9.1 EL PROBLEMA DE LA ESTABILIDAD. El comportamiento dinémico de los sistemas de potencia abarca dos tipos de estudios de estabilidad. La estabilidad en régimen permanente hace referencia a la capacidad del sistema de permanecer en sincronismo ante perturbaciones de poca magnitud y de desarrollo lento como por ejemplo los cambios en ta potencia demandada. Una extensién del anterior concepto lo constituye la estabilidad dindmica que trata sobre aquellas alteraciones de pequefia magnitud pero que permanecen durante largos periodos de tiempo. La estabilidad transitoria estudia las. pperturbaciones de gran magnitud que aparecen de forma sibita, fallos, pérdida de lineas, deslastre brusco de cargas, etc. Los estudios de estabilidad transitoria son normalmente efectuados por los. departamentos de planificacién de las compafiias de transporte cuando se afiaden nuevas instalaciones al sistema existente. En estos estudios se emplean modelos dindmicos extensivos en Jos que se incluyen los sistemas de control de las turbinas de los generadores y en los que se trata de comprobar si el sistema puede soportar las perturbaciones comentadas. Un sistema de potencia se encuentra en estado estable cuando todas las magnitudes medidas 0 calculadas que describen su operacién se pueden considerar consiantes. En esta situacién, la ‘magnitud de una perturbacién se ve reflejada en la capacidad de poder lincalizar las ecuaciones diferenciales que lo describen, en una perturbacién de gran magnitud dichas ecuaciones no pueden ser linealizadas. Un sistema es estable si después de una perturbacién regresa a las condiciones iniciales, sin embargo, si se alcanza una condicién de operacién significativamente diferente se dice que el sistema es transitoriamente estable. Los estudios de estabilidad son, por tanto, estudios del comportamicnto de las méquinas sincronas ante las distintas perturbaciones. 9.2 DINAMICA DEL ROTOR. La ccuacién que gobicma cl movimiento del rotor en una maquina sincrona se basa en cl Principio fundamental de la dinamica que establece que ¢l par acclerador es el producto de! ‘momento de inercia del rotor por su aceleracion angular T,,-T, (N-m) Ee. 9.1 Ecuacién en la que : J Momento de inercia total de la masa del rotor (kgs-m) 0, Desplazamiento angular del rotor con respecto al eje estacionario (rad) T, Par suministrado por la fuente de energia mecéinica al eje del rotor (N-m) T, Par eléctrico total. Potencia neta en el entrehierro de la maquina (N-m) T, Par de aceleracién total (N-m) En el estado estable 7, y T, son iguales y el par de aceleracién 7, es nulo, no hay aceleracién o frenado de la masa del rotor y la velocidad constante que resulta es la de sincronismo,Al medir 6, respecto al eje estacionario de Ia méquina este éngulo aumenta continuamente respecto al tiempo. En los estudios de estabilidad se pretenden estudiar las variaciones de la velocidad del rotor respecto a la sincrona. Por ello, ¢s mas til medir el Angulo de desplazamiento con respecto a un eje de referencia que rote a la velocidad de sincronismo, De esta forma: lint +5, Ee. 92 La velocidad del rotor puede expresarse entonces como: Ee. 9.3 Ec. 94 La ecuacién 9.3 muestra que la velocidad angular del rotor es igual a la de sincronismo cuando et segundo sumando es cero. Por tanto este sumando, * mide ta desviacién de la velocidad de! at rotor respecto a la sinerona, Si estas expresiones se