UNIVERSIDAD NACIONAL

PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y
ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

B
I
V

A
R

O
I
C

S
E
N

B
I
L

S
E
R

INTRODUCCION
MOVIMIENTO VIBRATORIO
Al
haber
analizado
los
diferentes
tipos
de
movimiento en la Dinmica
nos vamos a encontrar con el
llamado
MOVIMIENTO
VIBRATORIO el cual es uno de
los ms importantes para el
Ingeniero Civil.
Cuando aplicamos una fuerza
adicional, se desplaza un
punto material o un cuerpo
rgido que estaba en equilibrio
estable entonces aparece una
vibracin mecnica.

El estudio de las vibraciones

se refiere a los movimientos
de los cuerpos y a las fuerzas
asociadas con ellos.
Todos los cuerpos que poseen
masa y elasticidad, son
capaces
de
vibrar.
Una
vibracin mecnica es el
movimiento de una partcula
o cuerpo que oscila alrededor
de una posicin de equilibrio.

ANLISIS DEL MOVIMIENTO VIBRATORIO

FUENTES IMPORTANTES DE
VIBRACIONES EN UNA ESTRUCTURA

El movimiento vibratorio de partculas

o de slidos rgidos que
permiten solucionar una serie de problemas que se presentan tales
como la respuesta de una estructura sometida a la accin del
viento, de sismos o de ondas explosivas; las vibraciones que
produce un motor en un edificio.
Sismos

Viento

Olas y corrientes de
agua

Explosiones e impactos
Cargas mviles
(vehculos, personas,
etc.)

CONCEPTOS BASICOS
VIBRACION
.
Se denomina
vibracin a la propagacin de ondas elsticas

produciendo deformaciones y tensiones sobre un medio

continuo. Afecta a materiales slidos, lquidos y gaseosos. La
vibracin es la causa de generacin de todo tipo de ondas. Toda
fuerza que se aplique sobre un objeto genera perturbacin.

DIFERENCIAS ENTRE
VIBRACION Y OSCILACION
OSCILACION

-Movimiento externo de los

cuerpos de gran magnitud.
-En las oscilaciones hay
conversin de energas
cintica
en
potencial
gravitatoria y viceversa.
-Movimientos que generan
pequeas frecuencias.

VIBRACION

-Movimiento interno de los

cuerpos de menor magnitud.
-En
las
vibraciones
hay
intercambio
entre
energa
cintica y energa potencial
elstica. Debida a la pequeez
relativa de las deformaciones
locales
respecto
a
los
desplazamientos del cuerpo.
-Adems las vibraciones al ser
de movimientos peridicos de
mayor frecuencia.

 PERIODO (t).
Es el tiempo que ha de
transcurrir para que se repita el
movimiento. Al movimiento que
se completa durante un periodo
se le denomina ciclo.
El periodo se expresa en
segundos
por
ciclo
o
simplemente en segundos.
FRECUENCIA (f).
Es la inversa del periodo o sea
es el numero de ciclos por
CICLO.
unidad de tiempo. La unidad de
Movimiento que se
la frecuencia, el ciclo por
completa durante un
segundo (cps) recibe tambin
periodo.
el nombre de hertz (Hz).
f = 1/t

AMPLITUD(A).
La amplitud de una
oscilacin, es el
desplazamiento
mximo que sufre
el cuerpo respecto
a su posicin de
equilibrio.
CONSTANTE
DE
ELASTICIDAD
DE RESORTE
(K).
Necesaria
para
alargar
o
comprimir
el
resorte
una
unidad
de
longitud (En el
S.I.

ELONGACION ():
Es el desplazamiento en
cualquier
punto
que
sufre el cuerpo respecto
a
su
posicin
de
equilibrio.
Para entender mejor
estos
conceptos
veremos
el
grafico
siguiente:

FURZAS QUE INTERVIENEN EN UN SISTEMA

VIBRATORIO
FUERZA EXCITADORA (Ft):
fuerza
aplicada
extremadamente
que
ocasiona el movimiento del
sistema.
FUERZA
RESTAURADORA
(Fs): es la fuerza que ejerce
el resorte sobre la masa en
su posicin original
FUERZA
AMORTIGUADORA
(Fd): es la fuerza que ofrece
resistencia, se opone al
Haciendo
sumatoria
movimiento
sede fuerzas
produce
se
obtiene: de energa.
liberacin

ECUACION GENERAL DIFERENCIAL DEL PROBLEMA

DE LA VIBRACION
A partir del anlisis de las fuerzas que
intervienen en un movimiento vibratorio
se podr deducir la Ecuacin general
del movimiento vibratorio es:
Consideraremos un sistema en el
que
exista
una
fuerza
restauradora
lineal,
una
fuerza amortiguada viscosa y
una
fuerza
excitadora
sinusoidal:
Sustituyendo trminos en la
ecuacin de movimiento dada se
tendr:

Haciendo un cambio de variable

= Frecuencia circular natural,
c es una constante

Dividimos
la
ecuacin
entre
m,
luego
reemplazamos:

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

El anlisis de las vibraciones libres no amortiguadas hecho

anteriormente solo es una idealizacin de sistemas reales, ya que no
tiene en cuenta las prdidas de energa en los rozamientos. Una vez en
movimiento, esos sistemas idealizados vibraran indefinidamente con
amplitud constante. Sin embargo, los sistemas reales pierden energa
en los rozamientos y llegan a pararse a menos que exista una fuente de
energa que los mantenga en marcha. Cuando la energa que pierda el
sistema sea pequea, los resultados sern a menudo de acuerdo con
los sistemas ideales, al menos durante intervalos de tiempo cortos.
Para intervalos de tiempo ms prolongados y cuando las prdidas de
energa no sean pequeas, habr que incluir los efectos de las fuerzas
de rozamiento.
Entre las fuerzas de rozamiento ms comunes, podemos citar:
rozamiento fluido (tambin llamado fuerza de amortiguamiento
viscoso), que aparece cuando los cuerpos se mueven a travs de
fluidos viscosos
rozamiento seco(tambin llamado rozamiento de coulomb), que
aparece cuando un cuerpo se desliza a travs de una superficie
seca

AMORTIGUADOR VISCOSO
LINEAL
El amortiguamiento viscoso tiene lugar de manera natural cuando
sistemas mecnicos tales como un pndulo oscilan en el aire o en el
agua. Tambin presentan amortiguamiento viscoso los amortiguadores
del tipo representado simblicamente en la figura, que se aaden a
propsito a los sistemas mecnicos para limitar o regular la vibracin.
Consiste este tipo de amortiguador en un embolo que se mueve en el
interior de un cilindro lleno de un fluido viscoso.

Los amortiguadores viscosos que vamos a considerar son

lineales, es decir, el mdulo de la fuerza de amortiguamiento
viscoso es directamente proporcional a la celeridad con que se
extiende o comprime el amortiguador.

La constante de proporcionalidad recibe el nombre de coeficiente

de amortiguamiento viscoso .su unidad en el sistema SI es el y en
el sistema ingles es la .el sentido de la fuerza de amortiguamiento
viscoso siempre es opuesto a la velocidad.

ANLISIS DE FUERZAS QUE INTERVIENEN:

Fuerzas de Inercia: la gravedad

Fuerza Restauradora (kx): Fuerza elstica del resorte
Fuerza Amortiguadora (
)

Luego la ecuacin del movimiento de la masa es:

Dividiendo (1) entre la masa se tiene:

Luego
definimos
realizamos el cambio de variable en (2) y
tenemos:

Donde

Esta ecuacin describe las variaciones de muchos sistemas

amortiguados de un grado de libertad. La forma de solucin, y en
consecuencia el carcter del comportamiento predicho del sistema
depende de si n es menor, igual o mayor que . Segn estos se ven
los siguientes casos:
1. Amortiguamiento sobre amortiguado
2. Amortiguamiento crticamente
amortiguado
3. Amortiguamiento subamortiguado.
Retomando la ecuacin general para una vibracin libre
amortiguada, se tiene:
Esta es una ecuacin lineal homognea de segundo orden, de
coeficientes constantes. Estas ecuaciones tienen importantes
propiedades, tales como:
Si x1(t) es solucin de (3), C1x1 (t) tambin lo ser.
Si x1(t) y x2(t) son soluciones, x1(t) + x2(t) tambin lo ser (principio de
superposicin)
Si x1(t) y x2(t) son soluciones linealmente independientes, la integral general
de la ecuacin vendr dada por C1x1 (t) + C2x2 (t). (La integral contiene 2
constantes arbitrarias).

Las funciones x1(t) y x2(t) son linealmente independientes si y solo si la igualdad:

x1(t) + x2(t) 0
(4)
Se satisface nicamente cuando
= = 0.
Cuando se cumpla (4), siendo y distintos de cero, diremos que x1(t)
y x2(t) son linealmente dependientes.
La condicin general (es decir, la condicin necesaria y suficiente)
para que un conjunto de funciones x1, x2, x3,, xn sean linealmente
dependientes es que el determinante wronskiano de las mismas sea
x1
x2
x3 x n
idnticamente nulo
'
'
'
'
x1
W x1"

x1 n 1

x2
x2"

x2 n1

x3
x3"

xn
xn" 0

x2 n1 xn n1

Donde x(n) es la n-sima derivada de x respecto de t

La teora de ecuaciones diferenciales ordinarias nos dice que la solucin de
toda ecuacin diferencial ordinaria con coeficientes constantes tiene
siempre la forma:

Entonces estas ecuaciones de la forma (3), pueden reducirse

mediante la sustitucin:

Entonces
:

Sustituyendo (6) y (7) en (3); donde

(3):
Se tiene:
, dividindolo entre
tenemos:

A la ecuacin (8) es una ecuacin algebraica que recibe el

nombre de ecuacin caracterstica de segundo grado en ,
cuya solucin es:

Donde:

CASOS PARTICULARES DE VIBRACIONES LIBRES

AMORTIGUADAS.
a)

CASO SOBRE AMORTIGUADO O

En estas condiciones es
evidente que no habrn
oscilaciones, y la partcula
regresar a la posicin de
equilibrio sin rebasarla o
rebasndola una vez a lo
sumo.Para unas condiciones
iniciales dadas (xo,vo), cuanto
mayor sea el
amortiguamiento ms tiempo
emplear el sistema en
quedar en reposo en la

SUPERCRTICO

 este caso particular se va a cumplir

En
en la ecuacin caracterstica que:
Si la raz cuadrada es un nmero
real.
No obstante, debido a que tenemos un
nmero negativo n fuera del radical y
el valor de la raz es menor que n se
deduce que 1 y 2 sern nmeros
negativos.
Donde 1 y 2 sern nmeros reales
negativos. El movimiento no es una
vibracin, sino que Y decrece con el
tiempo y tiende a cero cuando t .
Este tipo movimiento frecuentemente
se llama movimiento aperidico y
podra burdamente caracterizarse por
un amortiguador para el cierre de una
puerta.
En este caso las races dadas por la
ecuacin caracterstica son ambas
reales y negativas pues .
La solucin general para este caso:

Entonces

reemplazando

Donde C1 y C2 son constantes que se determinan de las

condiciones inciales.

b) CASO CRTICAMENTE AMORTIGUADO

Para
el caso crticamente
amortiguado se cumple h = 0
Entonces la ecuacin , tiene una raz
repetida,

En este caso podr comprobarse por

sustitucin directa que , es tambin
solucin y como , y, son linealmente
independientes (ya que el
determinante wronskiano de no se
anula), la solucin general de la
ecuacin (8) para el caso
crticamente amortiguado vendr
dada por:

llllllllllllllkkkkk

Las ecuaciones indican que el

movimiento del sistema no es
oscilatorio cuando n. Ellas
estn expresadas en trminos de
funciones exponenciales y no
contienen senos ni cosenos. La
condicin n = define la cantidad
mnima de amortiguamiento
necesaria evitar un
comportamiento oscilatorio
debido a lo cual se le llama caso
crticamente amortiguado.
El concepto de amortiguamiento
crtico tiene importantes

implicaciones en el diseo de
muchos sistemas. Por ejemplo, es
deseable introducir suficiente
amortiguamiento en la
suspensin de un auto para que
su movimiento no sea oscilatorio,
aunque demasiado


Donde:
En este caso es decir son soluciones
reales e iguales. Entonces
Por lo tanto reemplazamos en la
ecuacin:

Una masa de 2 kg pende, en un plano

vertical, de dos resortes y un
amortiguador, segn se indica en la
figura. Si se desplaza la masa 5 mm
por debajo de su posicin de equilibrio
y se suelta dndole una velocidad
hacia arriba de 250 mm/s cuando t =
0, determinar:
a) La ecuacin diferencial que rige el
movimiento.
b) El periodo de la vibracin
resultante.
C) La posicin de la masa en funcin
del tiempo.
d) El primer instante t1>0 en que la
masa pasa por su posicin de
equilibrio.

2 kN/m
50 N. s/m
4 kN/m

2 kg

SOLUCIN:
Como sabemos que:

C 50 N . s / m
m 2 kg
1
1
1
1
1
3
4000

KE
N /m
K E K1 K 2 2000 4000 4000
3

(a)

m Y C Y K EY 0

4000
2 Y 50 Y
Y 0
3

2000
Y 25 Y
Y 0
3

(b) * w2 2000
3

* 2bw 25
25
b2

2 w
b2

15
64

como : T

2
w2 b 2 w 2

T 0.278 seg

(c)

Resolviendo la ecuacin diferencial de la parte (a), se tiene:

2 25

2000
0
3

12.5 22.593 i
Y (t ) e 12.5t A sen 22.593 t B cos 22.593 t

Y (t ) 12.5e 12.5t A sen 22.593 t B cos 22.593 t e 12.5t 22.593 A cos 22.593 t 22.593Bsen 22.593 t

Usando las condiciones

iniciales:

Y (0) 0.005m ; Y (0) 0.250 m / s

Usando las condiciones

iniciales:

Y (0) 0.005m ; Y (0) 0.250 m / s

* Y (0) 1 A sen(0) B cos(0)

B 0.005

* Y (0) 12.5 A sen(0) B cos(0) 1 22.593 A cos(0) 22.593B sen(0)

0.250 12.5 B 22.593 A
0.250 12.5(0.005) 22.593 A
A 0.0083

Y (t ) e 12.5t 0.0083 sen 22.593 t 0.005cos 22.593 t

(d) Hacemos

Y (t ) 0

entonces
tenemos:

0.0083 sen22.593 t 0.005 cos 22.593 t 0

tan 22.593 t 0.6024096386

t 0.024 seg