Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Rodete turbocompresor
Rodetes varios
Elicas
TURBOMQUINAS
Fundamento y definicin
Clasificacin fundamental de las turbinas
Clasificacin segn circulacin en el rodete
Prdidas, potencias y rendimientos
Teora elemental de las turbomquinas
Semejanza en turbomquinas
FUNDAMENTO Y DEFINICIN
El fluido, al circular entre los labes del rodete vara su
cantidad de movimiento provocando sobre los mismos la
fuerza correspondiente.
Esta fuerza al desplazarse con el labe realiza un trabajo,
llamado como sabemos trabajo tcnico Wt o, ms
especficamente, trabajo interior en el eje cuando de
turbomquinas se trata.
En el rodete tiene pues lugar una transformacin de energa
del flujo en energa mecnica en el eje de la mquina,
o viceversa.
Jos Agera Soriano 2012
turbinas de accin
turbinas de reaccin
Unas y otras tienen desde luego el mismo principio fsico de
funcionamiento: variacin de cantidad de movimiento del flujo
a su paso por el rodete.
Turbina de accin
La transformacin de la energa potencial del flujo en energa
cintica tiene lugar integramente en rganos fijos (tobera).
chimenea de equilibrio
SLL
H rAE
H rE1
A
H = Hn
rodete
E
tobera fija
Jos Agera Soriano 2012
aspersor
CORONA
FIJA
1
2
RODETE
0 ( p1 p2 )
accin:
0 1
reaccin:
reaccin pura: 1
1
2
CORONA
FIJA
RODETE
0 ( p1 p2 )
accin:
0 1
reaccin:
reaccin pura: 1
1
2
( p1 p2 )
Ht
CORONA
FIJA
RODETE
rodete
labe
rodete
BOMBA RADIAL
TURBINA AXIAL
labe
rodete
TURBINA MIXTA
rodete
turbinas de vapor:
TURBINA AXIAL
turbinas de gas:
labe
rodete
BOMBA RADIAL
axiales
axiales
turbinas hidrulicas: axiales y mixtas
bombas:
axiales, radiales yJosmixtas
Agera Soriano 2012
labe
rodete
TURBINA MIXTA
PRDIDAS EN TURBOMQUINAS
- hidrulicas
- volumtricas
- mecnicas
Son las prdidas de energa que tienen lugar en el flujo,
entre la entrada E y la salida S de la turbomquina.
En turbomquinas trmicas:
hidrulicas + volumtricas = internas
Prdidas hidrulicas
1. Prdidas Hr por rozamiento:
Hr Kr Q2
Prdidas hidrulicas
1. Prdidas Hr por rozamiento:
Hr Kr Q2
Prdidas hidrulicas
1. Prdidas Hr por rozamiento:
Hr Kr Q2
VS2
2g
cmara
espiral
Q
Ht
q
Qr
distribuidor
q
TURBINA
laberintos
Qr = Q _ q
BOMBA
Jos Agera Soriano 2012
Qr = Q + q
cmara
espiral
Q
Ht
q
Qr
distribuidor
q
TURBINA
laberintos
Qr = Q _ q
BOMBA
Jos Agera Soriano 2012
Qr = Q + q
disco
prensaestopas
cojinetes
carcasa
Potencias
Potencia P del flujo
Es la que corresponde al salto de energa H que sufre en la
mquina el caudal Q:
P Q H
Potencias
Potencia P del flujo
Es la que corresponde al salto de energa H que sufre en la
mquina el caudal Q:
P Q H
Potencia interior en el eje, Pi
Es la suministrada al (o por el) eje por el (o al) caudal Qr que
pasa por el interior del rodete:
Pi Qr H t
Potencias
Potencia P del flujo
Es la que corresponde al salto de energa H que sufre en la
mquina el caudal Q:
P Q H
Potencia interior en el eje, Pi
Es la suministrada al (o por el) eje por el (o al) caudal Qr que
pasa por el interior del rodete:
Pi Qr H t
Pit Q H t
Pv q H t
Pv q H t
Pe Pi Pm
Pv q H t
Pe Pi Pm
Pe M
Se obtiene midiendo en un banco de pruebas el par motor M
y la velocidad angular .
