Resistencia de Materias

Instituto Tecnolgico de Aeronutica
Prof. Donadon
2. Tenso e Deformao:
Cargas Axiais
Mauricio V. Donadon
EST-10
Prof. Donadon
2.1 Conceito de deformao
EST-10
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Conceito de deformao
A aplicao de foras leva ao aparecimento de tenses
e deformao da estrutura.
importante garantir que deformaes no se tornem
muito grandes a ponto de comprometer a integridade dos
sistemas estruturais.
Sempre que estruturas estaticamente indeterminadas
so analisadas, as deformaes devem ser consideradas.
EST-10
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
P
EST-10
P
u
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
L
2L
A
P
u
P
2u
Diferentes comprimentos e reas levam a diferentes

deslocamentos.
EST-10
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Diferentes comprimentos da barra levam a diferentes
deslocamentos mas a tenso a mesma.
P
=
A
Invariante: deformao.
u 2u
= =
L 2L
EST-10
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TENSO E DEFORMAO
Diagrama tenso deformao independe da geometria
da barra, depende apenas do material.
EST-10
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2.2 Deformaes sob carga axial
EST-10
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TENSO E DEFORMAO
Deformao sob carga axial
Deformao no ponto
P
x
u du
= lim
=
x 0 x
dx
x
P
x+u
EST-10
x + u
9
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TENSO E DEFORMAO
Deformao sob carga axial
Deformao uma grandeza adimensional
Exemplo: barra de comprimento L = 0,6 m e de seo
uniforme que se desloca de u = 15010-6 m.
u 150 10 6 m
= =
= 250 10 6 m/m = 250 10 6
L
0,6 m
EST-10
10
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2.3 Diagrama tenso

deformao
EST-10
11
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TENSO E DEFORMAO
Diagrama tenso deformao
Ensaio de trao
A distncia L entre os pontos A e B marcados
inicialmente medida enquanto a carga P aumenta
A
B
L0
L
EST-10
12
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TENSO E DEFORMAO
Alongamento u = L L0
Tenso = P / A0, onde A0 = rea inicial da seo reta
Deformao = u / L0
EST-10
13
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TENSO E DEFORMAO
O diagrama tenso deformao varia de material para
material. Alm disso, para o mesmo material podem
haver flutuaes dependendo da temperatura do corpo
de prova ou da velocidade de crescimento da carga.
EST-10
14
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TENSO E DEFORMAO
Materiais dcteis
Materiais frgeis
ruptura
EST-10
ruptura
15
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TENSO E DEFORMAO
Materiais dcteis
Ao estrutural e metais;
Limite de proporcionalidade;
Escoamento (Y);
Estrico;
Ruptura.
EST-10
Materiais frgeis
Ferro fundido, pedra,
vidro;
Rompe sem mudana
sensvel no modo de
deformao;
Deformao
at
ruptura pequena.
a
16
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TENSO E DEFORMAO
Materiais dcteis
Dentro do limite de proporcionalidade trao ou
compresso so indiferentes. Para valores maiores de
deformao h diferena de comportamento
Materiais frgeis
Em geral a tenso ltima de compresso bem maior que
a de trao devido a imperfeies no material.
EST-10
17
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2.4 Medidas de deformao
EST-10
18
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TENSO E DEFORMAO
Medidas de deformao
u
Tenso verdadeira
L0
ou
A0
tenso de Cauchy
F
EST-10
F
=
A
19
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TENSO E DEFORMAO
Medidas de deformao
Medidas de deformao distinguem-se umas das outras
porque definem de maneira diferente as mudanas na
forma do corpo ou porque utilizam diferentes sistemas
de referncia.
Tenso e deformao esto ligadas pela energia de
deformao pois esta sempre a mesma, independente
da escolha da medida de deformao.
EST-10
20
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TENSO E DEFORMAO
Medidas de deformao
Trabalho infinitesimal
da fora F
Trabalho infinitesimal
das tenses internas
du
dW = F du
EST-10
dW = (d )dV0
V
21
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TENSO E DEFORMAO
Medidas de deformao
Trabalho infinitesimal da fora F:
dW = Fdu
Trabalho infinitesimal das tenses internas:
dW = (d )dV0
V0
dW = (d )dV
V
EST-10
referencial no
deformado
referencial
deformado
22
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TENSO E DEFORMAO
Medidas de deformao
Deformao de Engenharia
L L0
E =
L0
dW = Fdu = A0 L0 E d E = A0 L0 E
( F A0 E )du = 0 E
EST-10
du
L0
F
=
A0
23
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TENSO E DEFORMAO
Medidas de deformao
Deformao de Green
G =
L L20
2 L20
2
u 1 u
=
+
L0 2 L0
du udu
Fdu = A0 L0 G d G = A0 L0 G
+ 2
L
L
0
0
L0 F
1
F
G =
=
u A0
L A0
1+
L0
EST-10
24
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TENSO E DEFORMAO
Medidas de deformao
Deformao Logartmica
L
dL
L
u
L =
= ln
= ln1 +
L
L0
L
0
L0
du
Fdu = AL L
L
referencial deformado
F
L =
A
EST-10
25
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TENSO E DEFORMAO
Medidas de deformao
Deformao de Biot
L L0
u
B =
=
L
u + L0
Fdu = AL B d B
L F
B =
L0 A
EST-10
26
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TENSO E DEFORMAO
Medidas de deformao
Deformao de Almansi
A =
Fdu = AL A d A
L2 L20
2L2
L2 F
A = 2
L0 A
EST-10
27
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TENSO E DEFORMAO
Medidas de deformao
Deformaes: tabela
1 2
E + E
1
2
G ln(1 + E ) = E E + ...

