MECANIC*N*

NA.04. Autoevaluare

Capitolul NA.04. Autoevaluare

Capitol NA.01. Sisteme de vectori

Exerciii/ probleme rezolvate
1. Se consider un paralelipiped de dimensiuni OA 3a , OC 4a i OD 5a supus aciunii unui

sistem de solicitri S F1 , F2 , F3 , F4 , F5 cu F1 P , F2 P 34 , F3 10 P 2 , F4 3P ,

F5 5 P . Se cere s se calculeze expresia

vectorial a rezultantei sistemului de fore.

Rezolvare: (1p oficiu)

Pentru a determina expresiile analitice ale

vectorilor vom folosi metoda versorului. Se
determin coordonatele a dou puncte de pe
suportul fiecrui vector astfel:

G
F3

O(0,0,0), A(3a,0,0), C(0,4a,0),

F2

F1

F4

F5

E(3a,0,5a), G(3a,4a,5a), H(0,4a,5a).

(0,5 puncte)

Expresiile analitice ale vectorilor sunt:

B
Fig. 4.1.1.

xC x H i yC y H j z C z H k
xC x H 2 y C y H 2 z C z H 2
0 0i 4a 4a j 0 5a k Pk
P
0 02 0 02 0 5a 2

F1 F1 u HC F1

HC
F1
HC

(1,5 puncte)

xG xC i y G yC j z G z C k
xG x C 2 y G y C 2 z G z C 2
3a 0i 4a 4a j 5a 0k P 3i 5k
3a 02 4a 4a 2 5a 02

F2 F2 u CG F2
P 34

CG
F2
CG

(1,5 puncte)

44

MECANIC*N*

NA.04. Autoevaluare

x E xC i y R yC j z R z C k
x E xC 2 y E y C 2 z E z C 2
3a 0i 0 4a j 5a 0k 2 P 3i 4 j 5k
3a 02 0 4a 2 5a 02

F3 F3 u CE F3
10 P 2

CE
F3
CE

(1,5 puncte)

xO xC i yO y C j z O z C k
x O xC 2 y O y C 2 z O z C 2
0 0i 0 4a j 0 0k 3Pj
0 02 0 4a 2 0 02

F4 F4 u CO F4
3P

CO
F4
CO

(1,5 puncte)

xC x A i y C y A j z C z A k
x C x A 2 y C y A 2 z C z A 2
0 3a i 4a 0 j 0 0k P 3i 4 j
0 3a 2 4a 02 0 02

F5 F5 u AC F5
5P

AC
F5
AC

(1,5 puncte)

Centraliznd rezultatele obinute ntr-un tabel avem:

Fora

Fix

Fiy

Fiz

F1

-P

F2

3P

5P

F3

6P

-8P

10P

F4

-3P

F5

-3P

4P

6P

-7P

14P

Expresia vectorial a rezultantei sistemului de fore este:

R 6 Pi 7 Pj 14 Pk
(1 punct)
2. Se consider un cub de latur a supus aciunii unui sistem de solicitri S F1 , F2 , F3 , F4 cu

F1 2 P , F2 3P 2 , F3 P 3 , F4 2 P 2 . Se cere s se calculeze expresia vectorial a

rezultantei sistemului de fore.
45

MECANIC*N*

NA.04. Autoevaluare

Rezolvare: (1p oficiu)

Se determin coordonatele a dou puncte de pe

suportul fiecrui vector astfel:
O(0,0,0), A(a,0,0), B(a,a,0),

F2

E(a,0,a), G(a,a,a).
(0,5 puncte)

F3

Calculnd proieciile fiecrei fore n parte pe cele

F1

3 axe se obin urmtoarele rezultate:

F4

B
Fig. 4.1.2.

