Proyecto Salvaescaleras Alex Fran Basilio

Diseo y clculo de una silla
salvaescaleras
Basilio Blanco
Francisco L. Villalobos
Alex Mendoza
2 DFM
Departamento de fabricacin mecnica
Profesor coordinador: Raquel
Junio 2013
I.E.S. LUIS VIVES
Diseo y clculo de una silla salvaescaleras.
NDICE
NDICE ________________________________________________________________________ 1
1. OBJETIVO DEL PROYECTO _______________________________________________________ 4
1.1. FINALIDAD _______________________________________________________________________ 4
1.2. PROPSITO ______________________________________________________________________ 5
2. DESCRIPCIN GENERAL _________________________________________________________ 6

3. CARACTERSTICAS Y FUNCIONAMIENTO ___________________________________________ 7
4. DISEO DE LA SILLA SALVAESCALERAS ____________________________________________ 10
5. CONJUNTO SILLA _____________________________________________________________ 11
5.1. MANDO A DISTANCIA _____________________________________________________________ 13
5.2. RESPALDO ______________________________________________________________________ 14
5.3. SOPORTE ESTRUCTURA ___________________________________________________________ 14
5.4. REPOSABRAZOS _________________________________________________________________ 15
5.5. ASIENTO _______________________________________________________________________ 16
5.6. SOPORTE ESTRUCTURA ASIENTO ____________________________________________________ 17
5.7. SOPORTE REPOSAPIS ____________________________________________________________ 17
5.8. SOPORTE FIJO REPOSAPIS ________________________________________________________ 18
5.9. SOPORTE PIERNAS _______________________________________________________________ 18
5.10. REPOSAPIS____________________________________________________________________ 18
5.11. CINTURN DE SEGURIDAD ________________________________________________________ 19
5.12. UNIDAD DE CONTROL DE LA SILLA __________________________________________________ 19
5.13. ESTRUCTURA ___________________________________________________________________ 20
5.14. CAJN ________________________________________________________________________ 20
5.15. PLACA SOPORTE ________________________________________________________________ 21
6. SISTEMA DE GUIADO __________________________________________________________ 21

6.1. RIEL ___________________________________________________________________________ 22
6.2. PATAS DE APOYO ________________________________________________________________ 25
6.3. PATIN O CARRO CON RETICULACIN A BOLAS _________________________________________ 28
6.4. CREMALLERA ____________________________________________________________________ 31
6.5. ALIMENTACIN DE LA BATERA ____________________________________________________ 31
7. CAJA REDUCTORA DE VELOCIDAD _______________________________________________ 32

7.1. ELECCIN DEL MOTOR ____________________________________________________________ 32
1
Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.

7.2. CAJA DE VELOCIDADES ____________________________________________________________ 33
7.3. SISTEMA DE ENGRANE LATERAL ____________________________________________________ 35
7.4. ESQUEMAS DE LOS AUTOMATISMOS PARA REALIZAR EL MOVIMIENTO ____________________ 40
7.5. PLC ____________________________________________________________________________ 44
7.6. CLCULO Y JUSTIFICACIN PARA LA OBTENCIN DE LAS VELOCIDADES _____________________ 45
7.7. DIMENSIONADO DE LOS ELEMENTOS MECNICOS______________________________________ 49
7.8. POTENCIA Y RENDIMIENTO DEL CONJUNTO ___________________________________________ 61
8. SEGURIDAD _________________________________________________________________ 63
9. PREVENCIN DE RIESGOS LABOALES _____________________________________________ 65
9.1. SEGURIDAD EN MAQUINAS Y HERRAMIENTAS _________________________________________ 66
9.2. NORMAS PARA LA COMERCIALIZACIN Y PUESTA EN SERVICIO DE LA SILLA SALVAESCALERAS. _ 71
10. ANALISIS MODAL DE FALLOS Y EFECTOS _________________________________________ 72

11. DIAGRAMA DE GANTT________________________________________________________ 75
12. PRESUPUESTO ______________________________________________________________ 76
12.1. TAREAS, RECURSOS Y SUS COSTES __________________________________________________ 76
12.2. COSTE DE LA MATERIA PRIMA _____________________________________________________ 80
12.3. AMORTIZACIN DE MAQUINARA Y SOFTWARE ______________________________________ 81
ANEXO I PLANOS_______________________________________________________________ 82
BIBLIOGRAFA _________________________________________________________________ 84
INTRODUCCIN
En FAB Technology nos dedicamos desde hace 10 aos al diseo, fabricacin e
innovacin de ascensores de uso pblico y particular, elevadores de mercancas para
almacenes, construcciones, etc. y sistemas de elevacin de menor envergadura.
Como todos sabemos, los ascensores son un sistema muy cmodo para desplazarnos
entre las distintas plantas de un edificio o bloque de viviendas, pero desde hace un tiempo
venimos observando que existen otros tipos de alturas a salvar como entreplantas,
primeras plantas, descansillos, halls o recibidores a media altura en los que resulta muy
difcil la instalacin de un ascensor por la falta de espacio o por no resultar rentable
econmicamente para salvar alturas tan pequeas.
Estas alturas a salvar presentan tramos cortos de escaleras que son muy faciales de subir
para cualquier persona, pero para personas con dificultades de movilidad resultan un gran
obstculo. Por ello hemos comenzado a desarrollar un sistema de elevacin que permita
salvar estos tramos con facilidad y comodidad, cuya instalacin y mantenimiento resulte
ms econmico que un ascensor y de esta forma poder ayudar a un amplio sector de
personas con movilidad reducida, tanto en el mbito pblico como privado.
Fruto del deseo de ayudar a las personar con movilidad reducida ha surgido este proyecto
para el diseo y calculo de una silla salvaescaleras. Dentro de una amplia gama de
posibilidades a la hora de disear un sistema de elevacin, se ha optado por la silla
salvaescaleras modelo CONFORT, que debido a su diseo, caractersticas tcnicas y
caractersticas funcionales, la convierten en uno de los sistemas salvaescaleras ms
cmodos, fiables y econmicos del mercado.
1. OBJETIVO DEL PROYECTO

1.1. FINALIDAD
En la actualidad existen situaciones en la vida cotidiana que desfavorecen a unas
personas frente a otras y es obligacin de todos tratar de solventar tales diferencias. Por
lo tanto, desde FAB Technology, tambin se pretende ayudar a lograr tal fin a travs de la
eliminacin de las barreras que crean dichas diferencias.
Figura 1. Tasas por grupos de discapacidad y gnero. Fuente INE.

Segn datos obtenidos de la encuesta sobre Discapacidades, Deficiencias y Estado de
salud del Instituto Nacional de Estadsticas realizada en 2012, hay 3.528.22 de espaoles
que sufren algn tipo de discapacidad o minusvala. Entre ellas se encuentran aquellas
con dificultad para desplazarse, por sufrir problemas de movilidad. En Espaa, segn la
encuesta, hay 2.088.902 personas que sufren algn tipo de problema para desplazarse
fuera o en el mbito de su hogar, lo cual representa aproximadamente el 5,3% de la
poblacin nacional.
Entre ellos se encuentran aquellos a los que les supone un problema el hecho de subir o
bajar escaleras por sus propios medios, convirtindose stas en muchas ocasiones en
barreras infranqueables cuando no reciben ayuda de otros.
El principal objetivo que se pretende conseguir con este proyecto, es mejorar la calidad de
vida de dichas personas, permitiendo que puedan subir y bajar tramos de escaleras con
mayor facilidad y autonoma.
4
1.2. PROPSITO
Se pretende disear un sistema de elevacin que permita que las personas con
dificultades de movilidad, puedan subir a lugares a los que se tenga que acceder por
medio de escaleras, tales como primeras plantas, recibidores, halls o descansillos a
media altura, etc. que se encuentren en edificios pblicos o viviendas particulares.
El sistema de elevacin deber ser fcil de manejar y mantener, tambin se pretende que
ocupe el menor espacio posible, por eso se ha optado por una silla salvaescaleras, que
cumple estas caractersticas.
Se desea que la silla salvaescaleras respete lo ms posible el medio ambiente, para ello
se utilizarn, en la mayora de los casos, componentes y materiales totalmente
reciclables.
El proyecto persigue un diseo de silla que resulte econmico en el mercado, por eso el
mayor nmero de piezas posibles se fabricarn en nuestro taller respetando la
normalizacin, de esta forma se abarata el coste de produccin. Con esto se pretende
que la silla pueda ser aprovechada por un grupo de usuarios lo amplio posible.
1.3. ALCANCE DEL PROYECTO

En el proyecto se describirn todas las partes y mecanismos de la silla, as como los
componentes y materiales utilizados para su fabricacin. Se desarrollaran los clculos
necesarios para que pueda resultar factible su construccin y funcionamiento.
Se explicaran todas las caractersticas y el funcionamiento de la silla para una mejor
comprensin de la misma. Existir un apartado en el que se expliquen las innovaciones y
ventajas que presenta nuestro modelo de silla frente a otras sillas salvaescaleras. Se le
prestar especial atencin a los distintos sistemas de de seguridad.
En el proyecto aparecern apartados dedicados a la prevencin de riesgos laborales,
seguridad en el trabajo, presupuesto y todos planos de los distintos componentes de la
silla salvaescaleras.
2. DESCRIPCIN GENERAL
La silla salvaescaleras CONFORT representa la mejor opcin como sistema se
elevacin para subir tramos de escaleras rectos, gracias a su comodidad y fcil manejo
permitir que las personas con dificultades de movilidad puedan llevar una vida activa e
independiente.
Con asesoramiento de expertos en ergonoma se ha conseguido un diseo que permite
que las personas se sienten con mayor facilidad y comodidad, adems de ser una silla
simple, robusta y que satisface todos los requerimientos de accesibilidad.
Gracias a que la mayora de los componentes son de fabricacin propia, la silla
salvaescalras CONFORT es uno de los modelos ms econmico del mercado, sin por
ello desatender las calidades de los materiales empleados.
Tanto el sistema de guiado como el mecanismo permiten una instalacin rpida y
sencilla, por lo que la silla puede ser utilizada el mismo da de su montaje.
La silla CONFORT presenta una gran versatilidad para instalarse tanto en el exterior
como en el interior de edificios y viviendas, adems, gracias a una amplia gama de
colores a elegir, la silla quedara bien en cualquier espacio en el que se instale.
Figura 2. Silla salvaescaleras modelo CONFORT.

6
3. CARACTERSTICAS Y FUNCIONAMIENTO
3.1. CARACTERSTICAS PRINCIPALES
La silla CONFORT est diseada para salvar escaleras de un solo tramo recto con
pendiente constante.
La pendiente de la escalera podr ser entre 28 y 50. Para este proyecto se ha

tomado como referencia una escalera con pendiente de 33
El recorrido de la escalera es de 4,65 metros aproximadamente, utilizndose un riel

de desplazamiento de 5,5 metros. El recorrido mximo podr ser de 8 metros.
Figura 3. Disposicin de la escalera.
La silla podr soportar cargas de hasta 110 Kg. sin incluir el peso de la propia silla.
Dispone de dos velocidades de subida (0,1 m/seg y 0,15 m/seg) y una velocidad de
bajada (0,1 m/seg).
El sistema de guiado que se ha utilizado es de un solo carril o riel de

desplazamiento, evitando diseos anticuados con doble carril de sujecin. Con esto
se consigue ocupar menos espacio, abaratar el coste de produccin, un montaje
ms sencillo y que el impacto esttico sea poco llamativo.
El anclaje del riel se realizara mediante tornillos al suelo con un total de 5 apoyos,
evitando as daar un gran nmero de escalones y perforaciones en las paredes.
Figura 4. Sistema de guiado

con doble carril ms complejo.
Figura 5. Sistema de guiado

sencillo con un solo carril.
El desplazamiento se produce por medio de patines con reticulacin a bolas, los

cuales proporcionan una gran estabilidad ante posibles oscilaciones de la silla,
gran resistencia a las cargas y un desplazamiento totalmente silencioso.
La traslacin de la silla se realiza mediante un sistema de pin-cremallera, que

permite transmitir la suficiente potencia desde el motor y tambin resulta muy
silencioso.
Patn
Cremallera
Riel
Figura 6. Riel de desplazamiento.
Figura 7. Traslacin con sistema

pin-cremallera.
La silla CONFORT permite la posibilidad de instalarse tanto en el exterior como en

el interior de edificios pblicos o viviendas particulares. En el caso de instalarse en
el exterior, los componentes de la silla necesitaran un recubrimiento superficial
(sobre todo las piezas metlicas) para soportar las inclemencias meteorolgicas.
Esto conlleva la desventaja de que el precio final ser mayor. (En este proyecto
solo se describen piezas y materiales para el interior).
Puede ser montada en el lado derecho o izquierdo de la escalera, pegada a la

pared o a una barandilla.
Su diseo ergonmico con reposabrazos abatibles permiten acceder ms

cmodamente a la silla.
Tanto el reposapis como el asiento tambin son abatibles, para ocupar el menor
espacio posible cuando no se est utilizando la silla.
Su diseo compacto permite que se pueda instalar en la mayora de las escaleras,

pero se requiere un ancho mnimo de escalera de 850 mm.
Figura 8. Dimensiones de la silla CONFORT.
3.2. FUNCIONAMIENTO
El accionamiento de la silla salvaecaleras se realiza por medio de botones de pulsacin
mantenida para mayor seguridad. Los botones van colocados en el reposabrazos y son:
-Botn 1 para subida a velocidad lenta (0,1 m/seg).
-Botn 2 para subida a velocidad rpida (0,15 m/seg).
-Botn R para bajada (0,1m/seg).
Tambin se dispone de dos mandos a distancia por infrarrojos para llamar a la silla, los
mandos podrn ir situados en un soporte anclado a la pared, uno en el piso superior y otro
en el inferior, al final del recorrido o disponer de ellos libremente.
Al accionar cualquiera de los botones de la silla o de los mandos a distancia, esta se
pondr en movimiento deslizndose suavemente por el riel, al llegar al final del recorrido
superior o inferior se detendr automticamente mediante sensores de final de carrera.
La potencia para el movimiento la da un motor elctrico trifsico a 750 r.p.m. de nica
velocidad y con cambio de sentido de giro.
Para obtener las distintas velocidades de subida y de bajada se ha diseado una caja
reductora de engranajes helicoidales. Esta caja es la encarga de proporcionar el giro del
pin sobre la cremallera, para que se realice el desplazamiento de la silla.
Para proporcionar la energa se dispone de una batera de 24 V. que podr ser recargada
en posicin de reposo y que en caso de corte del suministro elctrico, dispondr de una
autonoma para 10 recorridos de subida y 10 de bajada aproximadamente.
9
4. DISEO DE LA SILLA SALVAESCALERAS

Para realizar el diseo de la silla, esta se ha dividido en tres componentes principales que
son:
1. Conjunto silla.
2. Sistema de guiado.
3. Sistema de traccin.
Cada uno de los componentes tiene su correspondiente apartado en donde se describen
sus caractersticas, piezas y partes que lo componen, materiales utilizados,
funcionamiento y los clculos realizados para su fabricacin.
Figura 9. Componentes de la silla.

