Dinamica del billar

F. Javier Gil Chica

Resumen
La dinamica del choque entre dos bolas de billar es un problema
cl
asico que se encuentra al menos citado en multitud de textos elementales de fsica. En general, se discute la dinamica traslacional mediante
modelos que suponen solo traslaciones, no rotaciones. En realidad, el
problema puede descomponerse en dos: a) el movimiento arbitrario de
una bola animada de traslacion y rotacion y sometida a rozamiento
y b) el choque propiamente dicho. Respecto a b), caben varios modelos: el modelo puramente traslacional, en una o dos dimensiones y el
modelo roto-traslacional. Este es un problema difcil y fascinante, porque concurren en el los movimientos de rotacion y traslacion, el efecto
del rozamiento, ya por deslizamiento, ya por rodadura, y la dinamica impulsiva, que adquiere un tratamiento adecuado en la dinamica
analtica.

1.
1.1.

Modelo bidimensional traslacional

Ecuaciones generales

Consideremos en primer lugar el modelo traslacional para dos bolas de

masas m1 y m2 y radios iguales entre s y a la unidad con cantidades de
movimiento p1 y p2 antes del choque y cantidades p1 y p2 despues del mismo.
El problema consiste precisamente en encontrar estos dos u
ltimos vectores, o
lo que es igual, los cuatro escalares de sus componentes. Para ello necesitamos
cuatro ecuaciones.
En primer lugar, de la conservacion de la cantidad de movimiento:
p1 + p2 = p1 + p2 = p

(1)

que se resuelve en dos ecuaciones escalares. En segundo lugar, de la conservacion del momento angular, si las posiciones de las masas vienen dadas
por los radios vectores r1 y r2 a los centros de las mismas, en el momento
del choque, y asumiendo que este tiene como efecto el cambio en los vectores
cantidad de movimiento, pero sin alterar los vectores de posicion:

r1 p1 + r2 p2 = r1 p1 + r2 p2 = L

(2)

Por suceder el fenomeno que estudiamos en el plano horizontal, las dos

primeras componentes de esta ecuacion vectorial se reducen a la identidad
trivial 0 = 0. Queda por tanto solo la componente perpendicular al plano del
movimiento.
Finalmente, si llamamos u al vector que se dirige desde el centro de m1
al centro de m2 , el proceso del choque se expresa mediante la ecuacion de
Newton:
(v2 v1 )
u = k(v2 v1 )
u=n

(3)

que formaliza el hecho simple de que el choque consiste en la inversion de la

proyeccion sobre la lnea que une los centros de las bolas del vector velocidad
relativa. Inversion que puede venir afectada por una variacion en el modulo
a traves del coeficiente de restitucion k. En un choque perfectamente elastico
este modulo es la unidad.
Esta ecuacion escalar completa el conjunto de las cuatro ecuaciones necesarias para determinar los momentos posteriores al choque. Si las desarrollamos
haciendo explcitas las componentes de los vectores tenemos el sistema, con
notacion obvia:
p1x + p2x
p1y + p2y
x1 p1y y1 p1x + x2 p2y y2 p2x
p2y p1y
p2x p1x
(

)ux + (

)uy
m2
m1
m2 m1
o en forma matricial

= px
= py
= l
= n

(4)

1
0
y1

y2

x1

x2

ux /m1 ux /m2 uy /m1 uy /m2

p1x
p2x
p1y
p2y

px
py
l
n

(5)

Notemos que el determinante de la matriz del sistema vale

= (x2 x1 )(

1
1
1
1
+
)ux + (y2 y1 )(
+
)uy
m1 m2
m1 m2

(6)

y que esta cantidad es siempre distinta de cero. En efecto, por ser finito
el radio de las bolas siempre sera x1 6= x2 e y1 6= y2 , y por el mismo motivo
no pueden ser simultaneamente nulos los valores ux y uy . Introduciremos la
notacion
m =

1
1
+
m1 m2

(7)

y
x = x2 x1
y = y2 y1

(8)

= m (ux x + uy y)

(9)

con lo que queda

1.2.

