EL TERMINO PROPORCIONAL

LA RELACIN
ENTRE LOS
PARAMETROS DE
ENTRADA Y SALIDA
EN UN FENOMENO
EN UN SISTEMA
PUEDE PRESENTAR
DIVERSAS
RESPUESTAS: ESTAS
PUEDEN SER
PROPORCIONALES O
EXPONENCIALES
SON
PROPORCIONALES
LOS SIGUIENTES
FENOMENOS:

F2

F1
a

F1.a = F2.b
F2 = a /b . F1
F2 = Kp F1

LA FUERZA DE SALIDA F2 ES DIRECTAPENTE

PROPORCIONAL A LA FUERZA DE ENTRADA F1

ANALOGIA DE PROPORCIONALIDAD

n2.z2

n1.z1

n1.z1 = n2.z2
n2 = (z1 / z2 ) n1
n2 = Kp n1

LA VELOCIDAD DE SALIDA ES DIRECTAMENTE

PROPORCIONAL A LA VELOCIDAD DE ENTRADA

ANALOGIA DE PROPORCIONALIDAD

EL NUMERO
DE VUELTAS
QUE GIRA UNA
TURBINA ES
PROPORCIONA
L AL CAUDAL

n = kp. Q

Qn

CONTROL PROPORCIONAL PT1

REGULADOR
PROPORCIONAL

PROCESO
PT1

e=w-x
y

W
X

PT1

PROCESO PT1
e

REGULADOR
PROPORCIONAL

X
W

63%

t
T

x w (1 e )

x
PROCESO

t=T

t (s)

PT1

CURVA PT1

x
99 %

63%

x w (1 e
t=T

Para t = T
x = 63.21 %

t
T

)
t = 5T

Para t = 5T
x = 99.3 %

t (s)

PROCESOS PT1

PT1

80 C

6 bar

GAS
R

PROCESO PARA ALCANZAR

UNA TEMPERATURA
Es uno de los procesos con alta
constante T.

PROCESO PARA ALCANZAR UNA

PRESIN EN UN RECIPIENTE
GRANDE

PROCESO DE CARGA DE UN
CONDENSADOR

PROPORCIONALIDAD

+ 10 V

+ 20 V

U1

U2
0v

0v

U2 = Kp. U1

EN UN AMPLIFICADOR
LA SEAL DE SALIDA
ES PROPORCIONAL A
LA SEAL DE
ENTRADA

REGULACION PROPORCIONAL
v
Q

v = kp. Q

LA SALIDA ES
PROPORCIONAL
A LA ENTRADA

t
LA SALIDA PERMANECE
CONSTANTE EN EL
TIEMPO

REPRESENTACION DE UNA REGULACION

PROPORCIONAL
REGULACION
PROPORCIONAL

Kp

P
t
LA SALIDA PERMANECE CONSTANTE
EN EL TIEMPO

LA ENERGA NO SE TRANSFORMA

LAS VALVULAS PROPORCIONALES SON VALVULAS

DE DESPLAZAMIENTO CONTINUO

CLASIFICACION DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO

DIGITAL

CONTINUO

PROPORCIONAL

a
P

b
T

SERVOVALVULA

a
P

b
T

a
P

b
T

DIFERENCIAS ENTRE LAS VALVULAS ELECTROHIDRAULICAS Y LAS

VALVULAS PROPORCIONALES
LAS VLVULAS
ELECTROHIDRULICAS:
EL MANDO ELCTRICO ES DISCONTINUO
(ON - OFF)
HAY RETARDO EN LA FORMACIN Y EN LA
DESCOMPOSICIN DEL CAMPO
MAGNTICO.
EL CAMPO MAGNTICO NO SE COMPORTA
DE MANERA ANLOGA AL MANDO
ELCTRICO.
LA POSICIN DEL PISTN DE LA VLVULA ES
DISCONTINUO ( REPOSO O ACCIONADO).
EL CAUDAL QUE PASA POR LA VLVULA
PUEDE ADELANTARSE O ATRASARSE
DEBIDO A LA SOBREPOSICIN DE LA
CORREDERA.
NO PUEDEN OBTENERSE CAUDALES
INTERMEDIOS (CAUDAL CERO O
CAUDAL MAXIMO)

