| Universidad de San Carlos de Guatemala
Facultad de Ingenieria
Recopilacion
de Problemas
MECANICA
ANALITICA |
-ESTATICA-
Ing. Murphy Paiz NERS DE SAN CARLOS DE GUATEM:
-ACULTAD DE INGENIERIA
OFICINA DE onenicd ESTUDIANTIL Y DESARRO!
COMPILACIGN DE PROBLEMAS DE
MECANICA ANALITICA
Por Murphy Paiz
Guatemala, agosto de 2,008 i
:
3
/
bs
i
Unidad No. 1
Unidad No. 3
Compilacién de Problemas de Mecénica Analitica
INDICE
02
* Que es la Mecanica
* Conceptos y principios Fundamentales
* Sistemas de Unidades
+ Conversién de un Sistema de Unidades en Otro
Unidad No. 2 5
+ Fuerza sobre una Particula
+ Vectores y Suma de Vectores
+ Componentes de una Fuerza
+ Equilibrio de una Particula
+ Componentes Rectangulares de una Fuerza en el Espacio
+ Equilibrio de una Particula en el Espacio
+ Fuerzas Internas y Externas
Principio de Tansmisibilidad
Producto Vectorial de Dos Vectores
Momento de una Fuerza Alrededor de un punto
Teorema de Varignon
Momento de una Fuerza con Respecto a un Eje
Momento de un Par de Fuerza
Pares Equivalentes
Adicién de Pares
Descomposicién de una Fuerza y un Par
Reduccién de un Sistema de Fuerzas
una Fuerza y un Par
Unidad No. 4 81
+ Diagrama de Cuerpo Libre
+ Reaccién en los Apoyos y Conexiones en una Estructura
+ Equilibrio de un Cuerpo Rigido en Dos Dimensiones
+ Equilibrio de un Cuerpo Sujeto a Dos Fuerzas
+ Equilibrio de un Cuerpo Sujeto a Tres Fuerzas
+ Reacciones en una Estructura Tridimensional
+ Equilibrio de un Cuerpo Rigido en Tres Dimensiones
Ing. Muphy Faiz [NDICE _
Unidad No. 5
«Estructura que Contienen Elementos de fuerza 108
Maltiple
Andlisis de una Armaz6n
Definicién de Armaduras
Analisis de Armaduras:
Anélisis de Marcos y Bastidores
Unidad No. 6 138
« Determinacién de Centroides por Integracién
+ Centro de Gravedad de un Cuerpo Bidimensional
+ Centroides de Areas y Lineas
+ Teorema de Pappus Guidinius
+ Cargas Distribuidas en Vigas
+ Fuerzas Sobre Superficies Sumergidas
Unidad No. 7 172
Momentos de Incercia de un Area
Determinacién de Momentos de Inercia por Integracién
Momento Polar de Incercia
Radio de Giro en un Area
Teorema de los Ejes Paralelos
Momentos de Inercia de Areas Compuestas
Producto de Inercia
Ejes Principales y Momentos Principales de Inercia
Circulo de Mohr para los Momentos de Incercia
y Productos de Inercia
Gficina de Oulentacian Estudiantil y Desarnolle Fuumane.
Compilacién de Problemas de Mecanica Anatitica ___Unidad No. 1
¢ Que es la Mecdnica?
¢ Conceptos y Principios
Fundamentales
e Sistemas de Unidades
e Conversion de un Sistema de
Unidades en Otro
ompilacién de Problemas de Mecéinica Analitica Unidad No.1 Infroduccién
Texto: Mecénica para ingenieria, estatica
‘Autor: Bedford Fowler
on’ 6n de un sistema de unidades en otr
Conversion de ut de unidades en otro ecard Foner
|
|
Ejemplo 1.
‘Si un corredor olimpico (Fg. 1.3) corre 100 m en 10 segundos, su velocidad
‘media es de 10 m/s. {CuAl es su velocidad media en millas/hora?
‘SOLUCION
roms «tse tl} (aha)
= BA wilh
Fjemplo 1.2
Suponga que en la ecuacidn de Einstein
B= me,
ta masa mr esté en kg y la elocidad de la uz ¢ en ns
(@) iCuil es el valor de E en unidades SI?
(@) Sie valor de en unidades Sl es igual 220, zou es su valor en las
es bsicas del sistema inglés?
ESTRATEGIA :
(@) Como conocemos las unidades de los términos my c, podemos deduct las
uunidades de F de lz ecuacién dada.
(6) Podemos usar ls conversones de unidades para la masa y la longitud dads
te a tabla 1.2 para convertirE de unidades SI a unidades dt sistema inglés.
SOLUCION
(@) De Ia ecuacién para E,
E = (mee m/s),
| tas wiidades de E son kg-m?/s
‘Compilacién de Problemas de Mecanica Analitica Unidad No.1 Introduccién Texto: Mecdnica para ingenieria, estética
Conversién de un sistema de unidades en otro ‘Autor: Bedford Fowler
(@) De la tabla 1.2, I slug = 14.59 key I pie = 0.3048 metros. Por tanto,
‘ee Ase), (_tpie
1 kgm = Theme x (7 xt |
= 0.738 sug pe'/,
El valor de E en unidades del sistema inglés es
E = 200.738) = 14.8 sug-pi’/s.
Fjemplo 1.3
EL Rocket (Fig. 1.4) de George Stephenson, una de las primeraslocomotoras
4e vapor, pesaba aproximadamente 7 ton con su carbonera. (1 ton = 2000,
1b.) ,Cuil era aproximadamente su masa en kilogramos?
ESTRATEGIA
Podemos usar la ecuacién (1.6) para obtener la masa en slugs y luego la
‘onversién dada en la tabla 1.2 para determinar la masa en kilograms.
‘SOLUCION
‘La masa en slugs es
W _ 14.000
322 piss ~ “48 snes
Dela taba 1.2, sug es igual a 14.59 kg, por lo que la mata en kilogramos
8 (con tres cftassinificativas)
m= 348X459) = 6340 kg.
Compilacién de Problemas de Mecénica Analitica Ez Unidad No. 2 |
e Fuerza sobre una Particula
e Vectores y Suma de Vectores
e Componentes de una Fuerza
e Equilibrio de una Particula
e¢ Componentes Rectangulares
de una Fuerza en el Espacio
e Equilibrio de una Particula en el
Espacio
‘Compilacién de Problemas de Mecénica Analftica Texto: Mecénica para ingenieros ESTATICA
‘Autor: Bedtord Fower
Edicién: unico
Unidad No.2 Estdtica de Particulas
Vectores y suma de vectores
Fjemplo 2.1
‘En le figura 2.11 los cables AB y AC ayudan a soportar el techo ea voladizo
de un estadio deportivo. Las fuerzas que los cables ejercen sobre apt bs
Que estin unidos se representan con los vectores yy ¥ Fc. Las magnitudes
de las fuerzas som [Egg] = 100 KN y [Pc] = 60 KN, Determine la magsitud
Y direccién de la suma de las fuercasejercidas sobre la pila por los cables
(@) gréficamente y (b) usando la trigonometria,
(2) Al dibujar el paralelogramo, con los vectoresaescala, para sumar ls dos
fuerzas podemos medir la magnitud y direccin de su suma,
(&) Podemos calcula la magnitud y direecién de la suma de las ferzsapi-
cando las leyes de los senos y los cosenas (Ap. A, Sec. A.2) he tridngulos
formados por el paralelogramo de fuerza,
SOLUCION
(2) Construimos graticamente el paralelogramo para obtener fa sums de las
os fuerzas con las longitudes de F4yy Fc proporcionals a sus magnitudes,
ie. a). Midiendo la figura, calculamos que la magnitud del vector Egg +
3 Eyes de 155 KN y su direccin es de 19° sobre ta horizontal
() Consideremos el paralelogramo para obtener la suma de ts ds fers
Gg. b). Como a + 30° = 180", « = 150°. Aplicando la ley dels casenos
Fas* Fac al triéngulo sombreado,
Faa+ Fact? = [Pant + (Bact? —21R a [Facleosa
= (100)? + 60}? ~ 2(100)(60) cos 15",
determinamos que la magnitud [Fyy + Faces de 154.9 KN.
i Para obtener el éngulo f entre el vector Fag + Fc ¥ la horizontal, aplica
(©) Soluciéntrigonométrica. ae Fe
: ros la ley de los Senos al triéngulo sombreado:
sag tena
Teal ~ Teas + Fad
1a solucién es
toma =m a
‘Compilacién de Problemas de Mecanica Analitica Unidad No.2 Estética de Particulas Texto: Mecnica para ingenieros ESTATICA
Vectores y suma de vectores Autor: Bedford Fowler
Fjemplo 2.6
Los cables A y B de Ie figura 2.18 ejercen uerzas Fy y Fy sobre el gancho.
