ESCOLA PROFISSIONAL DE GAIA

Autmatos
Programveis
Professor: Fernando Aires
Disciplina: Automao e Comando
Curso: Electrnica Automao e
Comando
2012/2013

Hugo Alexandre Martins dos Reis n11

12 Ano

ndice
Introduo........................................................................................................ 2
O que ?.......................................................................................................... 3
Funcionamento................................................................................................. 4
Fonte de alimentao..................................................................................... 4
CPU............................................................................................................. 4
Entradas/Sadas............................................................................................ 4
Tipos de CLPs.................................................................................................. 5
CLPs modulares............................................................................................ 5
CLPs compactos........................................................................................... 5
Linguagem de Programao............................................................................... 6
Linguagem Ladder......................................................................................... 6
FBD (bloco de funes)................................................................................... 6
SFC (funes sequenciais).............................................................................. 7
STL (lista de instrues).................................................................................. 7
SCL (lista estruturada).................................................................................... 7
Concluso........................................................................................................ 8
Bibliografia....................................................................................................... 9

Introduo
Neste trabalho irei falar sobre autmatos programveis.

O CLPs (controlador logico programvel) teve incio em 1968 pela General

Motors, pela necessidade no s da indstria automobilstica como da indstria
manufactureira. Foi assim criado um equipamento bastante verstil e de fcil
utilizao.

O que ?
E

um

equipamento

electrnico

baseado

num

microprocessador

que

desempenha funes compatveis a aplicaes industriais, e programado pelo

utilizador, permitem a fcil alterao das sadas em funo das entradas, assim
podemos associar diversos sinais de entrada e controlar diversos atuados
ligados as sadas.

Ilustrao 1 Controlador Logico Programvel

Funcionamento
O hardware de um CLP e constitudo por 3 unidades distintas:

Fonte de alimentao A alimentao do CLP e de uma nica tenso de

sada de 24V, este valor j tem a finalidade de alimentar as entradas/sadas e a
CPU ao mesmo tempo. Normalmente as maquina industriais que funcionam
com esta tenso pode ser menos susceptvel a rudos.

CPU A CPU e constituda por microcontroladores pois isso tem um custobenefcio,

baixa

complexiblidade

dos

softwares

facilidade

de

manuseamento. Com excepo dos CLPs de pequeno porte que apresentam

um microprocessador na forma de Circuito Integrado dedicado.

Entradas/Sadas - Os sinais de entrada e sada dos CLPs podem ser digitais

ou analgicos. Existem diversos tipos de mdulos de entrada e sada que se
adequam as necessidades do sistema a ser controlado. Os mdulos de entrada
e sadas so compostos de grupos de bits, associados em conjunto de 8 bits (1
byte) ou conjunto de 16 bits, de acordo com o tipo da CPU.

Ilustrao 2 Funcionamento de um CLP

Tipos de CLPs
CLPs modulares Estes CLPs so mais flexveis e podem ser configurados
de acordo com as necessidades do utilizador, portanto podem possuir um
maior nmero de entradas e sadas e memoria quase ilimitada, os mdulos so
presos a uma carta e conectados entre si, a ordem da qual os mdulos so
colocados na carta no interessa.

Ilustrao 3 CLP Modular

CLPs compactos Estes CLPs possuem uma nica caixa, geralmente tem
de 4 a 24 entradas e de 4 a 16 sadas, possuem memria limitada e s so
utilizados em pequenas automaes. S alguns modelos tm a capacidade de
acrescentar cartas.

Ilustrao 4 CLP Compacto

Linguagem de Programao
Linguagem Ladder Foi a primeira linguagem desenvolvida para CLP ainda
hoje e a mais utilizada estando presente em praticamente todos os CLP dos
diversos fabricantes. E uma linguagem grfica baseada em smbolos elctricos
(contactos e bobinas).

Ilustrao 5 Linguagem Ladder

FBD (bloco de funes) uma linguagem grfica que permite descrever um

processo atravs de um conjunto de blocos interligados de forma semelhante a
um circuito elctrico, o mtodo de programao e determinar em que condies
as sadas esto activas ou no.

Ilustrao 6 Linguagem FBD

SFC (funes sequenciais) E um diagrama funcional que e utilizado para

descrever graficamente como se comporta um dispositivo de automao
sequencial. uma linguagem grfica.
1

Etapa

Transi
o

STL (lista de instrues) uma biblioteca de software que contem recursos

de estruturas de dados dinmicas que manipulam essas mesmas estruturas,
no contem rotinas para processar imagens, logo essas rotinas so de nvel
baixo, no sentido de ter estruturas de dados bsicos em nvel de
desenvolvimento de software e no de aplicao. E uma linguagem textual.

Ilustrao 7 Linguagem STL

SCL (lista estruturada) uma linguagem de alto nvel para CLP que e
semelhante a outro tipo de linguagem (Pascal) porque ambos se baseiam no
mesmo. E uma linguagem textual.

Ilustrao 8 Linguagem SCL

Concluso
Com este trabalho pude ficar a conhecer melhor os autmatos programveis
(CLPs) tal como o seu funcionamento, seus tipos e suas linguagens de
programao.

Pude verificar que os autmatos tao sempre em constante evoluo, porque a

uma necessidade enorme de os tornar cada vez mais versteis, isto e, para
vrios tipos de trabalhos nas industrias tanto automvel como manufactureira.

Bibliografia
http://www.slideshare.net/juliopsj/linguagens-de-programao-clp

http://www.dee.ufcg.edu.br/~pet/downloads/automacao.pdf

http://www.scribd.com/fullscreen/24825016?access_key=keyz0g462j0c3j1bfnybp7

http://pt.scribd.com/doc/36405585/113/Linguagem-SFC

http://ubuntu.5.n6.nabble.com/Re-Linguagem-de-Programacao-STLtd59299.html