Instituto Tecnolgico de Chetumal

Departamento de Ciencias de la Tierra

Ingeniera Civil
Topografa
Profesor: Victor Ku Chuc
Prctica No.- Uso y manejo del GPS

Semestre: 2

Grupo: A

28 de mayo del 2013, Chetumal Quintana Roo.

Uso y manejo del GPS
ndice
Objetivo
Introduccin
Material y equipo
Metodologa
Procedimiento de la prctica
Conclusin

 Objetivo
Conocer el uso y manejo del receptor GPS, teniendo en cuenta que con ello podemos
realizar distintos tipos de levantamientos topogrficos como son: Esttico, Cinemtico y
RTK.

Obtener informacin geodsica actualizada a partir de observaciones satelitales, que

permita realizar posteriormente levantamientos topogrficos georeferenciados.

Construir una poligonal base con coordenadas geodsicas globales.

Introduccin
El SPG o GPS (Sistema de Posicionamiento Global Global Positioning System) es un
sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo
la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de centmetros.
Son de gran importancia en la ejecucin de proyectos de Ingeniera Civil, principalmente en
el rea de levantamiento y replanteo topogrfico georeferenciado.
Con el impulso de la tecnologa satelital y los grandes avances alcanzados por pases
industrializados en esta rea, el Instituto Geogrfico y Catastro Nacional IGCN
(actualmente dependencia del Centro Nacional de Registro CNR) inicia a mediados de la
dcada de los 90s un proyecto muy ambicioso, el cual consisti en establecer su primera
Red Geodsica de Primer Orden con equipo satelital GPS, enmarcndolo en el Sistema
Geodsico Mundial (WGS-84).
Esta nueva Red Geodsica se subdivide en tres Redes:

Red de Referencia Salvadorea (RRS)

Red Geodsica Bsica (RGB)
Red de Densificacin Salvadorea (RDS)

La Red de Referencia Salvadorea, est conformada por tres vrtices:

SOLEDAD: Ubicado en Colonia La Cima, San Salvador
ESCORPIN: Ubicado en el Municipio de Corinto, Morazn
SAN DIEGO NORTE: Ubicado en el Municipio de Metapn, Santa Ana.

La Red Geodsica Bsica, es el resultado del Sistema Internacional Earth Rotation Service
Terrestrial Reference Frame 1997 poca 98 (ITRF) ya que esta red fue observada en 1998
con equipos GPS de doble frecuencia y amarrados a las posiciones absolutas descritas
anteriormente. Esta red consta de 16 vrtices, los cuales tienen 8 horas de observacin cada
uno y cubren la totalidad del pas, las cuales son: San Diego Norte, Ataco, Aguachapio,
Chiquileca, Signa Hill, Soledad, Los Menjvar, Dos Mil, Matarra, Pista 97, Taburete,
Jucuarn, Guanaste, Yayantique, Conchagua y Escorpin. La Red Geodsica Bsica ha
servido de apoyo para la red de densificacin de los departamentos del pas, cuyas lneas
base son aproximadamente de 10 a 15 Kilmetros, informacin que sirve de base geodsica
para el Proyecto de modernizacin del Catastro Nacional. En el presente trabajo
construiremos una poligonal base amarrada geodsicamente dentro de las instalaciones de
la Facultad de Ingeniera y Arquitectura de la Universidad de El Salvador tomando como
apoyo un mojn geodsico perteneciente a la red de densificacin Salvadorea,
apoyndonos con equipo de GPS Diferencial de doble frecuencia y precisin centimtrica
haciendo correcciones de coordenadas en tiempo real y en posproceso.
Sistema de referencia y parametros de transformacion
Al realizar observaciones GPS, las coordenadas obtenidas estn referidas al sistema
WGS84.
Para pasar estas coordenadas obtenidas mediante observaciones, al sistema de referencia
local que se precise, tendremos que hacer una transformacin de coordenadas.
Los parmetros de esa transformacin son un total de siete, 3 traslaciones (Tx, Ty, Tz), 3
rotaciones (Rx, Ry, Rz), y un factor de escala () y se obtiene a partir de puntos con
coordenadas conocidas en el sistema inicial (WGS-84) y en el sistema final (local).
Tambin pueden realizarse transformaciones 2D, interpolaciones, ajustes polinmicos,
aplicacin de superficies de mnima curvatura, etc.