Diagramas de potencias
Pe
Pe
Pm
Pm
Pi
Pi
Pi
Pit
Pi
Pv
Pit
Pr
Pr
bomba
turbina
Pv
Rendimientos
Rendimiento
hidrulico h Pit H t
h
P
P H
h
Pit H t
Pe
Pe
Pm
Pm
Pi
Pi
Pi
Pit
Pi
Pv
Pit
Pr
Pr
bomba
turbina
Jos Agera Soriano 2012
Pv
Rendimiento
volumtrico, v
Pi Q q
v
Pit
Q
Pit
Q
v
Pi Q q
Pe
Pe
Pm
Pm
Pi
Pi
Pi
Pit
Pi
Pv
Pit
Pr
Pr
bomba
turbina
Jos Agera Soriano 2012
Pv
Rendimiento mecnico,
Pi
m
Pe
Pe
m
Pi
Pe
Pe
Pm
Pm
Pi
Pi
Pi
Pit
Pi
Pv
Pit
Pr
Pr
bomba
turbina
Jos Agera Soriano 2012
Pv
Rendimiento global,
(turbina)
Pe
Pe
Pm
Pi
Pi
Pit
P
Pe
M
Pi
P Q H
Pm
Pi
Pe Pe Pi Pit
Pit
P Pi Pit PPv
Pv
Pr
Pr
m v h
P
bomba
turbina
Rendimiento global,
(bomba)
PP e Q H
Pe
M
Pm
Pmi v h
Pi
Pe
Pm
Pi
Pi
Pv
Pit
Pv
Pr
bomba
Introduccin
Antes de demostrar la ecuacin de Euler, analicemos algunas
cuestiones preliminares que nos ayudarn a comprender mejor
el sentido fsico de la misma.
labe fijo
Fuerza sobre un conducto corto:
F p1 S1 p2 S 2 Q (V1 V2 )
valdra en este caso (p1 = p2 = pa = 0),
F S V1 (V1 V2 )
y
pa
F
pa
V2
2
labe
S
V1
volumen de control
labe fijox
c2
w2
w1
V1 = c1 1
labe
u
volumen de control
x
c1
u
Fu
w1
labe mvil
c = velocidad
c1 w1 u
absoluta
u = velocidad del
labecaudal que sale de la tobera = S c1
w = velocidad
caudal
en volumen de control = S w1
relativa
y
pa
F
pa
V2
2
labe
S
V1
volumen de control
c2
w2
w1
V1 = c1 1
c1
u
w1
Fu
labe
u
volumen de control
labe mvil
labe
mvil
La diferencia de caudal, entre lo que sale de la tobera fija y
lo que entra en el volumen de control, se utilizara en
alargar el chorro.
pa
F
pa
V1
V2
2
labe
tobera
volumen de control
c2
w2
w1
V1 = c1 1
labe
u
volumen de control
x
c1
u
Fu
w1
labe mvil
labe
mvil
La diferencia de caudal, entre lo que sale de la tobera fija y
lo que entra en el volumen de control, se utilizara en
alargar el chorro.
Tringulo de velocidades a la salida ( w1 w2 )
c 2 w2 u
pa
F
pa
V1
V2
labe
tobera
volumen de control
w1
V1 = c1 1
labe
u
volumen de control
x
c1
u
Fu
c2
w2
w1
labe mvil
F S w1 ( w1 V2w2 )
pa
En el labe fijo
las
2
F intervienen
F
S
V1
volumen de control
c2
w2
w1
V1 = c1 1
c1
u
w1
Fu
labe
u
volumen de control
labe mvil x
F S w1 ( w1 V2w2 )
pa
En el labe fijo
las
2
F intervienen
F
S
V1
1
Potencia
volumen de control
desarrollada
P Fu u
c2
w2
w1
V1 = c1 1
c1
u
w1
Fu
labe
u
volumen de control
labe mvil x
Rodete
Si alrededor de una rueda libre colocamos labes, siempre
habr uno que sustituya al que se aleja. El conjunto formarn
un todo (rodete) que es el volumen de control a considerar.
volumen de control: RODETE
tobera
S c
1
2
F
c2
u
tobera
S c
1
2
F
c2
u
c
w
rodete
corona
fija
labe
fijo
SECCIN MERIDIONAL
labe
rodete
p 1 S 1
w
1
2
cmara espiral
Tringulos de velocidades
c velocidad absoluta (del flujo)
u velocidad tangencial (del rodete)
w velocidad relativa (del flujo)
ngulo velocidad absoluta con tangencial
ngulo velocidad relativa con tangencial
Tringulos de velocidades
c velocidad absoluta (del flujo)
u velocidad tangencial (del rodete)
w velocidad relativa (del flujo)
ngulo velocidad absoluta con tangencial
ngulo velocidad relativa con tangencial
Con subndice (1) para el tringulo de entrada y con subndice
(2) para el de salida.