La magnitud de F, es de 1001. La tens en el cable B se ba ajstado para
aque la fuerza total Fy + Fy Sea perpendicular ata pared ala que etd unio
al gancho.
() :Cudl es fa magnitud de Fy?
() Cul s la magnitud de la fuerza total ejrcida por los dos cables sobre
el ganchot
ESTRATEGIA
La sume vectorial de las dos fueraas es perpendicular ta pared, por lo que
Ja suma de las componentes paalelas ala pared es igual a cero. De sta condi-
cién podemos obtener una ecuscin para la magnitud de Fa,
SOLUCION
(a) En términos dl sistema coordenado dela figura (a), las components de
yy Fy son
Eg = [Fpl sen 40°% + [Fal cos 40° j,
y = [Ry| sem 20°14 [Fpl 00s 20° j.
La fuerza total es
yg + Fy = (Eq sen 40° ~ [Fl sen 20°)
4 MEd cos 40° — [Ff cos 20°05
Igualando a cero la componente dela fuerza total paaleis.ala pared a compo
nente 9),
A
aier IF cvs 40° — [Fg cos 20° = 0,
obtenemos una ecuciin pars magnitude Fy:
rg = Ha _ en 40"
fl = cos 2000s OF
|
|
!
©,
(cd Resolucién de Fy y Fy ea
components paraelas ¥
perpendalare Ja pared.
‘Compilacién de Problemas de MecGnica Analitica Unidad No.2 Estatica de Particulas Texto: MecGnica para ingenieros ESTATICA
Vectores y suma de vectores Alor Bedford Fowler
Edicién: unica
(Como ahora conocemos ia magnitud de Fy, podemos determinat la fuerza
(otal que actia sobre el gancho:
Hy + Fy = (FA | Sen 40° + [Fy sen 20°)
= [100 sen 40° + BLS) sen 20° = 92.21).
‘La magnitud de a fuerza total es de 92.2,
COMENTARIO
La soluci de la parte (a) se puede obtener de una manera menos formal. Si
Ja componente de la fuerza total paralela ala pared es mula (véase Fig ()) le
‘magnitud de la componente vertical de R, debe ser igual a la magnitud de
1a componente vertical de Fy:
[4 cos 40° = {Fy cos 20°,
Por tanto, la magnitud de Fy es
tpg) = Halsos 40" _ 1am oos sor
os 20° ns 20°
Compilacién de Problemas de MecGnica Analitica Unidad No.2 Estatica de Particulas Texto: Mecénica para ingenieros ESTATICA
‘Autor: Bedford Fowler
Vectores y suma de vectores
dick: ica
i
|
i
Ejemplo 2.
Conieremos ds vectors, U = 3-4) ky V = 1+ TH+ 6.
(a) Cull sla magitd de U?
{@) Determine os Agus 86, ent U y los ies coordenados pastes.
(0) sCull ev fa magniad del vector R= 20+ 3¥?
ESTRATEGIA
{(@) Como conocemos las componentes de U, podemos usar la ecuacin (2.14)
para determinar su magaitud.
(©) Los Angulos 0,8 y 8 estin dados por las relaciones 2.15).
(©) Podemos usar la ecvaci6n dada para determinar las componeantes de R ¥
Ja ecuacion (2.14) para determinar su magnitud
SOLUCION
(@) La magnitad de U es
w= fuleu Ui = VOR + RF = B.
(©) Los cosenos lectoes de U son
DDeestasecuacionesexcontramos quelos éngulos entre Uylos jes coordenados
positivos son 0, = 76.7, 6, = 107.9" y 6, = 187.4%.
(© Bl vector Res
R= 2043V=2G4—4j- 120) 43-14-7146)
=314 13).
‘Su magnitud es
IR = VGP +03 + C8) = 146.
‘Compilacién de Problemas de Mecérica Analitica Unidad No.2 Estatica de Particulas Texto: Mecdnica para ingenieros ESTATICA
Vectores y suma de vectores Autor: Bedford Fowler
Edicién: unica
Ejemplo 2.12
Bn la figura 2.32 la magnitud dela fuerza F es dé 100 Ib, La magnitud del
vector r del punto O al punto A es de 8 pies.
(@) Use la definicién det producto punto para determinar r-P.
() Use la ecuacion (2.23) para determinar F.
Figura 2.32
ESTRATEGIA
(@ Comoconocemos as magnitudes dery Fy el énguloentreellosalcotocarlos
cola eon cola, podemos determina r-Fdirectamente a partir de la dfincion
(0) Podemos determinar las componentes de ¢ y F y usar la ecu
para especifiear su producto punt,
SOLUCION
(@) De acuerdo con la definicién de producto punto;
FF = [el [F| cos? = (8)(100) cos60" = 400 Ibn.
(©) Elvecore = &i (pics). El vector Fen funcién desus componentesesalaes es
100 cos 60° 1 + 100 sen 60° j (Ib),
Por ende, el producto punto de ry F es
Ect Of, + 0
= (B\LO0 cos 60°) + (OKOD sen 60°) + (0)(0) = 400 Tb-pe,
Compilacién de Problemas de Mecénica Analitica Unidad No. 2 Estdtica de Particulas Texto: Mecdnica parc ingenieros ESTATICA
Vectores y suma de vectores Autor: RussellC-Hibbeler
Edicién: Sexta
Ejemplo 2.19
Eltubo que se ve en la figura 2.4¢a sit svieto a i fuerza
F=801b en su extremo B. Determine el inguio entre F y el
segmento tubular BA, y la magnitud de iss componeates de F
que son paralela y perpendicular, respectivame'e, aA.
SOLUCION
“Angulo 0.Se determinan primero ls vetoes de posiciin
cofincales eon BA y BC.
r= (21-29 +14)
ac= (-3j + TK)
‘Asi,el éngulo Bentre sus segmentos representativos es
Componentes de F. Debemos formular primero el vector unita-
tiga lo largo de BA y a fuerza Fcomo vectores cartesianos.
24 25,
ghost
Fag =P gg = C15895 + 25.308): |
=0+50.60 +843,
5901
Ya que 0s caloul6 en fa figura 2.466, este mismo resultado
puede obtenerse dectameate por trigonomevia
y Fag 80.608 425" = 590th Rese
Veriticamos la valdez de ambas soluciones sano el produc.
to escalar para ver que
Fu= Feta, = F(Des0
‘Compilacién de Problemas de Mecénica Analitica Unidad No. 2 Estética de Parficulas Tet: Ingenieria Mecnioa ESTANICA
Vectores y suma de vectores Autor: RussellC. Hibbelor
Edicion: Septima
Ejemplo
Un bands de hule estica se encuentra fija entre los puntos Ay B como
‘se muestra en la figura 2-38a. Determine su longitud y direccién medidas
desde A hacia B.
SOLUCION
Primero establecemos un vector de posicién desde A hasta B, figura
2.38b, De acuerdo com la ecuacién 2-13, las coordenadas de la cola ACI m, 0,
3 m) se res de las coordenadas de Ta cabeza B(-2 m, 2m, 3 m), lo que
nos da
(2m—I mji+ 2 m-O+13m—-C3 mk
[31+ 2] + 6k} m
Como se muestra, las tres componentes de r representan la diecién y
distancia que uno tiene que seguir alo largo de cada uno de los ees cvorde-
nados con la finalidad de moverse desde el punto A hasta el punto B, es de-
Cir, a fo largo del eje {3} m, 2 Yo largo del eje vf2j} my por dim, alo
largo del ee = {6k} m.