Material y equipo
-

GPS
Libreta de transito

 Metodologa
La metodologa se basa en la determinacin de la posicin de puntos sobre la superficie
terrestre, apoyndose en la informacin radioelctrica enviada por satlites. La prctica fue
realizada en la ciudad de Chetumal Q.Roo, a unas cuadras del Instituto Tecnolgico de
Chetumal.
El GPS es un sistema basado en satlites artificiales activos, formando una constelacin con
un mnimo de 24 de ellos. Permite diferentes rangos de precisin segn el tipo de receptor
utilizado y la tcnica aplicada.
Levantamiento topogrfico en rtk
El levantamiento topogrfico puede realizarse mediante el sistema GPS utilizando el
mtodo cinemtico en tiempo real RTK (Real Time Kinematic). Para este levantamiento se
utilizan 2 receptores con equipo de radio-modem, un trpode rgido, un bastn y un
flexmetro.
Un ejemplo de equipo completo estara compuesto por:
Receptor de doble frecuencia en modo RTK.
Bateras (para la estacin de referencia y el receptor mvil).
Antena de doble frecuencia.
Terminal para receptor GPS.
Radio-modem.
Las coordenadas se obtienen en tiempo real con precisin de 20mm + 1ppm.
Georeferenciacin: transformacin de sistema de referencia
El proceso de transformacin de sistema de referencia se realiza de la misma forma que en
el caso anterior. Se seleccionan los vrtices geodsicos y se disea la red bsica del trabajo.
Se efecta la observacin GPS.
En una primera fase de clculo se obtienen los parmetros de transformacin del sistema de
referencia GPS al sistema local en el que se han de proporcionar los resultados,
apoyndonos en los vrtices previamente conocidos en el mismo (en nuestro ejemplo estos
vrtices son los vrtices geodsicos).

Posteriormente se aplican dichos parmetros al resto de vrtices obteniendo sus

coordenadas en el sistema local.
Obtencin de la nube de puntos
Para la obtencin del levantamiento de detalle, la metodologa de observacin con GPS en
tiempo real, es un mtodo rpido, cmodo y capaz de dar la precisin requerida para el
trabajo. El mtodo de trabajo con GPS en tiempo real se compone de un GPS fijo de
referencia y un GPS en movimiento. El receptor fijo lo situamos sobre un punto de la red
bsica, de coordenadas conocidas calculadas en la fase anterior en el sistema de referencia
local. Este vrtice se denomina como vrtice de referencia.
La metodologa en tiempo real se basa en el clculo de ambigedades en el mismo instante
de la toma de datos. Tras poner en funcionamiento el receptor de referencia se ha de esperar
a que ste resuelva las ambigedades antes de proceder a la obtencin de datos de los
puntos del levantamiento.
Si el nmero de satlites sobre el horizonte y su geometra es vlido, el receptor de
referencia fija ambigedades en pocos minutos. Una vez realizada esta operacin el clculo
de coordenadas de los dems puntos ser instantneo.
La comunicacin entre el receptor de referencia y los receptores mviles, es posible gracias
al sistema de telecomunicaciones utilizado para la transmisin, con un alcance de 5 Km
entre ambos receptores. Para evitar problemas de comunicacin entre receptores puede
elevarse la antena del receptor de referencia lo mximo posible.
El procedimiento para efectuar el levantamiento de detalle con equipos GPS en tiempo real
requiere el mismo equipo que para posicionamientos diferenciales, adems de sistemas de
transmisin de telecomunicaciones.
Se estaciona el equipo de referencia (fijo) con posicionamiento absoluto indicndole que
calcule su posicin durante un intervalo de tiempo adecuado (de 15 a 20 minutos) o se
introducen sus coordenadas conocidas con anterioridad. El receptor enviar las
correcciones (RTCM-RTIME-RTCA) al equipo mvil a travs de un sistema de
telecomunicacin operativo entre ambos receptores.
Las coordenadas de los puntos, se obtienen en el sistema de referencia WGS84.

