Ecuacin de Euler

En la figura de a lado (fig.

1.3)
tenemos
esquematizado el rodete de
una turbomquina con su
sistema de labes mviles
que intercambian trabajo
con el fluido. Como indicado
en las figuras que siguen
(fig 1.4(a) y
fig
1.4 (b)), el caudal que
atraviesa los labes mviles

a
m
es distinto de lo que

Fig. 1.3

y esto depende de la
entra o sale de la mquina m
diferencia de presin entre la salida y la entrada a los
labes.

La figura 1.4(a) se refiere al caso en que la presin a la

salida de los labes mviles es menor que la presin a la
entrada de los labes. En este caso el caudal que atraviesa
los labes es menor que el caudal que entra o sale de la
mquina. Este caso se da para las turbinas.
La figura 1.4(b) se refiere al caso en que la presin a la
salida
de
los labes
es
mayor que
a
la entrada
Fig. 1.4(b)
Fig. 1.4(a)
de
los labes.
En
este caso
el caudal que atraviesa los labes es mayor que el caudal
que entra o sale de la mquina, debido a que hay un caudal
de recirculacin. Este caso se da para las bombas y
compresores.

A continuacin vamos a deducir la ecuacin de Euler,

aplicando la ecuacin del momento de la cantidad de
movimiento al volumen de control como definido en la
figura de a lado (fig. 1.5) por la lnea punteada.

Lnea mediada de flujo

Fig. 1.5

Como se puede
apreciar,
la corriente que entra y sale del volumen de control es la
que est sujeta a la accin de los labes, Las secciones S 1
y S 2 estn ubicadas respectivamente a la entrada y a la
salida de los labes mviles.
La ecuacin de Euler establece una relacin entre trabajo
intercambiado y campo de velocidad. Como ya sabemos del
curso de Mecnica de Fluidos, la ecuacin del momento de
la cantidad de movimiento se expresa como sigue:
El momento de la cantidad de movimiento que en la
unidad de tiempo sale del volumen de control el momento
de la cantidad de movimiento que en la unidad de tiempo
entra al volumen de control = Momento resultante de todas
las fuerzas externas que actan sobre el volumen de
control

S2

S1

M ext .
r2 d m a V 2 r 1 d m a V 1=
Dicha ecuacin vale para el estado permanente, para fluido
ideal y para fluido real (o sea con rozamiento). Los
momentos se calculan respecto a un polo genrico, para el
cual podemos tomar un punto del eje giratorio.

m
a

Caudal msico de la corriente que atraviesa los

labes.

V 2

en que

V 1

en que

Velocidad absoluta del fluido en el punto 2

la lnea mediana de flujo cruza la seccin S 2 .
Velocidad absoluta del fluido en el punto 1
la lnea mediana de flujo cruza la seccin S 1 .

r 2 y r 1

Son respectivamente los vectores que unen el polo

con el punto 2 y con el punto 1 .

Vector velocidad angular del rodete.

Tenemos:

S2

S1

M ext .
r2 d m a V 2 r 1 d m a V 1=

S2

S1

. r 2

V 2d m
a
. r 1
V1dm
a=
.
M ext .

S2

S1

S2

S1

M ext.
. r2 V 2 d m a . r1 V1 d m a = .
M ext.
V 2 . r2 d m a V1 . r1 d m a = .
r 2=

U 2 (velocidad perifrica o velocidad de arrastre del

punto 2 pensado como solidario al rodete)
r 1=
U1
Anlogamente:
Entonces:

S2

S1

U1 d m
a =
.
M ext.
V 2 . U 2 d m a V 1 .

V 2.
U2

tiene el mismo valor a lo largo de

{S} rsub {2} ,
luego por ser constante puede ser llevado fuera del signo
V 1.
U1 .
de integral; lo mismo para

S2

S1

1 .
V 2.
U 2 d m
a V
U 1 d m
a=
.
M ext .

S2

S1

d m a= d m a= m a
1 . U
1)m
V 2 .
U2 V
a =
.
M ext .
(
A continuacin vamos a analizar el trmino
Tenemos:

M ext .

