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Componentes simtricas y redes se

secuencia
Una de las herramientas ms poderosas para tratar con circuitos polifsicos
desbalanceados es el mtodo de las componentes simtricos desarrollado por
Fortescue. El trabajo de Fortescue prueba que un sistema desbalanceado de n
fasores relacionados, se puede resolver con n sistemas de fasores de cada
conjunto de componentes son iguales en longitud, y los ngulos entre los
fasores adyacentes de un conjunto son iguales. Aunque el mtodo se aplica a
cualquier sistema polifsico desbalanceado, el estudio se limitara a los
sistemas trifsicos.
En un sistema trifsico que esta normalmente balanceado, las condiciones
desbalanceadas de un falla ocasionan, por lo general, que haya corrientes y
voltajes desbalanceados en cada una de las tres fases. Si las corrientes y
voltajes estn relacionados por impedancias constantes, se dice que el sistema
es lineal y se puede aplicar el principio de superposicin. La respuesta en
voltaje del sistema lineal a las corrientes desbalanceadas se puede determinar
al considerar las respuestas separadas de los elementos individuales a las
componentes simtricas de las corrientes. Los elementos de inters del
sistema son las maquinas, transformadores, lneas de transmisin y cargas
conectadas a configuracin o Y.
Se estudiar las componentes simtricas y se muestra que, en general la
respuesta de cada elemento del sistema depende de sus componentes y de la
componente de corriente que se est considerando. Se desarrollarn los
circuitos equivalentes, llamados circuitos de secuencia, para tomar en cuenta
las respuestas por separado de los elementos a cada componente de la
corriente. Hay tres circuitos equivalentes para cada elemento de un sistema
trifsico. Al organizar los circuitos equivalentes individuales en redes de
acuerdo con las interconexiones de los elementos, se llega al concepto de tres
redes de secuencia. Al resolver las redes de secuencia para las condiciones de
falla, se obtienen la corriente simtrica y las componentes de voltaje que se
pueden combinar para tomar en cuenta, en todo el sistema, los efectos de las
corrientes de falla desbalanceadas originales.
El anlisis por componentes simtricas es una poderosa herramienta que
realiza el clculo de las fallas asimtricas de una manera tan sencilla como el
caso de las fallas trifsicas.

* Charles Legeyt Fortescue:


Charles LeGeyt Fortescue (1876-1936) naci en York Factory (hoy Manitoba)
donde el ro Hayes ingresa a la baha de Hudson. En 1898 recibi el ttulo de
ingeniero electricista encontrndose entre los primeros graduados del
programas de la universidad canadiense de Queen's.

Despus de la graduacin ingreso a la compaa elctrica Westinghouse


Electric & Manufacturing Company donde realiz toda su carrera profesional.
En 1901 ingreso al departamento de transformadores; en esta seccin de la
empresa donde trabajo en varios problemas en el rea de alta tensin. En 1913
publico en un artculo de la AIEE (American Institute of Electrical Engineers)
The Application of a Theorem of Electrostatics to Insulator Problems (La
aplicacin del teorema de la electrosttica a problemas de aisladores). En ese
mismo ao fue coautor de un artculo sobre la medicin de disrupcin elctrica
entre dos esferas elctricas (espintermetro), tcnica que es utilizada en los
laboratorios de alta tensin en la actualidad.

En otro artculo presentado en 1918 intitulado Method of Symmetrical CoOrdinates Applied to the Solution of Polyphase Networks demostr el Teorema
de Fortescue el cual permite escribir cualquier sistema trifsico desequilibrado
como la suma de tres sistemas trifsicos equilibrados.
La organizacin IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) ofrece un
premio con el nombre de Fortescue.

1. Sntesis de fasores asimtricos a partir de sus


componentes simtricas:
De acuerdo con el teorema de Fortescue, tres fasores desbalanceados de un
sistema trifsico se pueden descomponer en tres sistemas balanceados de
fasores. Los conjuntos balanceados de componentes son:
1. Componentes de secuencia positiva que consisten en tres fasores de igual
magnitud desplazados uno de otro por una fase de 120 y que tienen la misma
secuencia de fase que los fasores originales,
2. Componentes de secuencia negativa que consisten en tres fasores iguales
en magnitud, desplazados en fase uno de otro en 120, y que tienen una
secuencia de fases opuesta a la de los fasores originales y
3. Componentes de secuencia cero que consisten en tres fasores iguales en
magnitud y con un desplazamiento de fase cero uno de otro.

Cuando se resuelve un problema por componentes simtricas, es costumbre


designar las tres fases del sistema como a, b y c, de forma que la secuencia de
fase de voltajes y corrientes en el sistema es abe. As, la secuencia de fase de
las componentes de secuencia positiva de los fasores desbalanceados es abc, y
la secuencia de fase de las componentes de secuencia negativa es acb. Si los
fasores originales son voltajes, se pueden designar como Va, Vb y Vc. Los tres
conjuntos de componentes simtricas se designan por el superndice adicional
1 para las componentes de secuencia positiva, 2 para las componentes de

secuencia negativa y 0 para las componentes de secuencia cero. Se


seleccionan superndices para no confundir los nmeros de las barras con los
indicadores de secuencia que se usarn ms adelante en este captulo. Las
componentes de secuencia positiva de Va, Vb y Vc son Va (1), Vb(1) y Vc(1) ,
respectivamente. De manera similar, las componentes de secuencia negativa
son Va(2), Vb(2) y Vc(2) y las de secuencia cero Va(0), Vb(0) y Vc(0), respectivamente.
En la figura 11.1 se muestran estos tres conjuntos de componentes simtricas.
Los fasores que representen las corrientes se designarn con una I con
superndices como los de los voltajes.
Como cada uno de los fasores desbalanceados originales es la suma de sus
componentes, los fasores originales expresados en trminos de sus
componentes son:

V a=V a(0) +V a(1)+ V a(2)

(11.1)

V b=V b(0) +V b(1)+ V b(2)

(11.2)

V c =V c (0 )+V c(1) +V c(2)

(11.3)

La sntesis de un conjunto de tres fasores desbalanceados, a partir de los tres


conjuntos de componentes simtricas de la figura 11.1, se muestra en la figura
11.2. Las grandes y numerosas ventajas de analizar los sistemas de potencia
por el mtodo de las componentes simtricas se irn haciendo evidentes de
forma gradual en la medida que se aplique al estudio de las fallas asimtricas
en los que, de otra manera, seran sistemas simtricos. Es suficiente decir aqu
que el mtodo consiste en encontrar las componentes simtricas de la
corriente en la falla. Entonces, los valores de la corriente y del voltaje en varios

puntos del sistema se pueden encontrar por medio de la matriz de impedancias


de barra. El mtodo es simple y conduce a predicciones muy aproximadas del
comportamiento del sistema

2. Las componentes simtricas de los fasores


asimtricos:
En la figura 11.2 se observa la sntesis de tres fasores asimtricos a partir de
tres conjuntos de fasores simtricos. La sntesis se hace a partir de las
ecuaciones (11.1) a (11.3). Ahora se examinarn estas mismas ecuaciones
para determinar cmo descomponer tres fasores asimtricos en sus
componentes simtricas.
Primero, se observa que el nmero de cantidades desconocidas se puede
reducir al expresar cada componente de Vb y Vc como el producto de la
componente de Va y alguna funcin del operador a = 1<120 que se introdujo
en el captulo l. Se toma como referencia la figura 11.1, y se verifican las
siguientes relaciones:

Al repetir la ecuacin (11.1) y al sustituir las ecuaciones (11.4) en las (11.2) y


(11.3), se llega a

V a=V 0+V 1 +V 2

V b=V 0+ a V 1 +a V 2
V c =V 0 +aV 1 + a2 V 2

O en forma matricial:

[ ] [ ][ ]
V a 1 1 1 V0
V b = 1 a2 a V 1
V c 1 a a2 V 2

Donde:

1
3
a=1 120 =
+ j
2
2

Donde, por conveniencia, se tiene:

Entonces, como se puede verificar fcilmente:

Y al premultiplicar ambos lados de la ecuacin (11.8) por A -1, se llega a

[ ] [ ][ ]
V0
1 1 1 Va
1
V 1 = 1 a a2 V b
3
V2
1 a2 a V c

Que muestra como descomponer tres fasores asimtricos en sus componentes


simtricas. Estas relaciones son tan importantes que se escribirn en
ecuaciones separadas y expandidas, en la forma:

V
1
( a+V b +V c )
3
V 0=

(11.12)

V
1
( a+a V b +a 2 V c )
3
V 1 =

(11.13)

V
1
( a+a2 V b +aV c )
3
V 2=

(11.14)

Se pueden encontrar, si se requieren, las componentes Vb (0), Vb(1),Vb(2) ,Vc(0),


Vc(1) y Vc(2) por medio de las ecuaciones (11.4). Resultados similares se
encuentran para los voltajes lnea a lnea al reemplazar, en las ecuaciones
anteriores, Va, Vb y Vc por Vab, Vbc y Vca respectivamente.
En la ecuacin (11.12) se muestra que no hay componentes de secuencia cero
si la suma de los fasores desbalanceados es cero. Como la suma de los fasores
de voltaje lnea a lnea en un sistema trifsico es siempre cero, las
componentes de secuencia cero nunca estarn presentes en los voltajes de
lnea, independientemente del grado de desbalanceo. La suma de los tres
fasores de voltaje lnea a neutro no es necesariamente cero, y los voltajes al
neutro pueden contener componentes de secuencia cero.
Las ecuaciones anteriores podran haberse escrito para cualquier conjunto de
fasores relacionados y para las corrientes en lugar de los voltajes, y se pueden
resolver analtica o grficamente. Como algunas de las ecuaciones anteriores
son fundamentales, tambin se resumen para las corrientes:

I a=I 0+ I 1 + I 2
2

I b=I 0+ a I 1 +a I 2

I c =I 0 +a I 1+ a I 2
I
1
( a+ I b+ I c )
3
I 0=

I
1
( a+aI b +a2 I c )
3
I 1=
I
1
( a+a2 I b + a I c )
3
I 2=

Finalmente, estos resultados se pueden extender a las corrientes de fase de un


circuito (como el de la figura 11.4 a), si se reemplazan I a, Ib e Ic por Iab, Ibc e Ica,
respectivamente.
Ejemplo: Un conductor de una linea trifsica esta abierto. La corriente a la
carga conectado en a travez de la linea a es de 10 A. Con la corriente en
linea a como referencia y suponiendo que la c esta abierta, encuentren las
componentes simtricas de las corrientes de linea.

Solucion: La figura 11.3 es un diagrama del circuito. Las corrientes de linea son

De las ecuaciones (11.6)

De las ecuaciones (11.4)

El resultado

I a(0)=I b(0)=I c(0)=0 se cumple para cualquier sistema de tres hilos.

Se observa, del ejemplo 11.1 que las componntes

I c(1) e I c (2 ) tienen valores

que no son cero aunque la linea c esta abierta y no puede llevar una corriente
neta. Por lo tanto, como se esperara, la suma de las componentes en la linea c
es cero. La suma de las componentes en la linea a es, por supuesto, 10<0 A y
la suma de las componentes en la linea b es 10<180 A.

3. Anlisis de componentes simtricos en cargas en


estrella y delta:
En sistemas trifsicos, los elementos del circuitos se conectan entre las lneas
a, b y c en la configuracin Y o . Las relaciones entre las componentes
simtricas de las corrientes y voltajes Y o se pueden establecer mediantes la
figura 1, que se muestra las impedancias simtricas conectadas en Y o . Se
considera que la referencia de fase para las cantidades en es la rama a-b. La
seleccin particular de la fase de referencia es arbitraria y no afecta los
resultados. Para las corrientes, se tiene.