Soluci
on general

Invertimos la matriz del sistema (5), a la que llamamos A y obtenemos

1
=

1
u x
m2 x
1
u x
m1 x

+ m y2 uy

m xCM uy

m y1 uy

m xCM uy
1
u y
m2 y

m yCM ux

m x2 ux +

m yCM ux

m x1 ux +

1
u y
m1 y

m uy x
m uy

m ux y
m ux

(10)

No es preciso escribir explcitamente las soluciones para cada componente,

aunque dejamos constancia simbolica de la solucion:

1.3.

p1x
p2x
p1y
p2y

px
py
l
n

(11)

Choque axial

Llamamos choque axial a aquel que se produce de forma que las velocidades de las dos bolas estan contenidas en la direccion que determinan sus
centros. Es el choque ((frontal)). En este caso, no hay perdida de generalidad
si tomamos como direccion del movimiento la del eje x, en cuyo caso tenemos
y1 = y2 = yCM = 0, y = 0, uy = 0, ux = 1, x = 2. Como se comprueba
facilmente:
1 px
n)
(
m m2
1 px
n)
(
=
m m1
= 0
= 0

p1x =
p2x
p1y
p2y

(12)

Si consideramos ademas que la segunda masa se encuentra en reposo, tenemos que

4

px
py
l
n

=
=
=
=

p1x
p1y = 0
0
k(v2x v1x ) = kp1x /m1

(13)

De aqu
1 2p1x
m1 km2
=
2n =
p1x

2m m2
m1 + m2

(14)

m2
1 2p1x
+ 2n = (1 + k)
p1x
=

2m m1
m1 + m2

(15)

p1x

y
p2x

Por otro lado, la energa inicial es

p21x
2m1

(16)

p 21x
p 2
+ 2x = (m1 , m2 , k)Ei
2m1 2m2

(17)

Ei =
y la energa final
Ef =
con

m1 km2
(m1 , m2 , k) =
m1 + m2

1.4.

!2

m1
+
m2

(1 + k)m2
m1 + m2

!2

(18)

Choque des-axial

Como segundo caso particular, consideremos el choque des-axial que se

produce cuando una de las dos bolas se encuentra en reposo. En este caso,
tambien sin perdida de generalidad, podemos considerar que la masa m1
se mueve a lo largo del eje x. La masa m2 se encuentra de este eje a una
distancia inferior a dos veces su radio, que es la condicion necesaria para que
se produzca el choque. A la distancia que hay entre el centro de m2 y el eje x
se le suele llamar parametro de impacto. El choque axial es el caso particular
en que el parametro de impacto vale cero.
5

En el momento del choque, llamamos al angulo que forma la lnea que

une los centros de m1 y m2 respecto a la direccion en que m1 se mueve.
Entonces, tenemos que es
u =

"

cos
sen

(19)

con
sen =

b
2

(20)

Por otra parte

x = 2 cos

(21)

y = b

(22)

= m (2 cos2 + b sen ) = m (2 cos2 +

b2
)
2

l=0

(23)
(24)

y
n=

k
p1x cos
m1

(25)

Es cuestion puramente algebraica encontrar los momentos posteriores al

choque a partir de la solucion general que arriba expresamos en forma matricial:

p1x

2 cos2

p1y =

1
m2

k
m1

+ m b sen

b (1 + k) cos
p1x
m1

p1x
(26)

p2x =

2 cos2 (1 + k)
p1x
m1

p2y =

b cos (1 + k)
p1x
m1

(27)

Los vectores p 1 y p 2 proporcionan los angulos de salida de m1 y m2 ,

es decir, los angulos que forman sus velocidades con la direccion en que
originalmente se mova m1 . Tambien es relevante el angulo que forman las
direcciones del movimiento de m1 y m2 , que viene dado por
p p
cos = 1 2
|p 1 ||p 2 |

(28)

Descendamos al caso particular en que m1 = m2 = m y k = 1. Entonces

tenemos
b2
p1x
4 s
b2
b
1 p1x
=
2
4
2
b
= (1 )p1x
s 4
b
b2
=
1 p1x
2
4

p1x =
p1y
p2x
p2y

(29)

Se sigue entonces que p 1 p 2 = 0, de donde cos = 0. En definitiva, los

momentos emergentes forman entre s un angulo de /2. Por tanto, si llamamos y a los angulos que las direcciones del movimiento de m1 y m2
respectivamente forman con la direccion del eje x, se sigue que = /2 ,
con
tan =

b
4 b2

(30)