2
E
=
1+ E
A
1 2
E + E
(1 + E ) 2
EST-10
28
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TENSO E DEFORMAO
Medidas de deformao
Pequenas deformaes
| E |<< 1
E2 0
Nessa situao
E G L B A
EST-10
29
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TENSO E DEFORMAO
Medidas de deformao
Tenses: tabela
L0
1
L
1+
A
E
G
0
A0

A
L
A
= E A0 L = E
A
B
0 (1 + E )
A
AL0
A
A0 L2
A0
2
2
(1 + E )
A
AL0
EST-10
30
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TENSO E DEFORMAO
Medidas de deformao
Pequenas deformaes
| E |<< 1
E2 0
Nessa situao
A A0
E G L B A
EST-10
31
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2.5 Lei de Hooke
EST-10
32
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TENSO E DEFORMAO
Lei de Hooke
Na parte linear do diagrama tenso deformao,
= E
Lei de Hooke (Robert Hooke 1635-1703)
E = mdulo de elasticidade ou de Young
EST-10
33
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TENSO E DEFORMAO
Lei de Hooke
ao temperado
Rigidez igual mas

resistncia diferente
ao com alto
teor de carbono
ao com mdio
teor de carbono
ao com baixo
teor de carbono
EST-10
34
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2.6 Comportamento elstico e

plstico
EST-10
35
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TENSO E DEFORMAO
Elasticidade e plasticidade
No material elstico as deformaes causadas por cargas
desaparecem com a retirada das cargas.
No material plstico as deformaes causadas por cargas
no desaparecem totalmente com a retirada das cargas,
isto , h deformao permanente.
EST-10
36
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TENSO E DEFORMAO
EST-10
AB // CD
37
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TENSO E DEFORMAO
carregamento descarregamento - carregamento
D
EST-10
38
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TENSO E DEFORMAO
Carregamentos alternados
C
K
A
J
-Y
EST-10
D
H
A deformao permanente
AK pode ser positiva,
negativa ou nula.
Mesmo quando A K o
material no retorna s
suas condies iniciais.
39
Prof. Donadon
2.7 Fadiga
EST-10
40
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Fadiga
Cargas alternadas podem ser aplicadas indefinidamente
se estiverem dentro do limite de proporcionalidade?
No
Para um nmero de repeties da ordem de grandeza de
dezenas ou centenas sim. Porm, para milhares ou
milhes de repeties ocorre fadiga.
EST-10
41
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Fadiga
Curvas - n
(ksi)
50
40
ao
30
20
alumnio 2024
10
103
EST-10
104 105 106 107 108 109
n
42
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TENSO E DEFORMAO
Fadiga
Para milhares ou milhes de repeties do carregamento
a ruptura se d bem abaixo da tenso de ruptura obtida
com o carregamento esttico.
A ruptura por fadiga sempre
materiais dcteis.
EST-10
frgil, mesmo para
43
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TENSO E DEFORMAO
Fadiga
Processo: ruptura se iniciando em uma fissura
microscpica ou outra falha similar.
Fissura aumenta gradativamente com as repeties de
carregamento.
Aps vrios ciclos a falha se torna grande e a parte
intacta do material no consegue mais resistir tenso.
EST-10
44
Prof. Donadon
2.8 Deformaes de barras sob

cargas axiais
EST-10
45
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Barras sob cargas axiais
= E
P
= =
E EA
EST-10
P
u
u
=
L
PL
u=
EA
46
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TENSO E DEFORMAO
Hipteses assumidas:
A barra homognea (E
constante)
A seo transversal uniforme