I a=I abI ca
I b=I bcI ab
I c =I ac I bc
Al sumar las tres ecuaciones y recordar la definicin de la corriente de
secuencia cero, se obtiene

I a(0)=(I a + I b + I C /3)=0 , que quiere decir que las

corrientes de lnea en un circuito conectado en no tienen corrientes de


secuencia cero. Se sustituyen las componentes de corriente en la ecuacin
para

I a , y se llega a:

I ab
I ca
(( 0)+ I ca(1)+ I ca(2) )
((0)+ I ab(1) + I ab(2) )
I a(1 )+ I a(2)=

I ab
I ab
I ab
( ( 2 ) I ca (2) )
( ( 1 )I ca (1) )+
( ( 0 ) I ca (0) )+

( 0)

(1)

( 0)

I ab I ca =0
( 0)

I ab

Evidentemente, si hay un valor diferente de cero de la corriente

que

circula en el circuito, no pueden determinarse solamente a partir de las


corrientes de lnea. Si se considera que

(1)

I ca =a I ab

(1 )

y que

(2)

I ca =a I ab

(2 )

la

ecuacin (1) se puede escribir como sigue:

Fig 1
(1)

(2)

(1)

(2)

I a + I a =( 1a ) I ab +(1a ) I ab
Una ecuacin similar para la fase b es
expresar

(1)

(2 )

(1 )

(2)

I b , I b , I bc e I bc

(1)

.. (2)

(2)

(1)

I b + I b =( 1a ) I bc +(1a ) I bc

en trminos de

(1)

(2 )

(1)

(2)

I a , I a , I ab e I ab

(2)

y, al

, se obtiene

una ecuacin resultante que se puede resolver junto con la ecuacin (2) para
tener los siguientes resultados importantes:

(2)

(2)

I a = 3 30 I ab
(1)
I a = 3 30 I ab(1)
Estos resultados contribuyen a igualar las corrientes de la misma secuencia en
la ecuacin (2). Los conjuntos completos de componentes de secuencia
positiva y negativa de las corrientes se muestran en el diagrama fasorial de la
figura 2.
De manera similar, se pueden escribir los voltajes lnea a lnea en trminos de
los voltajes lnea neutro de un sistema conectado en Y.

Se suman las tres ecuaciones y se obtiene que

V ab(0) =(V ab+V bc +V ca )/3=0 . En

palabras, se dice que los voltajes lnea a lnea no tienen componentes de


secuencia cero. Al sustituir las componentes de los voltajes en la ecuacin para
Vab, se tiene

(0)

Por lo tanto, un valor diferente de cero del voltaje de secuencia cero, V an

no se puede determinar solamente a partir de los voltajes lnea a lnea. Al


separar las cantidades de secuencia positiva y negativa en la manera que se
explic para la ecuacin (11.19), se obtienen las importantes relaciones de
voltaje que siguen

Los conjuntos completos de componentes de voltaje de secuencia positiva y


negativa se muestran en los diagramas fasoriales de la figura 11.5b). Si los

voltajes al neutro estn en por unidad referidos al voltaje al neutro base y los
voltajes de lnea estn en por unidad referidos a los voltajes lnea a lnea base,
se debe omitir el trmino

de las ecuaciones (11.23). Sin embargo, si

ambos voltajes estn referidos a la misma base, las ecuaciones son correctas
como se dieron. De manera similar, cuando las corrientes de lnea y de la se
expresan en por unidad, cada una sobre su propia base, el trmino

de las

ecuaciones (11.20) desaparece porque las dos bases estn relacionadas una a
otra con una relacin

3:1

. Cuando las corrientes se expresan sobre la

misma base, la ecuacin es correcta como se escribi.

Figura 11.5 Componente de la secuencia positiva y


negatica de: a) corrientes de linea y delta, y b) voltajes
linea a linea y linea a neutro de un sistema trifasico
De la figura 11.4 se observa que

V ab / I ab =Z

cuando dentro del circuito no

hay fuentes o acoplamientos mutuos. Cuando estn presentes las cantidades


de secuencia positiva y negativa, se tiene.

Al sustituir los resultados de las ecuaciones (11.20) y (11.23), se obtiene

Asi que

Que muestra que las impedancias conectadas en


las impedancias por fase o conectadas en

, Z , son equivalentes a

Y , Z Y =Z /3 de la figura 11.6a), en

lo que se refiere a las corrientes de secuencia positiva y negativa. Este


resultado podra, por supuesto, haberse anticipado a partir de las
transformaciones usuales

de la tabla 1.2. La relacin

Z Y =Z /3

es

correcta cuando las impedancias

Z y ZY

se expresan en ohms o en por

unidad sobre las mismas bases de kilovoltamperes y voltaje.

Ejemplo 11.2. Tres resistencias idnticas conectadas en Y forman un banco de


con valores nominales de 2300 V y 500 kVA. Encuentre los voltajes de lnea y
las corrientes en por unidad en la carga si se aplican al banco de carga los
voltajes.

Suponga que el neutro de la carga no est conectado al neutro del sistema y


seleccione una base de 2300V y 500kVA.
Solucin. Los valores nominales del banco de carga coinciden con las bases
especificadas y as, los valores de las resistencias son de 1.0 por unidad. Sobre
la misma base, los voltajes de lnea dados en por unidad son.
Si se supone un ngulo de 180 para V ca, y se aplica la ley de los cosenos para
encontrar los ngulos de los dems voltajes de lnea, se tienen los siguientes
valores en por unidad

Las componentes simtricas de los voltajes de lnea son

La usencia de la conexcion al neutro implica que no estn presentes las


componentes de secuencia cero. Por lo tanto, los voltajes de fase en la carga
contienen solamente componentes de secuencia positiva y negativa. Los
voltajes de fase se encuentran a partir de las ecuaciones (11.23) con el factor

omitido, porque los voltajes de linea se expresan en trminos del voltaje

base de linea a linea y se desean los voltajes de fase en por unidad de la base
de voltaje al neutro. Asi,

La direccin positiva de la corriente se selecciona como la que va desde la


fuente hacia la carga.

