Tipo c capacitancia elementos q

almacenan energa mediante

acumulacin de flujo

Tipo I inercia elementos que

almacenan energa mediante
acumulacin de esfuerzo

Tipo r resistencia elementos q

disipan energa
Otras variables adicionales de
inters son:
MODELADO DE SISTEMAS
MECNICOS TRASLACIONALES
Los sistemas traslacionales son aquellos
en los cuales el movimiento se produce a
lo largo de una lnea recta, los elementos
traslacionales activos son lafuerza y
la velocidad, y los elementos pasivos son
la masa, la elasticidad y
el amortiguamiento.
Definiciones
Las variables ms comunes
utilizadas para describir los
movimientos de traslacin en
sistemas mecnicos son:

w energa (J)
p potencia (w)
La potencia aplicada a un mvil que
se desplaza a velocidad v es,

y corresponde a la velocidad con

que la energa es aplicada o
disipada,

x desplazamiento (m)
v velocidad (m/s)
a aceleracin (m/s2)
f fuerza (N)

Elementos de los sistemas

mecnicos traslacionales
Masa

La segunda ley de Newton establece

que la resultante de las fuerzas que
actan sobre un cuerpo es igual a la
velocidad de cambio de la cantidad
de movimiento, que en el caso ms
comn de masa M constante da
lugar a la siguiente ecuacin:

La energa puede ser almacenada

en forma de energa cintica si la
masa se encuentra en movimiento y
en forma de energa potencial si
presenta un desplazamiento vertical
relativo respecto a su posicin de
referencia.
La energa cintica vale,

Un elemento mecnico que sufre un

cambio de forma cuando se le aplica
una fuerza, puede ser caracterizado
por un elemento elstico si existe
una relacin algebraica entre la
fuerza aplicada y la elongacin
producida. El elemento elstico ms
comn es el resorte.
La relacin entre la fuerza y la
elongacin es la curva caracterstica
del resorte.
Para un resorte lineal la curva es
una lnea recta y por tanto,

donde K es la constante del resorte

(N/m).
La energa potencial almacenada en
un resorte lineal es,

La energa potencial para un campo

gravitatorio uniforme vale,
Ejemplo
Friccin
Las fuerzas que son funciones
algebraicas de la velocidad relativa
entre los cuerpos se modelan por
elementos de tipo friccin.

Donde C tiene unidades de Ns/m y

v = velocidad relativa.
El sentido de la fuerza de friccin es
tal que tiende a oponerse al
movimiento relativo.Elasticidad

Modelar matemticamente el
sistema mecnico indicado en la
figura suponiendo que la masa se
mueve horizontalmente sin
rozamiento apreciable y que el
resorte y el elemento de friccin
tienen comportamiento lineal.

Solucin
Se sustituyen las fuerzas por su
valor en el diagrama de slido libre,
aplicando las leyes de Newton (o el
principio de DAlembert)

El trabajo realizado por la fuerza de

traccin contra la fuerza
recuperadora se acumula en el
resorte en forma de energa
potencial.
La conservacin de la energa
mecnica (Em = Ec + Ep) se cumple
en las oscilaciones de una masa
unida a un resorte:

La suma de todas las fuerzas debe

ser nula:

con lo que la ecuacin diferencial

queda de la forma:

ENERGA ALMACENADA
EN UN RESORTE

La fuerza recuperadora es
conservativa y el trabajo realizado
por ella se define como la
disminucin de la energa potencial:

La disminucin de la energa
potencial acumulada en el resorte
realiza un trabajo sobre la masa por
medio de la fuerza recuperadora del
resorte:

Em = mv2 + kx2 = 1/2kA2 =

mv2 mx
La energa mecnica total equivale a
la potencial mxima ( k A2 ) o a
la cintica mxima ( m w2A2 )
Resorte en vertical
Si la masa oscila verticalmente unida
al resorte vara su energa potencial
gravitatoria en, Ep = mgh = mg A,
mientras el resorte se estira. Esta
variacin de la energa suele ser
despreciable frente a la energa
potencial elstica del resorte
(1/2kA2 ) slo cuando la masa es
muy pequea, por ejemplo de
gramos, y la constante del resorte
muy grande, k> 100 N/m.
Si la constante del resorte es del
orden de la masa no se puede
despreciar la variacin de la energa
potencial gravitatoria para una masa
unida a un resorte que oscila
verticalmente.