‘La magnitud de representa la longitud de ta bands de hue.
studiantil y Deswualla Heaumana
r= (3? +27 +O =7m Respuesta
Extableciendo la frmula de un vector unitario en a direccién der, tenemos
wnt 2 5%
rapists
scorpio wr mans son sr cot
denados
Oficina de Orientacién
(8)
re oo(§)
Ess dngulos se miden desde ls ees pasiivos de un sistema coordenado lo-
calizado en la cola der, panto A, como se muestra en I figura 2-38c.
‘Compilacién de Problemas de Mecénica Anaitica Unidad No.2 Estatica de Particulas Texto: Mecénice pore ingeriers ESTATICA
Componentes de una fuerza Autor Bedtord Fowler
Edicién: unica
Ejemplo 2.2
En la figura 2.12 a fuereaF se encuentra en el plano definido por las nas L,
y La que se intersecan, Su magnitud es de 400 Ib. Supongamos que F se quic~
re separar en componente paralelas a Ly y Ly, Determine las magnitudes
4delas componentes vectorales (2) gréficamente y (b) usando latrigonometra
Figura 2.12
SOLUCION
(2) Dibujamos fineas discomtinuas desde Ia cabera de F paralelas aL, ¥Ly Uy
para construir las components vectorales, que denotamos como Fy y Fp
(Fg. 2). Midiendo la figura, clculamos que sus magnitudes son [F,| ~ 540
1b y [Fal = 610.
(©) Considere la fuerza Fy las componentesvectoriles F, y Fy (Fig. 6). Como
+ BO" + 60° = 180°, a = 40°, Aplicando ta ley de os senosal wiingulo 1,
sn" _ sno, (@) Solucidn grifiea
tel
‘obrenemos la magnitud de Fy,
r
ial =
:
r
|
Aplicando ta ley de os senos al tridngulo 2,
sen 80° _ sen a,
lL
‘obteemos 1a magnitud de Fy
py = HL. SS os.
sen
OF
‘Compilacién de Problemas de Mecénica Analitica Unidad No.2 Estdtica de Particulas Texto: MecGnica para ingenieros ESTATICA
Componentes de una fuerza Autor: Bedtord Fowler
Edicién: unica
Fjemplo 2.3
Se dan des fuerzas, Fy = Tl ~ 4 (KN) y Fy = ~2i— 6] (KN). Determine la
‘magnitud de Ia fuerza F = 2F, ~ SF.
ESTRATEGIA
PPodemos usar I ecuacin dada para Fa fin de determinar sus componentes
-y luego usar la ecuacin (2.8) para determinar su magnitud.
SOWUCION
= DF, ~ BF, = 2001 ~ 4) ~ 8-21 - 6) = 301 + Aj ANY,
La componente x de Fes de 30 kN y la componente yes de 40 KN. Por cons
sient,
IF = GOFF GOF = son,
‘Compilaci6n de Problemas de MecGnica Analitica Unidad No.2 Estdtica de Parficulas Texto: Mec6nica para ingenieros ESTAICA
Autor: Bedford Fowler
Componentes de una fuerza
Edicién: unica
Ejemplo 2.4
‘Muchos dspositives mecénicasutlzan ciindros hidrulicos para transmitic
fueraas. La fuera es ejercida por un lquido a presién (ido hidréulico) que
‘empuja un émbolo dentro del clindro. El cilindro hidrdulico AB dela figura
2.16 ejece una fuerza F de 4000 Ib sobre la caja del cami de volto, en el
punto B, Exprese F en téminos de componentes escalares usando el sistema
coordenado que se muestra,
ESTRATEGIA
(Gvando la drecciéa de un vector e especitica por medio de un dngulo, como
‘eneste ejemplo, podemos determinar los valores delas componentes con ayuda
del tiéngulo rectangulo formade por el vector y sus componentes
SOLUCION
Dibujamos en fa figura (a) el vector F y sus componentes vetorales. En el
tridngulo rectangulo que se forma, vemos que la magnitud de Fs
IJ = IF cos 30° = (4000) cvs 30° = 3464 Ib
FF, apunta en la drecci6n x negativa, por lo que
,
34
de Fe
UE] = IF sem 30° = (4000) sem 30° = 2000
La componente vectorial F, apuntaen a dieccén y posta, por lo que
F, = 2000).
[E vector F en funcién de sus componentes es
(0) La fuerza F y sus componentes
F = F, +E, = ~3464 + 2000) (0.
forman un trifngul retineuo
La componente x de F es ~3464 Ib y la componente y es 2000 Ib.
COMENTARIO
‘Cuando se determinan las componentes de un vector, se debe verificar que
proporcionen la magnitad correcta. En este ejemplo,
IF = Vi 3464) + 20009" = 4000
Compilacién de Problemas de MecGnica Analitica Unidad No.2 Estética de Particulas
Componentes de una fuerza
i
:
‘Compilacién de Problemas de MecGnica Anallitica
Fjemplo 2.5
El cable entre Jos puntos A y B ejerce una fuerza F de 800 N sobre la parte
superior de la torre de tclevisin mostrada en la figura 2.17. Separe Fen sus
componentes usando el sistema coordenado que se indica
Om
ESTRATEGIA
Determinaremos las componentes de F de tres maneras distintas:
Primer método Con as dimensiones dadas podemos determinar el énigulo
‘entre Fy ele y Fg. a), y luego podemos determinar as componentes con
ayuda del tridngulo rectingulo formado por el vector F y sus components.
Segundo mélodo Los triingulos rectingulos formados por Fy sus
‘componentes son similares al widngulo OAB de la figura (a). Podenos
termina las componentes de F ussida ls proporcionesentte Ios laos de
sos tridngulos similares
Torcer método De las dimensiones dada podemos determinar las
componentes del vector de posicin tqg que va del punto A al punto B (Fi.
. Dividiendo este vector entre su magnitud, obtenemos un vector unitario
4g Con la misma direction que F (Fig. c)y lego obtenemos F en funcién de
sus componente expresindolo como producto de su magnitud y e4p-
SOLUCION
Primer método Consideremos Ia fuerza F y sus components vectoriales
(ig. a). La tangente del éngulo a entre Fy el ee yes tan a = 40/80 = 0.5,
porlo quea = arcian (0.5) = 26.6. Enel triéngul recténgulo formado pot
y sus componentes bservamos que la magnitud de Fes
Ie] = IF] sen 26.6° = (600) sen 26.6° = 357.8 N
1y la magnitud de F, es
Te = [FI 00s 26.6° = (600) cvs 26.6° = 715.5 N.
‘Como F, sefiala en la direocién x posiivay Fen la dreccén y negatva, la
fuera Fes
F = 35781-1155) 00.
Texto: Mecénica para ingenieros ESTATICA
Autor: Bedford Fowler
16
Ing. Murphy Faiz Unidad No.2 Estdtica de Particulas
‘Componentes de una fuerza
Segundo método La longitud del cable AB es VO + GOP = 89.4 m.
‘Como el tridngulo AB de a figura () es semejante al triéngulo formado por
F y sus componentes vectorales,
ml 07 _ ©
7 a
Al magni de Fe
°
mie(S)m
Podemos ver también en Jos triéngulos semejantes que
Ia 80
1 AB
por lo que la magnitud de F, «5
F=35781-7155) ©).
Tercer método EF vector ty en fa Fgura (b) «s
|
|
Fae = te — 20) +e — 14)) = 4 ~O)1+ 801)
= 401-80) (a.
Dividimos ahora este vector entre su magnitud para obtener un vector unitario
ae que tiene fa misma direccién que la fuerza F (Fig. «):
8 401-805
eas= BEI 20447108945,
Kael (40)? + 80)"
La fuerza F es igual al producto de su magnitud |F]y €,9
F = [Fleas = @00(04471 08949) = 35781-7155) ).
Oficina de
Compilacién de Problemas de Mecdnica Analitica
Texto: Mecénica para ingenieros ESTATICA
‘Autor: Bedford Fowler
Edicién: unica
(0) Vector ten de A 2B.
hes
(€) Bl vector unitario egy sila de
AaB.
17
Sng. Murphy Saiz Texto: Mecénica vectorial para ingenieros ESTATICA
‘Autor: Ferdinand Beer y Russell Johnston, J.
