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    Motori elettric! ‘Motori asincroni trifase Motori asincroni trifase | motor’ asincroni trifase @ gabbia sono trai pid utiizzati perfazionamento delle macchine. Questimotori vengong infatt!impiegati in un gran numero di applicazioni per i vantaggi che presentano: robustezza, semplicita a! ‘manutenzione, facilita oi messa in opera, basso costo. Ci sembra quindi indispensabile ricordare i principi di funzionamento e di costruzione di questi motori, deserivendo e paragonando infine principal dispositvi dt avviamento, regolazione di velocita e frenatura a loro associat 72 Principio di funzionamento Iiprincipiodlfunzionamanto di un motore asinerono sibasa sulla Creazione di una corrente indotta in un conduttore quando {questo intarrompe le nee di forza di un carspo magnetico; da ui derail nome ai ‘motore a induzione’ ‘Supponiamo una spita ABCD in corte-crcuito, situata in un, ‘campo magnetico B, @ mobile intomo ad un asse xy. ‘So ad esempio facciamo ruotare il campo magnetico in senso ratio, la spira viene sottoposta ad un flusso variable e diventa sede diunaforzaelettromotriceincotta che genera una corrente Indotta I (legge i Faraday). {senso della corrente nel condutori atv AB @ CD pud essere. efinito applicando la regola delletre ta della mano sinistra. La, Corrente indota circola quindi da A verso B nel conduttore AB, eda C verso D nel conduttore CD. ‘Secondo la legge di Lenz, il senso della corrente @ tale da ‘oppors! per la sua azione elettromagnetica alla causa che lo ha, {generato. Ciascuno dei due conduttori 6 quindi sottoposto ad luna forza F, di senso opposto al suo spostamento relative, rispetto al campo induttor. La regola dollo tro ita dalla mano destra (azione del campo su luna corrente) consente di detinirefacimente il senso della forza, F applicata a ogni conduttore, I! police 6 posizionato nel senso. del campo delfinduttore. L'indice indica il senso dalia forza. I ‘medio @ posizionato nel senso della corrente indotta, La spira {quindl sortoposta ad una coppia che pravoca la sua ratazione ello stesso senso del campo induttore, detto campo rotante. Creazione del campo rotante ‘Tre avvolgimenti, gaometricamenti scalati di 120°, vengono alimentatclascuno da una delle fas diuna ete fase alterata, Gli awolgimenti sono percorsi da correnti alternate che presentana lo stesso sfasamento elatrico @ che produceno Giascune un campo magnetico altemato sinuscidale. Questo ‘campo, sempre diretta in base allo stesso asse, 6 massimo quands la corrente nell'avvolgimento & massima, Il'campo generato da ogni avwolgimento @ la risultante di due ‘campi-che girano in senso inverso e aventi ognuno come valore ccostante la met del valore del campo massimo. Ad un istante 11 qualunque del perioda, | campi prodotti da ciascun awvolgimento possono venire rappresentati come segue: Soi ABCD CCreazione dune corrente ncaa una spain coro-circuito =i campo H1 diminuisee. | due camp che lo oostituiscono tendono ad allontanars| dallasse OH1, ~ileampo H2 aumenta. Idue campiche locestituisconotendono aad avvicinarsi allasse OH2. =i campo H3 aumenta. | due campi che lo costtuiscono tendono ad avvicinarsiall'asso OHS. liflusso corrispondente alla fas0.8 8 nagativo, li campo & quindi diretto nel senso opposto alla bobina. Sovrapponendo i tre diagram, constatiamo che: =i tre campi che tuotane in senso antlorario sono spostati di 120° e si annullano, =i tre campi che tuotano in senso orata si sovrappongono, ‘Questi campi si uniseono par formare il campo rotante di ‘ampiezza costante 3Hmax/2. E un campo a coppia di pol (Questo campo effettua un giro durante un ciclo della corrente dalimentazione, La sua velocita dipende dalla frequenza della, rete (1) @ dal numero di coppie dt pol (c). Viene chiamata *yeloctta di sincronismo* e si esprime con la formula: in git al minuto campo Pereaso comente Mare sik Mano ata FRegole dete te a ra wre Pr Principio a un metore asincrene tale 73 Motori elettici Motori asincroni trifase ‘Scorrimento La copie’ motore esiste solo ¢e una corrente indotta circola ‘ella spira. Quindié necessario che cl sia un movimento relativo tra i condutor ative il campo rotante. La spira ruota quinci cbbligatoriamente ad una velocita inferiore alla velocita ci sincroniemo, Eilmotivo percul un motore elettrica che funziona in base al principio appona descr, viene chiamato *motore asinorono™. La ciferenza tra la velocité dl sincronismo e quella Cella spira viene detta "scorrimento" e si esprime in %. Ne- Ns N 400 Lo scorrimento in regime stabilto varia in base al carico del motore. E maggiore 0 minore a seconda che il motore sia a catico ridotto 0 in sovraccarico. ote tifase atemata Campi generat dll tre fash Motori elettrici Tmotori asincroni trifase Composizione Un motore asincrona trifase é costiuito da due part principal un induttore, 0 statore, un indoto, 0 rotor. Lo statore Etapartefissa del motore. Un'atmaturain ghisa oinlegaleggera racchiude una corona di lamierin sot (delfordine di 0,5 mm di ‘spessore) in acciaio al silicio I Jamierini vengono isolattra loro mediante ossidazione o con vernice isolante. La ‘composizione lamellare" del circuito magnetico riduce le perdite mediante isteresi e mediante correnti di Foucaut. Hamierini sono dotatidincastrine! quali vengono posizionati gli avvolgimenti dello statore destinati a produrre il campo rotante (tre awvoigimenti nel caso di un motore tritase). (Ogni avvolgimento @ composto da diverse bobine. Il modo di accoppiamento di quaste bobine tra loro definisce il numoro di Ccopple di poll dal motore e quinds Ia velocita di rotazione, Copr-cusenata Quarnzione cuncineto copncusonato lomont un metare asincrona tiftese a gabbia Il rotore E la parte mobile del motore. Come il circuito magnetico dello slatore, & costtuto da un impitaggio di lamierini stil isolati tra loro @ che formano un cilindro inchiavettato sulfalbero del motore, IL ROTORE A GABBIA DI SCOIATTOLO Rotore a gabbia singola ‘Neitorio nei gliincastriisposti verso 'estemno del cctindro sono posizionati alcun conduttori collegati ad ogni estremita da una coronametallicae sui qualisiesercita la coppia motore generata dal campo rotatante. Perche la coppia sia regolare, i condutor! vengono leggermente inclinati ispetto allasse de! motore. LLinsieme ha faspotto di una gabbia di sooiattolo, da cul deriva ii nome ai questo tipo di rotore, Sul motari piccoll, la gabbia di scolattolo © un pezzo unico. L'alluminio iniettato sotto pressione viene utilizzato frequentemente; le alete di raffreddamento, colate durante la stessa operazione, fanno massa con il rotore ‘Questi motori hanno una coppia di avviamento relativamente bassa e la corrente assorbita alla messa sotto tensiona & notevolmente superiore alla corrente nominale. caper aun documento SCHOFCH- AEG Rotore a doppia gabbit Si ratta del tipo di rotore pit utlzzato, ‘Comprende cue gabbie concentriche una estema con maggiore valore resistivo,Valtra interna, di resistonza minore. Allinizio

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