IMPEDANCIAS EN SERIE: LINEA TRIFASICA CON


CONDUCTORES NEUTROS Y PUESTOA TIERRA
En esta seccin se desarrollan las ecuaciones adecuadas para el clculo por computadora de las
impedancias serie, incluyendo las resistencias y reactancias inductivas. para la lnea trifsica area
que se muestra en la gura 4.16. Esta lnea tiene los
FIGURA 4.16

tres conductores de fase a, b y c. en donde los conductores en haz. si los hay, ya han sido
reemplazados por conductores equivalentes. como se describi en la seccin 4.6. La lnea tambin
tiene N conductores neutros denotados por m, n2,..., nN.* Todos los conductores neutros estn
conectados en paralelo y conectados a la tierra a intervalos regulares a lo largo de la lnea. Se
omiten los conductores neutros aislados que no lleven corriente. Los conductores de fase estn
aislados entre s y de la tierra.

Si las corrientes de fase no estn balanceadas, puede haber una corriente de retomo en los
conductores neutros conectados a la tierra y en sta. La comente de retorno por la tierra se
dispersar debajo de la lnea, buscando la trayectoria de retorno de impedancia ms baja. Un
artculo clsico de Carson [4]. modicado posteriormente por otros [5, 6]. hace ver que La tierra se
puede reemplazar por un conjunto de conductores de retorno por tiene ubicados directamente
debajo de los conductores areos, como se muestra en la gura 4.16. Cada conductor de retomo
por tierra lleva la negativa de la corriente de su conductor areo, tiene un RMG denotado por

DK

. La distancia

DK

.a su conductor areo y la resistencia

Rk

dados por

en donde p es la resistividad de la tierra en ohm-metros y f es La frecuencia en hertz. En la tabla


4.4 se da una lista de las resistividades de la tierra y las distancias equivalentes de los conductores
a 60 Hz para diversos tipos de tierra. Es prctica comn seleccionar p = 10011111 cuando no se
dispone de datos reales.
Note que el RMG de cada conductor de retomo por tiene, DW, es el mismo que el RMG de su

D K K . Tambin, todos los conductores de retomo a tierra

conductor areo correspondiente,


tienen 1a misma distancia

DK

. de sus conductores areos y tienen la misma resistencia

Rk ,.
Por sencillez, se volvieron a numerar las conductores elevados desde l hasta (3 + N). empezando
con los conductores de fase. y despus los conductores areos neutros, como se muestra en la
figura 4.l6. Operando como una lnea de transmisin, la suma de las corrientes en todos los
conductores es cero. Es decir,
TABLA 4.4

4.7.4

Por lo tanto, la ecuacin (4.4.30) es vlida y el flujo que enlaza el conductor areo k es

Cuando k = m,

D kk

de la ecuacin (4.7.7) es el RMG del conductor k (en haz).cuando k=/m.

D km es la distancia entre los conductores k y m.


En la gura 4.17(a) se muestra una representacin del circuito de una seccin de un metro de a
lnea. Usando este circuito, e] vector de cadas de tensin a del conductor es

Figura 4.17

4.7.8

en donde L queda dada por la ecuacin (4.71) y R es una matriz de (3 + N) X (3 + N) de


resistencias de los conductores:

4.7.9

La matriz de resistencias de la ecuacin (4.79) incluye la asistencia RR de cada con- ductor areo
y una resistencia mutua R, debida a los conductores imagen. R, de cada conductor areo se
obtiene a partir de tablas de conductores, como la tabla A3 o la A.4 del apndice, para una
frecuencia, temperatura y corriente especicadas. R, de todos los conductores imagen es la
misma, segn se expresa por la ecuacin (4.7.3).
El objetivo ahora es reducir las (3 + N) ecuaciones en la ecuacin (47.8) a tres ecuaciones.
obteniendo de este modo las representaciones simplicadas del circuito que se muestran en la
gura 4.l7 (b). Se particiona la ecuacin (4.73). como sigue:

(4.7.10)

En seguida la ecuacin (4.7.10) se particiona como se muestra con anterioridad para obtener.

En donde

Ep, es el vector tridimensional de las cadas de tensin a travs de los conductores de fase
(incluyendo la cada de tensin en el neutro). l, es el vector tridimensional de las corrientes de fase.
c In es el N vector de las comentes en los neutros. Del miam0 modo, se parliciona la matriz de (3 +
N) X (3 + N) de la ecuacin (4.110) para obtener las matices siguientes:

La ecuacin (4.7.13) se vuelve a escribir como dos ecuaciones matriciales separadas

(4.7.14) y (4.7.15)
Si se resuelve la ecuacin (4.7.15) para In:

(4.7.16)
Usando una ecuacin (4.7.16) en la (4.7.14) :

(4.7.17)
O bien

(4.7.18)
En donde

(4.7.19)

La ecuacin (4.717), el resultado deseado, relaciona las cadas de tensin en conductores de fase
(incluyendo la cada de tensin en el neutro) con las corrientes de fase. Zp, dada por a ecuacin
(4.7. I9) es la matriz de 3 X 3 de impedancias serie de las fases, cuyos elementos se denotan por

Si la lnea est por completo transpuesta, se promedian los elementos en la diagonal y fuera de
sta, para obtener

CORTOCIRCUITO TRIFASICO: MQUINA SINCRONA SIN CARGA


Una manera de investigar un cortocircuito trifsico en las terminales de una mquina sncrona es
llevar a cabo una prueba en una mquina real. En la gura 7.2 se muestra un oscilograma de la
corriente de falla de ca en una fase de una mquina sncrona sin carga durante tal prueba. El
desplazamiento de cd se elimin del oscilograma. Como se muestra, la amplitud de la onda
sinusoidal disminuye desde un valor inicial alto hasta un valor menor de rgimen estable.

