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Para efetuar uma anlise mais aprofundada, primeiramente necessrio efetuar uma
representao simplificada do conjunto roda/pedal (desprezado o atrito), segundo se segue na
Figura 2.
Atravs da Figura 2, observa-se que para ocorrer o movimento da roda necessrio existir
uma determinada velocidade angular . Deste esquema, tambm possvel determinar a
posio do pedal , em funo do angulo , que depende da velocidade angular - e do
instante de tempo . Assim, possvel obter a seguinte equao:
= .
Pode-se ainda caracterizar o movimento segundo a Figura 3.
(1)
=
0 +
+
=
=
(2)
(3)
= + ( )(() ()) =
= + () + () =
= + () + ()() =
[ ()] + ()
(4)
=
() = [ ()] + () = [ () +
(0) = ( ) + = ( ) =
= [ ()] + [ ()]
(5)
P = ([ cos()] + sin() ) =
(6)
2
2
= sin() + cos()
, isto :
P = 2 sin() + 2 cos()
(7)
, donde se conclui que a acelerao constante em mdulo, igual mesma que teria se a roda
tivesse apenas rotao, sem translao com velocidade constante:
P = ( 2 sin())2 + ( 2 cos())2 = 2
, note-se no entanto, que a acelerao tem componentes normal e tangencial trajetria,
exceto nos pontos mais baixo e mais alto onde tem apenas componente instantnea normal.