Fora

Fix

Fiy

Fiz

Punctaj autoevaluare

F1

2P

1,5 puncte

F2

3P

3P

1,5 puncte

F3

1,5 puncte

F4

2P

2P

1,5 puncte

8P

3P

4P

1,5 puncte

Expresia vectorial a rezultantei sistemului de fore este:

R 8Pi 3Pj 14 Pk
(1 punct)
Capitol NA.02. Geometria maselor

Exerciii/ probleme rezolvate

1. Se consider bara omogen cotit n spaiu din figura 4.2.1,
format din: AO-semicerc n Oxy, AO1 = O1O = l , OB = 2l ,
O2B = O2C = l , BC - sfert de cerc n Oyz, CD = l, O2D = OE ,
DE OO2, DE = OO2, EF OO1 , EF = OO1 , FG Oz , FG =
l. Se cere s se determine coordonatele centrului ei de mas.

46

B
E

Rezolvare: (1p oficiu)

Se mparte bara n corpuri simple (bare drepte sau arc de

cerc), iar centrul de mas se calculeaz cu relaia (1)
proiectat pe axe, rezultatele fiind centralizate n tabelul 1.

O2

O1

F
G

Fig. 4.2.1.

MECANIC*N*

NA.04. Autoevaluare

Tabelul 1
Corp
O
O1
A
B

li

xi

2l

yi

zi

x il i

y il i

z il i

l2

-2l2

(1 punct)

2l2

(1 punct)

2l

3l

l2
2

3l 2 l 2

4
2

(1 punct)

2l

O
O2

B
C

D
D

3l
2

3l

3l 2
2

3l2

(1 punct)

3l

2l

3l
2

6l2

9l 2
2

(1 punct)

l
2

2l

l2
2

2l2

(1 punct)

2l

l2

2l2

l2

(1 punct)

10l2

3l 2 17l 2

4
2

(1 punct)

F
F

E
E

2l

l
2

3l
8l
4

l 2

3l 2
2

Se obin coordonatele centrului de mas:

xC

xi l i
li

22 3
l ,
3 32

yC

y i li
li

40
l , zC
3 32

z i li
li

3 34
l . (1 punct)
3 32

Observaie:

n cazul corpurilor compuse, acestea se mpart n bare, plci sau volume ale cror centre de mas se
cunosc; corespunztor fiecrui tip, pentru calculul centrului de mas se utilizeaz una dintre relaiile
urmtoare:
rC

ri li
li

, rC

ri Ai
Ai

, rC

riVi
Vi

(1)

n cazul n care unul dintre elementele constitutive se elimin (se decupeaz), atunci aria sau
volumul acestuia se iau negative.
Observaie:

Centrul de mas pentru bara dreapta

Se va considera, pentru nceput, c bara este neomogen, avnd densitile 1 n captul A i 2 n
captul B (fig.4.2.2.), legate prin relaia:
47

MECANIC*N*

NA.04. Autoevaluare

( x) 1

2 1
l

x .

(2)

Se obine:

A(1)

C
dx

B(2)

xC

x ( x)dx x 1

( D)

dx

( D)

Fig. 4.2.2.

2 1
l

x dx

2 1
l

x dx

1 2 2
l .
31 2
(3)

n cazul n care bara dreapt AB de lungime l este omogen, adic 1 = 2 = , atunci se observ cu
l
uurin din relaia (3) c are centrul de mas la jumtatea lungimii ei, respectiv xC .
2
Observaie:

Centrul de mas pentru bara arc de cerc

O bar omogen sub form de arc de cerc, de raz R i unghiul la centru 2, are ca ax de simetrie
bisectoarea acestui unghi, ceea ce face ca centrul su de mas, C , s se gseasc pe aceast dreapt
(fig.4.2.3.). Pentru simplitate ea va fi aleas drept ax Ox, i ca urmare,

0.

(4)

Pentru calculul coordonatei =OC, a centrului de mas se consider un arc de lungime elementar
ds = Rd i unghi la centru d, situat la unghiul fa de
axa Ox, astfel nct se obine:
B

d
O

ds

x
xC

R
x

Fig.4.2.3.

xds

( D)

ds

R cos R d

( D)

R d

sin

(5)

Rezult coordonatele centrului de mas al barei arc de cerc:

xC R

sin

yC 0 .

(6)

2. Pentru placa plan omogen din fig. 4.2.4. Se cere poziia centrului de mas.
Rezolvare

Se mparte placa n figuri geometrice simple la care se pot calcula uor masa i poziia centrului de
mas, astfel:
- figura (1) dreptunghiul ONBM
48

MECANIC*N*

NA.04. Autoevaluare

- figura (2) dreptunghiul MDEF

- figura (3) triunghiul NAB

Fig. 4.2.4.