Edin: Quinta
Unidad No. 2 Estatica de Parficulas
‘Componentes de una fuerza
PROBLEMA RESUELTO 2.1
Las dos fuerza Py Q setian sabe el peno A, Determines su resutane
Solucio grifiea.Ditjesea esa un paalelogram con lado gales
Py Q. Lamagniud yl deci dela resuane se mide yse encuentran
‘que ton
R=08N 205" =
‘También puede wars a rela del trngulo. Las fuerzas Py Q se dbu-
Jan de punta ola otra vers obienen la magni y adres eae.
‘uate por meicin diets.
R=98N 35 R= 8N 2205"
‘Solacin trigonométis. Uses otra vz Ia reg dl ridngulo os doe
{aos yl inglo dea reslante se conocen. Aplicando laley deles oe.
FE =P? + 0? — 270 coe B
FE = (40 NP + (60N)? — 2140 N)\@0.N) cos 155°
R =9U73N
‘Ara, pcndo ley de ot espero erie
sA_ mB mA, schist o
O78 ON™ TIEN
Resoviendo la ecvaci (1) pra eno 8 A, tenes
Usondo calcutadra,obtenemes primero el cocene, egos 00 sen
ye esutad es
A= or
= 20" 4A = 35.0"
‘sano tes irs sgificatvas para escribir el resultado (vase sci 16):
WIN 250" =
Saluciéntigonométia alterativ. Constriyase trina rein
clo BCD y caleese
CD = (00N) 035" = 2536 N
BD = (0ON)cos35" = 5438
YY usando entoncs el tingulo ACD, obteneros
2530N aoe
tan A = 25368 A= 1504
R= S R=
Mr +ARSO R= SIN A950
Ora vex,
18.
Ing. Murphy Pai
Compilacién de Problemas de MecGnica Analitica Unidad No. 2 Estatica de Particulas Texto: Mecdnica vectorial para ingenietos ESTATICA
Componentes de una fuerza ‘Autor: Ferdinand Beer y Russel Johnston, Jt.
Edicién: Quinta
[jemplo 1. Uns fer de 80 N se ec sobre un pero A como se
rsa enta figura 2.220, Determinns ls componente vertical yharizon-
ta defers
ara obtener el sino correc de as componenesexalares Fy Fy
var ded = 169? — 35° = 145" debe zr por en as elacones (28) Si
tg, es fe prt deterinar por inspec ls signos de F, F, (Fe.
‘2220 y war las fnciones rigonortrcas del ngulo @ = 35° Por eons
‘Las componentes vetoes de F son entonces
= -(65 Nj HASON
podemos escribir Fen la forma
(655 Ni + (59
jemplo 2. Un hombre tia dena cverds aad a un ediiio con una
fuerza de 00 N, como se mesa en figura 2.23, .Cules son Ts corpo-
retes horizontal y verte dea ferzaeecia por la cuerdsenl punto A?
‘Arte de a Fira 2230 se ve que
+1000 N) cose (200.8) Sener
= om
Tom
rons obtenemos
+(00N}f = 424087 (000) = ~180N
F = (ON ~ (190)
|
|
i
Fo 220
Compilacién de Problemas de Mecanica Analitica Unidad No. 2 Estatica de Particulas Texto: MecGnica Vectorial parc ingenieros ESTATICA,
Componentes de una fuerza Autor: Ferdinand Beer y Russell Johnston
Edicién: Quinta
Sana era Fst fina por us componente rectangles F, 9 F,
(Ease Fig. 221), el ingul 6 que define su diecién puede oben Sok
=
Ee o
{a mspitudF dela fuerza se obtieneaplicando el eorema de Pgs y
‘ecribiendo
F=VitH a0
‘bien reslvendo para F una de as formulas (28).
lemplo 3. Una fuerza F = (70018) + (1 $001) se aplca awn po
‘0 A. Determinense la magni de a terza ye dngulo 8 qu Ferma con a
horizontal,
Primero dbujamos un dagrama que mucsta ts dos compe e-
angular de fuerza yl anguo@ (Fg 2.24), Del ecuacon 29), rb
tang = 4 _ 15001b
=i 700
son eal hacemos oete de as 150 ena 70;
‘alamo el aco tangent deste oxen yobtenemos 8 = 65.0". Restrieay
{a sepunda de ls eoacones (28) para, tenemos
15001 sa
sand ~ Seng" = 1ST
tina cel se facta sealord F, se almacena ena memati ede
‘ques introduce, de manera que pueda selamado para dividiseente =,
Compilacisn de Problemas de Mecénica Analitica Unidad No. 2 Estdtica de Particulas Texto: Mecénica Vectorial para ingenieros ESTATICA
Componentes de una fuerza ‘Autor Ferdinand Beery Russell Johnston
Ediicién: Quinta
PROBLEMA RESUELTO 2.3
Cuatro fuerza actan sobre un pergo A como se muestra en la Few
Determinese Ia resultant de as ferzas sobre el pen
r= ON
Con 9
a ‘Solucion. Las componentes x yy de cade fuerza se determinas por
ionomat cm Se musta en fier ys een eh el: De
eer come alopada ena season 7, un nto cal
epresenta a componente de una fez es pstivo sil componente dees
‘Tmo sido que el eresponente cj de coordenadas, Eatones, sco
[onetes que acdan ala deecha yas components» que acta tia ai+
ba se representan por meres positvs.
En estas condiciones la resutante de las cuatro fers es
RaAi+ Rj R= (SINE +(M3Nj
La magtitad y dieciin dela restate ya puede determina. Del
edngulo mostra onl figura, tenemos
de Ouientacién Estudiantil y Desarralle. Huma
R_MIN | goa
woe = ee
—
acho Peet
©,
J43N _igpgN R= 196NA41
Con collars, kin eeu puede faciitarse sil valor de® =
sluacera en Ta memoria al introduce, de manera gue pueda st Hansdo
ie de a pleina 26)
para dive entre sen, (Vest tmbi a nota al
Compilacién de Problemas de Mecénica Analitica Unidad No. 2 Estética de Particulas Texto: Mecénica pora ingenieros ESTATICA
s de una fuerza ‘Autor: RussellC. Hibbeler
Componente: ale Heide
Fjemplo 2.8
La estructura que se ve en a figura 2.4Sa esta sujeta @
una fuerza horizontal F= {300} N.que acta en la esquina
superior. Determine la magnitud de Iss componentes de
cesta fuerza, una paralela y la otra perpendicular al
lementoAB.
2 F-tonpn
a8
SOLUCION
La magnitud dela componente F a lo largo de AB es
igual al producto escalar de fy el vector unitario wy que
define ta dieeccién de AB, figura 2.45b. Dado que:
2+ G4 3K
TOPE” 085+ 0875) +0.429%
Fos @= Fay =(300j)- (0.2864 + 0.857 + j + 0429K)
(X0.286) + 3O0KO.87S) + 040.429)
= 2571
Como et resultado es un escaar positive , Egy “apunta”
hacia el mismo lado que up figura 2.456.
Si se expresa Ey en forma vectorial cartesiana,
tenemos
Fug Fata = 257.1 NO.2864 + 0857) +0294)
=YASi+ 2201+ 11019. N Resp
La componente perpendicular, figura 2456 es, por
tanto
Ey =F Fg = 30)- (13.51 + 209) + 110%)
= (-T3.51+ 80) 110K N
‘Su magnitud puede determinarse ya sca a partit de este
_veotor, o del teorema de Pitigores, figura 2.456:
‘Compilacién de Problemas de Mecénica Analitica Unidad No. 2 Estdtica de Particulas Texto: Ingenieria Mecénica ESTATICA
Componentes de una fuerza Autor: Russell C. Hibbeler
Edicion: Septima
Ejemplo 2-1
BI gancho de Ia figura 2-10a se encuentra sujeto a dos fuerzas Fy y Fs
SOLUCION
La fuerza resultante se obtiene a partir de la regla del paralelogramo.
Regla del paralelogramo. La suma se muestra en la figura 2-106. Las dos in-
Ccégnitas son Ia magnitud de Fy y el éngulo 0 (teta). De la figura 2-106, se
‘construye el triingulo de vectores mostrado en la figura 2-106.
Trigonometria. Fy se detemnins wilizando la ley de cosenos:
F, = {100 Nj +(150 NF ~2(100 N) (150 N) cos 115°
fi 000+ 22 500 — 30 000.4226) = 212.6 N
=213N Respuesta
|
|
El éngulo 0 se determina aplicando la ley de senos,uilizando el valor caleu-
Indo de Fy.
