GOVERNADOR ELETRNICO DE VELOCIDADE

Descrio Geral
O sistema de governador eletrnico consiste de uma unidade que controla a rotao do
motor. Suas tarefas so:
-manter a marcha lenta no valor especificado
-manter a velocidade de operao dentro de valor especificado independente da solicitao
de carga.
Diferentemente do governador mecnico, o governador eletrnico no tem pesos dentro
do governador. A velocidade controlada pela unidade de controle (1,fig1) sentindo a
diferena entre o valor especificado e o valor da velocidade real em cada instante.
O valor da diferena convertido em um sinal para um eletromagneto (atuador) que ajusta
a cremalheira da bomba injetora para aumentar ou diminuir a quantidade de combustvel
injetado.
O texto seguinte descreve os componentes que compem o sistema, suas funes
separadamente.
Certos motores tem bombas injetoras com governador RQ utilizados como limitadores de
velocidade. Nestes casos o atuador fixado numa bancada separada. O sensor e a
proteo eletrnica de sobrevelocidade so omitidos nestes casos, e o solenide de
parada/vlvula shut-off usada apenas para desligar o motor normalmente.

Figura 1: Motor acoplado a um governador eletrnico (diagrama do sistema)

1. Unidade de Controle
2. Pickup de rpm do motor
3. Atuador
4. Pickup de rpm para sobrevelocidade

5.1. Solenide de parada

5.2. Vlvula de corte de combustvel
6. Baterias

SENSOR DE VELOCIDADE
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O sensor de velocidade um eletromagneto colocado na carcaa do volante logo acima

dos dentes engrenagem da volante. Com o passar dos dentes da engrenagem sob o
eletromagneto uma corrente alternada induzida (um ciclo por dente).
A voltagem do pulso est entre 1V AC a 30V (AC.RMS.)
As roscas dos pickups so 5/8-18 UNF-2A

Figura 2: Localizao dos pickups de rpm

1. Pickup de rpm.
2. Cremaleira do volante

UNIDADE DE CONTROLE
A unidade de controle eletrnica (fig 3) compara os sinais de entrada com o sinais
padronizados, e ento um sinal corretivo ou no enviado para o atuador.
A unidade de controle tem uma srie de possibilidade de ajustes que sero descritas
abaixo. Os ajustes podem ser feitos aps serem retiradas as capas de borracha da unidade
de controle.

Figura 3: Unidade de controle ESD5500E com capas de

borracha removidas.
1. Controle de ganho (GAIN)
2. Ajuste de Marcha-lenta (IDLE)
3. Controle da velocidade de operao (SPEED)
4. Controle da diferena entre a alta-livre e a mxima
rpm com carga (DROOP)
5. Ajuste de combustvel inicial (STARTING FUEL)
6. Ajuste da rampa de acelerao (SPEED RAMPING)
7. Controle de estabilidade (STABILITY)

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1.Ajustando a marcha lenta (marcado IDLE), (2, fig3) feito com um potencimetro
de uma volta. A marcha lenta pode ser ajustada jumpeando os terminais G e M no
barramento.
A gama para ajuste 1200-4100 Hz abaixo da frequncia para rotao de funcionamento
do motor. Girando o potencimentro na direo horria ir aumentar a marcha lenta.
2. Ajustando a velocidade de operao (SPEED), (3, fig 3) feito atravs de um
potencimetro de 22 voltas.
A gama para ajuste 100-6000 Hz. Girando o potencimentro na direo horria ir
aumentar a velocidade de operao.
A frequncia do sensor magntico (sensor de velocidade) dependente do nmero de
dentes da cremalheira do volante e da velocidade de operao desejada, i.e. a velocidade
de operao em r/s (revolues por segundo) multiplicada pelo nmero de dentes da
engrenagem.
Motor
6/7 litros
10/12 litros
16 litros

No. de dentes
140
156
153

Exemplo: Motor TWD1630 ajustado para 1500 r/min (25 r/s):