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5. CONJUNTO SILLA
La silla salvaescaleras CONFORT tiene un diseo ergonmico para que resulte ms fcil
y cmoda su utilizacin. Cada pieza es fabricada de forma independiente y luego se
monta el conjunto de la silla. Todas las piezas, a excepcin de las estructuras, estn
hechas de plstico con moldes de inyeccin y son las siguientes:
15
Figura 10. Piezas del conjunto silla.
1. Mando a distancia.
9. Soporte piernas
2. Respaldo.
10. Reposapis.
3. Soporte estructura.
11. Cinturn de seguridad .
4. Reposabrazos (plegable).
12. Unidad de control.
5. Asiento (plegable).
13. Estructura.
6. Soporte estructura asiento.
14. Cajn.
7. Soporte reposapis.
15. Placa soporte.
8. Soporte fijo reposapis.

11

El diseo de la silla est pensado para que el usuario pueda sentarse y levantarse con
comodidad y seguridad.
Figura 11. Silla salvaescaleras CONFORT.
Para ganar espacio cuando no se utilice el salvaescaleras, se puede plegar el asiento

hacia arriba. Los reposabrazos tambin pueden plegarse para que sentarse y levantarse
sea ms cmodo. El reposapis puede plegarse hacia el soporte de piernas.
Figura 12. Silla salvaescaleras CONFORT (plegada).
12

Para manejar la silla salvaescaleras se puede utilizar la unidad de control del
reposabrazos o los mandos a distancia colocados en ambos pisos.
Figura 13. Control de silla salvaescaleras CONFORT.
5.1. MANDO A DISTANCIA

Forma parte de la unidad de control de la silla salvaescaleras.
Con los mandos a distancia, se puede manejar la silla salvaescaleras inalmbricamente.
De esta manera el usuario puede, desde la distancia, hacer subir o bajar la silla
salvaescaleras de uno a otro piso, sin accionar los mandos del reposabrazos. Estos
mandos vienen con una base soporte para montarlos en el lugar deseado. Los mandos
funcionan con seal de infrarrojos, por lo que es necesario separarlos de sus bases para
dirigirlos hacia la transmisin receptora, sobre todo en paredes oscuras.
Figura 14. Mando a distancia
Figura 15. Soporte para Mando.
FUNCIONAMIENTO DE LOS MANDO A DISTANCIA

Los comandos de los mandos a distancia se envan por va digital y luz de infrarrojos (IR)
a uno de los dos receptores de IR en las tapas de la unidad de traccin. Para el envo
digital se utiliza una codificacin sencilla. Los procesadores envan directamente este
cdigo a la placa principal y lo convierten en una seal de envo.
13

Los botones de llamada de los mandos a distancia son de pulsacin mantenida, con lo
cual, durante el recorrido, se deber seguir manejando el mando a distancia. Si, durante
el recorrido, se suelta el botn del mando, la silla se detendr. Si no se dirige bien el
mando a distancia hacia uno de los receptores de IR, la silla se detendr igualmente.
5.2. RESPALDO
Las sillas Confort ofrecen un respaldo moldeable a la morfologa de la espalda para
proporcionar seguridad y eliminar la sensacin de vrtigo que pueda sentir la persona
cuando da la espalda al hueco de la escalera.
El respaldo esta hecho en su totalidad de plstico, concretamente de polietileno de alta
densidad (HDPE) tintado. Este tipo de plstico ofrece rigidez, alta resistencia al impacto,
peso ligero, baja absorcin de humedad, alta fuerza extensible y adems no es toxico. (En
adelante, todas las piezas de la silla fabricadas con HDPE presentarn estas propiedades
aunque no se describan).
El proceso de fabricacin se realiza por medio de moldeo por inyeccin. La parte sobre la
que reposa la espalda va acolchada y tapizada. El respaldo va insertado en el soporte de
estructura y se fija mediante tornillos de acero M5x5 DIN 7500.
Figura 16. Respaldo.
5.3. SOPORTE ESTRUCTURA

El soporte estructura es donde van a ir montadas todas las partes de la silla propiamente
dicha. Aunque no vengan descritos, los ingenieros de la empresa se han encargado de
realizar los clculos necesarios para su fabricacin, adems se ha sobredimensionado
para que pueda resistir los esfuerzos a los que ser sometido.
Este conjunto lo forman una placa base de acero que va anclada a la estructura inferior y
encima va anclada una estructura de 8 barras de de acero, dos en U (25x25 mm), una
cuadrada horizontal (25x25 mm), dos cuadradas verticales (25x25 mm), que hacen un
ngulo de 90 con respecto a la anterior y tres cuadradas horizontales (19x19), fijadas a la
anterior para reforzar el respaldo y para poder anclar el soporte estructura asiento y el
respaldo.
14

En la base hay unas aletas donde se anclan los reposabrazos, como se puede observar
en la figura.
Figura 17. Soporte estructura.
5.4. REPOSABRAZOS
Los reposabrazos son plegables individualmente para facilitar el acceso a la silla al
sentarse y al levantarse, y adems, permiten reducir el espacio que ocupa la silla
salvaescaleras cuando esta no se utiliza. (Fig. 18).
Estn compuestos de dos piezas: soporte reposabrazos y reposabrazos.
Alojamiento reposabrazos
Alojamiento cinturn de seguridad
Figura 18. Reposabrazos plegables.
Figura 19. Soportes reposabrazos.

15

El soporte reposabrazos va fijado a las aletas del soporte estructura por medio de tornillos
de acero M6x6 DIN 912. En la parte superior va situado el reposabrazos por medio de
pasadores de plstico (HDPE) y un poco ms abajo tienen un hueco para alojar las
correas del cinturn de seguridad. (Fig. 19).
En los reposabrazos, que descansan sobre sus soportes, es donde se aloja el sistema del
control de la silla. De forma opcional, tambin se pueden fabricar con reposa vasos. Tanto
el reposa vasos, como los botones para el control de la silla, pueden ir situados en el
reposabrazos izquierdo o en el derecho, pero nunca juntos. (Fig. 20).
Alojamiento botones de control
Reposa vasos
Figura 20. Reposabrazos izquierdo y derecho.
Tanto el reposabrazos como el soporte se fabrican de forma independiente, pero ambos

estn hechos de polietileno de alta densidad (HDPE) tintado, por medio de moldes de
inyeccin.
5.5. ASIENTO
El asiento va montado sobre el soporte estructura asiento y puede plegarse hasta 85
hacia el respaldo, mantenindose plegado mediante una bisagra especial que lleva
incorporado entre la silla y el soporte, para reducir el espacio que ocupa la silla
salvaescaleras cuando esta no se utiliza. (Fig. 21).
Figura 21. Asiento plegado.
Figura 22. Asiento.

16

El asiento est fabricado en su totalidad de polietileno de alta densidad (HDPE) tintado
con molde de inyeccin. La zona para sentarse va acolchada y tapizada para mayor
comodidad. (Fig. 22).
5.6. SOPORTE ESTRUCTURA ASIENTO

Est fabricado en su totalidad de polietileno de alta densidad (HDPE) tintado por sistema
de moldeo por inyeccin. Sirve de alojamiento para el asiento y le permite plegarse. Va
fijado al soporte estructura por medio de tornillo de acero M8x14 DIN 912.
Figura 23. Soporte estructura asiento
5.7. SOPORTE REPOSAPIS

Est hecho de polietileno de alta
densidad (HDPE) tintado, pero de
un color distinto al del resto de la
silla
para
diferenciarlo.
Su
fabricacin tambin se realiza por
sistema de moldeo por inyeccin.
(Fig. 24).
Figura 24. Soporte reposapis.
El soporte reposapis va colocado entre el asiento, al cual va fijado por medio de un

pasador de HDPE que le permite bascular, y el soporte piernas. Sirve para plegar la silla,
tirando de l hacia arriba se consigue que el asiento y el soporte piernas queden plegados
contra el respaldo de una forma sencilla. Tirando de l hacia abajo se consigue desplegar
la silla para su utilizacin. (Fig. 25).
Figura 25. Plegado de la silla.

17
5.8. SOPORTE FIJO REPOSAPIS

Tambin est hecho de polietileno de alta
densidad (HDPE) tintado y es del mismo
color que el soporte reposapis. Va
colocado al lado del soporte reposapis y
fijado al asiento por medio de un pasador.
Sirve de tope para que una vez
desplegada la silla el soporte piernas
quede colocado en la posicin correcta
para su utilizacin.
Figura 26. Soporte fijo reposapis.
5.9. SOPORTE PIERNAS

Al igual que el resto de la silla est hecho de polietileno de alta densidad (HDPE) tintado.
Sirve principalmente para poder apoyar las piernas y para fijar el reposapis al conjunto
de la silla.
Figura 27. Soporte piernas.
5.10. REPOSAPIS
Est hecho de polietileno de alta densidad (HDPE) tintado y su fabricacin tambin se
realiza por sistema de moldeo por inyeccin. La parte donde se apoyan los pies va
tapizada para evitar que las personas puedan resbalar con el plstico (Fig. 28).
Puede plegarse para reducir el espacio que ocupa la silla mediante un eje que se
introduce en el soporte piernas y que en su interior lleva un resorte, el cual le permite
mantenerse plegado (Fig. 29).
Figura 28. Reposapis.
Figura 29. Resorte interior eje.
18
5.11. CINTURN DE SEGURIDAD

Para evitar movimientos del usuario y proporcionarle seguridad se ha colocado un
cinturn de seguridad retrctil que est compuesto de dos partes. Cada una de las partes
est formada por el sistema de cierre y una correa que se aloja en el interior de los
soportes reposabrazos.
Figura 30. Cinturn de seguridad.
5.12. UNIDAD DE CONTROL DE LA SILLA

Como se ha mencionado anteriormente, la unidad de control puede ser montada tanto en
el reposabrazos derecho (estndar), como en el izquierdo. La unidad de control est
conectada a la placa principal mediante un cable.
Est formada por tres botones que proporcionan las distintas velocidades de subida y
bajada. Para dar movimiento a la silla los botones deben mantenerse pulsados durante
todo el recorrido, en el momento que se deja de pulsar el botn, la silla se para
automticamente. Para cambiar de velocidad, primero se debe soltar un botn y luego
pulsar otro. La silla nunca funcionar con dos botones pulsados a la vez.
Figura 31. Unidad de control de la silla.
Los botones son de distinto color para distinguir las diferentes velocidades, que son:
Botn 1. Subida lenta
Botn 2. Subida rpida.

19
Botn R. Bajada.
5.13. ESTRUCTURA
Entendemos como estructura el conjunto de barras sobre las que se apoyan todos los
elementos de la silla y que van unidos a esta, a travs del soporte estructura, fijado
mediante 4 pernos de acero M8x20 DIN 933.
Constar de 2 tubos de acero AP 11 de perfil cuadrado 50x50x2, que soportarn el peso
de la silla y de su ocupante y de un tercer tubo, tambin soldado, de acero AP 11 de perfil
cuadrado 20x2 x2, que soportar parte del peso del cajn.
Figura 32. Estructura.
5.14. CAJN
El cajn est formado por una estructura de tubos de acero AP11 de perfil rectangular, a
dicha estructura va fijado el suelo del cajn mediante pernos de fijacin M8x25 DIN 933.
El suelo est fabricado en chapa de acero de 10mm de espesor y sobre l se colocar la
caja reductora de velocidad y el resto de componentes del mecanismo de traccin.
El cajn va cubierto con una carcasa fabricada de polietileno de alta densidad (HDPE)
tintad de 2,5mm de espesor. La carcasa se puede separar en dos partes para que resulte
ms fcil de montar y sobre todo, para que se pueda desmontar con facilidad en caso de
que se tenga que realizar alguna reparacin.
Figura 33. Cajn.