Una explicacin fsica para este fenmeno es que el ujo magntico causado por las corrientes de
armadura de cortocircuito (o por la MMF de armadura resultante) inicialmente es forzado a uir por
las trayectorias de reluctancia alta que no unen el devanado de excitacin o los circuitos de
amortiguamiento de la mquina.
Esto es resultado del teorema de enlaces de ujo constante, el cual establece que el ujo que
enlaza un devanado cenado no puede cambiar en forma instantnea. La inductancia de armadura,
que es inversamente proporcional a la reluctancia es. Por

Figura 7.2

consiguiente, baja al inicio. A medida que el ujo se mueve hacia la trayectoria de menor
reluctancia, se incrementa la inductancia de armadura.
Mediante el circuito R-L en serie de la gura 7.1 se puede modelan la corriente de falla de ca en
una mquina sncrona si se emplea una inductancia L(t) o una reactancia X(t) = wL(t) que vara con
el tiempo. En los textos normales de teora de mquinas l3, 4], se denen las reactancias
siguientes:

Donde

Xd

<

Xd ; <

Xd

similares de eje de cuadratura

a. El subndice d se refiere al eje directo. Existen reactancias


n

Xq ,

Xq

4y

Xq

[3, 4]. Sin embargo, si la resistencia de

armadura es pequea, las reactancias del eje de cuadratura no afectan enferma importante la
corriente de cortocircuito. Usando las reactancias de eje directo anteriores, la corriente de falla de
ca instantnea se puede escribir como

7.2.1

donde Es es el voltaje terminal de prefalla rms lnea a neutro de la mquina sncrona sin carga. Se
ignora la resistencia de armadura en la ecuacin (72.1). Observe en t = O. cuando ocurre la falla.
el valor rms en (7.2.1) es

7.2.2

que se llama corriente de falla subtransitoria rms. l". La duracin de I" se determina por la
constante de tiempo

T d , llamada constante de tiempo de cortocircuito subtransitoria de eje

directo.
En un instante posterior. Cuando t es grande en comparacin con

T nd

pero pequea en

comparacin con la constante de tiempo de cortocircuito transitoria de eje directo

T id , el primer

trmino exponencial de la ecuacin (7.2. I) disminuye casi a cero. pero la segunda exponencial no
decae de manera signicativa. La corriente de falta de ca rms, por lo tanto, es igual a la corriente
de falla transitoria rms, dada por

7.2.3

Cuando t es mucho mayor que Td, la corriente de falla de ca rms se aproxima a su valor de estado
estable, dado por

7.2.4

Puesto que los voltajes sin carga trifsicos estn desplazados 120 entre s. Las comentes de falla
de ca trifsicos tambin estn desplazadas 120 entre si. Adems de la corriente de falla de ca,
cada fase tiene un desplazamiento de cd distinto.
Tabal 7.2

El desplazamiento mximo de cd en cualquier fase, que ocurre cuando = 0 en la ecuacin (72.1),


es

7.2.5
Donde

TA

se llama constante de tiempo de armadura. Observe que la magnitud del

desplazamiento de cd mximo depende slo de la corriente de falla subtransitoria rms l". En la


tabla 7.2 se resumen las corrientes de cortocircuito de mquina sncrona anteriores.

d } rsup {n}
.
X

Las reactancia; de la mquina


constantes de tiempo

T nd ,

T id

d } rsup {i}
X

d}
X

, as como las

T A , las proporciona el fabricante de la mquina

asncrono. Tambin se pueden obtener de la prueba de cortocircuito trifsica al analizar un


oscilograma como el de la gura 7.2 [2]. Los valores caractersticos de las reactancias de la
mquina asncrona se dan en la tabla A.1 del apndice.

EJEMPLO

Corrientes de cortocircuito trifsica, atender sncrono sin carga

Xd

Un generador sncrono de 500 MVA 20 kV, 60 Hz con reactancias

d}
X = 1.1 por unidad y constantes de tiempo

T nd

= 0.035,

T rd

= 0.15.

= 2.0,

TA

Xd

= 0.24,

= 0.20 s se

conecta a un interruptor. El generador est operando 5% arriba del voltaje nominal y sin carga
cuando ocurre un cortocircuito trifsico slido en el lado con carga del interruptor. Este ltimo
interrumpe la falla 3 ciclos despus de iniciada la falla.
Determine a) la corriente de falla subtransitoria por unidad y en kA rms. b) el desplazamiento de cd
mximo en funcin del tiempo y c) la corriente de falla asimtrica rms, que corta el interruptor,
suponiendo desplazamiento de cd mximo.
Solucin
a. El voltaje sin carga antes que ocurra la falla es

En = 1.05 por unidad. De la ecuacin (7.2.2).

la corriente de falla subtransitoria que ocurre en cada una de las tres fases es

La corriente base del generador es

La corriente de falla subtransitoria rms en kA es el valor por unidad multiplicado por la corriente
base:

b. De la ecuacin (72.5). el desplazamiento de cd mximo que podra ocurrir cualquiera de las


fases es

c. De la ecuacin (7.2.1), la corriente de falla de ca rms en t = 3 ciclos = 0.05 s es

Modicando la ecuacin (7.1 .10) pana considerar el componente simtrico, que vara con el
tiempo, de la corriente de falla, se obtiene

REDES
DE
ROTATORIAS

SECUENCIA

DE

MQUINAS

En la figura 8.13 se ilustra un generador sncrono conectado en Y


aterrizado mediante una impedancia al neutro Z n . Los voltajes internos
del generador se designa por

Ea , E b y Ec , y las corrientes de lnea del

generador se designan por I a , I b , e I c .

