Politecnico di Torino

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Fondamenti di Meccanica Applicata

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Esercizi

Esercizio 17
Il sistema indicato in figura costituito da una trave
incernierata in A, su cui agisce un carico F. In
corrispondenza del punto B della trave incernierata
l'asta di un attuatore elettromeccanico in cui il motore
fa ruotare la vite V, mentre la madrevite M, solidale
all'asta, pu solo traslare. Supponendo che la trave stia
ruotando in senso antiorario, calcolare la coppia motrice
necessaria per l'equilibrio del sistema nella
configurazione di figura e verificare se, mancando la
coppia motrice, tale configurazione si mantiene.
F = 700 N (carico);
dm = 12 mm (diametro medio della vite);
p = 5 mm (passo della vite);
f = 0.2 (coefficiente di attrito);
fa = 0.3 (coefficiente di aderenza);
a = 50 cm; b = 35 cm.
[C = 2.90 Nm; moto irreversibile]

Per calcolare la reazione vincolare per la cerniera B si considerino i diagrammi di corpo libero della
trave AB e del sistema vite-madrevite incernierata negli estremi O e B.

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Data ultima revisione 20/03/01

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Autore: Stefano Pastorelli

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Esercizi

Per lequilibrio del sottosistema II le reazioni vincolari in O e B devono avere stesso modulo, verso
opposto e direzione passante per i punti O e B.
Per lequilibrio alla rotazione intorno ad A del sottosistema I si ottiene:
Fa = P sen 45 b
da cui la forza P agente sullasse della madrevite :
a
P=F
= 1414.2 N
bsen45 o
La coppia motrice C esercitata dal motore sulla vite per equilibrare la forza P agente sulla madrevite
pu essere determinata considerando il modello del sistema vite-madrevite con i cunei equivalenti.

Per lequilibrio dei due cunei si ha:

P = R cos( + )
S = R sin ( + )
ove langolo langolo di inclinazione del filetto della vite e langolo di attrito:
P
= arctg
= 7.55o
d m

= arctg f = 11.31o
Si ottiene dunque:
d
d
C = S m = P m tan ( + ) = 2.90 Nm
2
2
Mancando la coppia motrice la configurazione si mantiene in quanto il sistema vite-madrevite
irreversibile essendo:
a = arctg f a = 16.70o >

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Autore: Stefano Pastorelli