20
5.15. PLACA SOPORTE

La placa soporte est fabricada en acero y sobre ella se monta la estructura con todo el
conjunto de la silla. La placa se fijar a los carros guia con reticulacin a bolas mediante
tornillos M5x25 DIN 912, de esta forma el conjunto de la silla se podr deslizar sobre el
riel.
Figura 34. Placa soporte.
6. SISTEMA DE GUIADO
El sistema de guiado est compuesto por las distintas partes que se encargarn de que la
silla pueda desplazarse del nivel inferior al superior y viceversa.
1
4
5
2
1. Riel.
4. Cremallera
2. Pata de apoyo.
5. Alimentacin de la batera.
3. Patn.
21
6.1. RIEL
El riel es una de las partes ms importantes de la silla salvaescaleras, sobre l recae todo
el peso de la propia silla y del usuario que la utiliza y para su diseo deben realizarse los
clculos necesarios para comprobar que soporta dicha carga. Tambin es el encargado
de proporcionar el recorrido desde una planta a otra y sobre l se desliza la silla, por eso
es muy importante que la eleccin del tipo de riel y el sistema de guiado sean los
adecuados.
Para este proyecto se ha optado por un sistema de guiado de riel nico, frente a otros
sistemas de doble carril de apoyo, que resultan anticuados, aparatosos y de mayor
dificultad en el montaje. El riel nico va apoyado sobre patas ancladas al suelo y pegado a
un lado de la escalera, por lo que el impacto esttico resulta poco llamativo.
El riel est fabricado a partir de un perfil hueco de seccin cuadrada, pero con algunas
modificaciones. Sobre l se construyen dos carriles paralelos para guiar a los patines en
su desplazamiento, de forma que la seccin hueca y los carriles forman un mismo perfil.
Con estos dos carriles y cuatro patines de reticulacin a bolas (dos por carril), nos
aseguramos que el sistema de guiado resiste las posibles oscilaciones de la silla.
Carriles gua.
Figura 35. Riel de desplazamiento.
El riel es de aluminio 6063 T5 (aleacin de aluminio-magnesio-silicio) para reducir su peso

y est fabricado por medio de extrusin. En la parte baja de los laterales del riel, se
taladraran agujeros pasantes para fijar las patas y, a media altura aproximadamente, se
taladrarn los agujeros para fijar la cremallera al lateral del riel.
Agujeros para las
patas de apoyo.
Agujeros para cremallera
Figura 36. Agujeros de fijacin del riel.
La longitud total del riel es de 5,5 metros y se puede fabricar en una sola pieza o fabricar
en dos partes de 2,75 metros cada una, con lo que resulta ms fcil su transporte. Al
principio y al final del riel van colocados sensores de proximidad para determinar los
finales de carrera.
22
CALCULOS PARA DETERMINAR LAS DIMENSIONES DEL RIEL

Para dimensionar el riel, hay que realizar una serie de clculos que nos aseguren que
este es capaz de soportar las cargas o esfuerzos a los que est sometido. Hay dos
formas de realizar estos clculos:
1. Primero se realizan los clculos que determinan las dimensiones mnimas del riel y el
nmero de apoyos capaces de soportar las cargas, y despus, se procede a dimensionar
el riel en base a estos clculos.
2. Primero se determinan las dimensiones del riel y el nmero de apoyos, y despus, se
realizan los clculos para comprobar que con estas dimensiones se soportan los
esfuerzos.
Para este proyecto se ha optado por la segunda opcin, dado que la longitud del riel va en
funcin de las dimensiones de la escalera y que las dimensiones de la seccin dependen
de los dos carriles gua que tiene en la parte superior.
El riel soporta un esfuerzo a flexin que viene dado por el peso de la silla y de su
ocupante (110 Kg mx. del ocupante + 60 Kg Aporx. de la silla = 170 Kg), se toma como
valor aproximado 200 Kg. Para determinar que el riel aguanta sin romper, hay que
comprobar que la tensin de trabajo (t) a la que est sometido es inferior a la tensin
admisible (A).
Para calcular la tensin de trabajo (t) y la tensin admisible (A) utilizaremos las
siguientes frmulas:
en donde:
MF max = Momento flector mximo.

W x-x = Modulo resistente a flexin.
en donde:
( 6.1)
( 6.2)
L = Lmite elstico del aluminio 6063 T5.

n = Coeficiente de seguridad.
Para conocer el momento flector mximo, debemos saber la distancia mxima existente
entre apoyos, ya que, dicho momento, se producir en el punto medio entre los apoyos.
Figura 37. Esquema de la distancia mxima entre apoyos del riel.

23

El momento flector mximo se calcula con la siguiente frmula:
en donde:
( 6.3)
RA= Reaccin en el apoyo A.

LA= Distancia del apoyo A, a la carga.
600
= 200
= 100
1200
= = 100 600 = 60000

El modulo resistente a flexin se calcula con la siguiente frmula:
en donde:
( 6.4)
I= Momento de inercia de la seccin del riel.

= Distancia del centro de gravedad a la fibra ms alejada.
Para calcular el momento de inercia, consideramos la seccin del riel como un cuadrado,
sin tener en cuenta los redondeos y los dos carriles gua:
Para hallar el momento de inercia de una seccin cuadrada se utiliza la siguiente frmula:
4
=
12
( 6.5)
Pero por tratarse de una seccin hueca, hay que restar el momento de inercia del lado
menor al momento de inercia del lado mayor:
1204 1004
= =
= 8946666,74
12
24
8946666,74
=
= 105440,973
84,85
Por lo tanto la tensin de trabajo que soporta el riel es:
60000
= 0,57/2
105440,973
Para conocer la tensin admisible, debemos saber cul es el lmite elstico del material
con que est fabricado el riel, que es aluminio 6063 T5 y que se obtiene de la siguiente
tabla:
Figura 38. Tabla de propiedades mecnicas del aluminio 6063.

El coeficiente de seguridad que se aplicara es n= 5
170/2
17/2
=
=
=
= 3,5/2
5
5
Como la tensin de trabajo que soporta el riel es menor que la tensin admisible (t< A),
queda comprobado que el riel aguanta perfectamente el peso de silla y su ocupante.
6.2. PATAS DE APOYO

Las patas de apoyo que se van a utilizar para la silla modelo CONFORT son regulables
en altura, por lo que un mismo modelo de pata, se pude utilizar en todas las escaleras
independientemente de cul sea la altura de sus escalones. Van ancladas al suelo por
medio de tacos y tornillos M10x30 y son un total de 5 patas de apoyo.
Figura 39. Pata de apoyo regulable en altura.

25

Estn compuestas de dos piezas, una fija que va anclada al suelo y otra regulable que se
fija al riel por medio de pernos de acero M10x150 con sus correspondientes tuercas. El
material utilizado para la construccin de ambas piezas es acero templado.
La pieza regulable lleva dos pasadores que se introducen en los agujeros de la parte fija.
Estos pasadores estn trabajando a cizalladura, por lo tanto hay que realizar los clculos
necesarios, para comprobar que la seccin de los pasadores soporta sin romper el
esfuerzo al que son sometidos.
Pasadores 10mmque soportan

esfuerzos de cizalladura
Cuando la silla en su recorrido pasa por encima de las patas, los pasadores soportan una
carga mxima de F= 200Kp. Para comprobar que soportan dicha carga, se calcula la
tensin a cortadura que soportan y comprobamos que sea menor que la tensin admisible
para piezas fabricadas en acero.
Tensin de cortadura (t):
en donde:
( 6.6)
F= Esfuerzo soportado.
SO= Superficie de la seccin del pasador.
= 2 = 52 = 78,542
Como hay dos pasadores que soportan la carga, la formula queda as:
200
=
= 2,55 /2
2
2
2 78,54
La tensin admisible a cortadura para piezas fabricadas en acero duro, la obtenemos de

la tabla de la siguiente pgina (figura 40). Tomando el valor ms pequeo por ser el ms
desfavorable, obtenemos que la tensin admisible es A = 320Kg/cm2 = 3,2Kp/mm2.
Como la tensin a cortadura que soportan los pasadores es menor que admisible,
aguantarn los esfuerzos perfectamente sin romper.
26
Figura 40. Tabla de las caractersticas de los materiales.

27
6.3. PATIN O CARRO CON RETICULACIN A BOLAS

Para que la silla pueda realizar su recorrido a lo largo del riel, se han colocado cuatro
carros con reticulacin a bolas (dos en cada carril gua) de la marca Schaeffler Iberia
S.L. o Grupo Schaeffler (antiguamente INA Rodamientos S.A. y FAG); modelo
KUVE20-B-SN. Se han dispuesto de esta forma porque sobre ellos descansa todo el peso
de la silla y as nos aseguramos que aguanten dicha carga y las posibles oscilaciones que
se puedan producir por el peso de los usuarios.
Se ha optado por este sistema de carros con reticulacin a bolas porque proporcionan un
deslizamiento suave, son silenciosos, no son muy costosos y aguanta cargas muy
superiores a las que transmite la silla.
Figura 41. Carro con reticulacin a bolas.
CARACTERSTICAS DIMENSIONALES
H
27 mm
44 mm
71,4 mm
20 mm Tolerancia: -0,005 / -0,03
G2
M5 Para tornillos DIN ISO 4762-12.9
H1
4,5 mm
H5
5,25 mm
17 mm
h1
9,1 mm
JB
32 mm
JL
36 mm
JL6
11,4 mm
L1
50,4 mm
LS
1,3 mm
0,8 mm
T5
7,5 mm
W6
6 mm Ancho de llave
Figura 42. Dimensiones del carro.
28
SISTEMA DE RETICULACIN
El carro KUVE20-B-SN viene con cuatro hileras de bolas. Los sistemas con recirculacin
de cuatro hileras de bolas son guas longitudinales en calidad X-life. Se caracterizan por
unas propiedades tecnolgicas mejoradas, mayor robustez y una duracin de vida ms
larga.
Para evitar los ruidos de recirculacin, los elementos rodantes se guan mediante
distanciadores de plstico, los llamados Quad-Spacer. Con ello, estos sistemas lineales
tienen un funcionamiento ms silencioso que las ejecuciones sin jaula.
Un distanciador gua dos elementos rodantes contra la pista de rodadura, uno de ellos
para las cargas de compresin y el otro para las cargas de traccin. Como los
distanciadores no son elementos de cadena continuos, se excluyen los esfuerzos de
flexin y de traccin, especialmente en la zona de reenvo.
Figura 43. Quad-Spacer.
CAPACIDAD ED CARGA
Las hileras de bolas estn dispuestas en dos puntos de contacto, en disposicin en O y
con un ngulo de contacto de 45 respecto a las pistas de rodadura.
Estos sistemas de guiado lineal absorben cargas desde todas las direcciones, excepto en
la direccin del movimiento, y momentos alrededor de todos los ejes.
mW
0,29 kg
Peso del carro
13100 N Capacidad de carga dinmica
C0
27000 N Capacidad de carga esttica
M0x
332 Nm Momento esttico alrededor del eje X
M0y
240 Nm Momento esttico alrededor del eje X
M0z
240 Nm Momento esttico alrededor del eje Z.
Figura 44. Capacidad de carga y ngulo de contacto.

29
LUBRICACIN
Los sistemas con recirculacin a bolas KUVE20-B-SN son apropiados para la lubricacin
con aceite y con grasa; los sistemas se suministran con un engrase inicial. Se lubrican a
travs del engrasador (frontalmente) situado en el cabezal. El engrasador frontal se
incluye en el suministro.
Gracias a los depsitos de lubricante integrados en el carro, estos sistemas lineales
cuentan con unos perodos de reengrase ms largos y pueden ser libres de
mantenimiento.
1. Cmaras de engrase integradas
con depsito de grasa.
2. Obturador longitudinal estndar.
3. Obturador longitudinal opcional.
4. Rascadores elsticos en las
caras frontales.
Figura 45. Capacidad de carga y ngulo de contacto.
SISTEMA DE FRENO Y DE BLOQUEO

Dos de los cuatro carros, llevaran integrado un sistema de freno y de bloqueo para evitar
que toda la fuerza de frenado, recaiga sobre el motor, cuando la silla este parada.
Funcionamiento: Tres columnas con muelles de platillo generan la fuerza de freno y de
bloqueo, (Figura 46) Gracias a este sistema mecnico de resortes, el elemento trabaja de
forma muy fiable sin energa externa.
La transmisin de fuerza a las zapatas de frenado se realiza mecnicamente. Si la funcin
de sujecin y de freno se activa, las columnas de resortes desplazan una gua deslizante
en forma de cua entre los lados superiores del cuerpo bsico en forma de H. ste
presiona los lados superiores hacia fuera y los inferiores hacia dentro. Las zapatas de
frenado presionan sobre el carril-gua, sin embargo no rozan las pistas de rodadura.
El sistema de frenado y bloqueo est activado de forma permanente cuando la silla este
parada, independientemente de su posicin. Se desactivar cuando se ponga en marcha.
1. Columnas con muelles de platillo.

2. Gua deslizante en forma de cua.
3. Cuerpo bsico en forma de H.
4. Zapatas de freno.
5. Carril-gua.
Figura 46. Componentes funcionales de frenado.
30
6.4. CREMALLERA
Como se ha mencionado anteriormente, la traccin de la silla se realiza con un sistema de
pin-cremallera. El pin forma parte de una caja reductora de velocidad y transmite la
potencia necesaria para desplazar la silla por la cremallera, que va colocada a lo largo de
todo el riel. De esta forma el movimiento circular del pin, se transforma en movimiento
lineal con la cremallera.
La cremallera va fijada en un lateral del riel con tornillos de acero M6x155 DIN 912. Est
dividida en 5 partes que quedan unidas una vez que se fijen al riel.
Figura 47. Cremallera
6.5. ALIMENTACIN DE LA BATERA

En el extremo del riel va colocada una tapa de plstico con unos conectores, que sirve
para proteger a las personas de los filos del riel y tambin para recargar la batera cuando
entra en contacto con los conectores. Esta tapa con conectores est colocada en extremo
inferior del riel, en la planta baja, mientras que en el otro extremo, en la planta de arriba,
solo va colocada una tapa sin conectores.
La batera utilizada es de 24V marca YUASA, modelo REC10-24 y va colocada en el
cajn de la silla. Los contactos de recarga se conectan a la red mediante un cargador
elctrico (transformador) marca ThyssenKrupp de tensin de entrada: 230 V, 50/60 Hz y
tensin de salida: 24V. Para realizar al recarga la silla tiene que estar parada en el piso
inferior.
1. Cargador.
2. Batera.
3. Tapa con conectores.