La metodologa RTK permite asociar una proyeccin y un sistema de referencia distinto,

podemos obtener las coordenadas de los puntos directamente en la proyeccin UTM.
Tambin podran obtenerse en cualquier otro sistema de referencia local con respecto al
cual se haya realizado la georeferenciacin (transformacin de sistema de referencia).
Las precisiones obtenidas en las coordenadas del levantamiento dependern de varios
factores (precisin de las coordenadas de la red, precisin de los equipos utilizados, errores
accidentales cometidos, etc. ). De esta forma, la precisin de los puntos del levantamiento
puede llegar a ser del orden de 2-3 cm.
El levantamiento se lleva a cabo por dos operarios con dos receptores, uno de referencia y
otro mvil. Uno de los operadores se encarga de la toma de puntos con el receptor mvil,
mientras que el otro operario va realizando los croquis de la zona, as como anotando el
nmero de punto y su correspondiente descripcin, quedando as definido cualquier tipo de
elemento a representar. El receptor fijo slo necesita vigilancia y control de la batera.
En los croquis se definen los elementos artificiales: registros de luz, aceras, carreteras,..; los
elementos naturales: rboles, roquedos,... ; y los accidentes del terreno como por ejemplo
los taludes, para obtener un buen resultado en la realizacin del curvado en gabinete.
El levantamiento de una carretera se efectuara mediante perfiles transversales, tomando en
cada uno de ellos los diferentes elementos que la componen (mediana, isletas de vial,
arcenes, farolas, borde del asfalto y los puntos del talud en los que variaba la pendiente).
Para obtener las cotas del terreno necesarias para realizar posteriormente el curvado de la
zona, se toman una serie de puntos de relleno, dando una mayor densidad de puntos en las
zonas donde la topografa del terreno es ms variable.
Al final de cada da los puntos observados en campo se importan al ordenador, observando
la nube de puntos para asegurar el haber cubierto toda la zona a levantar y evitando que
queden zonas sin el nmero de puntos adecuado para un buena edicin posterior.
Procedimiento de la prctica
La prctica con el GPS (PROMARK) se realiz en los alrededores del Tecnolgico de
Chetumal. Esta prctica consista en tomar las coordenadas geogrficas de cuatro puntos y
calcular las distancia que exista entre estos; para ello primero una vez teniendo el equipo
se procedi a prenderlo, como segundo paso se esper a que el GPS obtuviera por lo menos

seal de cuatro satlites, es decir, que cuatro de los satlites en rbita estuvieran conectados
con el GPS, una vez obtenido esto se procedi a tomar nota de las coordenadas indicadas
por el GPS de los puntos, una vez obtenido las coordenadas de los puntos a medir; se
realiz el clculo de la distancia la cual se realizaba a partir de la siguiente formula:
Distancia=Tg^(-1) ((Y2-Y1)/(X2-X1))

Distancia=Tg((X2-X1)/(Y2-Y1)))

Una vez sustituida las variables por los valores correspondientes (coordenadas) se
encontraba la distancia existente entre los dos puntos.
Conclusin
Esta prctica nos sirvi para conocer el uso y manejo del GPS en Ingeniera Civil, todos
esos beneficios que nos trae. La captura de datos es el primer paso en el proceso de
produccin cartogrfica. Una vez listados todos los puntos tomados en campo, se exportan
a formato ASCII, desde el programa de clculo GPS. Con el fichero ASCII, se importan los
datos al programa de clculo topogrfico, y desde l a formato DXF, para comenzar a
trabajar desde el programa Microstation, en formato DGN, o dwg en Autocad. De esta
manera se obtiene la nube de puntos en un fichero de diseo 3D, con el cual poder realizar
las operaciones necesarias para la obtencin del mapa.