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Mandos Hidrulicos

UNIDAD V

Componentes y Circuitos
Bsicos

Unidad V

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NDICE
UNIDAD 5
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

: "Componentes y Circuitos Bsicos"

SISTEMA HIDRULICO .............................................................................................. 3

TIPOS, NOMENCLATURA ........................................................................................... 3
SISTEMA HIDRULICO ABIERTO ............................................................................... 4
SISTEMAS TPICOS ................................................................................................... 5
MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO............................................................ 5
MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO ...........................................................10
SISTEMA HIDRULICO CERRADO .............................................................................13
COLORES NORMALIZADOS DE PRESIN ...................................................................13

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UNIDAD 5
COMPONENTES Y CIRCUITOS BSICOS

1.

SISTEMA HIDRULICO
Los sistemas hidrulicos reciben energa mecnica ( generalmente con alta velocidad y
baja fuerza y torque ) y la convierten en energa de fluido y luego nuevamente la
transforman en energa mecnica ( generalmente con baja velocidad pero alta fuerza o
torque ).

2.

TIPOS, NOMENCLATURA
Los sistemas hidrulicos pueden ser hidrostticos o hidrodinmicos.
Los sistemas hidrostticos convierten la energa mecnica que reciben principalmente a
energa de presin, en cambio los sistemas hidrodinmicos convierten la energa mecnica
que reciben en energa de velocidad.
Se sobreentiende en esta informacin que ambos sistemas trabajan con aceite; de aqu
que existan discrepancias con respecto a los nombres que toman comnmente y los que
realmente deben tener. As:

1
2
3

NOMBRE COMN
(Sistemas que trabajan con aceite)
HIDRAULICA, OLEOHIDRAULICA
HIDROSTATICA
HIDRODINAMICA

VERDADERO NOMBRE
OLEOLICA
OLEOESTATICA
OLEODINAMICA

Dentro de los sistemas hidrulicos que trabajan a presin ( sistemas hidrostticos )

tenemos dos tipos:

Sistema Hidrulico Abierto

Sistema Hidrulico Cerrado o denominado SISTEMA HIDROSTATICO*

SISTEMAS HIDRAULICOS
( OLEOLICA )

SISTEMAS HIDRODINAMICOS
( OLEODINAMICOS )

SISTEMAS HIDROSTATICOS
(OLEOESTATICOS )

SISTEMAS ABIERTOS

SISTEMAS CERRADOS
denominados comnmente
SISTEMAS HIDROSTATICOS

Fig. 5.1
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Es perceptible la confusin en las terminologas: Todos los sistemas oleohidrulicos que

trabajan con altas presiones son bsicamente sistemas hidrostticos, dentro de los cuales
hay un sistema cerrado el cual recibe comnmente en nuestro medio el nombre de sistema
hidrosttico.

3.

SISTEMA HIDRULICO ABIERTO

Se denomina sistema hidrulico abierto porque el mismo aceite del sistema no recircula,
sino existe un tanque del cual se toma y al cual se enva aceite.
La bomba toma aceite del tanque y lo enva al actuador, luego el aceite que retorna del
actuador es dirigido hacia el tanque nuevamente, de aqu que no se toma el mismo aceite
de retorno del actuador hacia la entrada a la bomba, esto constituye un sistema abierto.

Fig. 5.2
Como se analizo anteriormente, para el caso de un cilindro hidrulico, el caudal que
ingresa no es el mismo caudal que sale, por ello que no podramos conectar la salida del
actuador a la entrada de la bomba.
Adems el tanque hidrulico cumple entre otras funciones el almacenar aceite para
refrigerarlo y decantar suciedades.
La mayor parte de sistemas hidrulicos son abiertos y el sistema tpico es el siguiente:

Fig. 5.3

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4.

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SISTEMAS TPICOS
Los sistemas hidrulicos abiertos en sus formas ms elementales pueden ser para el
mando de un cilindro de simple efecto o motor de un solo giro y para el mando de un
cilindro de doble efecto o motor de giro en doble sentido.
Pero en general cualquier sistema hidrulico tiene tres partes claramente definidas:
sistema de conversin de energa mecnica en energa de fluido; control de presin y
caudal, actuador. En estas tres partes encontramos frecuentemente a los siguientes
elementos: (Fig. 5.4)
1.
2.
3.
4.

