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En los temas anteriores hemos analizado mtodos para resolver una ecuacin diferencial ordinaria
con una sola variable dependiente. Sin embargo muchas aplicaciones requieren el uso de dos o mas
variables dependientes, cada funcin de una misma variable independiente.
Mtodos:
Para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales existen varios mtodos como:
...(1)
Con condiciones iniciales x(0) x0 , y(0) y0 , donde x, y son las funciones incognitas,
a11 , a12 , a21 , a22 son constantes y f(t), g(t) son funciones conocidas tomando la transformada de
laplace a ambas ecuaciones diferenciales del sistema (1).
dx
L L a11 x a12 y f (t )
dt
dy
L L a21 x a22 y g (t )
dt
(s a11 ) L x a12 L y x0 L f (t )
...(2)
a21L x (s a22 ) L y y0 L g (t )
a21 s a22
s a11 x0 L f (t )
y0 L g (t ) ( s a11 )( y0 L g (t )) a21 ( x0 L f (t ))
a21
L y
a21 s a22
( s a11 )( y0 L g (t )) a21 ( x0 L f (t ))
y L1
Por lo tanto es evidente que la transformada de Laplace, nos permite convertir un sistema de
ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales dadas en un sistema de ecuaciones simultneas.
Este mtodo puede generalizarse a sistemas de n ecuaciones diferenciales de primer orden de
coeficientes, dado entonces un sistema correspondiente a n ecuaciones simultaneas.
Ejemplo 1:
Resolver el sistema de ecuacin diferencial
condiciones x(0)=1, y(0)=3
Solucin:
Aplicando la transformada de Laplace a cada ecuacin
, con las
3
s2
1
s
3
5
s2
1
( s 1) L x(t ) ( s 1) L y(t ) 4
s
3
s2 5
14
s
L x(t )
2( s 1)
s 1
s 1
s 1
s 3 8s 2 4 s 3 1
2
3
2 2
2
s ( s 4s 3) s
s 3 s 1
s 1
s 1
2
3
1
3t
t
x(t ) L1 2
t 2e 3e
s s 3 s 1
2( s 1)
s 1
L y (t )
2( s 1)
s 1
5
2
s
1
4
3
2
2
s
3s 5s s 3 3s 2 s 3
2 2
2
2s ( s 4 s 3)
s ( s 3)
s 1
s 1
3s 2 2s 3 1 1 1
2
3t
y(t ) L1 2
L 2
1 t 2e
s
(
s
3)
s
s
s
y(t ) 1 t 2e3t
A
k1
m1
x1
B
k2
m2
x2
Sean x1 (t ) y x2 (t ) los desplazamientos verticales de las masas con respecto a sus posiciones de
equilibrio cuando el sistema se encuentra en movimiento, el resorte B esta sujeto tanto al
alargamiento como al acortamiento; por consiguiente, su alargamiento neto es x2 x1 . De este
modo, por la ley de Hooke resulta que los resortes A y B ejercen sobre m1 , respectivamente las
fuerzas.
k1 x1 y k2 ( x2 x1 )
Si no se aplica ninguna fuerza externa al sistema y no hay fuerza de amortiguacin, entonces la
fuerza neta sobre m1 es k1 x1 k2 ( x2 x1 ) por la segunda ley de Newton escribimos asi:
d 2 x1
m1 2 k1 x1 k2 ( x2 x1 )
dt
De igual modo la fuerza neta ejercida sobre la masa m2 se debe solamente al alargamiento neto de
B, es decir: k2 ( x2 x1 ) , de esta manera resulta que:
m2
d 2 x2
k2 ( x2 x1 )
dt 2
En otras palabras, el movimiento del sistema acoplado queda descrito por el siguiente sistema de
ecuaciones diferenciales de segundo orden simultneas.
d 2 x1
k1 x1 k2 ( x2 x1 )
dt 2
d 2 x2
m2 2 k2 ( x2 x1 )
dt
m1
...(1)
Ejemplo 1:
Un sistema masa resorte que satisface x(0) x '(0) y(0) y '(0) 0 , as la fuerza
f (t ) 40Sen3t se aplica sbitamente a la segunda masa de la figura en el instante t=0, cuando el
sistema reposa en su posicin de equilibrio. Considerar ambas masas estn inicialmente en reposo
es su posicin de equilibrio.
