El protocolo FLEXRAY

Vicente Domnguez Rodrguez

Guillermo Blanco Cardalda

INTRODUCCIN
Aparece en Junio 2004 (Flexray Consortium)

Flexray Consortium ( BMW,Mercedes,Philips,Motorola)

Protocolo de comunicaciones para automocin

Evolucin del protocolo CAN

INTRODUCCIN
Primer vehculo con Flexray

BMW X5 (ENERO 2007)

CARACTERISTICAS

Alta transmisin de datos (hasta 10 Mbps)

Sistema escalable

Alta redundancia

Tolerante a errores

Acceso al bus libre de colisiones

Comportamiento Tiempo real

NIVEL FISICO

NIVEL FSICO
ARQUITECTURA DE UN NODO:

TOPOLOGA
Tipos de conexin:

Red en bus de uno o dos canales

TOPOLOGA

Red en estrella

TOPOLOGA

Red en estrella

TOPOLOGA

Configuracin hbrida:

MEDIO DE TRANSMISIN
Par de hilos trenzado
Especificaciones:

Impedancia en modo diferencial (80 -110

Retardo mximo (10 ns/m)

Uso de conectores de bajo coste

Especificaciones:

Resistencia contacto baja (50 m)

Impedancia (70-200 )

NIVEL FISICO
Seales diferenciales NRZ

2,5 V

750
mV

TRAMA FISICA

TSS (Transmission Start Sequence)

FSS (Frame Star Sequence)
BSS (Byte Start Sequence)
FES ( Frame End Sequence)

NIVEL ENLACE

TRAMA LGICA
Diferenciamos tres bloques:

UNIDADES DE TIEMPO
Necesidad de gestin del tiempo para acceso al medio.
Diferentes unidades de tiempo:
Cycle :
Unidad de tiempo propia de la red
Tiempo del ciclo de comunicacin
Macrotick :
Unidad de tiempo bsica de la red.
Todos los nodos mismo valor.
Microtick :
Unidad de tiempo bsica.
Depende de cada nodo.

NIVEL LGICO
Basada en comunicacin recurrente TDMA
Se divide en:

Segmento Esttico (Multiplexacin) :

Compuesto por slots de medida fija
Cada slot asociado a una Frame ID
Frame ID Asociada un nodo
Segmento Dinmico
Compuesto por slots de medida variable
Se establece un orden de envo por prioridad
ID

Symbol Window (Ventana de smbolo)

Network idle time (Tiempo inactividad de red)

DIVISION CICLO COMUNICACIN

VENTAJAS

Mas rpido
Mayor flexibilidad
Soporta mayor trfico
Mayor fiabilidad
Sustituye la parte mecnica del
automvil por un sistema de
control electrnico.

Mejora general en la conduccin

(estabilidad, direccin, frenada,
aceleracin, etc.)

DESVENTAJAS

Rigidez para aadir un nuevo nodo

en el sector esttico.

Necesidad de reprogramacin.

FIN
Gracias por su atencin