SEM0104 - Aula 1

Introduo e Motivao
Prof. Dr. Marcelo Becker
SEM - EESC - USP

Sumrio da Aula
Informaes sobre o Curso
Introduo
Histrico
Exemplos de Aplicao

EESC-USP

M. Becker 2010

2/48

Informaes sobre o Curso

Aulas na 4 (8h 10h) e 5 (10h 12h)
Nota: NF = P1*2 + P2*4 + Pr
Datas da Provas:

P1: 22/Abr/2010
P2: 24/Jun/2010
Sub.: 01/Jul/2010 (apenas para quem faltou)

EESC-USP

M. Becker 2010

3/48

Informaes sobre o Curso

Calendrio 1 Semestre de 2010
FEVEREIRO
DOM

7
14
21
28

SEG

1
8
15
22

TER

2
9
16
23

QUA

3
10
17
24

MARO

QUI

4
11
18
25

SEX

5
12
19
26

SB

6
13
20
27

DOM

SEG

TER

7
14
21
28

1
8
15
22
29

2
9
16
23
30

DOM

SEG

TER

ABRIL
DOM

4
11
18
25

SEG

5
12
19
26

TER

6
13
20
27

QUA

7
14
21
28

6
13
20
27

SEG

7
14
21
28

TER

1
8
15
22
29

QUA

2
9
16
23
30

3
10
17
24
31

QUI

SEX

SB

4
11
18
25

5
12
19
26

6
13
20
27

QUI

SEX

SB

MAIO
QUI

1
8
15
22
29

SEX

2
9
16
23
30

SB

3
10
17
24

2
9
16
23
30

3
10
17
24
31

4
11
18
25

JUNHO
DOM

QUA

QUA

5
12
19
26

6
13
20
27

1
8
15
22
29

7
14
21
28

JULHO
QUI

3
10
17
24

SEX

4
11
18
25

SB

5
12
19
26

DOM

4
11
18
25

SEG

5
12
19
26

TER

6
13
20
27

QUA

7
14
21
28

QUI

1
8
15
22
29

SEX

SB

2
9
16
23
30

3
10
17
24
31

Feriados
Provas
Aulas
SEMATRON

EESC-USP

M. Becker 2010

4/48

Informaes sobre o Curso

Ementa do Curso

As equaes gerais de movimento e tipos de mecanismos.

Mecanismos articulados.
Mtodos grficos.
Polgonos de velocidade e acelerao.
Dinmica de Mecanismos.
Cames.
Engrenagens cilndricas com dentes com perfil de
envolvente.
Trens de engrenagens.
Mecanismos planetrios.

EESC-USP

M. Becker 2010

5/48

Informaes sobre o Curso

Bibliografia Recomendada
Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, Theory of Machines
and Mechanisms.
MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. Mecanismos e dinmica
das mquinas.
MARTIN, G.H. Cinematics and dynamics of
machines.
NORTON, R. Machinery dynamics.
Notas de Aula
EESC-USP

M. Becker 2010

6/48

Contato
Prof. Dr. Marcelo Becker
Av. do Trabalhador So-carlense, 400
So Carlos - SP - 13566-590 Brasil
Prdio da Mecatrnica 2 andar
Tel: 16 - 3373 8646
e-mail: becker@sc.usp.br
Skype: marcelo.becker

EESC-USP

M. Becker 2010

7/48

Sumrio da Aula
Informaes sobre o Curso
Introduo
Histrico
Exemplos de Aplicao

EESC-USP

M. Becker 2010

8/48

Introduo e Motivao
Pergunta: O porqu de se estudar
mecanismos?
lgebra Linear
Clculos

Esttica

Cinemtica

Fsica
Vibraes
EESC-USP

Dinmica
Elementos de Mquinas
M. Becker 2010

Controle
9/48

Anlise de Mecanismos

EESC-USP

M. Becker 2010

10/48

Sntese de Mecanismos

EESC-USP

M. Becker 2010

11/48

Sumrio da Aula
Informaes sobre o Curso
Introduo
Histrico
Exemplos de Aplicao

EESC-USP

M. Becker 2010

12/48

Histrico
Carroa Chinesa (2.634 a.C.)
Imperador Huang Di (China)