3
Figura 48. Recarga de la batera.

31
7. CAJA REDUCTORA DE VELOCIDAD

En este apartado se va a proceder a describir y a explicar el funcionamiento de la caja
reductora que se ha diseo para el correcto funcionamiento de la silla salvaescaleras. Se
dividir en los siguientes apartados:
ELECCIN DEL MOTOR: En el que se proceder a describir el tipo y el modelo

del motor elegido.
CAJA DE VELOCIDADES: En el que se describe el tipo de la caja de velocidades

escogido para este proyecto y se explica su funcionamiento.
SISTEMA DE ENGRANE LATERAL: En el que se explica y se justifica el mtodo

por el cual se realizar el engrane de cada una de las marchas que tendr la silla
salvaescaleras.
ESQUEMAS DE LOS AUTOMATISMOS PARA REALIZAR EL MOVIMIENTO: En

el que se detallan los diferentes esquemas necesarios para automatizar el sistema
de engrane y la puesta en marcha del motor.
PLC: En que se definir el concepto de PLC y se proceder a la eleccin de uno de

estos.
CLCULO Y JUSTIFICACIN PARA LA OBTENCIN DE LAS VELOCIDADES:

En el que se calcularn las relaciones que deben existir entre los diferentes
elementos mecnicos para que se produzcan las distintas velocidades.
DIMENSIONADO DE LOS ELEMENTOS MECNICOS: En el que se va a

proceder a explicar y dimensionar cada uno de los elementos de la caja reductora.
POTENCIA Y RENDIMINETO DEL CONJUNTO: En el que se calcular la potencia

transmitida por el motor para se produzca el movimiento y su rendimiento.
7.1. ELECCIN DEL MOTOR

Para este proyecto se va a utilizar un motor elctrico trifsico de una sola velocidad. Estos
motores, normalmente, se suelen construir de 3000, 1500, 1000 o 750 r.p.m. que se
corresponden a 2, 4, 6 y 8 polos respectivamente. Debido a la baja velocidad que se
necesita para desarrollar el movimiento de la silla salvaescaleras se ha decidido escoger
un motor que gire a 750 r.p.m., es decir, la opcin que menos r.p.m. da. Se utilizar una
caja de velocidades constituida por engranajes para conseguir las velocidades de avance
que debe tener la silla salvaescaleras; mientras que la velocidad de retroceso se
conseguir gracias a otra caracterstica del motor, ya que se trata de un motor con
inversin del sentido de giro.
Por tanto, y de acuerdo con lo dicho anterior anteriormente, se ha escogido el motor cuyo
modelo es 2201 pacesetter 30R de la marca Integra Motor. Esta eleccin tambin ha
estado muy condicionada debido al espacio libre disponible que existe para la caja
reductora, ya que se trata de un espacio relativamente pequeo; y por tanto se ha tenido
que escoger un motor de tamao reducido, como es el caso.
32
Figura 49. Motor trifsico 750 r.p.m.
7.2. CAJA DE VELOCIDADES

Tal y como se ha comentado con anterioridad, la silla salvaescaleras deber de disponer
de dos velocidades de avance o subida, una a 10m/s y la otra a 15m/s; y adems, una de
retroceso o bajada a 0,10m/s. Las velocidades se conseguirn mediante sistemas de
engranajes. El hecho de haber previsto que una de la velocidades de avance coincide con
la de retroceso (0,10m/s) y de que el motor trifsico tiene la opcin de invertir el sentido
de giro, hace posible conseguir todas las velocidades mediante dos sistemas de
engranajes; uno para las velocidades de 0,10m/s, y otro para la de 0,15m/s.
Por tanto, y de acuerdo a lo mencionado anteriormente, se ha proyectado una caja de
velocidades compuesta de dos ejes. En el primer eje, o eje conductor, irn montados los
piones correspondientes a ambas velocidades, y estos, girarn de manera solidaria a
este. Mientras que en el segundo eje, o eje conducido, irn montadas las ruedas dentadas
que darn la salida, ya que, en este eje ir montado tambin el pin que engranar con
la cremallera para producir el desplazamiento de la silla salvaescaleras. Las ruedas deben
estar siempre engranadas entre s, ya que si no fuese as, se acabara perdiendo el
engrane siendo imposible recuperarlo. Esto significa que si las ruedas conducidas fuesen
montadas de manera solidaria al eje conducido (al igual que sucede en el eje conductor)
se le estaran suministrando a este ambas velocidades, algo que es fsicamente
imposible; por tanto, estas ruedas debern ir montadas locas sobre el eje, permitiendo
que se produzca movimiento en ambos sistemas de engranajes, pero no llegando a
transmitirle el movimiento al eje conducido. Este movimiento se conseguira con un
sistema auxiliar que conectara la rueda dentada correspondiente al eje para que le
transmita el movimiento. Para conseguir que las ruedas conducidas giren locas sobre su
eje, se montarn sobre rodamientos.
Rueda conducida
Rodamiento
Rodamiento
Figura 50. Rueda conducida montada sobre rodamientos.

33

Adems, hay que aadir un sistema de seguridad para impedir que la rueda conducida se
desplace longitudinalmente a lo largo del eje. El sistema escogido para desarrollar esta
funcin ha sido el de usar arandelas circlip. Estas arandelas deben colocarse a ambos
lados de la rueda en unas hendiduras que se le han hecho previamente al eje quedando
fuertemente ancladas a l.
Arandela circlip
Pin
Eje conducido
Figura 51. Detalle de la colocacin de las arandelas circlip.

Un dato importante a la hora de dimensionar los elementos de la caja de velocidades es
que la distancia entre ejes debe ser la misma para ambos sistemas de engranajes. De no
ser as, habra que utilizar un sistema diferente al que se est planteando que dificultara
enormemente el diseo y encarecera considerablemente el proyecto. Aunque se podran
haber utilizado engranajes rectos para disear la caja de velocidades, se ha decido utilizar
engranajes helicoidales debido a que ofrecen una marcha suave y silenciosa (al contrario
que los rectos) que resulta muy interesante para el diseo de estos elementos que
requieren de cierta precisin (sin golpes bruscos, etc.) y en los que no interesa
absolutamente nada que sean ruidosos dependiendo de donde se vaya a instalar la silla
salvaescaleras; aunque sus montajes son ms costosos que en el caso de los rectos.
Eje conductor
Eje conducido
Figura 52. Caja de velocidades.

34
7.3. SISTEMA DE ENGRANE LATERAL

Una vez definida la caja de velocidades, se va a proceder a elegir y definir el sistema
mecnico que har que las ruedas que en principio giran locas sobre el eje conducido se
anclen a este para trasmitirle el movimiento. Este sistema conectar tan slo una de las
ruedas dentadas al eje segn se quiera obtener una velocidad u otra, dejando que la otra
rueda dentada siga girando loca sobre l. Al realizarse este anclaje, el pin, que est
montado sobre el eje conducido, girar sobre la cremallera, que est fija, producindose
as el movimiento de la silla.
Antes de poder elegir el sistema que se va a utilizar para realizar dicho anclaje hay que
definir un aspecto muy importante: la manera en que se va a realizar el cambio de
marcha. Hay dos tipos principales:
En marcha: Este tipo de sistemas permite hacer cambios de velocidad mientras el

conjunto mecnico se encuentra en movimiento. Requiere de la utilizacin de un
embrague y de un sistema de engrane que se realiza con un conjunto mecnico
denominado sincronizador. Este tipo de sistemas es muy utilizado en las cajas de
cambio de los vehculos, por ejemplo. Requiere de un exhaustivo proceso de
diseo y clculo y de una inversin econmica importante.
En parado: En este otro tipo de sistemas, el cambio de marcha debe realizarse en

parado, es decir, que si el conjunto mecnico se encuentra en movimiento, habr
que pasar por parada para poder realizar el engrane de una nueva marcha.
Aunque a priori esto parece un inconveniente, este tipo de sistemas no requieren
de una inversin econmica tan grande como con los anteriores, no requieren de
embrague, y adems, tampoco requiere de un complicado conjunto mecnico,
como el sincronizador, para realizar el engrane.
Analizadas ambas posibilidades, se ha decido que el cambio de marcha se va a realizar

en parado. Una de las maneras de realizar el engrane es la utilizar dientes laterales
rectangulares, que es la manera por la que se ha optado en este proyecto.
Figura 53. Ejemplo de pin con dientes laterales rectangulares.

35

Este sistema de dientes laterales deben llevarlo ambas ruedas conducidas, ya que van a
ser ellas las que den las distintas velocidades. El anclaje al eje conducido se consigue
mediante otro elemento denominado manguito. El manguito debe llevar dientes
rectangulares laterales tambin que encajen perfectamente con los dientes de las ruedas,
consiguindose as el engrane que se estaba buscando.
Figura 54. Ejemplo de engrane mediante dientes laterales rectangulares.

En el caso de este proyecto, el manguito deber ir dentado lateralmente a ambos lados ya
que este mismo maguito engranar o bien con una de las ruedas o bien con la otra para
poder dar ambas velocidades (en el caso de las velocidades de avance). Adems, se
precisar de un manguito ms, dentado solamente por uno de sus lados para poder
obtener la marcha de retroceso. Esto es as, debido a que los dientes rectangulares solo
realizan perfectamente el engrane en uno de los sentidos de giro, desengranndose en
el otro.
Manguito
Marchas de avance
Manguito
Marcha de retroceso
Figura 55. Manguitos de acople lateral.

36

Por tanto, y de acuerdo a lo mencionado anteriormente, los manguitos no deben estar
siempre engranados, solo deben estarlo cuando se quiera conectar la rueda en cuestin
al eje conducido para que le transmita la velocidad (uno de ellos, nunca ambos). Por
tanto, en reposo, los manguitos deben encontrarse desengranados de las ruedas,
permitindoles que giren locas, ya que estos, s giran solidariamente con el eje y en
cuanto se produjese el engrane, se transmitira el movimiento.
Figura 56. Posicin de los manguitos sobre el eje conducido

Una vez definido esto, quedara por idear un sistema que permita que los manguitos se
desplacen de manera longitudinal a lo largo del eje para que se logre el engrane. Se ha
decido utilizar un sistema basado en horquillas (una por cada manguito). Cada horquilla,
deber abrazar al manguito de tal manera que al desplazarse esta, el manguito se
desplace de forma solidaria con ella. Sin embargo, la horquilla no debe girar junto con el
manguito y el eje; por lo que habr que aadir un elemento entre ambos que permita que
el manguito gire, y la horquilla, no. El elemento en cuestin, es un rodamiento.
Figura 57. Conjunto manguito-rodamiento-horquilla.

37

Tal y como se puede observar en la figuras, los manguitos de acople lateral se han
diseado con una geometra un tanto inusual. Esto es as para conseguir que el
rodamiento encaje y se ajuste perfectamente con l sin necesidad de utilizar un sistema
auxiliar. Sin embargo, el problema reside en que con esta geometra sera imposible
realizar el montaje de estos dos elementos; por tanto, se ha tomado la determinacin de
que el manguito se fabrique en dos piezas unidas mediante tornillos, hacindolo as un
elemento mecnico desmontable.
Figura 58. Detalle de del montaje de los manguitos laterales

Normalmente, las horquillas suelen montarse sobre una o varias barras desplazables, que
al moverse estas, obligan a la horquilla a moverse tambin. Este sistema de barras
desplazables suele utilizarse cuando las marchas/velocidades a obtener son numerosas,
porque entre otras cosas, ocupan un espacio reducido (por ejemplo, en vehculos). Sin
embargo, para este proyecto, en el que slo se han de obtener dos velocidades, se
optado por algo ms sencillo. Se acoplarn a la caja reductora un par de cilindros
hidrulicos (uno por cada horquilla) y se montarn las horquillas directamente sobre los
vstagos de los mismos, de tal manera, que al producirse la carrera en ellos, la horquillas
se desplazarn consiguiendo el engrane de los manguitos con las ruedas dentadas.
Figura 59. Detalle de la unin horquilla-cilindro hidrulico.

38

Los cilindros sern activados mediante pulsadores. Estos pulsadores se encontrarn
directamente en la silla, ms concretamente, en el reposa-brazos, y constituirn la
botonera que dar las distintas velocidades. Sern accesibles al usuario de manera que
pueda elegir la velocidad a la que desea desplazarse. En caso de que se quiera cambiar
la velocidad, ser imprescindible pasar antes por parada (tal y como se ha comentado
con anterioridad).
Los cilindros sern manejados mediante finales de carrera, de manera que cuando se
haya completado esta, uno de ellos dar la seal al motor para su activacin/arranque. De
esta manera, se asegura que el motor comenzar la marcha una vez ha engranado el
manguito con la rueda correspondiente.
Tambin deben existir finales de carrera sobre el conjunto riel-cremallera para que
realicen la desconexin del motor una vez que se ha completado el movimiento de la silla;
o bien de subida, o bien de bajada. Por este motivo, estos finales de carrera se situarn al
inicio y al final del conjunto mencionado.
Figura 60. Sistema de engrane lateral.
39
7.4. ESQUEMAS DE LOS AUTOMATISMOS PARA REALIZAR EL

MOVIMIENTO
Tal y como se ha comentado anteriormente, el acople lateral de los manguitos con las
ruedas dentadas se realizar mediante cilindros hidrulicos. Aunque a priori, los acoples
laterales pueden parecer que se realizan de manera rpida y sencilla, los cilindros deben
llevar consigo todo un sistema de automatizacin para conseguir que el acople se realice
correctamente. Para este proyecto se ha decidido utilizar un sistema electro-hidrulico,
debido a que los propios botones que se sitan en el reposa-brazos (botonera) de la silla
sern los pulsadores que harn que funcione dicho sistema; y estos, deben ir cableados.
El esquema del automatismo que corresponde al mencionado sistema electro-hidrulico
es el siguiente:
Figura 61. Esquema electro-hidrulico (sistema de acople lateral).