FIGURA 8.13:
Generador sncrono conectado en Y

Las redes de secuencia del generador se muestran en la figura 8.14.


Puesto que un generador sncrono trifsico est diseado para producir
voltajes de fase internos balanceados Ea , E b y Ec . Con slo una
componente de secuencia positiva, se incluye una fuente de voltaje Eg1
nicamente en la red de secuencia positiva. Los componentes de
secuencia de los voltajes de lnea a tierra en las terminales del
generador se denotan por V0, V1 y V2 en figura 8.14.
La cada de voltaje en la impedancia al neutro del generador es Zn In,
que se escribe como (3Zn) I0, puesto que de la ecuacin (8.127), la
corriente al neutro es tres veces la corriente de secuencia cero. Puesto
que esta cuida de voltaje se debe a la corriente de secuencia cero. Se
agrega una impedancia (3Zn) en la red de secuencia cero de la figura
8.14 en serie con la impedancia de secuencia cero del generador Zg0
Las impedancias de secuencia de mquinas rotatoria por lo general no
son iguales. Cuando el estator de un generador sncrono tiene corrientes
de secuencia positiva trifsica balanceadas bajo condiciones de estado
estable, la fmm neta que producen estas corrientes de secuencia
positiva gira a la velocidad del rotor sncrono en la misma direccin que
el rotor. En esta condicin, un valor alto de flujo magntico penetra al
rotor y la impedancia de secuencia positiva Zg1 tiene un valor alto. En
condiciones de estado estable, la impedancia del generador de
secuencia positiva se llama impedancia sncrona.
Cuando el estator de un generador sncrono tiene corrientes de
secuencia negativa trifsica: balanceada, la fmm neta producida por

esta corriente gira a velocidad sncrona en direccin contraria del rotor.


Con respecto al rotor, la fmm neta no est estacionaria sino que gira al
doble de la velocidad sncrona. En esta condicin, se inducen corrientes
en los devorados del rotor que evitan que el flujo magntico penetre al
rotor. Como tal, la impedancia de secuencia negativa Zg2 es menor que
la impedancia sncrona de secuencia positiva.
Cuando un generador sncrono tiene solamente corrientes de secuencia
cero, que son corrientes de lnea (o fase) con magnitud y fase iguales,
entonces en teora la fmm neta producida por estas corrientes es cero. L
a impedancia de secuencia cero del generador Z g 0 es la menor
impedancia de secuencia y se debe al flujo de fuga, espiras de remate y
flujo armnico de los devanados que no producen una fmm
perfectamente sinusoidal.

FIGURA 8.14

Redes de secuencia de un generador sncrono

conectado en Y

La impedancia de mquinas de secuencia positiva es sncrona.


Transitoria o subtransitoria. Las impedancias sncrona se emplean para
condiciones de estado estable. Como en estudio de flujo de potencia.
Las impedancias transitorias se utilizan para estudios de cortocircuito. A
diferencia de las impedancias de secuencia positiva, una mquina tiene

solo una impedancia de secuencia negativa y slo una impedancia de


secuencia cero.
Las redes de secuencia para motores sncronos trifsicos y par: motores
de induccin trifsicos se muestran en la figura 8.15. Los motores
sncronos tienen las mismas redes de secuencia que los generadores
sncronos, excepto que las corrientes de secuencia para motores
sncronos entran en las redes de secuencia en vez de salir. Asimismo,
los motores de induccin tienen las mismas redes de secuencia que los
menores sncronos, excepto que se elimina la fuente de cd

FIGURA

8.15

Redes de secuencia para motores trifsicos

de flujo magntico en sus circuitos de rotor y, por lo tamo. Em1 es cero


(o un cortocircuito).

La redes de secuencia que se muestra en la figuras 8.14 y 8.15 son


redes simplificadas para maquinas rotatoria. Las redes no toman en
cuenta fenmenos como la saliencia de la mquina, efectos de
saturacin y efectos transitorios ms complicados. Estas redes
simplificadas, sin embargo en muchos casos son lo suficientemente
precisas para estudios de sistemas de potencia.
EJEMPLO: Corrientes en redes de secuencia

Trace las redes de secuencia para el circuito del ejemplo 2.5 y calcule
las componentes de secuencia de la corriente de lnea Suponga que el
neutro del generador est aterrizado a travs de una impedancia Zn =
j10 y que las impedancias de secuencia del generador son Z g 0 = j1,
Zg1 =j15 y Zg2 = j3.
SOLUCION: Las redes de secuencia se ilustran en la figura 8.16. Se
obtienen al interconectar las redes de secuencia para una caiga
equilibrada en , para impedancias

FIGURA 8.16
REDES DE SECUENCIA PARA EL EJEMPLO 8.5

De lnea serie y para un generador sncrono, todo lo cual se da en las


figuras 8.5, 8.10 y 8.14.
En la figura 8.16 es claro que

I 0 =I 2, =0

puesto que no hay fuentes en

las redes de secuencia cero y de secuencia negativa. Tambin, el voltaje


terminal V1 de secuencia positiva del generador igual al voltaje terminal
lnea a neutro del generador. Por consiguiente, de la red de secuencia
positiva que se muestra en la figura y de los resultados del ejemplo 2.5.

Observe que, de la ecuacin (8.1.20), I1 es igual a la corriente de lnea


Ia puesto que lo = I, = 0.
En el ejemplo siguiente se ilustra la ventaja de usar componentes
simtricas para analizar sistemas desbalanceados.
EJEMPLO: Solucin de redes trifsicas desbalanceadas
medio de componentes de secuencia

por

Una fuente de voltaje conectada en Y con el siguiente voltaje


desbalanceado se aplica a la linea y carga balanceadas del ejemplo 2.5.