Mi
M ext .=
M i , siendo
el momento de la genrica
Fi que acta sobre el volumen de control.
fuerza
.

M ext .=
.
M i=
.
Mi
Mi
Primero, consideremos el aporte a
de los
.
momentos de las fuerzas de gravedad que acta sobre cada

masa elemental dentro del volumen de control. Las masas

dentro del volumen de control tienen una distribucin
simtrica respecto al eje giratorio, luego las fuerzas de
gravedad que actan sobre dos masa en posicin simtrica
respecto al eje dan dos momentos iguales y opuestos, por
.
M i es nulo. Entonces las fuerzas
lo que el aporte a
de gravedad no dan aporte a

Mi
.

Veamos ahora el aporte debido a las fuerzas que actan

sobre la superficie del volumen de control. Cada una de las
fuerzas de la figura de a lado (fig. 1.6) da un momento que
es perpendicular a
, por lo que es nulo el aporte a

. M i .

Fig. 1.6

Las fuerzas de la figura que sigue (fig. 1.7) dan un aporte a

Mi
que generalmente es despreciable y se
.
desprecia.

. Fig.
M i 1.7
Entonces
se debe sustancialmente al momento
que se ejerce sobre el volumen de control a la base de los

 .
M i resulta ser la
labes mviles, de tal manera que
potencia transmitida al volumen de control donde la
superficie de control corta la base de los labes mviles
(fig. 1.8). Claramente la potencia transmitida al volumen de
control es totalmente captada por el fluido que lo atraviesa,
debido a que la energa de los labes mviles (energa
cintica y energa interna) no vara.
Indicamos con N ' la potencia transmitida al fluido que
atraviesa los labes mviles. Tenemos:
Base de los labes mviles

1 . U
1)m
V 2 .
U2 V
a =N '
(
d ma
a=
m
dt

Fig. 1.8

( d ma

es la masa que entra o

sale del volumen de control en el tiempo

dt ).

d ma

1 . U
1)
V 2 .
U2 V
=N '
(
dt
1 . U
1 ) d m a=N ' dt (trabajo)
V 2 .
U2 V
(
'

1 = N dt =w ' e
V 2.
U2
V 1 .U
d ma
w 'e

representa el trabajo intercambiado por cada unidad

de masa que ingresa o sale del volumen de control. En
termodinmica se considera al trabajo con signo cambiado,
w e =w ' e , siendo
o sea
{w} rsub {e} el trabajo de
Euler, que representa el trabajo intercambiado, segn la
convencin de signos de la Termodinmica, por cada unidad
de masa que ingresa o sale del espacio barrido por los
labes mviles.
Entonces:

2 . U
2
w e =
V 1.
U 1V

(Ecuacin de Euler)

w e >0

representa el trabajo cedido por el fluido.

w e <0

representa el trabajo cedido al fluido.

Subrayamos el hecho de que la ecuacin de Euler vale para

fluido ideal y para fluido real (con rozamiento), de acuerdo
a la ecuacin del momento de la cantidad de movimiento a
partir de la cual justamente ha sido deducida la ecuacin de
Euler.

Con referencia a los tringulos de velocidad a la entrada y a

la salida de los labes mviles
(fig. 1.9), podemos
escribir.

w e =U 1 V 1 cos 1U 2 V 2 cos 2=U 1 V 1 tU 2 V 2 t

Velocidad relativa
Velocidad relativa
Fig. 1.9

Como se puede apreciar, el trabajo intercambiado entre

fluido y labes mviles se debe fundamentalmente a una
desviacin de la velocidad absoluta entre la entrada y la
salida de los alabes, o sea fundamentalmente a la variacin
de la componente de la velocidad absoluta segn la
direccin de la velocidad de arrastre, o sea se debe a la
variacin de V t .
Claramente el trabajo intercambiado depende tambin de
las velocidades de arrastre U 1 y U 2 .
Entonces, como se puede apreciar, el trabajo intercambiado
se debe a los campos de velocidades a la entrada y a la
salida de los labes, de acuerdo a la definicin de
turbomquinas.
En el caso en que U 1=U 2 , resulta:

w e =U ( V 1t V 2 t )