sustituyen en la ecuacién 9.1 Ec. 9.5 Fc. 9.6 ‘Como 1a potencia es igual al par por la velocidad angular la ecuacién anterior puede expresarse como: 2, Jy H2n. = p, = P, =P, W) Ec.9.7 cy Ecuacién en la que se desprecian las pérdidas por rozamiento y las pérdidas eléctricas por efecto Joule. Por tanto Pj, es la potencia suministrada por la fuente de energia mecénica y P, es la potencia eléctrica obtenida en bores de la méquina.9.3 ECUACION DE OSCILACION. En Ia ecuacién 9.7 el término Jivy €s cl momento angular del rotor. A la velocidad de sincronismo este coeficiente se denota por la letra M y se denomina constante de inercia de 18 ‘méquina, Suponiendo que la velocidad angular real no difiere excesivamente de la de sincronismo la anterior puede expresarse como: dS, Mt de Ec. 9.8 Sin embargo, normalmente en los datos suministrados por los fabricantes de maquinas sincronas figura la denominada constante H, que se define como: jy = ShetBia_cinética_a la_velocidad de_sineronismo (MJ) Fe. 99 eapacidad de la méquina (MVA) Estos: Ke 9.10 Feo.) Fe.912 Si en lugar de unidades mecénicas se utilizan unidades eléctricas: @6 tHe ab Fe.9.13 ™ dSLa ecuacién anterior gobiema la dinémica rotacional de la maquina sincrona en los estudios de cstabilidad y se denomina ecuacién de ascilacién de la méquina. En un estudio de estabilidad de sistemas en los que intervienen varias maquinas sincronas solo se puede scleccionar una base comiin de potencias. Por tanto el término H debe ser consistente con la base seleccionada para cada méquina. Esto se logra convirtiendo la H de cada mAquina en un valor dado por Ia potencia base mediante la expresién: s, a Ee. 9.14 Yt ma Se En la prictica, la constante de inercia M es raramente utilizada ya que H tiene un rango de valores mas estrecho para los distintos tipos de maquina tal como se muestra en la tabla 9.1 En la prictica, Ia constante de inercia M es raramente utilizada ya que H tiene un rango de valores mas estrecho para los distintos tipos de maquina tal como se muestra en la tabla 9.1 “Tipo de maquina ‘Constate de inercia H (MJ/MVA) “Turbo generador con condensacion 06 Turbo generador sin condensacion +3 50 = 200 pm 2 > 200 rpm 2 | ‘Condensador sinerono grande 1235) 1 Condensador sincrono pequeio | 10 | Motor sincrono con carga variable 20 Tabla 9-1 Constanies H de maquinas sincroma P,=Re(EN)= Re({e [26 (Mil 2-4,[E|25+[fal2-@2 iz0)) Ec. 9.24 P=[ET Pileose, +E {Vtaleos(5—@.) Fe. 925 En Ja mayoria de los sistemas tanto Z, como Zs son predominantemente inductivas. Si se desprecian las resistencias 6}; = 8), = 90° y, por tanto Yj) = 1/X;,. La ecuacién anterior puede entonces expresarse como: EW leq 2 (6 -90°) = se 9. 7 = e085 —90") = send Ec. 9.26 Esta es la simplificacién més sencilla posible de la ecuacién del flujo de potencia y resulta basica para comprender todos los problemas de estabilidad. La relacién indica que la potencia inyectada depende, ademas de la reactancia en la conexién, del dngulo entre las dos tensiones que en estecaso es el angulo de la méquina sincrona. La curva de P, en funcién de 6 se conoce como curva potencia-dngulo y se muestra en la figura 93, El incremento gradual de la potencia inyectada por el generador es posible hasta que se aleanza el denominado limite de estabilidad permanente. que tiene lugar cuando el desplazamiento angular es de 90" | Fs led Ee. 9.27 Figura 9-3. Curva potencia-dngulo P= PaaS Ec. 9.28 Si se trata de aumentar el angulo 5 mas halla del limite (incrementando la potencia mecanica aportada al eje) la potencia eléctrica disminuye. Como P= P,P, se produce la aceleracién de la maquina, provocando la pérdida de sincronismo con respecto al nudo infinito. 