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% Definir las longitudes
L1 = 720;
L2 = 370;
L3 = 440;
L4 = 300;
% Definir
Theta_1 =
Theta_2 =
Theta_3 =
Theta_4 =
ngulos
0;
60;
355.2578;
108.7650;
Definir variables
= L2*sind(Theta_4
= L2*sind(Theta_3
= L3*sind(Theta_3
= L4*sind(Theta_3
auxiliares
- Theta_2);
- Theta_2);
- Theta_4);
- Theta_4);
L2*sind(Theta_3 - Theta_2)/
Theta_4_punto = B / D * Theta_2_punto
% Hallando velocidades Va, Vb y Vb/a:
Va = Theta_2_punto * L2
Vb = Theta_4_punto * L4
Vrelativa = Theta_3_punto * L3
% Definicion angulos del vector velocidad con respecto al eje "x"
Theta_Va = Theta_2 + 90;
Theta_Vb = Theta_4 + 90;
Theta_Vrelativa = Theta_3 + 360;
% Hallando componentes en "x" de las velocidades
Vax = Va*cosd(Theta_Va)
Vbx = Vb*cosd(Theta_Vb)
Theta_2_punto =
3
Theta_3_punto =
-2.0688
Theta_4_punto =
3.6491
Va =
1110
Vb =
1.0947e+003
Vrelativa =
-910.2777
Vax =
-961.2882
Vbx =
-1.0365e+003
Vay =
555.0000
Vby =
-352.1617
V_A =
-961.2882
555.0000
V_B =
1.0e+003 *
-1.0365
-0.3522