LAS VLVULAS PROPORCIONALES:

EL SOLENOIDE PUEDE SER ALIMENTADO POR

UNA INTENSIDAD DE CORRIENTE
DEPENDIENTE DEL TIEMPO I = F ( T )
LA TRAYECTORIA DEL PISTN DE LA VLVULA
SE COMPORTA DE MANERA ANLOGA AL
TRAYECTO DE LA CORRIENTE, ES DECIR SE
PUEDE PONER EL PISTON DE LA VLVULA EN
CUALQUIER POSICIN INTERMEDIA.
EL CAUDAL QUE PASA POR LA VLVULA SE
COMPORTA DE MANERA ANLOGA AL FLUJO
DE CORRIENTE.

MANDO PROPORCIONAL
MAGNITUD DE
ENTRADA

FACTOR

VALOR ELECTRICO

MAGNITUD DE
SALIDA
VALOR FLUIDICO

SET POINT
U = -10 / +10 v

AMPLIFICADOR ELECTRONICO
(TARJETA PROPORCIONAL)
UaI
A = 0 .. + 2000 mA
B = 0 .. - 2000 mA

VALVULAS
PROPORCIONALES
PRESION
CAUDAL

RELACIN ENTRE PARAMETROS EN EL CONTROL

PROPORCIONAL

SENAL DE
ENTRADA
0 .. 10 V

AMPLIFICADOR
ELECTRONICO

INTENSIDAD
ELECTRICA

SOLENOIDE
PROPORCIONAL

0 -2,0 A

POSICION = f ( I )
FUERZA = f ( I )

U
I

FUERZA O
POSICION

VALVULA
PROPORCIONAL

- SENTIDO
- PRESION
- CAUDAL

- DIRECCIONAL
- DE PRESION
- DE CAUDAL

MG

ACTUADOR
HIDRAULICO
- CILINDRO
- MOTOR

p
Q

F, M
v, n

VALVULA LIMITADORA DE PRESIN DE MANDO

DIRECTO PROPORCIONAL
P

mg

p
U

I
T

VALVULA DISTRIBUIDORA DE 4 VIAS

PROPORCIONAL
A

a
P

SISTEMA ELECTROHIDRAULICO

2 VELOCIDADES DE SALIDA
EL CAMBIO A CADA VELOCIDAD
ES BRUZCO
EN LA SALIDA:
PASA DIRECTAMENTE A
UNA VELOCIDAD V1
DETERMINADA POR E1
(ACTUA SOLO Y2, Y3)
PASA BRUZCAMENTE A
UNA VELOCIDAD V2
DETERMINADA POR E2
(ACTUA SOLO Y2, Y3)
PASA NUEVAMENTE A LA
VELOCIDAD V1 CON LA
QUE LLEGA AL FINAL DE
SU CARRERA CHOCANDO
CONTRA LA CULATA DEL
CILINDRO.
UN PLC CON I/O DIGITALES
CONTROLA EL PROCESO;
TAMBIN PUDO HABER SIDO UN
SISTEMA DE RELES.

v
v2
v1

v1
t

E2

E1

PLC
Y4

Y3

Y1

Y2

SISTEMA PROPORCIONAL
MANDO PROPORCIONAL DE
VELOCIDADES

POR EL EFECTO DE RAMPA EN UNA TARJETA

PROPORCIONAL SE LOGRA QUE EL PISTN
ALCANCE UNA DETERMINADA VELOCIDAD A
TRAVES DE UNA ACELERACIN.
ASI NO HAY CAMBIOS BRUZCOS NI PICOS DE
PRESIN.
EL PISTN MOSTRADO PARTE DE UNA
VELOCIDAD CERO, LUEGO ACELERA HASTA
ALCANZAR UNA VELOCIDAD CONSTANTE,
LUEGO DECELERA PARA LLEGAR FINALMENTE
NUEVAMENTE A UNA VELOCIDAD CERO Y
QUEDAR EXTENDIDO.

v ( m/s )

t(s)

