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':

+t.fi{} La rnnsula ABC puede sostenerse en las ocho forrnas diferentes


mostradas en la figura. Todas las conexiones consisten en pernos sin friccin,
rodillos o esiabones cortos. Para cada caso responda las preguntas enlistadas
en el problema 4.59 y, de ser posible, calcule las reacciones suponiendo que
la magnitud de 1a fuerza P es de 100 Ib.

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1.7.

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4.6. EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A DOS FUERZAS

Un caso particular de equilibrio que es de considerable inters es el


rgido sujeto a }a accin de dos fuerzas. Por lo general,
de un
"r1po
un cuer?o
que se encuentra en estas circunstancias recibe el nombre
de cuerpo sujeto a dos fuerzas. A continuacin se demostrar que si un
cuetTo nrjeto a dos fue'rzas est en equilibrio entonces las dos fuerz'as
que actan sobre ste deben tener la misma magnitud,la tnisma lnea
cle accin y sentido,s opuestos.
Considrese una placa en ngulo sujeta a dos fuerzas F1 y F2 que
actan, respectivamente, en A y B (figura 4.Ba). Si la placa est en equilibrio, Ia suma de los mornentos de F1 1z F2 con respecto a cualquier
eje debe ser igual a Cero. Primero se suman momentos con respecto a
A. Como, obarnente, el momento de F1 es igual a cero, el momento
de F2 tarnbin debe ser igual a cero y la lnea de accin de F2 debe
pasar a travs de A (frgura 4.Bb). En forma similar, sumando rrlomenrespecto a B se dernuestra que Ia lnea de accin de F1 debe
tor
"on
pasar a travs de B (figura 4.Bc). Por tanto, ambas fuerzas tienen la
*ir-* lnea de accin (que resulta ser Ia lnea AB). A partir de cualquiera de las ecuaciones )F, : 0 y 2Fu :0 se obselva que las fuerzas tambin deben tener la rnisma magnitud pero sentidos opuestos.
F2

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B,

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Fr

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Figura 4.8

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b)

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-A

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c)

B''

Si varias fuerzas actan en dos puntos A y B, las fuerzas que acA pueden ser reemplazadas pol' su resultante Fi r lai de tr
pueden reemplazarse por su resultante F2. Por tanto, en una forrna
rns general, un cuerpo sujeto a dos fuerzas puede definirse como un
areryo rgido sujeto a fuerzas que actan nicomente en dos puntos.
Entonces, las resultantes Fr y Fz deben tener la misma magnitud, la
rnisma lnea de accin y sentidos opuestos (figura 4.8).
En el estudio de estructuras, rnarcos y rnquinas se ver que saber
identificar los cuelpos sometidos a la accin d dos fuerzas sirnplifica
la solucin de ciertos problemas.
tan_ en

4.7. EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A TRES FUERZAS


otro_ caso de equilibrio que es de gran inters es aquel de un cueryo
rgido sujeto a tres fuer:,as, esto es, un cuelpo rgido sobre el que actiran tres fuerzas o, en forma rns general, un cuetTo rgido som,etido
que octan slo en tres puntos. Considrese un cuelpo rgido
1t fuerzas

bajo un sistema de fuerzas que puede reducirse a tres fuerzs F,, F,


,. F3 que actan, respectivamente, en A, B y C (figura 4.9a). A conti:rLrrcin se demostrar que si el cueqpo est en equilibrio ,las lneas de
iccin de las tres fuerzas deben ser concurrentes o paralelas.
como el cuelpo rgido est en equilibrio, la suma de los momen:os de Fr, Fz y F3 con respecto a cualquier eje debe ser igual a cero.
]uponga que las lneas de accin de Fr y F2 se intersecan y al repre'entar su punto de interseccin con D, se suman momentos con res-.ecto a D (figura 4.9b). Como los mornents de Fr I Fz con respecto
. D son iguales a cero, el rnomento de F3 con respecto a I) tambin
iebe ser igual a cero y la lnea de accin de F3 debe pasar a travs de
)- (figura 4.9c). Por tanto, las tres lneas de accin son concurrentes.
a irnica excepcin se da cuando ninguna de las Ineas de accin se in::rsecan; entonces, dichas lneas son paralelas.
Aunque los problemas relacionados con cuerpos sujetos a tres
-'lerzas se pueden resolver por rneciio
de los mtodos generales de las
':c'ciones 4.3 ala 4.5,la propiedad que se acaba de establecer puede
:ilizarse para resolverlos en forma grfica o matem tica u pur1i. d"
irciones trigonomtricas o geomtricas simples.
F,

F,

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Figura 4.9

tll

"nl

PROBLEMA RESUELTO 4.6


fln

hombre levanta una gueta de 10 kg y de 4 m de longitud tirando de


una cuercla. Encuentre la tensin T en la cuerda y Ia reaccin en A.

SOLUCIN
Diagrama de cuerpo libre. La vigueta es un cuerpo sujeto a tres
fuerzas: su peso W, la fuerza T ejercida por la cuerda y Ia reaccin R ejercida por el suelo en A. Se observa que
W

\\I = !1,3.1 N

25" .oB

CqD

ffiq
"ff\i"

: *g:

(I0 kg)(g.81

*/r') :

g8.l N

Cuerpo sujeto a tres fuerzas. Como la gueta es un cuerpo sujeto


a tres fuerzas, stas al actuar deben ser concurrentes. Por tanto, la reaccin
R pasar a travs del punto de interseccin C de las lneas de accin del peso
W y de la fuerza de tensin T. Este hecho se utilizar para determinar el ngulo a que forma R con la horizontal.
Trazando Ia lnea vertical BF a travs de B y la lnea horizontal CD
travs de C, se observa que

ar#3lJ------L
I

AF

dEF

cD

BF : (AB) cos
EF AE

45o

: ltlrl :

(a m) cos 45o

2.828 m

L.4t4 m

: (CD) cot (45" + 25o) : (1.414 m) tan 20o :0.515 m


cE: DF: BF - BD:2.828 m - 0.515 m:2.313 m

BD

As, se escribe

tana:cE -2'313m:I.636
AE 1.414 m
Ahora se conocen las direcciones de todas las fuerzas que actan sobre Ia vigueta.

cW

39.6.

*/,.r0'
9i.1 N

Tringulo de fuerzas. Se dibuja un tringulo de fuerzas, como se


muestra en la figura y se calculan sus ngulos interiores a partir de las direcciones conocidas de las fuerzas. Con el uso de Ia ley de los senos se escribe
sen

184

TR :-:
31.4o

sen

98.1 N

ll0o

sen 38.6o

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