie S, com fronteira C composta
por quatro curvas C1, C2, C3 e C4. Do teorema de Stokes temos que:

F . T dS

( x F ) . n dS

rot F =
x
xz

y
xy

= 2y i + x j + y k
z
y2

99

Captulo 7- Teorema de Stokes

F . T dS

Assim,

( 2y i + x j + y k ) . n dS .

Assim temos,

F . T dS =

[ - ( 2y ) ( - 2x ) - x ( 0 ) + y ] dxdy

( 4xy + y ) dxdy

Como a projeo no plano xy um retngulo, limitado pelos eixos x e y e pelas retas

x =2 e y = 3, logo temos a regio de integrao:

F . T dS =

0 0

1 2

2
2xy + 2 y dx

( 4xy + y ) dydx =

18x + dx
2

= 9x 2 + x = 45
2 0

9) Mostrar que se r um vetor posio, ento:

r .d r = 0

Soluo:
xr = 0. Ento, pelo teorema de Stokes

r .d r

r dS = 0
S

10) Se C uma curva fechada, mostrar que .d r = 0

C

Soluo:

Para a suficincia, f = 0 ; ento pelo teorema de Stokes

.dr

x( ).dS,
S

onde S uma superfcie contida em C. Sabemos que, x = 0; ento .dr = 0

C