En el esquema vienen definidos varios elementos propios de los esquemas electrohidrulicos. Estos son:
A y B: Cilindros hidrulicos.
a1, a2 y a3: Finales de carrera de tipo magntico del cilindro A.
b1 y b2: Finales de carrera de tipo magntico del cilindro B.
Y1 y Y2: Electrovlvulas del cilindro A.
Y3 y Y4: Electrovlvulas del cilindro B.
M1: Pulsador de velocidad de avance (0,15m/s).
M2: Pulsador de velocidad de avance (0,10m/s).
M3: Pulsador de velocidad de retroceso.
K1, K2, K3, K4, K5 y K5: Rels.
c1: final de carrera situado al inicio del conjunto riel-cremallera.
c2: final de carrera situado al final del conjunto riel-cremallera.
40

Si se presta atencin el esquema, uno de los aspectos ms llamativos es que para lograr
que la silla realice el movimiento completo, es necesario mantener pulsado el
botn/pulsador correspondiente. Esto es as, no por motivos de diseo, sino por motivos
de seguridad. Adems, y tambin por motivos de seguridad, se ha previsto un sistema por
el cual no se puedan activar dos o tres botones/pulsadores simultneamente, tal y como
se puede apreciar. Y aparte, tambin se ha previsto un sistema, que si por algn motivo
se dejara de presionar el botn/pulsador (por ejemplo para realizar un cambio de
velocidad) los cilindros vuelvan a su estado de reposo de forma automtica; ya que, como
se puede observar, es necesario que se siten en esta posicin para poder realizar un
nuevo engrane (parada).
Otro aspecto al que hay que prestar especial atencin es el que atae al suministro de
aceite de los cilindros. En prcticamente todos los esquemas hidrulicos y electrohidrulicos, una vez conseguido que el vstago realice la carrera satisfactoriamente, un
final de carrera suele cortar el suministro de aceite. En este caso, no se ha diseado as.
El motivo principal por el que esto no se ha hecho, es porque se ha previsto que el
engrane lateral que se realiza entre pin y manguito no llegue a completarse al 100%.
Siempre existe un pequeo juego entre las ruedas de los engranajes. Esto har que los
dientes rectangulares laterales se fuercen entre ellos acoplndose de manera que los
dientes de un elemento se introduzcan en los huecos del otro (manguito-pin). Pero
puede darse el caso de que no lleguen a ocupar todo el espacio debido a que las ruedas
dentadas ya no den ms de s, sin embargo, s que habrn hecho al menos un engrane
parcial. Para cuando se haya realizado este engrane parcial, el final de carrera
correspondiente dar la orden al motor para que se ponga en funcionamiento. De manera,
que al no haber cortado el suministro de aceite, y al iniciarse el movimiento en el eje
conductor, se terminar de realizar el engrane.
Adems, el hecho de no cortar el suministro de aceite hace que en todo momento se
mantenga la suficiente presin
sobre el conjunto horquilla-rodamiento-manguito
imposibilitando as que se produzca el desengrane de entre el pin y el manguito al
transmitirse el movimiento.
Para que este hecho (el no cortar el suministro de aceite) no suponga problema alguno,
como por ejemplo una sobrepresin en el circuito hidrulico, ste, consta con una vlvula
limitadora de presin (los circuitos hidrulicos siempre llevan una de estas por si surgen
problemas de sobrepresiones); ya que al encontrarse la cmara del cilindro llena de aceite
(debido a que el vstago habr completado la carrera), y al seguir suministrando aceite al
circuito, la presin que hay en l, tender a subir. Sin embargo, la vlvula limitadora
actuar, enviando el aceite sobrante de nuevo al depsito; por lo que se realizar un
ciclo continuo de aceite que no afectar en absoluto al automatismo.
Por ltimo, matizar que los finales de carrera a2, a3 y b2, no debern encontrarse
justamente al final de recorrido del vstago; sino sensiblemente antes; ya que si no se
realizarse el engrane completo (tal y como se acaba de explicar), el final de carrera no
sera activado, y ste, no le dara la orden al motor para que se pusiese en
funcionamiento.
41

Cilindro A
Finales de carrera
magnticos
Finales de carrera
magnticos
Cilindro B
Figura 62. Disposicin del sistema de acople lateral sobre el eje conducido.
A continuacin, se va a proceder a representar los esquemas elctricos necesarios para
el arranque del motor. Estos son los siguientes:
Figura 63. Circuito de fuerza.

42
Figura 64. Circuito de mando.

Al igual que suceda con el esquema electro-hidrulico, en estos circuitos tambin
aparecen elementos propios de los esquemas elctricos de motores. Estos son:
L1, L2 y L3: Lneas de alimentacin trifsica.

F1 y F3: Fusibles.
F2: Rel trmico.
M: Motor.
u, v y w: Representacin de la caja de bornes del motor.
KMD: Rel/contacto de activacin del giro a derechas.
KMI: Rel/contacto de activacin del giro a izquierdas.
M4: Llave de contacto.
P: Parada de emergencia
a1 y a3: Finales de carrera de tipo magntico del cilindro A.
b1: Final de carrera de tipo magntico del cilindro B.
Una de las cosas que se puede apreciar en estos esquemas es que para poder arrancar
el motor, y por tanto, poner en funcionamiento la silla salvaescaleras, es necesario que el
pulsador M4 se encuentre pulsado; es decir, que el contacto, que se dar con la llave de
contacto con la que contar la silla, debe estar dado.
Sin embargo, el dato ms significativo que proporcionan los esquemas se encuentra en el
circuito de mando, y hace referencia a los rels KMD y KMI. En prcticamente cualquier
esquema de este tipo, estos rels se encuentran retroalimentados para que con un solo
toque al pulsador se mantengan en funcionamiento. En este caso, no ha hecho falta
retroalimentarlos, ya que para que se realice el giro del motor (sea en el sentido que sea)
el final de carrera debe encontrarse pisado tanto tiempo como tiempo requiera el
movimiento del motor, es decir, de la silla; ya que, si se dejar de pisar el final de carrera
correspondiente que activa uno de estos rels, significar que la silla debe pararse, y por
lo tanto, el motor no debe girar.
De hecho, es una solucin perfecta al problema que planteaba mantener el motor parado.
En esquemas de este tipo, para detener el giro del motor en un sentido, o bien giraba en
el otro, o se pulsaba parada; cosa poco interesante para el caso de este proyecto, ya
que, no existe un botn de parada en s (la parada se consigue no pulsando ningn botn,
como ya se ha mencionado); el nico botn de parada es el de la parada de emergencia.
43
7.5. PLC
Se ha decido que las rdenes correspondientes para la automatizacin de la silla se darn
mediante un PLC (controlador lgico programable).
Un PLC es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin
industrial, para automatizar procesos electromecnicos. Los PLCs estn diseados para
mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al
ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto.
Los PLCs, por norma general, llevan programas internos para poder dar las rdenes a los
elementos mecnicos. Estos, se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en
memorias no voltiles. Generalmente, hay que definir estos programas por medio de un
software informtico y pasarlo despus al PLC para que este sepa que funciones tiene
que desempear. En muchos casos, son los propios fabricantes quienes suelen
programar los PLCs.
El programa interno que deber utilizar el PLC que llevar a cabo las funciones a
desempear para el correcto funcionamiento de la silla salvaescaleras deber ser 100%
fiel a los esquemas representados en las figura 61., figura 63., y figura 64.
El PLC elegido ha sido el Mitsubishi micro PLC, FX1S-14MT-DSS 14i/o, y su eleccin
(al igual que la de muchos elementos de la silla salvaescaleras) ha estado muy
condicionada debido al espacio libre disponible; ya que, se trata de un PLC de tamao
bastante reducido.
Figura 65. PLC.

44
7.6. CLCULO Y JUSTIFICACIN PARA LA OBTENCIN DE LAS

VELOCIDADES
Para poder comenzar a realizar el clculo necesario para saber a qu revoluciones por
minuto (r.p.m.) debe girar el eje conducido para obtener las velocidades deseadas, se
deben conocer las dimensiones que tendr el pin que realizar el engrane con la
cremallera; ya que es este elemento el que har que la silla se desplace.
Pin
Figura 66. Eje conducido.

Los elementos mecnicos de dentado recto (como es el caso del pin) suelen definirse
con dos datos, principalmente; y a partir de esos dos datos, se podran deducir todos los
dems. Estos datos son: el mdulo y el nmero de dientes.
Se ha decido que el pin tendr un mdulo de 3, y el nmero de dientes ser 16.
A continuacin, se va a proceder a calcular el desplazamiento que tendr este pin
segn vaya girando y engranando. Se suele calcular segn hayan engranado un
determinado nmero de dientes. En este caso, el nmero escogido ser de 16; o lo que
es lo mismo, una vuelta completa del pin. Por tanto, para realizar este clculo bastar
con hallar la longitud de la circunferencia primitiva del pin, ya que es en sta en donde
se mide el desplazamiento real que tienen los elementos dentados.
La frmula para hallar el dimetro primitivo de un pin de dentado recto es la siguiente:
en donde:
( 7.1)
M: Mdulo.
Z: Nmero de dientes.
Sustituyendo en la frmula se obtiene un valor para el dimetro primitivo de 48mm.

Para hallar la longitud de un dimetro, simplemente se multiplicar el valor de ste por .
Al hacerlo, se obtiene un valor de 150,796mm. Es decir, que por cada vuelta que d el
pin, se producir un avance de todo el conjunto de la silla salvaescaleras de
150,796mm.
45

Como las velocidades a obtener son en m/s, se pasan los milmetros a metros. Por tanto,
por cada vuelta de pin se obtendra un avance de 0,150796m, que redondeando, se
podra decir que son 0,15m.
Adems, se podra decir que si el pin diese una vuelta completa en un segundo, se
obtendra una de las velocidades que se andaba buscando, la de 0,15m/s.
Por tanto, para obtener la velocidad de 0,15m/s se necesita que el eje conducido gire a
una vuelta por segundo, o lo que es lo mismo, a 60 r.p.m.
Para poder justificar la obtencin de la otra velocidad, se deber conocer las relaciones de
cada uno de los sistemas de engranajes de la caja de velocidades; ya que al final son
las ruedas dentadas de estos sistemas las que hacen que el eje conducido gire.
Tal y como se ha comentado con anterioridad, para que la caja de velocidades funcione
perfectamente y tal como se ha diseado, la distancia entre ejes de ambos sistemas debe
ser la misma, lo que a limitado enormemente el clculo de los elementos de la caja de
velocidades. Las relaciones de transmisin que existen entre los distintos sistemas de
engranajes son las siguientes:
Sistema Pin-Rueda V=0,15m/s. Relacin de transmisin (i): 1:1.

Sistema Pin-Rueda V=0,10m/s. Relacin de transmisin (i): 2:3.
La frmula con la que se calcula la relacin de transmisin de los engranajes helicoidales

responde a la siguiente:
=
en donde:
Z: Nmero de dientes del pin.

z: Nmero de dientes de la rueda.
( 7.2)
Conocer estos datos es vital para poder seguir justificando el clculo de la otra velocidad,
para saber a cuantas r.p.m. debe girar el eje conductor y poder dimensionar otros
elementos mecnicos.
Engranaje para V=0,10m/s
i=2:3
Engranaje para V=0,15m/s

i=1:1
Figura 67. Sistema de engranajes para las velocidades.

46

De acuerdo a la figura 67, el eje conductor deber girar a 60 r.p.m.; ya que, al tener su
engranaje correspondiente una relacin de transmisin de 1:1, el eje conducido girar a
tambin a 60 r.p.m., que es lo que se estaba buscando para la obtencin de la velocidad
de 0,15m/s, tal y como se acaba de comentar.
La velocidad del eje conductor ser siempre de 60 r.p.m., ya que es el que transmite la
potencia desde el motor y sta debe ser invariable.
Por tanto, la velocidad de 0,10m/s se debe conseguir mediante su engranaje (engranaje
para V=0,10m/s) realizando la reduccin correspondiente. Tal y como se puede ver en la
figura 67 dicha reduccin ser de 2:3. De esta manera se obtendrn 40 r.pm. en el eje
conducido y la velocidad que se estaba buscando, 0,10m/s (debido a que el pin no
llegar a realizar la vuelta completa en un segundo).
Una vez realizado el clculo de las velocidades y de haberlo justificado, se presenta un
problema. El problema es que el eje conductor debe girar a 60 r.p.m., tal y como se acaba
de explicar, pero sin embargo, el motor que se ha elegido para el funcionamiento de la
silla gira a 750 r.p.m. (ver 7.1. ELECCIN DEL MOTOR).
Esto quiere decir que no se podr anclar el eje conductor directamente al eje motor, y
que habr que interponer entre dos elementos un sistema que realice la reduccin desde
las 750 r.p.m. iniciales a las 60 r.p.m. finales que se desea obtener (en el eje conductor).
Se trata de una gran reduccin, por lo que no es recomendable realizarla por medio de un
engranaje, ya que la rueda debera ser extremadamente grande, o, habra que usar un
tren de engranajes con varios sistemas para que fuesen reduciendo poco a poco; una
solucin poco recomendable debido a que ocupara un espacio muy considerable y
encarecera el proyecto notablemente.
La solucin escogida ha sido la de usar un sistema de tornillo sin fin y corona. Este
sistema es el ms utilizado para realizar grandes reducciones de este tipo en el campo de
la ingeniera, ya que se trata del reductor por excelencia.
El tornillo sin fin se anclar directamente al eje motor; mientras que la corona se montar
sobre el eje conductor. Es decir, que se lograr la reduccin necesaria de una sola vez.
Eje conductor
Tornillo Sin fin
Motor
Corona
Figura 68. Detalle del posicionamiento del mecanismo Sin fin-corona

47

De acuerdo a lo mencionado anteriormente, la reduccin que realizar el mecanismo sin
fin-corona deber ser de 12,5:1, ya que, exactamente con esta reduccin las 750 r.p.m. se
transformarn en 60 r.p.m., que es lo que se estaba buscando; ya que 60 es el resultado
de dividir 750 entre 12,5.
La construccin de los tornillos sin fin suelen hacerse de 1, 2, 3 o 4 entradas, siendo stas
inversamente proporcionales a la reduccin que se desea realizar. Como es imposible
mecanizar una corona de 12,5 dientes (para lo que se utilizara un tornillo sinfn de 1
entrada para que mantuviese la relacin de transmisin deseada), se ha decidido que la
corona tendr 25 dientes y el tornillo sin fin, 2 entradas, consiguiendo as la relacin de
transmisin que se estaba buscando (i=12,5), ya que el clculo de la relacin de
transmisin para el mecanismo sin fin-corona se realiza con la siguiente ecuacin:
en donde:
Z: Nmero de dientes de la corona.

t: Nmero de entradas del tornillo sin fin.
Figura 69. Sistema completo para el desarrollo del movimiento.

48
( 7.3)
7.7. DIMENSIONADO DE LOS ELEMENTOS MECNICOS

En este apartado se va a proceder a explicar la funcin que desempean dentro del
conjunto cada uno de los elementos mecnicos de los que consta la caja reductora
(exceptuando el motor que ya ha sido explicado con anterioridad en el apartado 7.1.
ELECCIN DEL MOTOR). Adems se proceder tambin a su dimensionado, en el caso
de que fuese necesario.
TORNILLO SIN FIN

Ser el encargado de transmitir la potencia del motor al conjunto. Adems, ser junto con
la corona, el elemento clave que realizar la reduccin necesaria para poder obtener las
velocidades de avance de la silla.
El tornillo sin fin tendr dos entradas y su mdulo ser de 2,5 (el mdulo de la corona
debe ser tambin 2,5 o no engranarn). El ngulo entre flancos ser de 40 (un valor muy
comn para elementos de este tipo). El sentido de la hlice ser a derechas (por lo tanto
el sentido de la hlice de la corona ser a izquierdas o no engranarn) y su paso ser de
16,225mm.
El ngulo de inclinacin de la hlice para este tipo de mecanismos suele encontrarse
entre los 5 y los 30. Se ha escogido el valor de 14,5, un valor muy comn entre los
mecanismos sin fin-corona.
El clculo del dimetro primitivo (en cuanto a dimetros de elementos dentados, en este
apartado tan slo se calcularn los dimetros primitivos de los mismos. Para conocer
todos los datos, ver Anexo I: Planos) de tornillo sin fin se realiza segn la siguiente
frmula:
en donde:

sin
( 7.4)
Mn: Mdulo normal.

t: Nmero de entradas del sin fin.
: ngulo de inclinacin de la hlice.
Sustituyendo en la frmula se obtiene un valor de 19,97mm.