Pentru figura (1), masa este: m1 54a 2

Centrul de mas se gsete la intersecia diagonalelor. Pentru aflarea coordonatelor sale se face
media aritmetic a coordonatelor pentru dou vrfuri opuse, de exemplu O (0;0;0) i B (9a;6a;0) .
9a
; y C 3a .
xC
1
1
2
Pentru figura (2), masa este m2 36a 2 . Centrul de mas se determin ca la figura (1),
M (0;6a;0) ; E (6a;12a;0) :
xC

3a ; y C 9a .
2

Pentru figura (3), masa este m3 18a 2 . Centrul de mas se gsete la intersecia medianelor.
Coordonatele sale se determin ca medie aritmetic a coordonatelor vrfurilor: N (9a;0;0) ,
A (15a;0;0) , B (9a;6a;0) , respectiv:
xC 11a ; y C 2a .
3
3
Coordonatele centrului de mas al plcii se determin cu relaiile:
3
mi xC
i 61
xC i 1
a
3
12
mi
i 1
3
mi yC
i 14
yC i 1
a.
3
3
mi
i 1
Poziia centrului de mas se poate determina i cu ajutorul celei de a doua teoreme Guldin-Pappus.
49

MECANIC*N*

NA.04. Autoevaluare

Aria plcii este 108a2.

Prin rotirea plcii n jurul axei Ox se obine:
-un cilindru cu raza 12a i nlimea 6a, deci cu volumul 864a 3 .
-un cilindru cu raza 6a i nlimea 3a, deci cu volumul 108a 3 .
-un con cu raza 6a i nlimea 6a, deci cu volumul 72a 3 .
Volumul total obinut este 1044a 3 .
Conform celei de-a doua teoreme Guldin-Pappus:
14
1044a 3 2y C 108a 2 , de unde yC a .
3
Prin rotirea plcii n jurul axei Oy se obine:
-un trunchi de con cu raza mare 15a, raza mic 9a i nlimea 6a, deci cu volumul 822a 3 .
-un cilindru cu raza 6a i nlimea 6a, deci cu volumul 216a 3 .
Volumul total obinut este 1098a 3 .
Conform celei de-a doua teoreme Guldin-Pappus:
61
1098a 3 2xC 108a 2 , de unde xC a .
12
3. Se d placa plan omogen din figura 4.2.5 i se
y
cer coordonatele centrului ei de mas.
a

Rezolvare: (1p oficiu)

a/2

O
a

Se mparte placa n suprafee ale cror centre de mas

se cunosc respectiv, ptrate sau dreptunghiuri,
triunghiuri i sectoare de cerc. Rezultatele sunt
centralizate n tabelul 2.

Fig. 4.2.5.

Tabelul 2
Corp

Ai

a 2
2
2a2

xi

yi

4a
3

a
2

xiAi

50

yiAi

2a 3
3

(1,5 puncte)

a3

(1,5 puncte)

MECANIC*N*

NA.04. Autoevaluare

a2

4a
3

4a 3
3

(1,5 puncte)

a 2

2a
3

2a
3

a3

24

a3

24

(1,5 puncte)

16

a 2

4a
3

4a
3

5a 2
3a 2
16

a 3
4

a 3
4

a3
3

a 3

47a 3
24

a 3

4
4

a3
3

(1,5 puncte)

3a 3
8

(0,5 puncte)

Rezult urmtoarele coordonate ale centrului de mas al plcii:

xC

xi Ai
Ai

2 6 47
a ,
35 48

yC

yi Ai
Ai

22 3
a .
5 48

(1 punct)

4. Pentru corpul prismatic omogen din fig. 4.2.6 se cere s se determine poziia centrului de mas.
Rezolvare

Masa corpului prismatic se calculeaz cu relaia:

m dV .
(D)
Elementul de volum este d dxdydz . Pentru efectuarea integralei precedente trebuie stabilite

limitele de integrare pentru variabile. Ecuaia planului ABGE este:

z b

b
x.
a

Prin urmare limitele de integrare sunt: x 0; a ; y 0; c ; z 0; b x .