25 X 153 = 3825 Hz
3.Sensitividade do Governador. A sensitividade do governador ajustada atravs de um
potencimetro de uma volta (GAIN),(1, fig3). Uma pequena mudana de frequncia
pode ser sentida quando se ajusta a sensitividade. Isto pode ser ajustado atravs do
potencimetro SPEED (3).
4.Controle de Estabilidade. A constante de tempo do governdor pode ser ajustada por
um potencimetro de uma volta (STABILITY), (7, fig3)
A constante de tempo o tempo que o motor leva para retornar a rotao ajustada depois
de uma mudana de carga.
5.Droop. O controle de queda (4, fig3) marcado DROOP est funcionando quando os
terminais K e L esto conectados. A gama de ajuste de 1 a 5 %. Girando na direo
horria ir aumentar o seu valor.
Jumpeando os terminais G e H um maior droop pode ser conseguido.
6. Ajuste do combustvel de partida. Girando o ajuste STARTING FUEL (5, fig.3) na
direo horria ir aumentar a quantidade de combustvel enviada para o motor quando
da partida. Girando o ajuste totalmente na direo anti-horria, a quantidade de
combustvel ser mnima ou zero. Girando o ajuste totalmente na direo horria a
quantidade de combustvel ser mxima durante a partida.
7.Ajuste da rampa de acelerao. Girando SPEED RAMPING (6, fig.3) na direo
horria ir diminuir a acelerao da rotao do motor. Girando o ajuste totalmente na
direo horria, a acelerao pode ter at 20 segundos dependendo da rotao de
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trabalho. Com o ajuste totalmente anti-horrio, a rampa ser efetivamente eliminada, ou

seja, a rotao do motor sobe quase que instantaneamente de trabalho.
DIAGRAMAS ELTRICOS

Figura 8. Conexes do solenide de parada ou vlvula de corte de combustvel, energizados durante a

operao, sistema 24V.
Nota: Nas verses mais novas o solenide de parada tem uma proteo transiente interna. Portanto, apenas uma
proteo transiente (7) necessria para a unidade de controle.
1. Unidade de controle
2. Atuador

5. Fusvel de 15 A (rpido)
6. Chave principal

3. Pickup magntico
4. Ajuste de rpm externo (5k)

7. Solenide de parada (No se aplica ao ACD175)

8. Vlvula de corte de combustvel

9. Sensor de rpm para sobrevelocidade

10. Chave (switch) de rpm (proteo contra
sobrevelocidade
11. Rel
12. Bateria: 12 ou 24V

Procedimentos
Antes da primeira partida
Checar o seguinte antes de conectar as baterias:
1. Que a voltagem do sistema correta (12 ou 24V)
2. Que a polaridade est correta nos terminais E (negativo) e F (positivo) da unidade
de controle.
Observao! A unidade de controle tem uma srie de protees internas. Qualquer
possvel curto circuito no atuador ou nos cabos parar o motor. Depois das baterias
serem desconectadas e a causa remediada, a unidade ir funcionar corretamente de
novo.
3. Checar se a fiao est correta. Ver diagrama eltrico nas figuras 8, 9, 10 e 11.
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4.Colocar os potencimetros GAIN (ganho) e STABILITY da unidade de controle na