La pieza se obtendr por mecanizado convencional; y el material empleado para su
fabricacin ser Acero F-1140 templado y rectificado.
Figura 70. Tornillo Sin fin.

49
CORONA
Ser junto con el tornillo sin fin el elemento que realizar la reduccin necesaria para la
obtencin de las velocidades. sta, se montar directamente sobre el eje conductor para
transmitirle el movimiento.
La corona tendr 25 dientes (para as obtener la relacin de transmisin de 12,5 que se
necesitaba) y su mdulo ser de 2,5. El ngulo entre flancos ser de 40 y el sentido de la
hlice ser a izquierdas para que engrane perfectamente con el tornillo sin fin.
El ngulo de inclinacin de la hlice ser de 14,5 (al igual que en el sin fin, ya que ambos
deben tener la misma hlice; solo que un elemento a izquierdas y el otro, a derechas).
Para obtener el valor del dimetro primitivo de la corona se utilizar la misma frmula que
para la obtencin del mismo en un pin o rueda helicoidal. sta es la siguiente:
en donde:

cos
( 7.5)
Mn: Mdulo normal.

Z: Nmero de dientes.
: ngulo de inclinacin de la hlice.
Sustituyendo en la frmula se obtiene un valor para el dimetro primitivo de 64,56mm.

fabricacin ser Bronce fosforoso (al menos s en la zona del dentado si no fuese posible
realizarlo completamente de este material).
Figura 71. Corona.
EJE CONDUCTOR
Ser el encargado de recibir el movimiento de la corona y transmitirlo, gracias a los
piones, al eje conducido. El pin conductor que realizar la velocidad de 0,10m/s se
encuentra mecanizado en este mismo eje formando un solo cuerpo. El otro pin no se ha
decidido realizar as debido a la dificultad que conlleva mecanizar dos piones en un
mismo eje; por lo que tendr que ser anclado a ste mediante otros medios.
50

El pin que se encontrar montado en este eje tendr 24 dientes y ser de mdulo 3. El
sentido de hlice ser a derechas, y el ngulo de inclinacin de hlice (), de 10, y se ha
elegido de acuerdo al siguiente criterio:
Para velocidades lentas: entre 5 y 10.

Para velocidades moderadas: entre 15 y 25.
Para velocidades rpidas: =30.
El ngulo de engrane o presin que tendr con su rueda correspondiente ser de 20

(comn para todos los casos de engranajes helicoidales).
Sustituyendo en la frmula 7.5 se obtiene un valor para el dimetro primitivo de 73,11mm.
fabricacin ser Acero F-1140.
Figura 72. Eje conductor.
PIN CONDUCTOR Z=30

Ser el encargado de transmitir el movimiento que recibe del eje conductor a su rueda
correspondiente logrando as realizar la velocidad de 0,15m/s. Se encontrar montado
sobre dicho eje y se emplear una chaveta para anclarlo a l y para transmitirle el
movimiento.
Tendr 30 dientes y su mdulo ser de 3. El sentido de la hlice es a derechas, y sta
tendr una inclinacin de 10.
Figura 73. Pin conductor Z=30.

51
RUEDA CONDUCIDA Z=36

Esta rueda estar constantemente engranada con el pin mecanizado sobre el eje
conductor de 24 dientes. Aunque en principio girar loca (gracias a que va montada sobre
rodamientos), ser la encargada de transmitir el giro al eje conducido para la obtencin de
la velocidad de 0,10m/s cuando el manguito correspondiente a la ancle a l. Para
conseguir esto, la rueda llevar en sus laterales dientes rectangulares para realizar el
engrane con el manguito. Llevar estos dientes en ambos laterales, ya que, con los de un
lateral se conseguir el engrane correspondiente a la velocidad de 0,10m/s de avance
(manguito de doble dentado); y con los del otro lateral, se conseguir el engrane para
obtencin de la marcha de retroceso (manguito dentado solamente por uno de sus lados).
Tendr 36 dientes y su mdulo ser de 3.El ngulo de inclinacin de la hlice ser de 10,
y el sentido de sta ser a izquierdas.
Al sustituir en la frmula 7.5 se obtiene un valor para el dimetro primitivo de 109,67mm.
Figura 74. Rueda conducida Z=36.
RUEDA CONDUCIDA Z=30

Esta otra rueda (muy parecida a la anterior) deber estar en constante engrane con el
pin montado sobre el eje conductor de 30 dientes. sta, tambin debe girar loca sobre
el eje conducido (tambin va montada sobre rodamientos) y ser la encargada de
transmitirle el giro a ste para la obtencin de la velocidad de 0,15m/s cuando el manguito
de doble dentado se ancle a l. Para conseguir esto, esta rueda tambin dispondr de
dientes rectangulares laterales que engranarn perfectamente con los del manguito. Sin
embargo, esta rueda tan slo los deber llevar en uno de sus laterales, ya que la
velocidad de 0,15m/s que proporciona tan solo se utilizar para el avance de la silla (y no
para el avance y el retroceso como en el caso anterior).
Tendr 30 dientes y su mdulo ser de 3. El sentido de la hlice es a izquierdas, y sta
tendr una inclinacin de 10.
52
EJE CONDUCIDO
Ser el encargado de recibir el movimiento de las ruedas conducidas y de transmitrselo a
pin que engrana con la cremallera realizando as el movimiento de la silla
salvaescaleras. Este estar mecanizado en el eje formando un solo cuerpo.
El pin ser de dentado recto. Tendr modulo 3 y 16 dientes. Su dimetro primitivo ser
de 48mm, tal y como ya se ha comentad con anterioridad (ver 7.6. CLCULO Y
JUSTIFICACIN PARA LA OBTENCIN DE LAS VELOCIDADES).
MANGUITO DE ACOPLE LATERAL. MARCHAS DE AVANCE

Ser el encargado de realizar el engrane para ambas velocidades de avance, tanto para
la de 0,10m/s, como para la de 0,15m/s, dependiendo de con cul de las ruedas
conducidas realiza este engrane. Deber estar dentado por ambos laterales, ya que este
elemento se situar entre las dos ruedas; y dependiendo de con cul de ellas engrane,
utilizar uno de los laterales dentados u otro.
53

Tal y como se ha visto anteriormente, deber llevar acoplado un rodamiento para poder
realizar el anclaje a la horquilla.
Figura 77. Manguito de acople lateral. Marchas de avance.
MANGUITO DE ACOPLE LATERAL. MARCHA DE RETROCESO

Esta pieza es muy similar a la anterior. La diferencia reside en que este manguito ser el
encargado de realizar el engrane correspondiente para la obtencin de la velocidad de
0,10m/s, pero tan slo para el retroceso. El hecho de que con l solo se vaya a obtener
una velocidad, hace que solo necesite estar dentado por un lateral.
Este tambin deber llevar acoplado un rodamiento por el mismo motivo que con el
manguito anterior.
Figura 78. Manguito de acople lateral. Marcha de retroceso.
HORQUILLAS
Sern las encargadas de desplazar los manguitos hasta que estos consigan engranan
con la rueda correspondiente para realizar el movimiento. Se montarn sobre los vstagos
de los cilindros hidrulicos para cuando estos realicen su carrera correspondiente las
horquillas se desplacen solidariamente con ellos consiguindose as el engrane
mencionado.
54

Figura 79. Horquilla.
CILINDRO HIDRULICO. MARCHAS DE AVANCE

Ser el encargado de transmitirle el movimiento lineal que realiza al completar su carrera
a la horquilla correspondiente que se encuentre anclada al manguito que realice el
engrane para la obtencin de las marchas de avance.
Tal y como ya se ha visto en la figura 62. deber llevar tres finales de carrera de tipo
magntico para que realice su funcin. Estos irn montados en el propio cilindro.
Este elemento (junto con el siguiente) ha sido el que se ha visto ms condicionado a la
hora de realizar su eleccin debido al espacio disponible en la caja reductora. Se ha
elegido el cilindro compacto cuyo modelo es M2 de la serie VBM; del fabricante HP
Systems. La carrera de ste ser de 30mm.
Figura 80. Cilindro hidrulico. Marchas de avance.
CILINDRO HIDRULICO. MARCHA DE RETROCESO

Este elemento es prcticamente el mismo que el anterior. La diferencia fundamental es
que ste es el encargado de desplazar la horquilla que esta acoplada al manguito
correspondiente que realiza el engrane para la obtencin de la marcha de retroceso.
La gran diferencia es que tan solo lleva dos finales de carrera magnticos, en vez de tres;
y que su carrera, en este caso, es de 15mm, en vez de 30mm.
El modelo del cilindro y el fabricante son los mismos que para el caso anterior (ya que, en
definitiva, son el mismo cilindro).
55
Figura 81. Cilindro hidrulico. Marcha de retroceso.
CHAVETAS DE CUA
Estas sern las encargadas de completar el montaje entre el eje conductor y la corona, y
tambin entre este eje y el pin conductor Z=30. Se han elegido chavetas de este tipo
porque el anclaje que realizan es muy fuerte debido a la cua que tienen este tipo de
chavetas; y adems, hacen que sea ms difcil que entre los elementos que une se
produzcan desplazamientos axiales.
Se han elegido de acuerdo a la norma DIN 6886 (ver Anexo I: Planos para la obtencin de
las medidas).
Figura 82. Chaveta de cua.
CHAVETAS PARALELAS
Estas chavetas, al contrario que las anteriores, se han elegido, precisamente, porque
permiten el desplazamiento axial; aunque cumplirn la funcin de anclar dos elementos
en el que uno gira y el otro es arrastrado. Se colocarn en el eje conducido y las piezas
que se unirn a l gracias a estas chavetas sern los manguitos de acople lateral.
las medidas).
Figura 83. Chaveta paralela.

56
RODAMIENTOS
A parte de los rodamientos que se precisan colocar en las ruedas conducidas para
permitir que estas giren locas, el conjunto llevar bastantes ms. Se colocar un
rodamiento en todos los puntos de apoyo que tendrn los ejes (como se ver ms
adelante, todo el sistema ira metido dentro de unas carcasas, y por tanto, los ejes
debern estar apoyados), ya que los rodamientos permitirn que los ejes giren a las r.p.m.
que se requiera, y que adems, estn fuertemente sujetos en sus apoyos (que son
estticos).
Figura 84. Disposicin de todos los rodamientos de la caja reductora.

Los rodamientos escogidos son del fabricante Schaeffler Iberia S.L. o Grupo Schaeffler
(antiguamente INA Rodamientos S.A. y FAG); y los modelos son los siguientes:
Para un dimetro interior de 12mm: 61801-2RSR

Para un dimetro interior de 20mm: 61804-2RSR
Para un dimetro interior de 25mm: S6205-2RSR
Para un dimetro interior de 60mm: 61912
Figura 85. Rodamiento.

57
ARANDELAS CIRCLIP
Como ya se ha comentado con anterioridad, estas arandelas sirven para evitar que los
elementos que van montados sobre los ejes se desplacen longitudinalmente por ellos.
Deben colocarse en unas hendiduras hechas adrede en el eje para ellas tanto a un lado
como al otro de la pieza que se quiere fijar (a no ser que por alguno de los lados la pieza
ya se encuentre limitada).
Se colocarn arandelas para la fijacin del pin conducido Z=30 al eje conductor; de las
ruedas conducidas al eje conducido; y de todos los rodamientos de apoyo a sus
respectivos ejes, para evitar que se desplacen.
las medidas).
Figura 86. Arandela circlip.
CARCASAS INFERIOR Y SUPERIOR

Tal y como se ha comentado con anterioridad, todo el conjunto ira montado dentro de
unas carcasas (principalmente, por seguridad). Solo quedarn fuera de estas los cilindros
hidrulicos que irn montados por el exterior de las mismas sobre unos salientes
preparados para ello. Adems, estas carcasas dispondrn de unos agujeros para que
puedan montarse las horquillas. Tambin dispondrn de unas hendiduras para que el
motor que fijado a ellas por uno de sus extremos. Irn atornilladas entre s.
Carcasa superior
Carcasa inferior
Figura 87. Disposicin de las carcasas.

58

Estas carcasas se obtendrn por fundicin (colada por moldeo). El material del que
estarn fabricadas ser fundicin gris, o en su defecto, acero duro (F-1140, por ejemplo).
TAPAS DE RODAMIENTOS
Tal y como se puede ver en la figura 87 los rodamientos que sirven de apoyo a los ejes
siguen a la vista una vez aadidas las carcasas. Se han colocado unas tapas que sirven
de tope para que los rodamientos no se deslicen fuera de la caja, quedando el conjunto
ms hermtico. Estas tapas, irn atornilladas a las carcasas.
Tambin se realizarn de fundicin gris, al igual que las carcasas (o en su defecto acero
duro - F1140). El mtodo de fabricacin/obtencin ser el de colada por moldeo (al igual
que en el caso anterior).
Figura 88. Tapa de rodamientos de apoyo.

Sin embargo, la tapa que se puede ver en la figura 88 no valdra para el caso de los
rodamientos del eje conducido en el lado del pin, ya que, como este debe engranar con
la cremallera, el eje debe sobresalir del conjunto. Se utilizar una tapa algo distinta
(simplemente vendr agujereada para poder realizar la tarea mencionada).
Figura 89. Tapa de rodamientos de apoyo de eje conducido del lado del pin.
59

En la siguiente figura se puede ver el conjunto totalmente montado:
Figura 90. Caja reductora.