K1= 4
K2= 2
f(t)=40sen3t
Solucin:
Resolviendo el sistema:
2 x '' 6 x 2 y
y '' 2 x 2 y 40sen3t
Escribimos X (s) L x(t ) y Y (s) L y(t ) . Entonces, las condiciones iniciales implican que:
L x ''(t ) s 2 X ( s)
Como
L sen3t
L y ''(t ) s 2Y ( s)
3
( s 9) la transformada serian:
2
2s 2 X ( s) 6 X ( s) 2Y ( s)
s 2Y ( s) 2 X ( s) 2Y ( s)
120
s2 9
120
s2 9
s2 3
s 2
2
( s 2 3)( s 2 3) 2 ( s 2 1)( s 2 4)
X ( s)
120
5
8
3
2
2
2
2
2
( s 1)( s 4)( s 9) ( s 1) ( s 4) ( s 9)
Y (s)
120( s 2 3)
10
8
18
2
2
2
2
2
2
( s 1)( s 4)( s 9) ( s 1) ( s 4) ( s 9)
120
A
B
C
2
2
2
2
2
( s 1)( s 4)( s 9) ( s 1) ( s 4) ( s 9)
2
Ejemplo 2:
f(t)
K
Solucin:
Consideremos la ecuacin general de segundo orden con coeficientes constantes como la ecuacin
de movimiento: mx '' cx ' kx f (t )
Entonces la ecuacin transformada es :
m s 2 X (s) sx(0) x '(0) c sX (s) x(0) kX (s) F (s)
Observamos que la ecuacin anterior es una ecuacin algebraica, una ecuacin lineal en la
incgnita X(s). Esta es la fuente de la fuerza del mtodo de la transformada de Laplace.
X (s)
F ( s) I ( s)
Z ( s) Z ( s)
Donde:
Z (s) ms 2 cs k
Observamos que Z(s) solo depende del propio sistema fsico. As, la ecuacin presenta
X(s)=Lx(t) como la suma de un termino que solo depende de la fuerza externa y uno que solo
depende de las condiciones iniciales. En el caso de un sistema subamortiguado, estos dos trminos
son las trasformadas siguientes:
L xsp (t )
F ( s)
Z ( s)
L xtr (t )
I ( s)
Z ( s)
Ejemplo 3:
A
k1
m1
x1
B
k2
m2
x2
Resolver el sistema suponiendo que k1 =6, k2=4, m1=1, m2=1 y que las masas parten de sus
pociones de equilibrio con velocidades unitarias de direcciones opuestas
Solucin:
Como las masas parten de su posicin de equilibrio entonces x1 (0) 0, x2 (0) 0 y como sus
velocidades son unitarias y opuestas entonces x '1 (0) 1, x '2 (0) 1 , ahora reemplazando:
x ''1 (t ) 10 x '1 (t ) 4 x2 (t ) 0
4 x1 (t ) x ''2 (t ) 4 x2 (t ) 0
L x ''1 (t ) 10 x '1 (t ) 4 x2 (t ) 0
L x ''2 (t ) 4 x1 (t ) 4 x2 (t ) 0
s 2 L x1 (t ) sx1 (0) x '0 (0) 10sL x1 (t ) 10 x1 (0) 4L x2 (t ) 0
s 2 L x2 (t ) sx2 (0) x '2 (0) 4L x1 (t ) 4L x2 (t ) 0
(s 2 10s) L x1 (t ) 4L x2 (t ) 1
4L x1 (t ) (s 2 4) L x2 (t ) 1
Aplicando la regla de Kramer:
4
1
2
s2
1 s 4
L x1 (t ) 2
2
2
s 10s
4 ( s 2)( s 12)
s2 4
4
s2
As B Cs D
2
2
2
( s 2)( s 12) s 2 s 2 12
Resolviendo tendramos:
s2
1
6
2
2
( s 2)( s 12) 5 s 2 2 5 s 2 12
s2
6
1
L x1 (t ) L 2
2
2
2
( s 2)( s 12)
5 s 2 5 s 12
6
1
x1 (t ) L1
2
2
5 s 2 5 s 12
x1 (t )
1 1
2
6
12
1
L 2
5 2
s 2
5 12
s 12
x1 (t )
2
3
sen 2t
sen2 3t
10
5
s 2 10s 1
1
s2 6
4
L x2 (t ) 2
2
2
s 10s
4 ( s 2)( s 12)
s2 4
4
2
3
L x2 (t ) 2 5 2 5
s 2 s 12
x2 (t )
2 1
2
3
12
L 2
L1 2
2
s
12
5 2
5
12
x2 (t )
2
3
sen 2t
sen2 3t
5
10
x1 (t )
2
3
sen 2t
sen2 3t
10
5
x2 (t )
2
3
sen 2t
sen2 3t
5
10
Redes elctricas
Un sistema (red) con ms de un circuito simple (o lazo) tambin de origen a ecuaciones
diferenciales simultaneas tal como se muestra en la figura.