A
EST-10
P
u
A carga aplicada
extremidade da barra
na
47
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TENSO E DEFORMAO
Em uma barra segmentada,
u=
Pi Li
Ei Ai
Na situao mais geral possvel,

L
u=
EST-10
P
dx
EA
48
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Exemplo: determine o deslocamento na ponta da barra.
A = 600 mm2
A = 200 mm2
500 kN 300 kN
200 kN
300 mm 300 mm
EST-10
400 mm
49
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Exemplo
P1
P2
500 kN
300 kN
300 kN
500 kN
300 kN
P3
200 kN
EST-10
200 kN
200 kN
200 kN
50
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Exemplo
P1 = 400 kN
P2 = -100 kN
P3 = 200 kN
u=
Pi Li
1 P1 L1 P2 L2 P3 L3
=
+
+
Ei Ai E A1
A2
A3
u = 2,75 mm
EST-10
51
Prof. Donadon
2.9 Problemas estaticamente

indeterminados
EST-10
52
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Indeterminao esttica
Diagramas de corpo livre auxiliam na obteno de foras
internas.
Na maioria dos problemas as equaes estticas so
insuficientes. preciso observar as condies
geomtricas.
EST-10
53
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Exemplo
L
P
A1, E1
EST-10
A2, E2
P1
P2
P1
P = 2P1 + P2
54
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Exemplo
P = 2P1 + P2
Uma equao de equilbrio e duas

incgnitas.
necessrio mais uma equao.
EST-10
55
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Exemplo
Da geometria do problema os deslocamentos devem ser iguais:
P1 L
P2 L
u=
=
E1 A1 E 2 A2
A1 E1 P
P1 =
2 E1 A1 + E 2 A2
EST-10
P1
P2
=
E1 A1 E 2 A2
A2 E 2 P
P2 =
2 E1 A1 + E 2 A2
56
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Mtodo da superposio
Em uma estrutura estaticamente indeterminada h mais
suportes do que o necessrio.
Substituir suportes por foras e aplicar condies
geomtricas e de equilbrio para clculo das foras.
EST-10
57
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Exemplo: obter reaes nos suportes
L
P
L1
EST-10
L2
58
Prof. Donadon
2.10 Variao de temperatura
EST-10
59
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Variao de temperatura
Suponha uma barra homognea aquecida de T
L
L + uT
EST-10
60
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Alongamento devido variao de temperatura
uT = (T ) L = T L
T a deformao trmica
EST-10
61
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
L
T
E, A,
EST-10
62
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
P
Deslocamento mecnico: uM = PL / EA
Deslocamento trmico: uT = TL
Deslocamento total nulo uT + uM = 0 P = -EAT
EST-10
63
Prof. Donadon
2.11 Coeficiente de Poisson
EST-10
64
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Coeficiente de Poisson
Barra prismtica em trao
z = 0
y = 0
x = P/A
P
EST-10
65
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Barra prismtica em trao
y = z = 0 no implica em y = z = 0
material homogneo
material isotrpico: propriedades mecnicas
independentes da direo segundo a qual so
medidas
EST-10
66
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Isotropia implica em y = z = deformao transversal
Coeficiente de Poisson ()
z
=
=
x
x
x =
EST-10
x
E
y = z =
x
E
67
Prof. Donadon
2.12 Estados de carregamento

mltiplos
EST-10
68
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Estados de carregamento mltiplos
Como obter uma lei constitutiva mais geral?
z
Princpio da superposio
y
EST-10
cada
efeito
diretamente
proporcional carga que o produziu;
as deformaes causadas por um
carregamento
no
afetam
as
condies de aplicao de outros.
69
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
1) Aplicar x
z
2) Aplicar y
y
3) Aplicar z
EST-10
70
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
1) Aplicar x
x =
x
E
y =
x
EST-10
z =
x
E
x
E
71
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
2) Aplicar y
x =
x
E
y =
x
EST-10
z =
x
E
x
E
E
+
y
E
y
E
72
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
3) Aplicar z
z
x =
x
E
y =
x
EST-10
z =
x
E
x
E
E
+
y
E
y
E
z
E
73
Prof. Donadon
2.13 Uma noo de deformaes