El neutro de la fuente est slidamente conectado. Por medio del


mtodo de componentes simtricas, calcule las corrientes de la fuente
Ia, Ib e Ic.
SOLUCION: Usando las ecuaciones (8.1 .13) a (8.1.15),
componentes de secuencia de los voltajes de la mente son:

las

Estos voltajes de secuencia se aplican a las redes de secuencia de lnea


y carga, como se muestra en la figura 8.17. Las redes de secuencia de
esta figura estn

FIGURA 8.17
REDES DE SECUENCIA PARA EL EJEMPLO 8.6

Desacopladas, y las componentes de secuencia de las corrientes de la


fuente se calculan fcilmente como sigue:

Usando las ecuaciones (8.1.20) a (8.1.22), las corrientes de la fuente


son:

Para este ejemplo, las corrientes de lnea se deben calcular sin emplear
componentes simtricas, a fin de verificar este resultado y comparar los
dos mtodos de solucin. Sin las componentes simtricas, se deben
resolver las ecuaciones acopladas de la LKV. Con las componentes
simtricas, la conversin de componentes de fase a secuencia desacopla
las redes as como las ecuaciones de LKV resultantes, como se mostr
antes.

MODELOS DE SECUENCIA POR UNIDAD, DE


TRANSFORMADORES TRIFASICOS DE DOS DEVANADOS
La gura 8.18(a) es una representacin esquemtica de un transformador ideal conectado
en Y-Y aterrizadas mediante impedancias al neutro ZN y Zn. En las figuras 8.18 (b-d) se
muestran las redes de secuencia por unidad de este transformador ideal.
Cuando se aplican al transformador corrientes de secuencia positiva o negativa
equilibradas, las corrientes al neutro son cero y no hay cadas de voltaje a
travs de las impedancias al neutro. Por lo tanto, las redes de secuencia
positiva y negativa por unidad del transformador ideal Y-Y. figuras 8.18 (b) y (c),
son las mismas que para el transformador ideal monofsico por unidad.

Figura: 8.18
Transformador ideal Y-Y

(a) Representacin esquemtica

(b) Red de Secuencia cero por unidad

(c) Red de Secuencia positiva por unidad

(d) Red de Secuencia Negativa por unidad

Observe que si alguno de los neutros de un transformador ideal no est


aterrizado. Entonces ninguna corriente de secuencia cero puede fluir en los
devanados de alto o bajo voltaje. Por ejemplo, si el devanado de alto voltaje
tiene un neutro abierto, entonces In = 3lo = 0. Que a su vez fuerza a lo = O en
el lado de bajo voltaje. Esto se puede mostrar en la red de secuencia cero de la
figura 8. 18(b) al hacer Zn = . Que corresponde a un circuito abierto.
Las redes de secuencia por unidad de un transformador prctico Y-Y se
muestran en la figura 8.19(a). Estas redes se obtienen al agregar impedancias
externas a las redes de secuencia del transformador ideal como sigue. Las
impedancias de dispersin de los devanados de alto voltaje son impedancias
serie como las de la figura 8.9, sin ningn acoplamiento entre fases (Zab = 0).
Si los devanados de fase a. b y c tienen impedancias de dispersin iguales, Zh
= Rh + jXh entonces las impedancias serie son simtricas con redes de
secuencia, como se muestran en la figura 8.10, donde Zho = Zh1 = Zh2 = Zh.
De manera similar, Las impedancias de dispersin de los devanados de bajo
voltaje son impedancias simtricas serie con Zxo = 2x1 =Zx2 = Zx. Estas
impedancias de dispersin serie se muestran en por unidad en las redes de
secuencias de la figura 8.l9(a).

Figura 8.19: Redes de Secuencia por unidad de transformadores prcticos


conectados Y-Y , Y- y -
Las ramas en derivacin del transformador prctico conectado en Y-Y. Que
representan la corriente de excitacin, son equivalentes a la carga conectada
en Y de la figura 8.3. Cada fase de la figura representa un resistor de prdidas
en el ncleo en paralelo con una inductancia magnetizante. Suponiendo que
stas son las mismas para cada fase, entonces la carga conectada en Y es
simtrica. y las redes de secuencia se muestran en la figura 8.4. Estas ramas
en derivacin tambin se muestran en la figura 8. l9(a). Observe que (3ZN) y
3Zn) ya estn incluidas en la red de secuencia cero.
Las impedancias del transformador de secuencia positiva y negativa por unidad
del transformador prctico conectado en Y-Y de la figura 8. 19(a) son idnticas.

Lo cual siempre es as para equipo no rotatorio. La ved de secuencia cero par


unidad. 1 sin embargo, depende de las impedancias neutras ZN y Zn.

Las redes de secuencia por unidad del transformador Y-. que se muestran en
la figura 8. 19(b). Tienen las siguientes caractersticas:
1. Las impedancias por unidad no dependen de las conexiones del
devanado. Es decir, las impedancias por unidad de un transformador con
conexin Y-Y, Y-. -Y o - son las mismas. No obstante. los voltajes
base dependen de las conexiones del devanado.
2. En las redes de secuencia positiva y negativa por unidad est incluido
un desfasamiento. Para la norma americana, los voltajes y corrientes de
secuencia positiva en el lado de alto voltaje del transformador Y-
adelantan a las cantidades correspondientes en el lado de bajo voltaje
por 30. Para la secuencia negativa. las cantidades de alto voltaje se
retrasan por 30.
3. Las comentes de secuencia cero fluyen en el devanado Y si hay una
conexin del neutro y las corrientes de secuencia cero correspondientes
fluyen dentro del devanado . Sin embargo. la corriente de secuencia
cero no entra si sale del devanado .
Los desfasamientos en las redes de secuencia positiva y de secuencia negativa
de la figura 8.19(b) se representan mediante el transformador defasador de la
figura 3.4. Tambin, la red de secuencia cero de la figura 8-19(b) proporciona
una trayectoria en el lado Y para que fluya la corriente de secuencia cero, pero
ninguna corriente de este tipo puede entrar o salir en el lado .
Las redes de secuencia por unidad del transformador -, que se ilustran en la
figura 8.19(c), tienen las siguientes caractersticas:
1. Las redes de secuencia positiva y secuencia negativa, que son idnticas, son
las mismas que las correspondientes al transformador conectado en Y-Y. Se
supone que los devanados estn marcados para que no haya desfasamiento.
Asimismo, las impedancias por unidad no dependen de las conexiones del
devanado, pero los voltajes base s.
2. Las corrientes de secuencia cero no pueden entrar o salir del devanado A,
aunque pueden circular dentro de los devanados .