posio central.
5. Temporariamente jumpear os terminais G e M na unidade de controle para ajustar a
marcha lenta (aprox. 600 - 800 RPM)
Primeira Partida
1. Conectar as baterias e partir o motor. O governador deve manter o motor em marcha
lenta. Se desejado, a marcha lenta pode ser aumentada girando o potencimetro IDLE
na direo horria. Gire o potencimetro suavemente, no o leve direto para sua posio
final.
2. Aps o motor checado e o se seu funcionamento estiver normal, remover o jumper
entre os terminais G e M na unidade de controle. A rotao deve aumentar para cerca
de 1567 RPM ou 1870 RPM dependendo da velocidade de operao desejada.
Para unidades de controle novas ou previamente ajustadas, o potencimetro SPEED
deve ser girado aproximadamente 12 voltas na direo horria da sua posio final para
que se obtenha a velocidade de 1500 RPM.
3. Fazer o ajuste final do ganho (GAIN) e da estabilidade (STABILITY) na unidade
de controle:
- Partir o motor sem carga e girar o controle GAIN na direo horria at que
ocorra instabilidade. Ento gire na direo anti-horria at que se obtenha estabilidade e
ento gire mais 1/8 volta.
- Ajustar o controle STABILITY da mesma maneira que o ganho (GAIN)
acima. Veja tambm a figura 17.
Observao: Quando se est ajustando o ganho (GAIN) a velocidade de ajustada
pode mudar. Ajuste se necessrio, usando o potencimetro SPEED.
Aps estes ajustes serem completados, pode ser aplicada carga. Pode ser necessrio
repetir os ajustes anteriores. Normalmente existe um ponto crtico para estes ajustes com
o motor frio e sem carga.
Nota!
Girando o controle GAIN na direo horria ir aumentar a reao do motor para
mudanas de carga. Girando na direo anti-horria ir retardar esta reao.
Girando o controle STABILITY na direo horria ir diminuir o tempo de
recuperao do sistema aps uma mudana de carga. Girando na direo anti-horria ir
Freqncia
aumentar o tempo de reao do sistema.

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Tempo

Figura 17. Processo de estabilizao

Linha pontilhada = melhor ajuste

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Ajustando os SWITCHES C1 e C2:

O switch do lado esquerdo C1 substitui e funciona como os jumpers E6 e E7
encontrados nas unidades de controle antigas. A posio normal ON, correspondente
ao jumper na posio na unidade antiga. Mova o switch para OFF caso haja uma
instabilidade rpida no sistema.
O switch do lado direito C2 controla um circuito adicional que afeta a sensibilidade da
unidade de controle. Com o switch na posio ON a sensibilidade ser reduzida. Esta
funo foi adicionada para eliminar um comportamento errtico rpido que pode ser
causado por um acoplamento muito suave ou desgastado na carga entre o motor e o
acionador.
Observao: Quando o switch C1 est na posio ON e o C2 na posio OFF o
ESD5131 opera exatamente igual ao ESD5111.

OPERAO EM PARALELO
Para uma boa diviso de cargas para 2 ou mais geradores sendo usados em paralelo,
existem dois mtodos:
1. Como o sistema de governador eletrnico funciona rpida e exatamente, sua vantagem
pode ser usada para operaes em paralelo onde se divide a carga. Caso seja necessrias
mais informaes contacte a VOLVO PENTA.
2. O mtodo mais fcil para se utilizar divisores de carga utilizar o mesmo droop dos
governadores mecnicos. Para o droop de 4,5% (ajustados pela Volvo Penta) os terminais
K e L devem ser conectados.
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SOLUCIONANDO PROBLEMAS
1. O MOTOR NO IR FUNCIONAR
A. Voltagem da bateria
Cheque a voltagem da bateria nos
terminais E (-) e F (+) da unidade de
controle. As voltagens mais baixas que
podemos ter so:
- 8 V DC para sistemas de 12V;
-17V DC para sistemas de 24V.
Cheque se o fusvel (posio 5, figura 8)
est intacto.
B. Atuador
Corte a alimentao da unidade de
controle. Afrouxe o conector angulado no
atuador e cheque o mesmo atravs da
medida de resistncia entre os diferentes
pinos, usando um ohmmetro. Movimente
o flap do governador para frente e para
trs e anote as leituras obtidas no
ohmmetro.
Se o atuador estiver operando
normalmente, os seguintes valores
devem ser obtidos:
ACB225, ACB275
ACD175
Entre os pinos A-B
31 ohms*
C-D
31 ohms*
G-H
71 ohms*
A-C
Infinito
A-Carcaa do atuador
Infinito
C-Carcaa do atuador
Infinito

*Nota: Valores a 25C.