ISON _ 2126N
sen sen 1
150N
i no 9063)
! sna 6N®
j 2398"
Ci
De esta forma, la direccién de (fi) de F, medida con respecto a la horizon
tal,es
4-398 + 150° 254.8" 2 Respuesta
Compilacién de Problemas de Mecénica Analitica Unidad No. 2 Estdtica de Particulas Texto: Ingenieria Mecdinica ESTATICA
Componentes de una fuerza ‘Autor RussellC. Hibbeler
Ecicién: Sepima
Ejemplo 2-4
I anillo mostrado en Ia figura 2-13a esté sometido a dos fuerza, Fy y
FSi se requiere que a fuerza resultante tenga una magnitud de 1 KN y di-
reccién vertical hacia abajo, determine: (a) las magnitudes de F, y F; para
(@=30",y(b) las magnitudes de F, y Fy, F; debe tener un valor minimo.
SOLUCION
Parte (a). En la figura 2-13b se muestra un diagrama de Ta suma de vecto
res de acuerdo con Ta rogla del parslelogramo, En el triingulo de vecores
construido en la figura 2-13c, las magnitudes de
pueden determinarutlizando la ley de senos.
1000N
sen 30"
653N ‘Respuesta
1000
sen 20° sen 130°
=446N Respuesta
nedgnitas Fy y Fs se
10008
Parte(b). Si) n0 se especifica, entonces en el tridngulo de vectores mos-
trado en Ia figura 2-134, se infiere que Fy puede sumarse a F en diferentes
formas para obtener fa fuerza resultante de 1000 N. En particular, la loogind
‘minima o magritud de F, ocuri cuando su linea de acién sea perpendic-
lara F,, Cualquier otra direcci6n, tal como OA w OB, proporcionar wn valor
iis grande que F;. De aqui que, cuando 0 = 90° — 20° = 70°, F, ser mii-
ima, En el tingulo de vectores mostra en la figura 2-13e, se pede ver que
F, = 1000 sen 70° N=940N Respuesta
F= 1000 sen 20° N=342N
Fig.213
‘Compilacién de Problemas de Mecéinica Analitica Tug. Murphy Pair Unidad No. 2 Estdtica de Particulas Texto: ngenierfa Mecdnica ESTATICA
‘Autor: Russell C. Hibbeler
Componentes de una fuerza r
Edicién: Septima
Ejemplo 2-8
El extremo del anclaje O mostrado en la figura 2-20a esté sujeto a tres
fuerzas coplanares concurtentes. Determine la magnitud y orientacién de la
fuerza resultant.
SOLUCION
Cada fuerza se descompone en sus componentes x y y como se muestra
cena figura 2-20, Sumando los componentesen x tenemos:
“oh = 2h; Fa, =400N +250 sen 45° N — 2006)
= -332N= 832NE
Elsigno negativo indica que F, actin a la izquienda, es decir, en la diteo
regativa de las x como lo india la fecha pequefia. Sumando los componen-
tesen y obtenemos:
40 Fy =F; Fy = 2500845" N+ 2000) N
=2968NT
La fuerza resutante, mesrada en a figura 2-20c tiene una magnitud de
F, = (3832) + (2968)
=495N Respuesta
|
Della suma de vectores de la figura 2-206, el Angulo 9 director es
2968
= tn" (2) me Respuesta
383.2 “ne
Es importante darse cuenta que la dica fuerea Fy mostrada en la Sigua
2-20 tiene el mismo efecto en el anclaje que las tes fueras deta figure
2200.
‘Compitacién de Problemas de Mecdnica Analftica, Unidad No.2 Estatica de Particulas
Equilibrio de una particula
|
|
Oficina de ©
Ejemplo 3.2
EI motor (Fig. 3.20) est suspendido por ua sistema de cables. La masa del
‘motor es de 200 kg. {Qué valo‘es tienen ls tensions en los cables AB y AC?
ESTRATEGIA
[Nevesitamos un diagrama de cuerpo libre en el que se muestren las fuerzas que
‘queremos determina. Aislando parte dl sistema de cables cerca del punto A,
onde se unen os cables, obtenemos un diagrama decuerpolibreque std some-
{ido al peso del motor y a las tensiones desconocidas en las cables AB y AC.
SOLUCION
Dibujo del diagrama de cuerpolibre - Aislands parte del sistema de ce-
blescercadel punto A (Fig. a, seobtiene un diagrama de cuerpo libre sometido
al peso del motor W” = mg = (200 ks)9.81 m/s) = 1962 Ny alas tensones
cen los cables AB y AC Fig. b.
Aplicacion de las ecuaciones de equilibtioSeleccionamos el sistema
wordenado de la figura (€}y descomponemos las tensiones de ls cables ea
«8 componentes x y y. Las ecuaciones de equilbrio resultantes son
ER, = Tye 005 45° ~ Tp ens 60° = 0,
ER, = Tyc sen 45° + Typ Sen 60° ~ 1962 = 0.
Alresolver estas ecuaciones, ls tensiones son Typ = M36Ny Tye = IOI6N.
Solucién alternative. Podernos determinar las tensiones en los cables de or
‘manera que nos ayudaratambignavsualiza la condiciones de equiv. Co
smo la sua de fas tres fuerzas que acian ea el diagrama de cuerpo libre cs
igual a cero, los vectors forman un poligono cerrado cuando secolocan uno
‘2continuacién del oto (Fig. d). Se puede ver que la suma de los componentes
“vertcales de la tensin equilbra al peso y que la componente horizontals
dels tensiones se deben equibrar entre si. El éngulo opuesto al peso Wen
el trigulo es 180° ~ 30° ~ 45° = 105°, Al aplicar a ley de los senos,
sen 45° _ sen 30° _ sen 105°,
Tar” Tye 1962
obtenemos Tyg = 1436 Ny Tye = 1OIGN.
COMENTARIOS
Cb mo escogimos el diagrama de cuerpo libre que nos permitié determinar
as tensiones desconocidas en ls cables? No hay reglas especificas para ello,
Usted aprenderé a hacerlo con los ejemplos que presentaremos, pero siempre
encontrar situaciones nuevas. Quid sea necesario ensayar varios diagramas
de cuerpo libre antes de encontrar el que proporcione ia informacinrequerida.
‘Refuerde que la fuerzas que se quieren determinar debe sparecer como fut
1as externas en el diagrams de cuerpo libre, y qué el objetivo es obtener un
‘nimero de ecvaciones de equiibrio igual al nimero de fuerza desconocidas.
‘Compilacién de Problemas de Mecénica Analitica
Texto: MecGinica para ingenieros ESTATICA
Autor Bedford Fowler
Edicién: Unica
{a} Aistamiento de (b) Diagrama de
pate del sistema cuerpo libre
Ge cables, completo.
y
(6) Secsién de un sistema coorenado y
descomposicin de as fora
components
Nh
s
pr
(@) Tridngulo formado por Ia sum de
las tres fuerzes.
26
Tug. Mavplay Fain Unidad No. 2 Estética de Parficulas Texto: Mecénica Vectofial para ingerieos ESTATICA
libri tic Autor: Ferdinand Beer y Russel Johnston
Equilbrio de una porticula a etron
PROBLEMA RESUELTO 2.4
Ena opracon de descarga de un tarco, un automo de $00 bes sper
{60 por un cable. Se ata una curd aleableen A y sera para cena alo.
‘movi sbrela posi deseada, Eldngulo ence cable ylayerical ese",
mientras que el Angulo ence la uerd yl horizontal es de 30". Cull es
tension en Ia ever?