Segunda forma de la ecuacin de Euler

La ecuacin de Euler puede ser puesta en otra forma en que
aparecen las velocidades relativas (fig. 1.10). Tenemos:

V r =( V sin ) + ( U Vcos )

v 2r v 2 sin 2 U 2 v 2 cos 2 2 UV cos

V 2r =V 2 ( sin 2 +cos 2 ) +U 22UVcos

V 2r =V 2 +U 22UVcos
2

UVcos=

2
2
V U Vr
+
2
2
2

V 21 U 21 V 2r 1
U 1 V 1 cos 1= +
2
2
2
V 22 U 22 V 2r 2
U 2 V 2 cos 2= +
2
2
2
w e =U 1 V 1 cos 1U 2 V 2 cos 2
V 21V 22 U 21U 22 V 2r 2V 2r 1
w e=
+
+
2
2
2

Otras ecuaciones de las turbomquinas

Consideramos la ecuacin:

V22 V12
q w h2 h1
g Z 2 Z1
2
q h2 h1

V22 V12
g . Z 2 Z 1 w
2

Apliqumosla al volumen de control que coincide con los albes mviles (volumen de
control que hemos utilizado para la ecuacin de Euler).

we

2
2

Vr 2 Vr 1 V12 V22 U12 U 22

Substituyendo esta ecuacin en la ecuacin anterior tenemos:

Vr 2 Vr 1 V12 V22 U 12 U 22
V22 V12
q h2 h1
g . Z 2 Z 1

2
2
2
2
2

Al final resulta:

q h2 h1

Vr 22 Vr 12
2

U 12 U 22

g Z 2 Z1
2

De igual manera, con respecto al mismo volumen de control, podemos

escribir:
2

V V2
w wr v.dP 1
g.( Z1 Z 2 )
2
1
2

2
(Vr ) 22 (Vr )12 V12 V22 U 12 U 22
V12 V22

wr v.dP
g.( Z 1 Z 2 )
2
2
2
2
1

Al final resulta:

vdP

Vr 12 Vr 22
2

U 22 U 12

g. Z 1 Z 2 wr 0
2

RESUMEN DE LAS ECUACIONES GENERALES

(A)

V
q w h h
2

2
2

V12
g. Z 2 Z1
2

(B)

(C)

(D)

(E)

(F)

dP V1 V2
w wr

g.( Z 1 Z 2 )

2
1
2

1
v

We V1 .U 1 V2 .U 2
we

Vr 22 Vr 12
2

q h2 h1

V12 V22 U12 U 22

2
2

Vr 22 Vr 12
2

U 12 U 22

g Z 2 Z1
2

dP Vr 1 Vr 2 U 22 U 12

g. Z1 Z 2 wr 0

2
2
2

Es costumbre utilizar las ecuaciones antecedentes en otra forma

obtenida dividiendo todos los trminos por g
Pongamos:

q
q
g
;

Claramente

w
w
g
;

wr
g

q , w , wr , W e , h

We
We
g
;

wr
;

, son magnitudes referidas a la unidad de peso.

Entonces tenemos:

V V Z
q w h h
2g
2

(A)

2
2

h
h
g

2
1

Z1

dP V1 V2
w wr

( Z1 Z 2 ) g

2
g
v
1
(B)
;

We
(C)

1
(V1 .U 1 V2 .U 2 )
g

Vr 22 Vr 12

2g

(D)

q h2 h1
(E)

(F)

V12 V22 U 12 U 22

2g
2g

Vr 22 Vr 12
2g

U 12 U 22

Z 2 Z1
2g

dP Vr 1 Vr 2 U 22 U 12

Z1 Z 2 w r 0

2g
2g
2

Los trminos de estas ecuaciones tienen la dimensin de una longitud.

En el caso de turbomquinas hidrulicas ( = constante) las ecuaciones (B) y (F)
toman la siguiente forma
2

P P2 V1 V2
w wr 1

(Z1 Z 2 )

2g
P1 P2 Vr 1 Vr 2 U 22 U 12

Z1 Z 2 w r 0

2g
2g
2