Tringulos de velocidades
Para evitar choques a la entrada del rodete, w ha de ser
tangente al labe.
1
perfil labe
rodete
u1 = u 2 = u
perfil labe
corona fija
c1
1
u1
1'
u1
w1
w1
c1
1
u1
1'
c2
w2
u1 =/ u2
u2
c2
1'
2'
r2
F
u1 =
u2 =
r1
r2
corona
fija
cu2
r1
cu1
w2
u2
Fu
Fa
rodete
Tringulos de velocidades
Para evitar choques a la entrada del rodete, w ha de ser
tangente al labe.
1
perfillabe
labe
perfil
rodete
rodete
perfillabe
labe
perfil
corona
fija
corona
fija
c1c1
u1u=1 =u2u=2 =u u
11
cu1
u 1u 1 cu1
'
1' 1
u1u1
ww
11
22
ww
22
22
u u2
2
11
11
ww
11
c1c1
11
u1u1
c2c2
r r2
'
1' 1
'
1' 1
FF
PORCINAMPLIADA
AMPLIADA(fig.
(fig.11-17)
11-17)
PORCIN
r 1r 1
r 2r 2
22
'
2' 2
r 1r 1
u1u=1 =
u2u=2 =
c2c2
FF
uu
ww
22
cuc2u2
u u2
22 2
corona
FF
corona
aa
fija
rodete
fija
rodete
TURBINAAXIAL
AXIALDE
DEVAPOR
VAPOR
TURBINA
Velocidades tangenciales
u1 r1 u2 r2
perfil labe
rodete
perfil labe
corona fija
1'
u1
w1
c1
1
u1
c2
r1
w2
u1 =/ u2
u2
r2
u1 =
u2 =
r1
r2
Velocidades tangenciales
u1 r1 u2 r2
Tringulo de entrada
c1 u1 w1
perfil labe
rodete
perfil labe
corona fija
1'
u1
w1
c1
1
u1
c2
r1
w2
u1 =/ u2
u2
r2
u1 =
u2 =
r1
r2
Velocidades tangenciales
u1 r1 u2 r2
Tringulo de entrada
c1 u1 w1
perfil labe
rodete
perfil labe
corona fija
1'
Tringulo de salida
w1
c 2 u 2 w2
El tringulo de velocidades
de entrada, c1 u1 w1, va
variando en el recorrido del
flujo por el rodete, resultando al final el de salida,
c2 u2 w2.
u1
c1
1
u1
c2
r1
w2
u1 =/ u2
u2
r2
u1 =
u2 =
r1
r2
Ecuacin de Euler
En el caso ms general de turbomquinas de reaccin( p1 p2 ),
la fuerza sobre los labes del rodete sera,
F p1 S1 p 2 S 2 m (c1 c 2 )
Las fuerzas p1 S1 y p 2 S 2que actan sobre las secciones de
entrada y de salida del rodete, o son paralelas al eje (axiales) o
cortan al eje: no contribuyen al giro del motor.