Solacbn. Seescoge el punto como cuerpo ibe y ve dtu el aga
‘a completo de cuerpo Libre. Tyy € la tensinen el able AB y Typ 1a
{end ent oerda
‘Condicién de equiv. Como sblo actin res fers sobred cup
libre, ibujames un ringulo de fuerza pra expresar quest ees
en uid, Usando la ley de los Senos esribines
Ty _ Tye _ 0016
“em lB0 ~ sen 2° * en
Con cofelador, empezaros por eiluary garda l valor él ikimo
coclente, Mullpscamos ete valrsucesvament por sen 120 sen, yob-
Typ = 35701 Tye = Milb
PROBLEMA RESUELTO 25
Desemineme la maga, nen y ei de a fra Fis pra
Imantendri en eguitio 3 pane que se muestra al margen. Nes
uereacjeciéa por los roils sobre el paguet es perpendicular a plane
incinado
1
t
Solacién. Escogemas el paguete como cusp libre, supaieno que
demos tratarlo como pets
Condcion de eulirio. Pyestoque she acian rs fueas ste
‘cuerpo libre, dibyjmos un tiéngulo de foerzas para expres que een
ulti. La linea /- representa f direcionconoci de P, Para bins e
‘alr minimo dea fuerza Fescogemos a dvccion de F perpendicular a de
. Dela geometia del wiingulo obtenido,encontrarnos que
@94N) sen 15 = 761N
Oficina de Ori
Compilaci6n de Problemas de Mecdnica Analitica ss
Unidad No. 2 Estdtica de Particulas Texto: Ingenieria Mecdinica ESTATICA
Equilibrio de una particula ‘Autor: Russell C. Hibbeler
Edicién: Septima
Ejemplo 3-3
Determine la tensiGn en los cables AB y AD para el equlibrio del motor
de 250 kg mostrado en la figura 3-Ta.
SOLUCION
Diagrama de euerpo libre. Para resolver este problema investigaremes el
‘equilibrio del anillo localizado en el punto A, debido a que esta “partcula” se
encuentra sujeta a ls fuerzas de ambos cables AB y AD. Primero, observe en
cl diagrama de cuerpo libre del motor, ver figura 3-7e, que su peso (250
“g)(981 mis?) = 2452 KN esté balanceado por Ia fuerza de 2.452 KN del ca-
ble CA en a barra distribuidora, o que es una consecuencia del equi.
‘Ademés, como lo explica la tercera ley de Newton, la barra distrbuidora
e)jerce una fuerza igual pero de sentido opuesto de 2.452 Kn en el cable sobre
cl punto C; ver figura 3-76. De nuevo, para mantener el equilbro, la fuerza
del anillo A en el cable debe ser de 2.452 EN. Por timo, como se apreciaen
Ja figura 3-7d, tes fuerzas concurtentes se encuentran actuando sobre el ani-
® Mo. Las fuerzas Ty y Tp tienen magnitudes desconocidas aunque sus direc-
ciones se conocea, y el cable AC ejerce una fuerza hacia abajo enel punto A
igual a2.452 KN. :Por qué?
SS 24824n reread aitod ue ano a
tetany c
§ 4
| oo
3
s
8
ey aaa
Ecuaciones de equilirio. Las magnitudes de las dos fuerzas desconcidas
Tz y To pueden obtenerse a partir de las dos ecvaciones escalares de equi
brio, ZF, =0 y EF, =O, Para aplicar estas ecuaciones, se establecen lo jes
yy en el diagrama de cuerpo libre y la fuerza Ty se descompone en sus com
ponentes.x yy marcadas con linea punteada, De esta forma:
22452 AN (Fer del span del may, que
sci sore el abe)
o
2.452 AN (Fer del eal, que actin en a
bara disuibsidors de moter) an,
w
4 T,cos 30°-T,
E +2, =0; Ty sen 30° —2.452 KN. @
id Despejando Ty en la ecuacién (2) y sustituyendo este valor en ta ecuacién (1)
= es para obtener Tp nos queda:
_ Respuesta
Respuesta
La exactitud de estos resultados, por supuesto, depende de la de los datos, es
dodquens- decir, de las mediciones geométicas y de las cargas, Para la mayer pare del
AS2N Pen of rea qu
entrees) °° abajo de ingesiria que involuera problemas como éste, a medi de os
ry datos tomando tes cif signiticativas es mis que sufciente.Tambida,ob-
Serve que aqu hemos desprecado el peso dels cables, lo cual sree,
wear oes es pequefio en comparacin cone peso de a maquina.
28:
Compilacién de Problemas de Mecénica Analitica Tug. Murphy Faiz Unidad No. 2 Estética de Parficulas
Equilibrio de una particula
Ejemplo 3-4
Si el saco ubicado en el punto Ade la figura 3-8a tiene un peso de 20 li
bras, determine el peso del saco ubicado en el punto B y Ia fuerza en cada
tna de las cuerdas que mantenen el sistema en la posicién de equlibrio
rmostrada
‘SOLUCION
Puesto que el peso del saco A se conoce, la tensiGn desconocida en las
dos cueréas EG y EC puede determinarse investigando el equilibrio del ani-
Ip en el punto E. ;Por qué?
Diagrama de cuerpo libre. Existen tes fuerzas actuando en el punto E,co-
‘mo se observa en la figura 3-86.
Ecuaciones de equilibrio. A\ establecer los ejes xy y,y descomponer cada
fuerza en sus componentes xy y utlizando trigonometra, tenemos:
Tag $00 3? = Tec 608 45
Tr €08 30° ~ Tc sen 45° - 201
wo
@
El resolver la ecuacién 1 para Tyg en términos de Tec y sustituir el resultado
en Ia ecuacién 2 permite encontrar una solucién para Tze. Se obliene enton-
(08 Tr de Ia ecuacién 1. Los resultados son:
idn Estadiantil y Desanalla Humana
Tye =3861b Respuesta
Teo = 54610 Respuesta
Utlizando el valor caleulado para Ty. se puede ahora investiga el equiltrio
el anitlo en el punto C para determina la tensidn en CD y el peso en el pun:
B.
Diagrama de cuerpo libre. Como se mwestra en la figura 3-8, Tee = 38.6
libras “ala” en el punto C. La raz6n de esto se actara cuando uno dibyja el
sdiagrama de cuerpo libre de la cuerda CE y aplica el equilibrio y el principio
de Ia acci6n a ta cual corresponde una reaccién, de igual intensidad pero de
sentido opuesto (tercera ley de Newton); ver figura 3-8d.
Ecuaciones de equilirio. Al esablecer los ees x yy, observando que los
‘componentes de Tep son proporcionales a a pendiente dela cuerda como se
define por el tmgulo 3-45, tenemos:
Oficina de Ori
SER, =0; 38.6.c08 45° Ib ($) Teo = 0 °
$TER=0, G) Top +386sen45° Ib- Wy =0 ©
Resolviendo la ecuacién 3y suttuyendo el resultado en Ia 4 obtenemos:
Tep= 34.21 Respuesta
W,=478 1 Respuesta:
‘Compilacién de Problemas de Mecénica Analitica
Texto: Ingenieria Mecanica ESTATICA
‘Autor: Russel C. Hibbeler
Edicion: Septima
(Peers de a cents EC a2
‘tla sobre ail E)
ssa
oer tl ato Bq 84
sexiasobe lncuea EC) 7 ~ nei
Rewrite
Reacién (Peera dete C ope
sca bec)
(rea de laces BC
que sci sobre cle) Unidad No. 2 Estdtica de Particulas Texto: Ingenieria Mecénica ESTATICA
iti Autor: Russell C. Hibbeler
Equilibrio de una particula ea
Ejemplo 3-5
Determine la longitud de la cuenda AC que se requiere en la igua 392
ara que Ia impara, de 8 kg de peso, permanczca suspend ca la posicién
‘mostrada ena figura. La longitud indeformable del resort AB es 04m,
Y tiene una rigidez de kay = 300 Nim.
SOLUCION
‘Sila fuerza en el resorte AB se conoce, el estiramiento de Este puode de-
Fig. 39 terminarse (F = ks). Utilizando el diagrama del problema, es posible calelar
lalongitud de AC requerida,
Diagrama de cuerpo libre. La timpara iene un peso de W=8(981)=785 N.