Sin embargo, para poder ver el mximo posible de piezas, a la siguiente figura se le han
retirado la carcasa superior y los cilindros hidrulicos:
Figura 91. Caja reductora a falta de la carcasa superior y los cilindros hidrulicos.
60
7.8. POTENCIA Y RENDIMIENTO DEL CONJUNTO

En este apartado se va a proceder a calcular la potencia que da el motor el trifsico al
conjunto, as como su rendimiento.
Para el clculo de la potencia se usar la siguiente frmula:
=
en donde:
( 7.6)
M: Par motor.
w: Velocidad angular del pin que engrana con la cremallera.
Si se desarrolla la frmula anterior, se obtiene lo siguiente:
en donde:
= =
2
=
60000
60000
( 7.7)
Ft: Fuerza tangencial del pin que engrana con la cremallera.

dp: Dimetro primitivo del pin.
Con esta frmula se obtendra el valor de la potencia en Kpm/s. Para obtener el valor de
la potencia en C.V. habr que dividir el valor entre 75; por tanto la frmula a utilizar
quedar tal que as:
=

60000 75
( 7.8)
Para hallar Ft se recurrir a la siguiente figura, en donde se han representado

esquemticamente las fuerzas producidas ms importantes:
Conjunto silla
(esquemticamente)
Cremallera
(esquemticamente)
Figura 92. Esquema de la distribucin de las fuerzas ms importantes.

Los elementos que se pueden identificar en la anterior figura son los siguientes:
Ft: Fuerza tangencial del pin que engrana con la cremallera.

F: Fuerza total.
61

Tal y como se puede ver, el ngulo de inclinacin que tendr la cremallera (riel, etc.)
sern 33; por tanto Ft valdr:
El valor de fuerza total ser:
en donde:
= cos 33
= +
(7.9)
( 7.10)
P: Peso del usuario.

Pe: Peso de la estructura de la silla.
Se ha estimado que el peso total (es decir F) sea de 200 Kg, ya que el peso del usuario
debe ser como mximo de 110 kg que tiene que aguantar la silla salvaescaleras (como ya
se ha comentado anteriormente). Por lo tanto, se ha estimado un peso mximo de la
estructura de la silla de 90 Kg.
Sustituyendo en la frmula 7.9 se obtiene un valor de Ft de 167,73 Kg. Si se sustituye este
valor en la frmula 7.8 se obtiene un valor para la potencia de 0,38 C.V., utilizando como
valor de n 60 r.p.m., ya que es el valor ms desfavorable (los valores de r.p.m. del eje
conducido sern de 60 r.p.m. para conseguir la velocidad de 0,15m/s; y de 40 r.p.m. para
conseguir la de 0,10m/s).
Sin embargo, esta potencia que se ha calculado es la potencia til, ya que el motor no
tiene un rendimiento del 100%. Se ha estimado que el rendimiento de ste es del 85%;
por tanto, el valor de la potencia total ser:
en donde:
( 7.11)
: es el coeficiente correspondiente al 85% de rendimiento que se ha estimado

para el motor.
Por tanto, y de acuerdo a lo anterior, valdr 1,15.

Si se sustituye en la frmula 7.11 utilizando para el valor antes mencionado (1,15) se
obtiene un valor aproximado para la potencia total de 0,44 C.V.
Por tanto, a la hora de la eleccin del motor se elegir uno que supere este dato, dentro
de la gama comentada anteriormente (motor a 750 r.p.m. del modelo y fabricante
descritos en el punto 7.1. ELECCIN DEL MOTOR).
Comercialmente se vende motores de 1/2 C.V. que cumpliran perfectamente con los
requisitos exigidos.
62
8. SEGURIDAD
Uno de los factores ms importantes que hay que tener en cuenta a la hora de disear y
fabricar una maquina, es la seguridad de las personas que la van utilizar. La silla
salvaescaleras CONFORT ofrece diferentes dispositivos para asegurar el movimiento de
la silla sin riesgo para el usuario o terceras personas.
Algunos de estos dispositivos de seguridad, ya se han mencionado anteriormente y son
los siguientes:
Sistema de freno y bloqueo en los carros de desplazamiento. Con este sistema

se evita que la silla pueda caer libremente en caso de que se produzca alguna
parada a mitad del recorrido.
Reposapis tapizado. Como el reposapis est fabricado en plstico, la superficie

del mismo puede resultar resbaladiza, por eso, se ha tapizado la zona que est en
contacto con los pies, evitado as posibles resbalones.
Figura 93. Reposapis tapizado.
Botones de pulsacin mantenida. Para que la silla se desplace, el botn de

mando tienen que estar permanentemente pulsado, de esta forma, en caso de que
se produzca algn imprevisto, algn desfallecimiento o cada del usuario de la silla,
esta se parara automticamente al dejar de pulsar el botn, evitando as daos
mayores.
Cinturn de seguridad. La silla lleva instalado un cinturn de seguridad retrctil

fcil de abrochar. Este sistema evita posibles cadas de los usuarios, resultando
muy til en los casos en que la silla tenga que ser utilizada por nios o personas de
edad avanzada.
Figura 94. Cinturn de seguridad retrctil.

63

Otros sistemas de seguridad, que no se han mencionado con anterioridad y que resultan
tambin muy tiles, son los siguientes:
Botn de parada de emergencia.

Este botn se puede instalar en el
lateral de cualquiera de los dos
reposabrazos, es un poco ms grande
que los de mando y de color rojo para
poder identificarlo fcilmente. Sirve
para que cuando se produzca algn
imprevisto, no responda el sistema de
parada o falle alguno de los otros
dispositivos de seguridad, se pueda
pulsar y la silla se detenga
automticamente.
Figura 95. Botn de parada de emergencia.
Llave de contacto. Para que a silla

pueda ser utilizada, la llave deber
estar colocad y girada a la posicin de
contacto. Este dispositivito resulta til
para desconectar la silla durante
periodos largos o partes del da en los
que no se vaya a utilizar. Tambin
resulta muy til para evitar que la
puedan utilizar nios sin la presencia
de adultos o para tener un control del
uso de la silla, en el caso de estar
colocada en un edificio pblico.
Figura 96. Llave de contacto.
Detectores de seguridad en el reposapis. En los bordes del reposapis van

colocados sensores de proximidad. Estos sensores detendrn la silla
automticamente en caso de encontrar algn obstculo en las escaleras, evitando
as daar a los usuarios que saquen la pierna fuera del reposapis o a terceras
personas que se encuentren en la escalera.
Figura 97. Sensores de proximidad en reposapis.

64
9. PREVENCIN DE RIESGOS LABORALES

El captulo correspondiente a la prevencin de riesgos laborales se ha dividido en dos
apartados:
1. SEGURIDAD EN MAQUINAS Y HERRAMIENTAS: En el que se describen los
procedimientos a seguir y elementos preventivos para velar por la seguridad y
salud de los trabajadores segn lo dispuesto en la legislacin vigente:
-Real Decreto 1215/97, de 18 de julio por el que se establecen las disposiciones
mnimas de seguridad y salud para la utilizacin por los trabajadores de los
equipos de trabajo.
-Real Decreto 1435/92, de 27 de noviembre, por el que se dictan las disposiciones
de aplicacin de la directiva del consejo 89/392/CEE, relativa a la aproximacin de
las legislaciones de los estados miembros sobre maquinas. Modificado por el Real
Decreto 56/1995, de 20 de enero.
Normativa: Mquina fabricada despus 01/01/95
Mquina puesta por primera vez en comercializacin despus de 01/01/95
Mquinas de fabricacin propia despus de 01/01/95
RD 1435/92.
2. NORMAS PARA LA COMERCIALIZACIN Y PUESTA EN SERVICIO DE LA
SILLA SALVAESCALERAS: Adecuacin de la silla a los requisitos de seguridad
exigidos en la legislacin vigente:
-Real Decreto 1644/2008, de 10 de octubre, por el que se establecen las normas
para la comercializacin y puesta en servicio de las mquinas.
Normativa: RD 1644/2008
Para que se cumplan todas las normas del plan de prevencin de riesgos laborales, la
empresa designar uno o ms responsables que se dedicarn a tiempo completo (debido
a que la empresa es grande y se trabaja con mucha maquinaria) a este fin, que debern
disponer de formacin sobre prevencin de riesgos laborales y, sobre todo, debern tener
conocimientos sobre el contenido de la normativa de seguridad en mquinas (cuanto ms
amplia sea esta formacin mejor) y a ser posible tambin sobre los aspectos tcnicos
relacionados con la proteccin de mquinas.
65
9.1. SEGURIDAD EN MAQUINAS Y HERRAMIENTAS

El personal responsable de la prevencin de riesgos laborales deber evaluar los riesgos
y planificar las acciones preventivas para evitar posibles accidentes de trabajo, poniendo
especial atencin en la utilizacin de maquinaria y herramientas de trabajo. Para ello
realizar, entre otras, las siguientes tareas:
Debern cerciorarse de que todas las maquinas utilizadas para la fabricacin de los
distintos componentes de la silla funcionan correctamente y que disponen de los
sistemas de seguridad suficientes para prevenir accidentes laborales. (Segn la
normativa descrita anteriormente).
En el caso de que los sistemas de seguridad de las maquinas no fuesen suficientes

o fuese necesario reforzar la seguridad de los trabajadores, se encargarn de
comprobar que todos los trabajadores disponen de equipos de proteccin individual
adecuados para evitar accidentes laborales.
Comprobarn que los equipos de proteccin estn en buen estado, en caso

contrario, debern vigilar que son reemplazados por unos nuevos.
Tendrn que asegurarse de que los trabajadores utilizan y conocen el correcto

funcionamiento de dichos equipos. Si fuese necesario debern solicitar al jefe de la
empresa o al responsable de recursos humanos, cursos o formacin para la
correcta utilizacin de los equipos de proteccin.
Tendrn que asegurarse de que en las zonas o maquinas en la que exista riesgo
de accidente o en las que fuese necesario la utilizacin de equipos de proteccin,
estn suficientemente sealadas y con claridad.
En el caso de que algn trabajador sufra un accidente, debern asegurarse de que

en la empresa existe un botiqun de primeros auxilios, que contenga el material y
medicamentos necesarios (cuanto ms amplio mejor), para realizar curas de
urgencia y socorrer accidentes leves. En el caso de que el accidente fuese ms
grave, debern haber elaborado previamente un plan de evacuacin al hospital o
centro de salud ms cercano.
Si se produjesen accidentes a gran escala, tales como incendios, escapes de

compuestos txicos, etc., deber existir un plan de evacuacin de los trabajadores,
que resulte lo ms rpido y efectivo posible, poniendo especial atencin a que las
salidas de emergencia no se encuentren obstaculizadas y estn suficientemente
sealizadas.
Como se ha mencionado anteriormente, hay que poner especial atencin a la seguridad

en las maquinas utilizadas para cada una de las piezas o componentes que van a formar
parte de la silla salvaescaleras; para ello debern realizarse un serie de fichas que
describan la maquinaria utilizada, sus sistemas de seguridad, chequeos realizados a las
maquinas, etc.
Como ejemplo, a continuacin se han colocado las fichas que se necesitaran para
describir y controlar las maquinas encargadas de fabricar una rueda dentada helicoidal:
66

1. Ficha inventario de la maquinaria con la que se trabaja para hacer la rueda dentada
helicoidal.
67

2. Ficha informativa de riesgos en la mquina con la que se trabaja para hacer la
rueda dentada helicoidal. (Correspondiente al Torno paralelo, para cada mquina
debe existir una ficha similar).
68

3. Lista de chequeo gua para la adecuacin de la mquina usada para hacer la rueda
dentada helicoidal al Real Decreto 1215/1997. (Correspondiente al torno paralelo,
para cada mquina debe existir una ficha similar).
DISPOSICIONES MNIMAS GENERALES APLICABLES A LOS EQUIPOS DE TRABAJO
SI NO N.P.
OBSERVACIONES
1
rganos de accionamiento
X
X
X
1.1
Son visibles e identificables?
1.2
Estn sealizados adecuadamente?
1.3
Estn situados fuera de las zonas peligrosas?
1.4
No acarrea riesgos por manipulacin involuntaria
1.5
Desde el puesto de mando se ve la ausencia de

personas en zonas peligrosas?
En caso de respuesta negativa. Dispone de seal
acstica o visual previa a la de la puesta en marcha?
El sistema de mando realiza las funciones de
seguridad requeridas, y presenta la resistencia a
defectos adecuada al Nivel de Riesgo?
1.6
1.7
2
2.1
2.2
3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.3
3.3.1
4
4.1
5
5.1
6
6.1
6.2
6.3
7
7.1
Posee medida de proteccin
X
X
X
Puesta en marcha
Solamente se efecta mediante un accionamiento
voluntario (sobre un rgano de accionamiento previsto a
tal efecto)
Tras una parada cualquiera, la puesta en marcha
requiere un accionamiento voluntario.
(Solamente si la puesta en marcha representa un riesgo)
X
X
Parada
Parada normal
Dispone de un rgano de accionamiento que permite
su parada en condiciones de seguridad?
La orden de parada tiene prioridad sobre las de puesta
en marcha?
Una vez parado el equipo, se interrumpe el suministro
de energa de los accionadores?
X
X
X
Parada en el puesto de trabajo.