APLICACIONES DE RAMPA

VELOCIDAD

VELOCIDAD
CONSTANTE

RAMPA

RAMPA

V1

V1

TIEMPO

TRANSDUCTOR
POSICION - TENSION

v ( m/s )

S
U

t(s)
TARJETA
PROPORCIONAL
a

SISTEMA DE
CONTROL

OUT

CONTROL PROPORCIONAL CON

SEAL PROVENIENTE DE UN PLC
ANALOGO

PLC
I/O ANALOGOS

PLC

IN

MANDO ELECTROHIDRAULICO EN PRESION

NIVELES DE PRESIN
ELECTRICAMENTE SE MANDA
A LAS ELECTROVALVULAS
PARA LOGRAR DIVERSAS
PRESIONES (EN ESTE CASO
TRES NIVELES DE PRESIN) A
TRAVES DE LA VALVULA
LIMITADORA DE PRESIN DE
MANDO INDIRECTO
EL CAMBIO BRUZCO DE NIVEL
A NIVEL ORIGINA PICOS DE
PRESIN QUE PRODUCIRAN
UN MAL ACABADO EN LOS
PRODUCTOS

p3

p2
p1
p3

p2

p1

p (bar)

MANDO PROPORCIONAL DE PRESION

t (sec)

LA PRESIN VA AUMENTANDO
EN FORMA PROGRESIVA HASTA
LLEGAR A UN VALOR
DETERMINADO POR EL SET
POINT

MANDO DESDE PC A TARJETA DE INTERFASE, TARJETA

AMPLIFICADORA Y VALVULA PROPORCIONAL

24 v DC

TARJETA
Multifuncion
MFI 3.0
A/D
D/A
12 BITS

ADC

PC

DAC

1
2
3
4
GND

220 V
ca

+ -

P
I
D

Betrieb
Stoerung
Freigabe

A2
A3

UD

Sollwert A1
0

A1

Tv

W2
W1

PQ

Y2

RV

Y1

Rampe v1

A4

RV
PQ

X
X-W

V1

GND

V2
V1
A4
A3
A2
A1

0...4096
ADAPTADOR
A PC 2.0

pQ 03

Tn

UI

Vp

V2

24 V
Q A

Sollwert extern

Q B

24 v
I
D

RV 42

+ / - 10 v
+ 0 .. 1600 mA

- 0 .. 1600 mA

CONEXIN DE UN TRANSDUCTOR
PRESIN-TENSION PARA EL MONITOREO DESDE PC
24 V

CANAL
A/ D

PRESION

P
TRANSDUCTOR
PRESION - TENSION

0...+10V

- +

4
3
2
1

ANALOGO

TARJETA
Multifuncion MFI 3.0
A/ D
D/A
12 BITS

PC

GND

2048...4096

DIGITAL
ADAPTADOR
A PC 2.0

-10 v = 0 digitos
0 v = 2048 digitos
+10 v = 4096 digitos

EJERCICIO

Derecho
(RPM)

n1

800

UN MOTOR HIDRULICO DEBE

GIRAR EN UN SENTIDO A 800
RPM.

A1
v2

v1

DEBE IR ELEVANDO
GRADUALMENTE SU
VELOCIDAD HASTA
MANTENERSE EN ESTA
VELOCIDAD.

S2

n2

300

S3

A2
t (s)

S1

t1

LUEGO DEBE COMENZAR A

DECRECER HASTA 300 RPM,
LUEGO DEBE CAMBIAR
INTEMPESTIVAMENTE SU
SENTIDO DE GIRO Y ALCANZAR
1200 RPM EN SENTIDO
CONTRARIO.
DEBE MANTENERSE UN
TIEMPO CON ESTA VELOCIDAD
LUEGO DEBE DETENERSE
ABRUPTAMENTE.

1200
Izquierdo
(RPM)

t2

t3

n3

A3

S4

MANDO EN LAZO ABIERTO

SET POINT

AMPLIFICADOR
PROPORCIONAL

VALVULA
PROPORCIONAL

ACTUADOR

CARGA

MANDO EN LAZO ABIERTO

SET POINT

AMPLIFICADOR
PROPORCIONAL

VALVULA
PROPORCIONAL

ACTUADOR

CARGA