5.

Bomba
Vlvula limitadora de Presin
Vlvulas distribuidoras
Vlvula de retencin

5.
6.
7.
8.

Vlvula de estrangulamiento
Cilindro o motor hidrulico
Accesorios
Instrumentos.

MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

En la siguiente figura se muestra un sistema hidrulico tpico para el mando de un cilindro
de simple efecto *
* Se denomina cilindro de simple efecto porque solo tiene una sola via para el fluido, por
esta misma va entra o sale el fluido.

6
5

Fig. 5.4

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El pistn del cilindro hidrulico debe salir impulsado por el aceite hidrulico a una presin
formada como consecuencia del peso de la carga, en ste caso el peso del automovil, y
debe retornar por el peso de la misma carga cuando el aceite no aplique presin, esto es
se haya descargado a tanque.
Como se observa el aceite es impulsado por la bomba a traves de la vlvula distribuidora
3 por la va P y sale por la va A, pasa por la vlvula check 4 e ingresa al cilindro por la
cara del mbolo saliendo el pistn.

Fig. 5.5

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El pistn entra como consecuencia del peso del mismo auto o el propio peso del pistn.,
para esto el aceite debe descargarse libremente hacia tanque, esto se logra a travs de la
misma lnea, esta vez por la valvula de estrangulamiento 5 para que el retorno no sea
violento hacia la va A de la valvula distribuidora 3, la cual debe estar accionada para que
derive el aceite hidrulico de la va A hacia el tanque T.

Fig. 5.6

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Cuando es necesario detener la carga en un lugar, puede apagarse la bomba, sin accionar
la valvula distribuidora, con ello se consigue sostener la carga a travs de la valvula check
que se encuentra en la salida de la bomba. Con ello se consigue dos cosas:

Ahorro de energa. No es necesario consumir energa para sostener la carga.

Se puede bajar la carga con la bomba apagada (debe accionarse a la vlvula
distribuidora 3). Slo es necesario prender la bomba cuando se desea que la carga suba.

Fig. 5.7

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Si mantiene prendida la bomba a pesar que el pistn ha llegado al final de su carrera

entonces abrir la vlvula limitadora de presin 2, ya que la bomba siempre envia caudal
y ste tiene que tener un camino de retorno a tanque que en este caso es la vlvula
limitadora de presin.

Fig. 5.8

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6.

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MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Un cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos vias para el fluido. Por una va ingresa
fluido al cilindro y por otra sale fluido del cilindro.
En la figura se muestra un sistema hidrulico tipico para el mando de un cilindro de doble
efecto. Se puede observar que los elementos utilizados para el mando son similares a los
elementos del mando de un cilindro de simple efecto, con excepcin de la vlvula
distribuidora.

Fig. 5.9
En este sistema:
Para que el cilindro salga: La bomba impulsa aceite, ste pasa de la va P hacia la va A ,
continua por la valvula de estrangulamiento y se dirige hacia la cara del embolo del
pistn, de acuerdo a la resistencia que encuentre se formar presin, la velocidad de
salida del pistn dependera del caudal de aceite que llegue; por la cara del vastago debe
salir otra cantidad de aceite la que se dirige hacia la va B de la vlvula distribuidora, al
pasar libremente hacia la va T y luego al tanque a travs del filtro.

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Para que el cilindro entre:

Fig. 5.10
La bomba impulsa aceite el cual ingresa a la vlvula distribuidora por la va P y sale por la
va B, dirigiendose a la cara del vstago del cilindro.
El aceite de la cara del embolo es desplazado y circula a travs de la vlvula check sin
restriccin hacia la va A de la vlvula distribuidora dirigiendose a la va T, luego al filtro y
de alli al tanque.
En conclusin los sistemas hidrulicos abiertos son caractersticos para el mando de un
cilindro de simple o doble efecto, adems tambin son utilizados para mandar un motor
hidrulico de giro de un solo sentido o motores de giro en doble sentido, las partes se
mantienen y solo hay diferencia en los tipos de vlvulas a utilizar. (Fig. 5.11 y Fig. 5.12)

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SISTEMA HIDRULICO PARA EL MANDO DE UN MOTOR DE GIRO EN UN SOLO

Fig.
5.11
SENTIDO

SISTEMA HIDRAULICO PARA EL MANDO DE UN MOTOR DE GIRO EN LOS DOS

SENTIDOS
Fig. 5.12
La mayor parte de los sistemas hidrulicos son sistemas hidrulicos abiertos. Aqu se
muestra una aplicacin en una mquina inyectora.