A1
C1
B1
R1
i3
i2
i1
L1
L2
R2
A2
C2
B2
...(1)
Ademas, tambien se puede aplicar la segunda ley de KIRCHOFF a cada circuito, para el caso del
circuito A1B1B2 A2 A1 , sumando las cadas de voltaje a travs de cada parte del circuito resulta.
E (t ) i1R1 L1
di2
i2 R2
dt
...(2)
di3
dt
...(3)
Ahora reemplazamos (1) en (2) y (3) se obtiene dos ecuaciones de primer orden para las corrientes
i2 (t ) e i3 (t ) .
di2
( R1 R2 )i2 R1i3 E (t )
dt
di
L2 3 R1i2 R1i3 E (t )
n
dt
L1
...(4)
Con las condiciones naturales i2 (0) 0 , i3 (0) 0 , el sistema (4) se puede resolver mediante la
transformada de laplace.
Problema 1:
L
i3
i4
i1
i1 (0) 0 i2 (0) 0
L 1 50i2 L 60
t
L 50(104 ) 2 i 2 i1 0
t
sL i1 (t ) i1 (0) 50 L i2 (t ) 60
s
50(10 ) sL i2 (t ) 50(10 )i2 (0) L i2 (t ) L i1 (t ) 0
4
sL i1 (t ) 50 L i2 (t ) 60
s
200 L i1 (t ) ( s 200) L i2 (t ) 0
60
s
s 200
60
L i1 (t )
50 s( s 100) 2
s
200 s 200
L i1 (t )
50
6
6
60
5s 5( s 100) ( s 100) 2
6
60
i1 (t ) L1
2
5s 5( s 100) ( s 100)
i1 (t )
6 6 100t
e
60te100t
5 5
60
s
s
1200
200 0
L i2 (t )
50 s ( s 100) 2
s
200 s 200
1200
i2 (t ) L1
2
s( s 100)
6
6
120
i2 (t ) L1
2
5s 5( s 100) ( s 100)
i2 (t )
6 6 100t
e
120e100t
5 5
i1 (t )
6 6 100t
e
60te100t
5 5
i2 (t )
6 6 100t
e
120e100t
5 5
Problema 2:
Hallar la corriente I(t) que fluye por el circuito de la figura, si se aplica una onda cuadrada con
voltaje de altura V0. Se supone que el circuito no esta perturbado antes de aplicar la onda cuadrada.
c
V(t)
V(t)
R
t
Solucin:
1
1
I (r )dr V (t ) , del circuito L=0 y aplicamos la
C 0
transformada:
1
1
L RI (t ) I (r )dr L V (t )
C0
1
RL I (t )
L I (t ) L V0 (U a (t ) U b (t ))
sC
e as ebs
1
L
I
(
t
)
RC
s
e as ebs
L I (t ) V0
, tomando la inversa, tenemos:
1
R( s
)
RC
a
t b
V0 1 e as
ebs V0 tCR
I (t ) L
e U a (t ) e CR U b (t )
1
1
R
s
R
s
RC
RC
V t a
I (t ) 0 e CR
R
t b
V0 t a
CR
CR
e
0t a
at b
t b