9.4.1 OBTENCION DE LA ECUACION POTENCIA-ANGULO MEDIANTE CUADRIPOLOS. El cdlculo de la ecuacién potencia-éngulo entre un generador y una barra infinita conectados @ través de una red cualquiera puede ser enfocado mediante el cuadripolo equivalente de la red, tal ‘como se muestra en la figura 9.4Figura 9-4. Conexién de la miquina a una borra infnita a través de cuadripolo El cuadripolo incluye tanto Ia red de transporte como las impedancias de la méquina sincrona, ‘Se tratard de encontrar la relacién entre la potencia activa que la barra infinita absorbe de la red en funcién de las tensiones y corrientes de entrada y salida del cuadripolo y sus parimetros. Las ecuaciones caracteristicas del cuadripolo resultan ser: Vs = AVg + Bly 1s =CV_+DIq Ee. 9.29 Donde: AzALa B=BLp Fe 9.30 De la ecuacién 9.27 Be~AVy Wal A|lY Ae El Z(6-, L(a- Ec. 9.31 peg 0) AgnZla-A) La potencia activa absorbida por la barra infinita ser por tanto: nol) Eilene(p 5) aap -a) Ec. 9.32 z Pe ao(p-8) HET co(-a) Fe. 9.33 La suposicidn de que la resistencia es despreciable yy las lineas son de corta longitud hace que: A=1Z0" B= XZ90° Ee. 9.34Ec. 9.35 Problema 9.1 En la red de la siguiente figura el generador se conecta a un nudo de potencia infinite. La méquina entrega 1.0 pu de potencia y la tensién en los dos nudos se supone 1.0 pu. Las reactancias se expresan en ta base comiin del sistema. Determinar {a ecuacién potencia-éngulo del sistema. 4 j0.4 X,=0.2 — © Ofte j0.1 : j0.4 En la siguiente figura se muestra cl equivalente monofasico del circuito 1,05-1.0 0.5 .10-send send = YY por lo tanto la ecuacién buscada seri: P, = Donde 6 es el Angulo del rotor de la maquina con respecto a la barra infinita.1.0 26.44 90° 151.56? 4 La ecuacién de oscilacién de la maquina es entonces: La ecuacién de oscilacién de la maquina es entonces: 2H aS Fe gt 70-210: send w, dt Problema 9.2 Determinar la ecuacién potencia-ingulo en el ejemplo anterior ante un falto trifésico en mitad de una de las lineas de conexién con la barra infinita. En la siguiente figura se muestra el diagrama unificar del sistema con el fallo.-33 0 — j3.33 =| 0 -j750 j25 j333° j2.50 - 10.833 ; ¥, Y mediante la reduccién de Kron del nudo 3: ¥, = ¥, oe ‘oe §2.308 0.769 Youdo =| 5 §0.769 — j6.923 La potencia maxima transferible es entonces:.05-1.0-,0769 = 0,808 pu Y por tanto Ia ecuacién potencia angulo sera P, = 0.808 send La ecuacién de oscilacién es ahora: 0-0.808- send El rotor no puede cambiar instantineamente su posicién al ocurrr la falla debido a su El Angulo del rotor que es inicialmente de 28.44° produce una potencia cléctrica P, = 0.808 sen2.44° = 0.385 pu La potencia inicial de aceleracién es entonces: P, 0-0.385= 0.615 pu La aceleracién inicial es entonces positiva y dada por la ecuacién: 0.615 2H fen este cjereicio, en lugar de realizar la reduccion de Kron, se podria haber enfocado a traves del cuadnpolo equivalente.sateResd Ee. 9.45 La velocidad relativa del rotor respecto a la de sincronismo se incrementa linealmente, avanzando el ingulo rotérico desde 6, hasta J cuando Ia falta es despejada. En el instante en que Ia falla es liberada, el incremento en