de cisalhamento
EST-10
74
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Deformao de cisalhamento
zy
zx
yz
xy
x
y zx
EST-10
yx
xy
yx
y
x
75
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
O pequeno ngulo xy que define a distoro do elemento
chamado deformao de cisalhamento.
xy / 2
y
yx
xy
xy
xy / 2
yx
x
EST-10
x
76
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
De modo semelhante ao carregamento normal, possvel
traar um diagrama de tenso de cisalhamento versus
deformao de cisalhamento.
A parte inicial do diagrama tenso deformao linear
e devemos ter:
xy = G xy
que a lei de Hooke para cisalhamento.
EST-10
77
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
A constante G denomina-se mdulo de cisalhamento ou
mdulo de elasticidade transversal.
Considerando outras componentes do tensor de tenses,
xz = G xz
yz = G yz
EST-10
78
Prof. Donadon
TENSO E DEFORMAO
Estado geral de tenses
x =
x
E
y =
z =
EST-10
x
E
x
E
E
+
xy = G xy
xz = G xz
yz = G yz
y
E
y
E
z
E
Nota: E, G e no so
independentes
79
Prof. Donadon
2.14 Exerccios
EST-10
80
Prof. Donadon
CONCEITOS DE TENSO
Exerccios
1) A barra rgida BDE suspensa por duas hastes AB e CD. A
haste AB possui E = 70 GPa com rea de 500 mm2; a haste CD
possui E = 200 GPa e rea de 600 mm2. Para a fora de 30 kN
indicada obtenha deslocamentos dos pontos B, D e E.
C
A
0.3 m
D
B
0.2 m
EST-10
0.4 m
30 kN
E
0.4 m
81
Prof. Donadon
CONCEITOS DE TENSO
Exerccios
2) Duas barras de 36 mm de dimetro, ABC de ao e CD de
bronze so ligadas no ponto C. Determine, para as cargas
aplicadas, os deslocamentos dos pontos C e D.
Eao = 200 GPa
A
50 kN
Ebronze = 105 GPa

C
100 kN
2m
EST-10
3m
2,5 m
82
Prof. Donadon
CONCEITOS DE TENSO
Exerccios
3) Um bloco de forma trapezoidal com espessura constante t
fica suspenso de uma superfcie fixa A. Desprezando seu peso
prprio, determine o deslocamento do ponto inferior B quando
uma fora vertical centrada P aplicada em B.
t
A
L
B
b/2
EST-10
83
Prof. Donadon
CONCEITOS DE TENSO
Exerccios
4) A barra AB perfeitamente ajustada aos anteparos fixos
quando a temperatura de +25oC. Determinar as tenses
atuantes em AC e BC para uma temperatura de -50oC. Use E =
200 GPa e = 1210-6 oC-1.
A = 400 mm2
C
A
0,3 m
EST-10
A = 800 mm2
B
0,3 m
84
Prof. Donadon
CONCEITOS DE TENSO
Exerccios
5) A haste CE de 10 mm de dimetro e a haste DF de 15 mm de
dimetro so ligadas barra rgida ABCD. Sabendo-se que as hastes
tm E = 70 GPa determine: (i) a fora em cada haste provocada
pelo carregamento mostrado e (ii) o deslocamento do ponto A.
0,45 m
0,30 m
0,20 m
0,75 m
32 kN
0,60 m
E
F
EST-10
85
Prof. Donadon
CONCEITOS DE TENSO
Exerccios
6) A barra rgida ABCD fica suspensa por quatro fios idnticos.
Determine a trao em cada fio provocada pela carga P.
L
EST-10
86
Prof. Donadon
CONCEITOS DE TENSO
Exerccios
7) O tubo de alumnio totalmente preenchido pelo cilindro de
lato e o conjunto se encontra sem efeitos de tenso temperatura
de 15oC. Determine as tenses no alumnio quando a temperatura
for de 195oC. Considerar apenas deformaes axiais.
Alumnio
E = 70 GPa, = 2310-6 oC-1
Lato
E = 105 GPa, = 1910-6 oC-1
EST-10
87

Resistencia de Materias

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2.1 Conceito de deformao

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Diferentes comprimentos e reas levam a diferentes

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2.2 Deformaes sob carga axial

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2.3 Diagrama tenso

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2.4 Medidas de deformao

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Trabalho infinitesimal das tenses internas:

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2.5 Lei de Hooke

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Rigidez igual mas

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2.6 Comportamento elstico e

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104 105 106 107 108 109

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frgil, mesmo para

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2.8 Deformaes de barras sob

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A seo transversal uniforme

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Na situao mais geral possvel,

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