Solucin de redes trifsicas desbalanceadas con


transformadores usando
componentes de
secuencia por unidad
Un transformador conectado en Y de 75 kVA, 480 voltios /208 voltios Y con un
neutro aterrizado slidamente est conectado entre la fuente y la lnea del ejemplo

8.6. La reactancia de dispersin del transfonnador es X = 0.10 por unidad; se


desprecian las resistencias de devanado y las corrientes de excitacin. Usando los
valores nominales del transformador como cantidades base, dibuje las redes de
secuencia por unidad y calcule la corriente de fuente la de la fase a.

25000=0.5770 Las componentes de secuencia de los voltajes de fuente reales


se dan en la figura 8.17 por unidad estos voltajes son

Las impedancias de lnea y de carga por unidad que se localizan en el lado dc


bajan
voltaje del transformador son

Las redes de secuencia por unidad se muestran en la gura 8.20. Observe que las
impedancias de lnea y carga no cambian cuando se reeren al lado de alto voltaje
del transformador defasador. Por lo tamo, de la figura 8.20, los componentes de
secuencia de las comentes de fuente son

La corriente de la fuente de la fase a es :

MODELOS DE SECUENCIA POR UNIDAD DE


TRANSFORMADORES TRIFASICOS CON TRES DEVANADOS
Es posible conectar tres transformadores monofsicos idnticos de tres
devanados para formar un banco trifsico. En la figura 8.21 se ilustran las
redes generales de secuencia por unidad de un transformador trifsico de tres
devanados. En vez de marcar los devanados 1, 2 y 3, como se hizo con cl
transformador monofsico, Se emplean las letras H, M y X para denotar los
devanados de alto, medio y bajo voltaje respectivamente. Por convencin. Se
selecciona una Soase comn para los terminales H. M y X, y se eligen las bases
de los voltajes Vbaseh. VbaseM y VbaseX en proporcin a los voltajes
nominales lnea a lnea del transfonnador.

Redes de secuencia por unidad de un transformador trifsico con tres


devanados

(a) Red de secuencia cero por unidad

(b) Red de secuencia positiva o negativa por unidad (no se muestra el


defasamiento)

Para la red general de secuencia cero, figura 8.2l(a), la conexin entre


terminales H y H depende de cmo estn conectados los devanados de alto
voltaje como
Sigue:
1. Y slidamente conectada establezca un cortocircuito de H a H.
2. Y aterrizada a travs de ZN conecte a (3ZN) de H a H.
3. Y no aterrizada deje abierto H-H como se muestra.
4. establezca un cortocircuito en H con el bus de referencia.
Las terminales X-X y M-M estn conectadas en forma similar. Las impedancias de la red
de secuencia negativa por unidad son las mismas que las de la red de secuencia positiva
por unidad, lo cual se cumple siempre equipo no rotatorio. Los transformadores
defasadores, los cuales no aparecen en gura 8.21 (b). Pueden incluirse para modelar el
cambio de fase entre los devanados y Y .

POTENCIA EN REDES DE SECUENCIA


Es posible determinar la potencia entregada a la red trifsica a partir de la potencia
entregada a las redes de secuencia. Sea Sp la potencia compleja total entregada a la
carga trifsica de la gura 8.7, que puede calcularse de

(8.8.1)

La ecuacin (8.8.!) tambin es vlida para la potencia compleja total entregada


por el generador trifsico de la figura 8.13, o bien para la potencia compleja
entregada a cualquier bus trifsico. Reescribiendo la ecuacin (8.8.I) en forma
matricial,

(8.8.2)

Donde T denota la transpuesta y * denota el complejo conjugado. Ahora bien,


usando las ecuaciones (8. 1.9) y (8. 1.16).

Usando la definicin A. que es la ecuacin (8.8.1) para calcular el termino


dentro de los corchetes de la ecuacin (8.8.3) y observando que a y

a2

conjugados

La ecuacin (8.8.4) se puede utilizar ahora en (8.8.3) para obtener

son

Por lo tanto. La potencia compleja total Sp entregada a la red trifsica es igual a tres
veces la potencia compleja total Sp entregada a las redes de secuencia.
La presencia del factor 3 en la ecuacin (8.8.6) se debe a que
muestra en (8.84). Es posible eliminar el factor 3 al
transformacin

A 1=

1
A
3

A T A =3 U

como se

denir una nueva matriz de

tal que A A: = U. lo cual signica que A. es una matriz unitaria. Usando

A 1 en vez de A, la potencia compleja total entregada a las redes trifsicas sera igual a
la potencia compleja total entregada a las redes de secuencia. Sin embargo, la prctica
normal en la industria para componentes simtri-cas es usar A, definida por la ecuacin
(8.l.8).

Potencia en redes de Secuencia


Calcule

Sp

Ss

, entregados por la fuente trifsica del ejemplo 8.6, Compruebe

p
que =3 S s
S
Solucin: Usando la ecuacin (8.5.1)

En el dominio de secuencia