labe
rodete
labe
rodete
BOMBA RADIAL
TURBINA AXIAL
Jos Agera Soriano 2012
labe
rodete
TURBINA MIXTA
fuerzas, m c1 y m c2 :
M M 1 M 2 m cu1 r1 m cu 2 r2
perfil labe
rodete
perfil labe
corona fija
1'
u1
w1
c1
1
u1
c2
r1
w2
u1 =/ u2
Jos Agera Soriano 2012
u2
r2
u1 =
u2 =
r1
r2
fuerzas, m c1 y m c2 :
M M 1 M 2 m cu1 r1 m cu 2 r2
Pi M m cu1 r1 m cu 2 r2
perfil labe
rodete
perfil labe
corona fija
1'
u1
w1
c1
1
u1
c2
r1
w2
u1 =/ u2
Jos Agera Soriano 2012
u2
r2
u1 =
u2 =
r1
r2
fuerzas, m c1 y m c2 :
M M 1 M 2 m cu1 r1 m cu 2 r2
Pi M m cu1 r1 m cu 2 r2
Pi m (cu1 u1 cu 2 u 2 )
perfil labe
rodete
perfil labe
corona fija
1'
u1
w1
c1
1
u1
c2
r1
w2
u1 =/ u2
Jos Agera Soriano 2012
u2
r2
u1 =
u2 =
r1
r2
fuerzas, m c1 y m c2 :
M M 1 M 2 m cu1 r1 m cu 2 r2
Pi M m cu1 r1 m cu 2 r2
Pi m (cu1 u1 cu 2 u 2 )
perfil labe
rodete
perfil labe
corona fija
obtenemos
Dividiendo por m
1'
u1
w1
c1
1
u1
Wt cu1 u1 cu 2 u2
c2
r1
Wt u1 c1 cos 1 u2 c2 cos 2
w2
u1 =/ u2
Jos Agera Soriano 2012
u2
r2
u1 =
u2 =
r1
r2
Wt u1 c1 cos 1 u2 c2 cos 2
ecuacin fundamental de las turbomquinas, o ecuacin de Euler.
a) es aplicable a lquidos y a gases;
b) no depende de la trayectoria del fluido en del rodete; slo
de los tringulos de entrada (1) y de salida (2) del mismo;
c) es aplicable con independencia de las condiciones de
funcionamiento.
Wt u1 c1 cos 1 u2 c2 cos 2
ecuacin fundamental de las turbomquinas, o ecuacin de Euler.
a) es aplicable a lquidos y a gases;
b) no depende de la trayectoria del fluido en del rodete; slo
de los tringulos de entrada (1) y de salida (2) del mismo;
c) es aplicable con independencia de las condiciones de
funcionamiento.
cu1
u1 c1 cos 1 u2 c2 cos 2
2
2
2
cu1
2
2
2
Turbinas: Wt es positivo: centrpetas (u1 > u2)
Bombas: Wt es negativo: centrfugas (u1 < u2)
2
2
2
Turbinas: Wt es positivo: centrpetas (u1 > u2)
Bombas: Wt es negativo: centrfugas (u1 < u2)
Para H pequeas, tanto en turbinas como en bombas, convendr
el flujo axial (u1 = u2):
c12 c22 w22 w12
Wt
2
2
2
2
2
Turbinas: Wt es positivo: centrpetas (u1 > u2)
Bombas: Wt es negativo: centrfugas (u1 < u2)
Para H pequeas, tanto en turbinas como en bombas, convendr
el flujo axial (u1 = u2):
2
2
En general, si Wr12 fuese despreciable,
c12 c22 p1 p2
Wt
2
2
2
2
2
Turbinas: Wt es positivo: centrpetas (u1 > u2)
Bombas: Wt es negativo: centrfugas (u1 < u2)
Para H pequeas, tanto en turbinas como en bombas, convendr
el flujo axial (u1 = u2):
2
2
En general, si Wr12 fuese despreciable,
c12 c22 p1 p2
p1 p2 u12 u22 w22 w12
Wt
2
2
En las turbomquinas axiales (u1 = u2), la variacin energa de
presin en el rodete se traduce en una variacin en sentido
contrario de la energa cintica relativa del flujo.
Jos Agera Soriano 2012
SEMEJANZA EN TURBOMQUINAS
A menos que se trate de fluidos muy viscosos, la situacin del
flujo en turbomquinas es independiente del nmero de Reynolds.
En tal caso, para la semejanza cinemtica, slo vamos a exigir,
a) semejanza geomtrica: Lp/Lm =
b) condiciones anlogas de funcionamiento
(tringulos de velocidades semejantes):
cp up wp
cm um wm
SEMEJANZA EN TURBOMQUINAS
A menos que se trate de fluidos muy viscosos, la situacin del
flujo en turbomquinas es independiente del nmero de Reynolds.
En tal caso, para la semejanza cinemtica, slo vamos a exigir,
a) semejanza geomtrica: Lp/Lm =
b) condiciones anlogas de funcionamiento
(tringulos de velocidades semejantes):
cp up wp
cm um wm
EJERCICIO
En el ensayo del modelo de una turbina con escala = 5, se
determina un rendimiento ptimo = 0,85. Estmese el del
prototipo en las mismas condiciones de trabajo.