El diagrama de cuerpo libre del anilloen A se muestra en la figura 3.9,
Rewaciones de equilibrio. Usii
Iosejes.xy
STE, = 6; Ty Tye00830°=0
+12, <0; Tye sen30° -785N=0
Despejando, obtenemas:
Tyc= ISON
iS Tyy=1360N
a El stamiento del resorte AB es, por tanto
; Tam hoss: 160N =300 Nis)
z 90453
‘de esta forma la longitud de estiramicnto es
Ladistancia horizontal desde C basta B, ver figura 3-9a, quiere:
2m= lye 005 30° + 0.853 m
ye= 132m
‘Compilacién de Problemas de Mecénica Analttica Unidad No.2 Estdtica de Particulas Texto: Mecénica para ingenieros ESTATICA
Componentes rectangulares de una fuerza
en el espacio _
Ejempto 2.10
La barra AB ejerce una fuerza F de 140 N sobre A. La fuerza es paralela a
la barra y se dirige @ B. Exprese Fen funcién de sus componente escalares.
y
ESTRATEGIA
‘Como se dan las coordenadas de los puntos A y B, podemos determinar las
coordenadas del veetor de posiciga de A a B. Dividiendo el vector de poscin
por su magnitud, obtenemos un vector usitario con la misma diceccibn que
F. Luego, multiplicando ol vetorunitario por la magnitud de F, obtenemos F
en func de sus components.
SOLUCION
i vector de posiciin que va de A a B (Fig. a) es
Fan = Cee —2i+ On Ya) + Cen — 20K
= {(800) ~ 2009} + (500) — 200)}j + [¢-300) ~ (100)
= 6001+ 300] -200k mm,
1 sv magnitud es
Ital = V16OO} + G00) 2009 = 700 an.
Dividiendo ¢4p por su magnitud, obteneios un vector unitario con la misma
direcsion que F (Fe. t),
Teal
Entonces, en términos de sus componentes esealares, Fes
aan (14352
Fotteu = 000 (S14 33-34) 2014-60-40 0.
‘Compilacién de Problemas de Mecénica Analitica
Autor Bedford Fowter
Edicion: Unico
(@) Vector de posi tay
() Vector uiitario e4g que apunta de 4
2B. Unidad No. 2 Estética de Particulas Texlo: Mecéinica Vectotial para ingerieres ESTAICA
Componentes rectangulares de una fuerza en el Autor: Ferdinand Beer y Russel Johnston
PROBLEMA RESUELTO 27
Elalambre de una lore ext aladoen A por malo de un perma. La esta
nel alambre es de 2 500 N.Determinense a las componentes FF, yF de
1a fea que ata sobre dl pmo 6) os nguios st, 6 6 que denn
reccén de la fuerza.
1. Component dela fuer.
sobce dl perno pasa por Ay B, y la fuerza et dria de hacia B Las
‘omponenies dl vector A, que iene la isa direc que a fre, on
4,
Hm d= 480m d= 430m
a disci toa de AB
AB=d = VEFEFE = M3
Representando por, Jk los vetoes uritaris alo argo de lo ees core
‘ados, tenemos
Fi = —(a0 mi + (90 + 0m
Indien el sector uiatio X= ABA, einen
250008,
Siam ©
‘Sustnuyendo la expresion enconirada para A, obtenemos
2500 N ij + (20)
25008 (ca i+ (80) + (80 Ik]
(1060 Nj + (2190 Nj + (795 Nc
Por consigiente, las components de F sou
R= -100N f= 420N f= 795N =
Dict de a fe. sano as ecacones (2.2), eribimes
A 42m0N
‘Nota, El resultado ambi pudo haberse determinado wsardo ls compo-
‘enies ta magnitud del vecior AB en lugar de las de la fuerza F).
32
‘Compilacién de Problemas de Mecénica Anaitica Tug. Murphy Paz Unidad No. 2 Estatica de Parficulas Texio: Mecdnica Vectorial para ingeriers ESTATICA
Componentes rectangulares de una fuerza en el ‘Autor: Ferdinand Beer y Russell Johnston
. Edicion: Quinta
‘Una seceidn de una pared de conreto precolado sesstene temporal
or los ables mostados, Sabindo qu la tesin es de 840 bene cable At
71200 tb enel able AC, determinse a magite y deccion dere
PROBLEMA RESUELTO 2.8
‘elas fuerza ejecias por los ables AB y AC sobre I sca A
Solan. La fer eecia por cada cable sobre la aca A 8 ds
componde.en sts corporentes 72, Primero deteminaremes sep
enesy la magnitude los veciores AB y AC, miiéndolos desde A aca
con dea pared Repesentando por iy alos vcore vai
largo de fos js coordenados, scribios
AB = CGH} + (Aj + (UK ABane
FE = (16h + @Rj— (6M AC AE
Repreientando por a vector wnitaio ao fargo dane AB, ees
[Al sstiuir la expresdn encontrada para AB, obtenemos
= 840TH 5 santo + 8a 4 11K
ari
Tyg = (640 + 2 Mj + GOK
Representando coa yc al vetr usta a To largo de AC, obexemns ct
i
bom
Lee meee
Tye = ~(800 1 + (400 ej ~ (800 I)
La estate de las fuerza eercidas pr fos dos cables +
f= Tyg + Tye = —(1A4O1b) + (7201b}j — (940 TEI
La magi y direc de a cesutante se deterinan por:
Rea VREP REG AE = VSTAOF TF + (—007F
R= 1600
| De as cco (238) oberon
‘Compilacién de Problemas de MecGnica Analltica Unidad No. 2 Estética de Porticulas Texto: Mecénica pora ingenieres ESTAICA
Componentes rectangulares de une fuerza en el Autor: PUssellC. Hibboler
jemplo 2.17
Los cables ejercen fuerzas Fg = 100N y Fyc= 120 N so-
bre el anillo en.A como se ve en la figura 2.422. Determine la
‘magnitud de la fuerza resultante que se cjerce en A
‘SOLUCION
La fuerza resultante Fy se muestra graficamente en la fi-
ura 2.42), Podemos expresar esta fuerza como vector care-
siano si se presentan primero Fy y Fe como vectores
cartesianos y sumando luego sus componente. Las dteccio.
nes de Eig Fac Se especifican formando los vectoresunitatios
"a ¥ tc To largo de los cables. Estos vectores unitarios se
obtienen de los vectores de posicién asociados rg y tye, Con
Teferencia ala figura 2.4% para Fs tenemos
Fe (6-Oi + (0-04 + (0-4)k
= {414k} m
to NFHAP= 566m
Yar nf) -10% is gbn]
Ese = {70.T1-70.7k) N *
@
Para Fy-tenemos
Estudiantil y Desarelle. Humana
tae OK + 2-04 + (0-4
= (4842) 44) m
te NOFA 6m
£1.) on (4442,
ten 1anff) son fgie
= {801 + 40) — 80K) N
La fuerza resultante es pot tanto
Oficina de Oui
Fy= Ea * Fac= (10.7107) + (801+ 40j- 804) Fea
= {150.71 + 40) 150-719 N
La magnitud de F, es ast
. Fao
7a
=217N
Compilaci6n de Problemas de Mecnica Analttica Unidad No. 2 Estética de Particulas Texto: Ingenieria MecGnica ESTATICA
Componentes rectangulares de una fuerza Autor: RussellC. Hbbeler
enel espacio Edicién: Sepfima
Ejemplo 2-10
Exprese la fuerza F mostrada en l figura 2-31 como wi vector cartesian.
SOLUCION
uesto que sdlo se especfican dos éngulos direetores -ordenados, el tr-
cer dngulo ose determina de Ia ecuaciGn 2-10; es decir,
cos? bcos! B + cos"
cos! a cus? 60° + cos 45
|
|
TOT — O5F = +95
De aqui que,
soo (05)=6° 0 a=cos 05
‘Al observar la figura 2-31, se deduce que es necesario "ot = 60, puesto
(que Fest en a direceidn +x
Usilizando la ecuacién 2-11, con F = 200N, tenemos
c0s ai + Fos Bj + Feos 1k
= 200 cos 60° Ni +200 c0s 60° Nj +200 cos 45° Ni
= {100.05 + 100.0} + 141.44) N Respuesta
Aplicando la ecuaciéa 2-6 observe que realmente la magnitud de F = 200 N.
Fe (FeheR
= OOOO" + Oa + (ATA = 200
Oficina de Crier
35
CCompilacién de Problemas de Mecénica Anaiitica Tug. Murphy Pain Unidad No. 2 Estatica de Particulas Texto: Ingenieria Mecénica ESTATICA
Componentes rectangulares de una fuerza Autor: RussellC. Hibbeler
Edicién: Septima
Ejemplo 2-13,
En la figura 2-340 se muestran dos fuerzas actuando sobre un gancho.