a

Fig. 4.2.6.
51

MECANIC*N*

NA.04. Autoevaluare

Deci:
b
b x

b
c a a
a b
c a b x
m dy dz dx y z a dx c b x dx
0 0

0 0 0
0 a

b x a
abc
.
c bx
0
2
a 2

n mod asemntor se calculeaz integralele:

xd
( D)

a 2 bc ma

6
3

abc 2 mc

yd
4
2
( D)
zd
( D)
Coordonatele centrului de mas se obin imediat:
xC

ab 2 c mb

6
3

a
c
b
; y C ; zC .
3
3
2

5. Pentru o suprafa conic circular omogen, de nlime H i raza bazei R se cere poziia
centrului de mas (fig. 4.2.7.).

Fig. 4.2.7.
Rezolvare:

Dac se alege sistemul de referin cu originea n vrful conului i axa Oz pe axa de simetrie a
suprafeei conice atunci ecuaia curbei care prin rotire genereaz suprafaa conului este:

R
R
z , deci f z z .
H
H
52

MECANIC*N*

NA.04. Autoevaluare

Poziia centrului de mas se determin cu relaia (2.27):

H R
R2
dz
z z 1
2
H
2
H
zC 0
H.
3
H R
R2
dz
z 1

2
H
H
0
6. Se consider corpul (volumul) omogen din figura 4.2.8
format dintr-un con, o jumtate de cilindru i o semisfer.
Se cere s se determine coordonatele centrului su de mas.

z
Sfer R

Rezolvare: (1p oficiu)

3R

Solidul studiat are planul Oyz plan de simetrie, ceea ce

face ca centrul su de mas s se gseasc n acest plan.
Centrul de mas al semicilindrului se afl ntr-un plan
paralel cu Oxy situat la jumtatea nlimii lui. Poziia sa se
determin folosind relaia de la plcile sector de cerc.
Rezultatele sunt centralizate n tabelul 3.

y
R
2R

O
x

Se obin coordonatele centrului de mas:

xiVi 0,
Vi
yiVi 4 R,
yC
7
Vi
ziVi 11 R.
zC
Vi 6

xC

Fig.4.2.8.

(1 punct)

Tabelul 3
Corp

Vi

yi

zi

yiVi

ziVi

4R 3
3

27R
8

9R 4
2

(2,5 puncte)

3R 3
2

4R
3

3R
2

9R 4
4

(2,5 puncte)

2R 3
3

7R 3
2

-2R

R
2

-2R

53

R 4
3

77R 4
12

(2,5 puncte)

(0,5 puncte)

MECANIC*N*

NA.04. Autoevaluare

Exerciii/ probleme propuse

1. Se consider bara omogen cotit n planul

Oxy din figura 4.2.9. Dimensiunile acesteia
sunt prezentate n figur. Se cere s se
determine coordonatele centrului ei de mas.

2a

Rspuns:

Se obin coordonatele centrului de mas:

xC

xi l i

li

yC

y i li
li

3 1 a

2 0,4055 a,

5 a

5 a

O
a

2a

2a
a

0,0777 a .

Fig. 4.2.9.

2. Pentru placa plan omogen din fig. 4.2.10 se cere poziia centrului de mas.

Fig.4.2.10.

Indicaie:

Se mparte placa n figuri geometrice simple la care se pot calcula uor masa i poziia centrului de
mas, astfel:
figura (1) semicercul de raz 2 R ,
figura (2) semicercul de raz R ,
figura (3) semicercul decupat de raz R .
Pentru figura (1), masa este: m1 2R 2 . Poziia centrului de mas la plac semicircular a fost
determinat n capitolul NA.02.6. Pentru aceast plac coordonatele centrului de mas sunt:
54

MECANIC*N*

NA.04. Autoevaluare

8R
xC 0 ; y C
.
1
1 3
1
Pentru figura (2), masa este: m 2 R 2 . Coordonatele centrului de mas sunt:
2
4R
R ; yC
.
2
2
3
1
Pentru figura (3), care este decupat, masa este: m3 R 2 . Coordonatele centrului de mas
2
sunt:
xC

