SUSTENTANTES:

Claudy Alexis
Bendy Cesar
Valson Thelusma
MATRICULA:
1-09-4733
1-09-1775
1-08-0551
MATERIA:
Control sistema Automatica

TEMA:
Problema#4

PROFESOR:
Jose Solis

RECINTO:
Santiago

FECHA:
17-12-011

Cules son los tiempos de asentamiento de 2% y los tiempos de levantamiento para un sistema que tiene
K
una funcin de transferencia en la 70 abierto de
S (s +2)
Cuando a) K=4 y b) K=16
K
K
S (S +2)
S(S+2)
G
K
=
=
=
G(s) =
1+ BH
K
S +2 s+ k
S
(
S+2
)
+
K
1+
S (S+2)
S(S+2)
a) Cuando K=4 tenemos
G(s)=

4
KeWn
= 2
S +2 S+ 4 S + 2 W n S+W n
2

Determinamos los tiempos

Wd
Wd= W n 1e 2=1.73
Tp =

W n ? y ?
Wn =

Buscar a
2

W n =4
2 W n $=2$
2(2)=2
4=2

4=2

2 1
=
4 2

=3

Tp

1
2

2
=3
1
2
3.14

Ts

3.14
=
= Wn 1
=3.14g
(2)
2

Wd
Buscar a

M p =100 e tg
Tr =

0.02= e tg
Ln (0.02) ==

tg

tg=-

tg1 (0.8) = 38.77o

3.14
=
ln ( 0.02) 3.91

Step Response

1.4

1.2

Amplitude

0.8

0.6

0.4

0.2

3
Time (sec)

>> num=[0 0 4];

>> den=[1 2 4];
>> step(num,den)

b) Cuando K=16
G(s) =

KeWn
16
= 2
S +2 s+16 S +2 W n S +W n2
2

W n2=16 W n= 16=4
2 W n S=2 s
2(4)=2
8=2
=

2 1
=
8 4

Wd= W n 1 2 =4
Wd=4
Tp=

0.94 =3.88

1 2
1( )
4

3.14
=0.81seg
3.88

Ts=
=
Wn

3.14
=3.14
seg
1
(4 )
4

()

Step Response

1.5

Amplitude

0.5

3
Time (sec)

>> num=[0 0 16];

>> den=[1 2 16];
>> step(num,den)