la velocidad del rotor y la separacién angular entre el generador y la barra infinita estén dados por: Ec. 9.46 Ec.9.47 ‘Cuando el cortocireuito es despajado en el Angulo dc 1a potencia eléctrica de salida se incrementa ‘bruscamente hasta un valor que corresponde al punto d de la curva de potencia-dngulo. En dicho punto la potencia eléctrica de salida excede a Ia potencia mecinica de entrada y, por tanto la potencia de aceleracién es negativa. Como consecuencia el rotor se va deteniendo a medida que P,avanza del punto dal e, En el punto ¢ la velocidad del rotor es de nuevo Ia del sincronismo y el angulo rotérico ha avanzado a dy. Este ngulo queda determinado por el hecho de que las reas , y 4; sean iguales. La potencia de aceleracién en cl punto ¢ es todavia negativa haciendo que el rotor pierda la velocidad de sincronismo y continue desacelerindose. El angulo del rotor se mueve hacia atris a Jo largo de la curva potencia-ingulo hasta alcanzar e! punto a en el que la velocidad es menor que la de sincronismo. Desde el punto a hasta el f Ia potencia mecénica excede a 1a eléctrica y el rotor aumenta por tanto su velocidad hasta que en dicho punto alcance la velocidad de sincronismo. El punto fes tal que las éreas dy y Ay son iguales. En ausencia de amortiguamiento el rotor continuaré oscilando en la secuencia f-a-e-a-f.9.6.2 DETERMINACION DEL ANGULO Y TIEMPO CRITICOS DE DISPARO. Estos pardmetros pueden ser determinados teniendo en cuenta que, en la figura 8.7, el area Ay viene dado por: 4 0) Fe.956 fF %d5 = Pal60 Mientras que el drea A; ser: a= [Caused ~Py)H8 = Pu (6086 ~€086an)-PalBmus“Be) Be. 9.57 Si se igualan las expresiones de las éreas: (Snax ~5o)+€08 Span Ec. 9.58 Se observa en la curva poteneia-ingulo que Sy, Py = Prey ‘Obtenigndose que: 5, =€08°"[ (e265 sendy ~c0s.5p] Fe 9.59 Si se sustituye este valor en la ecuacién 9.46: w,P, wePa 2 48, Ee, 9.60 Ec. 9.61 Problema 9.3 Caleular el inguto critico y el tiempo critico de despeje para ta red del problema 9. Témese H=5 MJ/MVA En el ejemplo 9.2 la ecuacién potencia-ingulo y el angulo inicial en el rotor son:Figura 9-8. Incremento en la potencia de entrada El criterio de areas iguales permite asegurar que el sistema es estable si A, = 42 En ausencia de amortiguamiento el rotor oscilaré continuamente entre las posiciones a-b-d. En condiciones rnommales las oseilaciones disminuirén a lo largo del tiempo hasta alcanzar un nuevo punto de equilibrio en b. El criterio permite asimismo definir Ia méxima potencia mecinica que puede aplicarse a la ‘maquina sin provocar la pérdida de estabilidad. La estabilidad solo puede ser mantenida si por ‘encima de la recta que defina la potencia mecénica méxima puede encontrarse un érea A;mayor 0 igual que 4; teniendo en cuenta el angulo limite de estabilidad en la maquina tal como se muestra, en la figura 9.9.mn 8 9: max Figura 9-9 Potencia maxima aplicable Aplicando el eriterio de areas iguales: Pa(5,-8)~ [P Paasenddd = [ Pay sendd5 ~ Py (Bu, - 5) Ec. 9.64 Integrando las expresiones: (Gnas ~50 Pn = Prax (50 ~€08 Fax) Ec, 9.65 Y como Py = Pre S€5ax (Grnax — 5p 5S nay +608 Fopgy = COS Ec. 9.66 Esta ecuacién puede ser resueltaiterativamente. Una vez encontrado el valor de Su, la méxima potencia mecénica que puede ser aplicada responderd a la expresién Ec. 9.67 Py = PyacSend Donde 5, = 7 ~ SaxCSRS — ‘ Read Unlimited Boo Fees imprimir esto documento imprimir esto documento