4R
.
xC R ; y C 3
3
3
Coordonatele centrului de mas al plcii se determin cu relaiile:
1
1
2R 2 .0 R 2 .R R 2 .( R)
R
2
2
xC

1
1
2
m1 m2 m3
2R 2 R 2 R 2
2
2
8
R
1
4
R
1
4R
2R2. R2.( ) R2.( )
m1yC m2 yC m3 yC
1
2
3
3 2
3 2
3 2R
yC
1
1
m1 m2 m3

2R2 R2 R2
2
2
m1xC m2 xC m3 xC
1
2
3

3. Se d placa plan omogen din figura 4.2.11 i se cer coordonatele centrului ei de mas.
y

3a/5

2a

3a
a

Fig. 4.2.11

Rspuns:
55

MECANIC*N*

NA.04. Autoevaluare

Se obin coordonatele centrului de mas:

5 1009

a3

xi Ai
4
125

0,9654 a,
xC

2 141
Ai
8
a
100

91 2241

a3

y i Ai
100 125

1,2126 a .
yC

2 141
Ai
8
a
100

4. Se d placa plan omogen din figura 4.2.12 i

se cer coordonatele centrului ei de mas.

Rspuns:
3a/4

Se obin coordonatele centrului de mas:

a3
xi Ai 128 36 189

xC

0,927 a,
Ai a 2 216 27
64

3a/2

3a/2

a3
yi Ai 128 450 27

yC
2
0,889 a .
a
Ai
216 27
64

3a/4

Fig. 4.2.12.

5. Se d placa plan omogen din figura 4.2.13. i se cer

coordonatele centrului ei de mas.

Rspuns:
3a/5

2a

Se obin coordonatele centrului de mas:

a
a

a3
1300 279
xi Ai 150
xC
0,438 a,
a2
Ai
300 7
50

a3
157 50
yi Ai 50
yC
1,376 a .
a2
Ai
300 7
50

2a

Fig. 4.2.13.
56

MECANIC*N*

NA.04. Autoevaluare

6. Pentru un volum conic circular omogen, de nlime H i raza bazei R se cere poziia centrului
de mas .
Indicaie:

Poziia centrului de mas se determin cu relaia (2.35):

H R 2
z z dz
H
3
zC 0
H.
4
H R 2
z dz
0 H

7. Se consider corpul (volumul) omogen din figura 4.2.14.

Se cere s se determine coordonatele centrului su de mas.
Rspuns:

Se obin coordonatele centrului de mas:

xC

xiVi
Vi

0
26a 3

0,

64a 4
yiVi 3 0,26 a,
yC
26a 3
Vi

883a 4
ziVi 12 2,83 a .
zC
26a 3
Vi

Fig.4.2.14.

Capitol NA.03. Momente de inerie

Exerciii/ probleme rezolvate

1. Pentru placa plan omogen din fig. 4.3.1, se cer: momentele de inerie fa de axele Ox i Oy .
Rezolvare:
57

MECANIC*N*

NA.04. Autoevaluare

Se mparte placa n figuri geometrice simple, astfel:

- figura (1) dreptunghiul ONBM
- figura (2) dreptunghiul MDEF
- figura (3) triunghiul NAB

Fig. 4.3.1.

Pentru calculul momentelor de inerie sunt necesare urmtoarele precizri, care se demonstreaz
elementar folosind definiiile momentelor de inerie:
- pentru o plac dreptunghiular avnd baza b i nlimea h , momentul de inerie n raport cu baza
se calculeaz cu relaia:

bh 3
I

3
iar momentul de inerie fa de o ax care trece prin centrul de mas al plcii i este paralel cu baza
se calculeaz cu relaia:
bh 3
c
12
- pentru o plac triunghiular care are baza b i nlimea h , momentul de inerie n raport cu o ax
ce se suprapune cu baza este:

bh 3

12
iar n raport cu o ax, paralel cu baza, care trece prin centrul de mas este:
I

bh 3
.
c
36
Momentul de inerie al plcii n raport cu axa Ox este:
I

xx

(1)
(2)
(3)
I
I
xx
xx
xx

- pentru figura (1):

58

MECANIC*N*

NA.04. Autoevaluare

9a 6a 3
(1)

648a 4 ;
xx
3
- pentru figura (2) se folosete teorema lui Steiner:
I

6a 6a 3
(2)

36a 2 9a 2 3024a 4 ;
xx
12

- pentru figura (3):

6a 6a 3
(3)
I

108a 4 .
xx
12
Se obine:
I

3780a 4 .