Recoloque o conector
alimentao da unidade.

ligue

Desconecte o fio do terminal A da

unidade de controle e temporariamente
conecte um ampermetro entre o fio e o
terminal F. O atuador deve mover
rapidamente a cremalheira da bomba para
a posio de mxima injeo de
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combustvel. Se necessrio, remova a

tampa do atuador para ver o movimento.
As correntes lidas devem ser 4A (12V) ou
2,5A (24V).
NOTA: Para remover a tampa do atuador,
um selo deve ser rompido. Isso s deve ser
efetuado por pessoal autorizado (ACB275
e ACD175-24 apenas).
A garantia do motor ser cancelada se o
selo for rompido por pessoal no
autorizado.
Se o atuador se mover devagar apesar de o
valor da corrente estar correto, a razo
para isto deve ser investigada (por
exemplo, a cremalheira pode estar sendo
obstruda).
Cheque as conexes eltricas se o atuador
no se mover. Se as mesmas estiverem
corretas e mesmo assim o atuador no se
mover, este deve ser substitudo.
C. O sensor de rpm (pickup)
Conecte um voltmetro aos terminais C e
D da unidade de controle. Ligue o
motor utilizando o motor de arranque e
leia a voltagem. A mesma deve ser 1,0V
(AC, RMS).
Se no houver voltagem: desconecte os
fios dos terminais C e D e ligue o
motorde novo. Se a voltagem for medida
no sensor, ento a unidade de controle est
avariada.
Se no houver sinal vindo do sensor
(pickup): mea a resistncia entre os
terminais C e D na unidade de
controle. A resistncia deve estar en tre 50
e 250 ohms. Caso contrrio, cheque a
fiao e conexes. Se as mesmas estiverem
corretas, ento se deve checar a distncia
entre o sensor e a cremalheira do volante.
A mesma deve estar entre 0,6 e 1,0 mm
(3/4 de volta da posio inferior).
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Uma reduo na distncia ocasionar

um sinal mais forte (maior voltagem)
vindo do sensor.
D. A unidade de controle.
1. Cheque as regulagens bsicas.
2. Cheque a voltagem entre os terminais
G (-) e P (+) na unidade de controle.
Cheque a polaridade do voltmetro.
O valor correto de leitura 10V DC
(motores com sistemas 12 e 24V)
Um valor incorreto pode ser causado por
curto circuito no terminal P ou um
potencimetro SPEED avariado.
3. Conecte um voltmetro entre os
terminais A (-) e F (+). Cheque a
polaridade do instrumento.
Ligue o motor atravs do motor de
arranque e com o solenide de parada
engatado. Cheque o voltmetro, pois o
valor correto deve ser 1,5 a 2,5V DC
(motores 12 ou 24V).
Um valor incorreto pode ser causado
por:
- Potencimetro SPEED com regulagem
muito baixa;
- Ligaes eltricas incorretas ao atuador;
- Potencimetro SPEED avariado.
2.
O
MOTOR
ATINGE
SOBREVELOCIDADE (DISPARA
OVERSPEED)
Nota: No ligue o motor.
1. Conecte o suprimento de energia
unidade de controle. O atuador deve se
mover posio de mxima injeo de
combustvel.
2. Mea a voltagem entre A (-) e F (+)
na unidade de controle.
Se a voltagem estiver entre 1,0 a 2,0V
DC, ento:
- O ajuste de velocidade (SPEED) est
alto demais;
- A unidade est defeituosa;
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Se a voltagem for maior que 2,0V DC,