EESC-USP

M. Becker 2010

13/48

Histrico
Armas

EESC-USP

M. Becker 2010

14/48

Histrico
Catapultas Modernas
Aeromodelos
e
Planadores

EESC-USP

M. Becker 2010

15/48

Histrico
Catapultas Modernas

EESC-USP

M. Becker 2010

16/48

Histrico
Catapultas Modernas

EESC-USP

M. Becker 2010

17/48

Histrico
Catapultas Modernas

EESC-USP

M. Becker 2010

18/48

Histrico
Armas
Peas
Intercambiveis

Cel. Samuel Colt

(*1814 + 1862)

EESC-USP

M. Becker 2010

19/48

Histrico
Moinhos de Vento

EESC-USP

M. Becker 2010

20/48

Histrico
Moinho de Vento

EESC-USP

M. Becker 2010

21/48

Histrico
Instrumentos de Navegao

EESC-USP

M. Becker 2010

22/48

Histrico
Pontes Elevadias - Basculantes

EESC-USP

M. Becker 2010

23/48

Histrico
Relgios

EESC-USP

M. Becker 2010

24/48

Histrico
Relgios

EESC-USP

M. Becker 2010

25/48

Histrico
Mquina a Vapor Sculo XVIII

James Watt
* 1736
+ 1819
1755 Mquina a Vapor
EESC-USP

M. Becker 2010

26/48

Histrico
Teares
Revoluo Industrial
Inglaterra sc. XIX

EESC-USP

M. Becker 2010

27/48

Sumrio da Aula
Informaes sobre o Curso
Introduo
Histrico
Exemplos de Aplicao

EESC-USP

M. Becker 2010

28/48

Exemplos de Aplicao
Indstria

EESC-USP

M. Becker 2010

29/48

Exemplos de Aplicao
Indstria

EESC-USP

M. Becker 2010

30/48

Histrico
Indstria Civil - Terremotos

EESC-USP

M. Becker 2010

31/48

Exemplos de Aplicao
Bicicletas

EESC-USP

/ Carros

M. Becker 2010

32/48

Exemplos de Aplicao
Utenslios Domsticos / Ferramentas

EESC-USP

M. Becker 2010

33/48

Exemplos de Aplicao
Agro--Industria
Agro

EESC-USP

M. Becker 2010

34/48

Exemplos de Aplicao
Simuladores

EESC-USP

M. Becker 2010

35/48

Histrico
Satlites

EESC-USP

M. Becker 2010

36/48

Exemplos de Aplicao
Brinquedos - Lego

EESC-USP

M. Becker 2010

37/48

Exemplos de Aplicao
Brinquedos - Automata

EESC-USP

M. Becker 2010

38/48

Exemplos de Aplicao
Brinquedos - Automata

EESC-USP

M. Becker 2010

39/48

Exemplos de Aplicao
Brinquedos

EESC-USP

M. Becker 2010

40/48

Exemplos de Aplicao
Robtica Ontem

EESC-USP

M. Becker 2010

41/48

Exemplos de Aplicao
Robtica Hoje

EESC-USP

M. Becker 2010

42/48

Exemplos de Aplicao
Robtica Amanh

EESC-USP

M. Becker 2010

43/48

Exemplos de Aplicao
Robtica Explorao de Marte

EESC-USP

M. Becker 2010

44/48

Exemplos de Aplicao
Robtica - Cinema

EESC-USP

M. Becker 2010

45/48

Exemplos de Aplicao
Biomecnica

EESC-USP

M. Becker 2010

46/48

Perguntas?

EESC-USP

M. Becker 2010

47/48

Prxima Aula
Graus de Liberdade
Cadeias Cinemticas
Pense: Quantos movimentos tem sua
mo?

EESC-USP

M. Becker 2010

48/48