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Una mquina inyectora es una mquina que toma pelets de material sinttico y los
calienta a la vez que los traslada a travs de un tornillo para inyectarlo en un momento
con gran fuerza sobre un molde realizando un conformado en caliente, de un objeto de
plstico como por ejemplo un balde.
7.

SISTEMA HIDRULICO CERRADO

Tambin denominado comnmente SISTEMA HIDROSTTICO.
Se denomina sistema hidrulico cerrado porque el mismo aceite del sistema recircula, esto
es la bomba toma aceite de retorno del motor hidrulico y lo enva nuevamente hacia el
motor esto constituye un sistema cerrado.
Los sistemas hidrostticos slo son posibles con actuadores que tomen y entreguen el
mismo caudal, como el caso de un motor hidrulico o de un cilindro de doble vstago.

Fig. 5.14
El tanque hidrulico existe realmente en un sistema auxiliar del sistema hidrosttico, para
cumplir con las funciones de refrigeracin y limpieza, pero no tendr las dimensiones de
un sistema abierto.
Los sistemas hidrostticos tambin tienen su sistema de limitacin de presin as como de
regulacin de velocidad a travs de la regulacin del caudal que enva la bomba a pesar
que gira a la misma velocidad, de aqu que se utilicen bombas de caudal variable.
Los sistemas hidrostticos tienen mucha aplicacin en los sistemas donde se necesiten
altos torques y bajas velocidades como el sistema de desplazamiento a orugas de una
maquinaria pesada como se muestra en el ejemplo de la Fig. 5.15.
(Esta retroescavadora tiene sistemas hidrulicos abiertos para el mando de los pistones
mostrados y un sistema cerrado para el desplazamiento de la oruga).
En particular a este tipo de circuito se analizarn en detalle en temas posteriores.
8.

COLORES NORMALIZADOS DE PRESIN

Es importante que pueda reconocer las zonas de presin y descarga del aceite, ya que es
una forma eficiente de ubicarse en los diagramas hidrulicos. Se debe colorear
principalmente las zonas de presin y zonas de descarga de los sistemas, para esto existe
un cdigo de colores dentro del cul resalta basicamente los colores rojo y celeste o azul.
La zona de presin esta constituida por el aceite que se encuentra entre la salida de la
bomba, y la entrada P de la vlvula distribuidora, sta se pintar de color rojo.
La zona de descarga estar constituida por la linea T de salida del aceite de la vlvula
distribuidora T hacia el tanque, sta se pintar de color celeste o azul.

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Las lneas A y B que se dirigen hacia el actuador podemos identificarles con color naranja
por ejemplo.

Tambin se colorea la salida de la vlvula limitadora de presin hacia el tanque con color
azul o celeste, ya que es una zona de descarga.
La zona de succin de la bomba ( zona del tanque hasta la entrada de la bomba ) es una
zona de baja presin e inclusive de depresin (menor presin que la presin atmosfrica),
pero tambin podemos representarla con color azul o celeste.
La informacin hidrulica ms completa es la que dispone de colores en sus diferentes
zonas y se pueden utilizar la siguiente equivalencia (Joint Industry onference J.I.C. y
American National Standards Institute A.N.S.I.):

PRESIN DEL SISTEMA

CAUDAL DE RETORNO
ASPIRACIN O DRENAJE
CAUDAL CONTROLADO
PRESIN REDUCIDA, PRESIN
PRESIN DE CARGA
PRESIN INTENSIFICADA
FLUDO INACTIVO

PILOTO

Rojo
Azul
Verde
Amarillo
O Naranja
Violeta
Blanco

FIN DE LA UNIDAD

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