ento:
- H muita restrio ao curso das
alavancas de acionamento do atuador.
Se a voltagem estiver menor que 1,0V
DC, ento:
- A unidade de controle est defeituosa.
Nota: Os valores acima se aplicam a
sistemas 12 ou 24V.
3. Desconecte os fios do sensor de rpm
entre os terminais C e D.
- Se o atuador ainda estiver em sua
posio de mxima injeo de combustvel,
ento a unidade de controle est
defeituosa.
- Se o atuador est na posio de mnima
injeo, ento o sinal de rpm do motor
est correto. Cheque o cabeamento entre o
sensor e a unidade de controle, e tambm a
blindagem.
3. O MOTOR NO ATINGE A
VELOCIDADE DESEJADA
1. Mea a voltagem nos cabos das baterias
principais quando o motor estiver sendo
rodado atravs do motor de arranque. A
voltagem no deve ser menor que 8V para
sistemas de 12V ou 17V para sistemas em
24V.
- Carregue/substitua as baterias se a
voltagem for muito baixa. Certifique-se de
que as baterias no esto subdimensionadas.
- As ligaes para o atuador podem estar
incorretas.
2. Jumpeie temporariamente os terminais
A e F da unidade de controle. O
atuador deve ser deslocado para a posio
demxima injeo de combustvel. Se no
for, a causa pode ser:
- Ligaes incorretas para a unidade de
controle vindo da bateria ou do atuador.
- Alavancas de acionamento podem estar
presas.
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- Atuador defeituoso.
3. Mea a voltagem no atuador entre os
terminais A e B na unidade de
controle na velocidade em que o motor
estiver operando.
Se a voltagem estiver at 2V menor que a
voltagem na bateria, a falha pode ser
provocada por cremalheira emperrada,
molas de sobrevelocidade incorretas
(aplica-se a governadores RQ), ou alguma
alavanca presa entre o atuador e a bomba.
Se o problema persistir aps todos estes
itens terem sido checados e tudo parecer
estar em ordem, tente ajustar o
potencimetro de velocidade SPEED .
4. Interferncia eltrica e declnio (Droop)
indesejado
Se houver equipamentos instalados que
emitam ondas de rdio (RFI), como eletroms, sistemas de ignio do tipo semicondutor, carregadores de baterias ou
outros governadores eltricos, isto pode
causar controle instvel ou declnio
indesejado. A unidade de controle tem
filtros internos que promovem alguma
proteo contra isto, mas altos nveis de
interferncia
devem
ser
tratados
separadamente. A fonte de interferncia
deve ser isolada. Alm disso, os chicotes
para a unidade de controle deve ter seu
curso o mais longe possvel destas fontes.
O chicote do sensor de conta-giros
(pickup) para a unidade de controle deve
ser blindado em toda a sua extenso. Note
que a blindagem S DEVE SER
CONECTADA
AO
TERMINAL
TERRA
DA
UNIDADE
DE
CONTROLE, E NUNCA AO PICKUP.
4.CONTROLE INSTVEL

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O controle instvel um problema que

requer especial ateno. Caso isto ocorra,
pode existir diversas possveis razes para
este problema.
Caso
o
sistema
no
funcione
satisfatoriamente deve-se responder as
seguintes perguntas:
1. Qual a frequncia aproximada de
instabilidade? (lenta ou rpida)
2. Quais as posies dos potencimetros
GAIN e STABILITY na unidade de
controle.
3. A instabilidade aumenta quando se gira
o potencimetro GAIN para a direo
horria?
4. A instabilidade desaparece se a rotao
do motor aumentada ou diminuda?
5. A instabilidade aumenta ou diminui
quando se aumenta a carga?
6. O que acontece quando se o jumper
A entre E1 e E2 na unidade de
controle cortado?
7. O que acontece se um capacitor
adicional (B), valor 10F, conectado
entre os terminais E2 e E3 de acordo
com a figura? OBS! E3 positivo (+).
8. O sistema completo do governador,
incluindo todos os componentes move-se
suavemente sem prender ou engripar ?
9. A corrente do atuador foi medida de
sem carga at carga total de acordo com a
figura ?
Dependendo das respostas para as
questes acima, instabilidade pode ser
causada por:
1.
Potencimetros
GAIN
STABILITY ajustados muito alto.

2. Unidade de Controle com sensitividade

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muito alta com relao a massa e a inrcia

das unidades movidas.
3.Caso um acoplamento flexvel seja
conectado, rigidez, folga ou vibrao
torsocional.
4. A bomba injetora
5. O sistema de ligao
6. O regulador de voltagem do alternador
7. O sinal do sensor.

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