Solucin
1 m
1 4 ;
1 p
1 0,85 1 4
5
1 p
p 0,90
Hp
Hm
12
Hp
Hm
12
Dm nm
um
60
Hp
Hm
12
um Dm nm
nm
cp
cm
np
nm
cp
cm
Hp
Hm
12
cp
cm
np
nm
cp
cm
Hp
Hm
12
cp
cm
nm H m
np
12
np
nm
cp
cm
Hp
Hm
12
cp
cm
np
nm
nm H m
np
12
2. Relacin de caudales
Qp
Qm
S p cp
S m cm
Hp
2
Qm
Hm
Qp
Hp
Qm
Hm
Qp
12
12
3. Relacin de potencias
Pep
Pem
Pep
Pem
p p Qp H p
m m Qm H mp
p p 2 H p
m m
Hm
32
3. Relacin de potencias
Pep
Pem
p p Qp H p
m m Qm H mp
32
p p 2 H p
Pem m m
Hm
En turbinas hidrulicas p = m; si adems se supone el mismo
rendimiento para toda una familia,
Pep
Pep
Pem
Hp
2
Hm
32
cp
cm
Hp
Hm
12
cp
cm
np
nm
cp
cm
Hp
Hm
12
cp
cm
1. Relacin de alturas
Hp
Hm
np
2
nm
np
nm
cp
cm
Hp
Hm
12
cp
cm
1. Relacin de alturas
Hp
Hm
np
2
nm
2. Relacin de caudales
Qp
Qm
Sp
cp
S m cm
Qp
Qm
Sp
Sm
np
nm
np
nm
np
nm
3. Relacin de potencias
Pep
Pem
p Qp H p p
m Qm H m m
3. Relacin de potencias
Pep
Pem
Pep
Pem
p Qp H p p
m Qm H m m
p m
np
5
nm
3. Relacin de potencias
Pep
Pem
Pep
Pem
p Qp H p p
m Qm H m m
p m
np
5
nm
Lo ms frecuente es que p = m
Las tres relaciones anteriores tienen validez conjuntamente, pero
pierden su significado en cuanto una de ellas no se cumple.
Se podran aplicar a una misma bomba ( = 1) si queremos
analizar cmo se comporta con diferentes velocidades de giro.
Jos Agera Soriano 2012
nm H m
np
12
Pep
Pem
Hp
2
Hm
32
nm H m
np
12
Pep
Pem
Hp
2
Hm
32
nm Pe1m2
H m5 4
n Pe1 2
H
54
constante
ns
n Pe
H
*5 4
(dimensional)
ns
n Pe
H
*5 4
(dimensional)
n so
Pe*1 2
12
(g H * )5 4
Jos Agera Soriano 2012
Qp
np
np
2
3
Hm
Qm
nm
nm
Eliminando entre ambas se obtiene la velocidad especfica de
bombas nq:
Hp
nq
n Q *1 2
H
*3 4
(dimensional)
Qp
np
np
2
3
Hm
Qm
nm
nm
Eliminando entre ambas se obtiene la velocidad especfica de
bombas nq:
Hp
nq
n Q *1 2
H
*3 4
(dimensional)
Q *1 2
(g H * )3 4
Ejerciciou 10-1.6
1e
1e
1e
w1e
w1e
ca
c1e
1' 1
Vr'1
w2 e
V1'
Vu'1
c u1 c u1 c
ue
2e
2e
w2 e
ca = c2
u1
c u1m
um
1
1m
D1'
1m
ca
De
2
distribuidor
1'
ca
ca
2
ca c 2
w2 m
1'
e rodete i
w1m
c1m
Di
B
1m
e
2
cubo
ca = c2
um
2m
2
2m
w2 m
Ejercicio 11-6.3
c u1 i
1
1i
1i
w1 i
ca c 2
1i
ca
c1 i
2
w2 i
tubo de aspiracin
Figura 11-20
c a = c2
2i
2
ui
w2 i
2i
De = 8,4 m
D i = 3,4 m
ca
ca
m
2
ca c 2
ca c 2
Ejercicio 11-6.3
LE
LE
c 21 / 2 g
H = 17,5 m
p1/
labe
labe
plano de referencia en 1
cubo
Ejercicio 11-6.4
Jos Agera Soriano 2012