(1)
(2)
(3)
I
I
yy
yy
yy

xx
Momentul de inerie n raport cu axa Oy este:
I

yy

- pentru figura (1):

I

6a 9a 3
(1)

1458a 4 ;
yy
3

- pentru figura (2):

6a 6a 3
(2)

432a 4 ;
yy
3
- pentru figura (3) se aplic teorema lui Steiner:
I

6a 6a 3
(3)

18a 2 11a 2 2214a 4 .

yy
36

Se obine:
I

yy

4104a 4 .

2. Pentru corpul prismatic omogen din fig. 4.3.2 se cer:

a) Matricea de inerie fa de reperul T .

b) Momentul de inerie fa de axa OE .
Rezolvare:

Masa corpului prismatic se calculeaz cu relaia:

m d .
(D)
Elementul de volum este d dxdydz . Pentru efectuarea integralei precedente trebuie stabilite

limitele de integrare pentru variabile. Ecuaia planului ABGE este:

59

MECANIC*N*

NA.04. Autoevaluare

z b

b
x.
a

Prin urmare limitele de integrare sunt: x 0;a ; y 0;c ; z 0;b x .

a

Fig. 4.3.2.

Deci:
b
b x

b
c a a
a b
c a b x
m dy dz dx y z a dx c b x dx
0 0

0 0 0
0 a

b x a
abc
c bx

0
a
2
2

1-Componentele matricei de inerie se calculeaz cu relaiile 3.9 i 3.10. Se calculeaz integralele:

3
2
2 d a bc ma
x

12
6
( D)
abc 3 mc 2
2

y d
6
3
( D)
ab 3c mb 2
2

z d
12
6
( D)
a 2bc 2 mac

xyd
12
6
( D)
a 2b 2 c mab
xz
d

24
12
( D)
ab 2 c 2 mbc

.
yzd
12
6
( D)
60

MECANIC*N*

NA.04. Autoevaluare

Deci matricea de inerie va avea forma:

m 2
2
6 b 2c

ac
IT m
6

ab
m

12

ac
6

m 2
2
a 2b

6
bc
m
6
a
2-Cosinusurile directoare ale dreptei OE sunt: u1
a 2 c 2

ab

12

bc
.
m
6

m 2

a 2c

c
;u
; u 0.
2
3
2
2
a c
m

Momentul de inerie al corpului prismatic fa de axa OE se calculeaz cu relaia (3.36):

m a 2b 2 a 2 c 2 b 2 c 2
.
I I u 2 I u 2 2I u u

xx 1
yy 2
zz 1 2
2
2

6 a c

3. Pentru o suprafa conic circular omogen, de nlime H i raza bazei R se cere momentul de
inerie fa de axa de simetrie (fig.4.3.3.).
Rezolvare:

Dac se alege sistemul de referin cu originea n vrful conului i axa Oz pe axa de simetrie a
suprafeei conice atunci ecuaia curbei care prin rotire genereaz suprafaa conului este:
y

R
R
z , deci f z
z.
H
H

Momentul de inerie fa de axa de rotaie se calculeaz cu relaia (3.23).

Fig. 4.3.3.

Rezult:
I

H R 3
R2
mR 2
3 2
2 z 1
dz
R R H 2
.

2
H
2
2

H
0
61

MECANIC*N*

NA.04. Autoevaluare

4. Pentru un volum conic circular omogen, de nlime H i raza bazei R se cere momentul de
inerie fa de axa de simetrie.
Rezolvare:

Momentul de inerie fa de axa de rotaie se calculeaz cu relaia (3.25):

H R 4

z dz
2 0H

62

R 4 H
10

3
mR 2 .
10