Especifique los Angulos directores coordenados de F, de tal forma que la
fuerza resultante Ry actie a fo largo del eje positivo de las y y tenga una
smagnitud de 800 N.
SOLUCION
Para resolver este problema, la fuerza resultante y sus dos componen-
tes, Fy Fa, se representarin cada una en su forma vectorial cartesiana,
Posteriormente, como se muestra en ta figura 2-34b, ser necesario que
Ramon
Rah +R. NS
Aplicando la ecuacién 2-11, s
By = Fite, =F, cos i+ F; 00s By} +F; cos yk wo
300 cas 45° Ni + 300 cos 60° Nj + 300 cos 120° Nk e
212.11 + 150j— 150k} N 7 R=30N
R= Fw + Pad + Fok
@
‘De acuerdo con el enunciado del problema, la fuerca resultant Fe tiene una
‘agnitud de 800.N y actéa en la dreccién + De aqui que,
y= (600 NX) = (800) N
Requerimos que
Fea Fi +Fy
800j = 212.11 + 150) 150k + F,i+ Fad + Fak
800} = (212.1 + F,i-+ (1504 Fo) + C1504 Fk
Para saistaeer esta ecuacién, Jas companentes correspandientes i,j y k det
lado derecho © inguierdo deberin ser iguales. Esto equivale a decir que las
componentes x,y y 2 de Fy stan iguales alas correspondientes componentes
an yy 2de(F, +R), Deaqu que,
210
=700 cos; a con’
650 = 700 cos By; Brmcor' ($2) a1 Respuesta meat
150=700 0s 5 neon (Bone Respuesta
Estos resultados se muestran en la figura 2-346.
Compilacién de Problemas de Mecénica Analitica Unidad No. 2 Estética de Parficulas Texto: Ingenieria Mecénica ESTATICA
Componentes rectangulares de una fuerza
eneel espacio
Ejemplo 2-17
Los cables ejercen una fuerza Fay = 100N y Fyc= 120N enel anillo, so-
bre el punto A como se muestra en Ia figura 2-422, Determine la magnitud de
la fuerza resultante que acta en el punto A.
SOLUCION
La fuerza resutante Fy se muestra en la figura 2-42b, Podemos expresar
dicha fuerza como un vector cartesiano definiendo Pag Y Fuc como vectores
cartesianos y después sumando sus componentes. Las drecciones de Fig ¥
yc se espcifican formando los vectres unitarios Ug Y Uyc 210 largo de los
cables. Estos vectors unitarios se obtienen de los vectores de posicién aso-
ciados tag ¥ yo. En referencia al vector Fy de la figura 2-424 tenemos.
raz m+ 0-0) + 0-4 nk
444)
og = GP + CAF = 5.6m
w= ton) - won (st
a 505 566
70.Ti — 70.7} N
Para el vector Fyc tenemos:
fos m=O +m =O) +0 — 4k
414 2) — 4k} m
ne NF OF EH =6m
5 4,2, 4
Re= w0N (22) = 20 (44 +25 Se
Ge) monlieg- 3)
= (801+ 40§ ~ 80k) N
La fuerza resultant es por fo tanto:
i
i
{70-T1-70.7k) N+ (801+ 40~ 80K) N
150.7) N Unidad No.2 Estatica de Particulas ‘Texto: Mecénica para ingenieras ESTATICA
Equilirio de una parlicula en el espacio Autor: Bedlord Fowler
Edicién: inca:
Ejemplo 3.5
Un cilindro de 1000 ib pende del techo por un sistema de cables sstenies en
cs
Jos puntos B, Cy D. {Cudles son las tensiones en los cables AB, AC y AD?
2,0, -2 pi
ESTRATEGIA
‘Las tensiones se determinan con el método usado para problemas bifimensio-
ales similares, Aislando parte del sistema de cable cerca del panto A, obtene-
‘mos un diagrama de cuerpo bre sometido alas furzascausadasporlataso-
‘nes ea los cables. Como cada suma de las componentes x, 7y zde ls ferzas
‘externas debe ser iguala cero, btenemostresecuaciones par lastrestensones.
SOLUCION
Fema 325 Dibujo del diagrama de cuerpo libre _Aislamos parte del sistema de ca-
bles ceca del punto A (Fig) completamosel diagram de cuerpo re mos
trando ls ferent pas tensonesen locales (0) Las api
ds de les vectores Tay Tac Typ on ls tensions en lor ates AB, ACY
[AD respectvament
(0) Aisamieato de wna pute (2) Bl diagrams de expo Be
del siema de able. compl masa ks
eS fuerza ejerha por hs
tenons en fs ales
is Aplicacién de las ecuaciones de equilioio La suma dels foeras
‘externas que actian en el diagrama de cuerpo libre es
BF =Tap + Tye + Tan — 1000) =0.
Para despear desta ecuaiénastensiones nos cables, necetamos exes
dos vectors Tax, Tac¥ Tan 60 funcin de sus components.
Primero deterinamos iat components de un vector uit qu pune
cena direocin del vector Ti Sea fqn €l vector de poscin de 2B (Fe
tan = Ga Xd + On I0i + Go~ 2)k = A+ 4+ Ge).
- 5 38 ;
‘Compilacién de Problemas de Mecénica Analitica Sug. Morphy Faiz Unidad No.2 Estatica de Particulas Texto: Mecénica para ingenieros ESTATICA
Equilibrio de una particula en el espacio Autor: Bedford Fowler
Edicién: Unica
Dividiendo rqp por su magnitud, abtenemos un vector unitario que tiene =
rmisma diceccén que Ty?
6611+ 0.6675 +0333.
Podemos ahora escribir el vector Typ como el producto dela tensi6n Ty 0
cable AB Yy eu:
Tap = Tap eas = Tan(0.6671 + 0.667) +0338.
‘Ahora expresamos dela misma manera los vectores de fuerza Tac ¥ Tap €®
funcibn de las tensones Tac Typ. ls cables AC y AD. Los resultados son
(9 Vector de posicion typ
Tac = Tacl-04081 + 0.8165 — 04088),
Tyo = Taol-DS14I-+ 0.686) + 05144),
Con esta expresiones esribimos la sumat de las fuerzas externas en funcién
de las tensiones Tae Tac ¥ Tao*
BE = Typ +Tac + Tao ~ 10005
= 6674p - 0408 yc —O514Taa)t
4 (0661Tay + 08167 + 0.686Tan ~ 10005
4 3857 p 048TH 4 05TONK
=0.
(Cada una de las sumas dels fuerzas en las direciones x,y yz debe ser iva
f
EF, 0667T 9 —0.408Tac — 0514Tan = 0,
BF, 0.667Tag + 0816T ac + 0.6867» —1000
DR, 0335 Tag — O408T ye + 0514T yp = 0.
de
Resolviendo estas ecuaciones, las tensiones son Typ = 52916, Tyc = 648 16
¥ Typ = 11M.
©,
COMENTARIO.
CObzerve que en este ejemplo usamos varios dels procedimientos vistos ene
fanitulo 2 En particular, tovinioe que determinarlas componente dewn vector
vidir este vector por 1 magnitd para obtener wn vector unitario
‘on la misma drecin que una fuerza paticalar;yexpresr la fuerza en fun-
‘én de rus components etrbiéadola como el producto del vector wnitaio
pla magnitud dela fuera.
Compilaci6n de Problemas de Mecénica Analtica dad No. 2 Estdtica de Particulas Texto: Mecénica para ingenieros ESTATICA
rio de ficula en el espacio ‘Autor: Russell. Hibbeler
lee lla Rb Edicién: Sexta
El cilindro de 90 Ib que se muestra en la figura 3.9 esti
sostenido por dos cables y un resorte de rigidez k = 500 Iyft.
Determine la fuerza en los cables y el alargamiento del resor.
te para que haya equilibrio, El cable AD se encuentra en el
plano x-y y el cable AC en el plano x-2,
SOLUCION
El alargamiento del resorte puede medirse una vez deer.
‘minada la fuerza en el resorte.
Diagrama de cuerpo libre. Se clige la conexién en A para el
analiss puesto que las fuerzas de los cables concurren ahi
Figura 398,
Las ecuaciones de equilbrio. Por inspeccién, se resvelve fécil-
‘mente cada fuerza en sus componentes x,y, 2, y en consecuen-
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