Dispone de un rgano de accionamiento, en cada
puesto de trabajo, que permite la parada del equipo en
condiciones de seguridad?
La orden de parada tiene prioridad sobre las de puesta
en marcha?
Una vez parado el equipo, se interrumpe el suministro
de energa de los accionadores?
X
X
X
Parada de emergencia.
Dispone de uno o varios dispositivos de parada de
emergencia que permitan evitar situaciones peligrosas?
Proyeccin, cada de objetos

Existiendo riesgo de cada de objetos o de
proyecciones. Dispone de resguardos o de dispositivos
de proteccin adecuados?
Dispositivos de Captacin o Extraccin

Existiendo riesgo de emanacin de gases, vapores,
lquidos o emisin de polvo, etc. Dispone de
dispositivos de captacin o extraccin de la fuente
emisora?
Equipos de Trabajo sobre los que se sitan los Trabajadores

Estn bien sujetos y son estables?
Disponen de medios adecuados para garantizar que el
acceso y permanencia en los mismos no suponga un
riesgo?
6.2. Si hay riesgo de cada de ms de 2 m. Dispone de
barandillas rgidas de 90 cm. de altura, u otro sistema
equivalente?
X
X
X
Riesgos de estallido o rotura de elementos de un equipo de trabajo
Dispone de medios de proteccin adecuados?
69

DISPOSICIONES MNIMAS GENERALES APLICABLES A LOS EQUIPOS DE TRABAJO
SI NO N.P.
8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
9
9.1
10
10.1
11
11.1
12
12.1
13
13.1
14
14.1
15
15.1
16
16.1
16.2
17
17.1
17.2
17.3
18
18.1
OBSERVACIONES
Riesgos de accidente por contacto mecnico con elementos mviles

Estn equipados con resguardos o dispositivos de
proteccin?
Los resguardos impiden el acceso a zonas peligrosas?
Los dispositivos detienen las maniobras peligrosas

antes del acceso a dichas zonas?
Los resguardos y dispositivos son de fabricacin slida
y resistente?
Los resguardos y/o dispositivos No ocasionan riesgos
suplementarios?
Los resguardos y dispositivos son difciles de anular o
poner fuera de servicio?
Los resguardos y dispositivos estn situados a
suficiente distancia de las zonas peligrosas?
Limitan los resguardos y dispositivos lo mnimo
imprescindible la observacin del ciclo de trabajo?
Permiten los resguardos y dispositivos intervenciones
indispensables de cambio de herramientas y
mantenimiento, engrases,..?
X
X
X
X
X
X
Iluminacin
Dispone de iluminacin adecuada para el trabajo a
realizar?
Partes del equipo de trabajo con temperaturas elevadas o muy bajas

Estas partes se encuentran protegidas contra riesgos
de contacto con los trabajadores?
Dispositivos de alarma
Dichos dispositivos son perceptibles y compresibles sin
ambigedades?
Dispositivos de separacin de fuentes de energa

Disponen de dispositivos claramente identificables para
separarlos de sus fuentes de energa?
Sealizacin
El equipo de trabajo dispone de las advertencias y
sealizaciones que garanticen la seguridad de los
trabajadores?
Equipo de trabajo a utilizar en condiciones climatolgicas agresivas

Se encuentra acondicionado para el trabajo en dichos
ambientes (cabinas, etc.).?
Riesgos de explosin
Es adecuado para prevenir los riesgos de explosin
provocados tanto por l mismo como por las sustancias
almacenadas, producidas o utilizadas?
Riesgos elctricos
El equipo de trabajo es adecuado para prevenir el riesgo
de contacto directo o indirecto con la electricidad?
Las partes elctricas cumplen la normativa especfica
correspondiente?
X
X
Ruidos, vibraciones y radiaciones

Dispone de medios para limitar la generacin y
propagacin del ruido?
propagacin de vibraciones?
propagacin de radiaciones?
X
X
X
Lquidos corrosivos o a alta temperatura

Los equipos de trabajo que operan con estas sustancias.
Disponen de protecciones adecuadas para evitar el
contacto accidental con los mismos?
70
9.2. NORMAS PARA LA COMERCIALIZACIN Y PUESTA EN SERVICIO

DE LA SILLA SALVAESCALERAS.
Con el fin de que se pueda poner a la venta la silla salvaescaleras, el personal encargado
de la prevencin de riesgos laborales, deber asegurarse de que la silla cumple con los
requisitos esenciales de seguridad y salud para ser conforme con el RD 1644/2008.
Como la silla salvaescaleras no es una maquina contemplada en el listado del anexo IV
del RD 1644/2008, dicho personal, antes su comercializacin, deber elaborar un
expediente tcnico de construccin segn indicaciones del Anexo VII apartado A, aplicar
el procedimiento de control interno previsto en el Anexo VIII y llevar a cabo los oportunos
procedimientos de evaluacin de conformidad. Adems, cada silla llevar un manual de
instrucciones escrito o traducido al castellano.
Finalmente se realizarn una declaracin CE de conformidad (Figura 98.) y un etiquetado
de seguridad (Figura 99.) que se colocara en lugar visible de la silla.
CERTIFICADO
N PR1235/086
Organismo Notificado N0371
PRODUCTO CERTIFICADO
ORGANISMO NOTIFICADO N
0371-LGAI TECHNOLOGICAL
CENTER S.A.
EXPEDIENTE N
44456
FABRICANTE
DIRECTIVA APLICABLE
FAB Technology
Paseo Mirands, 37
28918 Legans, Madrid
2006/42/CE RELATIVA A LAS
MAQUINAS
PRODUCTO
SILLA SALVAESCALERAS
MODELO
CONFORT
N INFORME DE ENSAYOS
13/5523223, 11/5523224
El modelo de maquina descrita se ha fabricado de conformidad con el

expediente tcnico de construccin y con los requisitos esenciales de
la Directiva.
Getafe (Madrid), 14 de Mayo de 2013.
Director general
Director de conformidad de producto
Figura 98. Declaracin CE de conformidad.

71
FAB Technology
Paseo Mirands, 37
28918 Legans, Madrid
13
2006/42/CE
Silla salvaescaleras modelo CONFORT
Para tramos rectos Mximo 8 metros
Carga mxima: 110Kg.
Figura 99. Etiquetado de seguridad CE.
10. ANALISIS MODAL DE FALLOS Y EFECTOS

El anlisis Modal de Fallos, de sus Efectos y de sus causas (AMFE), es un mtodo de
prevencin dirigido hacia la consecucin del Aseguramiento de la Calidad, que mediante
el anlisis sistemtico contribuye al esfuerzo de identificacin de las causas potenciales
de los problemas, a ser posible, desde el primer momento, basndose en:
El anlisis de los posibles modos de fallo que pueden aparecer en un producto o en

un proceso.
El anlisis de las posibles causas que pueden generar cada uno de los modos de
fallos.
El anlisis de las consecuencias que se derivan de los diferentes modos de fallo,
teniendo en cuenta:
- La probabilidad de que pueda ocurrir el fallo.
- La gravedad o seriedad del fallo.
- La posibilidad de que cuando ocurra el fallo, no sea detectado.
La asignacin de propiedades a los diferentes modos de fallo, con objeto de ayudar

en la toma de decisiones sobre las acciones correctas a aplicar en cada caso,
segn la importancia del modo de fallo y sus efectos.
Como ejemplo se han realizado dos anlisis AMFE de proceso, en los que se analizan los
fallos el producto derivados de los posibles fallos del proceso hasta su entrega al cliente.
72
73
74
11. DIAGRAMA DE GANTT

Este apartado se va proceder a mostrar el diagrama de Gantt ideado para el completo
desarrollo de la silla salvaescaleras.
El diagrama Gantt es un grfico similar a un diagrama de barras, en donde se representan
las tareas o actividades a desarrollar para desempear una actividad o proyecto mucho
ms complejo (en este caso, la silla salvaescaleras) frente a un calendario (que viene
representado en la parte superior como si de una barra de tiempo se tratase). De esta
manera, por cada actividad o tarea se crea una barra que se sita sobre el diagrama
ocupando un espacio que se corresponde con un determinado tiempo. Este tiempo, es,
tericamente, lo que se tarda en desempear la actividad.
Adems, a cada tarea se le deben asignar una serie de recursos. Estos, son los
necesarios para que se pueda desempear la tarea; y pueden ser, tanto materiales
(objetos, maquinara, programas informticos, etc.) como perfiles profesionales (todo tipo
de trabajadores en plantilla, profesionales subcontratados, etc.).
Los recursos materiales (maquinara, sobre todo) que se han asignado a cada una de las
tareas que se han representado en el diagrama de Gantt se han ajustado a los existentes
en la empresa. Lo mismo sucede con los recursos referentes a trabajadores, que se han
asignado de acuerdo a la plantilla existente.
La maquinara de la que se dispone en la empresa es la siguiente:
Torno paralelo x2
Fresadora x2
Taladro x2
Molde y herramientas para realizar fundicin.
Molde de inyeccin y maquinara necesaria para la obtencin de piezas de plstico.
Y la plantilla consta de:
Ingeniero.
Delineante proyectista x3
Operario x4
Administrativo
Adems se precisara de la adquisicin del software Solid Edge ST4.

Por ltimo, matizar que el diagrama de Gantt se realiza para obtener una pequea
estimacin del tiempo necesario para desarrollar un proyecto; pero no deja de ser una
aproximacin. Por este motivo, el diagrama que se ha creado ha sido distribuido en das
(ya que se puede realizar en das, horas, semanas, etc.) obteniendo as tareas de un solo
da, que en realidad se completaran incluso en menos tiempo; pero se ha realizado as
para obtener un plazo de entrega de la silla salavaescaleras ms amplio, ya que siempre
pueden surgir complicaciones que podran hacer que este se retrase.
75
12. PRESUPUESTO
12.1. TAREAS, RECURSOS Y SUS COSTES
Fase 1.- Definicin del Proyecto. (6960 )
T1.1. Especificaciones de la silla salvaescalera a fabricar.
Ingeniero de Proyecto
2 das
16 horas
85 /h
1360
16 horas
85 /h
1360
16 horas
85 /h
1360
1 da
8 horas
85 /h
680
1 da
8 horas
65 /h
520
1 da
8 horas
65 /h
520
T1.2. Especificaciones de la caja de reductora a fabricar.

2 das
T1.3. Especificaciones del riel a fabricar.

2 das
T1.4. Especificaciones de produccin.

Responsable de
Fabricacin
Responsable Progr. y
Costes
T1.5. Especificaciones de instrumentacin y control del proceso.
Fase 2.- Anteproyecto. (13628,16 )

T2.1. Estudio tecnolgico de los materiales a emplear para la fabricacin de los elementos
de la silla salvaescaleras.
Jefes de compras
1 da
1 da
8 horas
8 horas
85 /h
80 /h
680
640
de la caja de reductora.
Jefes de compras
1 da
1 da
8 horas
8 horas
85 /h
80 /h
680
640
del riel.
Jefes de compras
1 da
1 da
8 horas
8 horas
85 /h
80 /h
680
640
T2.4. Estudio estructural y definicin dimensional de los elementos de la silla

salvaescaleras.
Delineante proyectista 1
2 das
2 das
16 horas
16 horas
85 /h
65 /h
1360
1040
T2.5. Estudio estructural y definicin dimensional de los elementos de la caja reductora.

76

2 das
2 das
16 horas
16 horas
85 /h
65 /h
1360
1040
T2.6. Estudio estructural y definicin dimensional de los elementos del riel.

2 das
2 das
16 horas
16 horas
85 /h
65 /h
1360
1040
8 horas
85 /h
680
16 horas
16 horas
65 /h
1,76 /h
1040
28.16
T2.7. Estudio de los sistemas de Seguridad de las mquinas.

1 da
T2.8. Realizacin de planos generales.

2 das
Software SOLID-EDGE ST-4 2 das
T2.9. Estudio general y aproximado del coste final del sistema salvaescaleras.
Responsable de Programacin 1 da
8 horas
90 /h
720
Fase 3.- Proyecto completo. (59591,35 )

T3.1. Definicin detallada del proceso de fabricacin de la silla salvaescaleras
(corte,
moldeado, taladrado), produccin diaria, fases de fabricacin, velocidad de
trabajo.
2 das
16 horas
85 /h
1360
T3.2. Definicin detallada del proceso de fabricacin de la caja reductora (corte,

moldeado, taladrado), produccin diaria, fases de fabricacin, velocidad de trabajo.
2 das
16 horas
85 /h
T3.3. Definicin detallada del proceso de fabricacin del riel (corte,

taladrado), produccin diaria, fases de fabricacin, velocidad de trabajo.
2 das
16 horas
85 /h
1360
moldeado,
1360
T3.4. Estudio en detalle de los distintos elementos de la silla salvaescaleras. Definicin de

materiales, tratamientos superficiales, dimensionado estructural, etc.
2 das
19 das
16 horas
152 horas
85 /h
65 /h
1360
9880
T3.5. Estudio en detalle de los distintos elementos de la caja reductora. Definicin de

materiales, tratamientos superficiales, dimensionado estructural, etc.
10 das
19 das
80 horas
152 horas
85 /h
65 /h
6800
9880
T3.6. Estudio en detalle de los distintos elementos del riel. Definicin de materiales,
tratamientos superficiales, dimensionado estructural, etc.
3 das
7 das
24 horas
56 horas
77
85 /h
65 /h
2040
3640

T3.7. Definicin de las distintas fases de fabricacin de los elementos de la silla
salvaescaleras: mecanizado convencional, moldeo, tratamiento superficial, etc.
Responsable de Fabricacin 1 12 das
96 horas
60 /h
5760
T3.8. Definicin de las distintas fases de fabricacin de los elementos de la caja

reductora: mecanizado convencional, moldeo, tratamiento superficial, etc.
88 horas
60 /h
5280
T3.9. Definicin de las distintas fases de fabricacin de los elementos del riel: mecanizado
convencional, moldeo, tratamiento superficial, etc.
80 horas
60 /h
4800
T3.10. Definicin de la orden de montaje de los distintos elementos del sistema

salvaescaleras (silla salvaescaleras, caja reductora y riel). Diagrama de fases de montaje
Responsable de Fabricacin 1
1 da
8 horas
60 /h
480
T3.11. Definicin detallada del sistema elctrico, neumtico e hidrulico de movimientos

del sistema salvaescaleras.
Resp. Instrumentacin
1 da
1 da
8 horas
8 horas
85 /h
65 /h
680
520
T3.12. Definicin detallada de los sistemas de Seguridad de las mquinas.

1 das
8 horas
85 /h
680
T3.13. Realizacin de planos generales, de despiece y de detalle de todos los elementos

del sistema salvaescaleras.
Software SOLID-EDGE ST-4
1 das
1 das
1 das
3 das
8 horas
8 horas
8 horas
24 horas
65 /h
65 /h
65 /h
1,76 /h
529
529
529
42,24
T3.14. Definicin detallada de la Programacin del proyecto.

Responsable de Programacin 1 da
Software MS PROJECT V-2010 1 da
8 horas
8 horas
65 /h
0,26 /h
520
2,11
16 horas
65 /h
1040
8 horas
65 /h
520
T3.15. Aseguramiento de la Calidad.

Responsable de Calidad
2 das
T3.16. Presupuesto y Control de Costes.

Responsable de Programacin
1 da
Fase 4.- Fabricacin y montaje de los distintos elementos del sistema

salvaescaleras (9341,44 )
T4.1. Mecanizado convencional. Torneado, fresado, taladrar, moldeado, etc.
Oficial 1 Tornero
Oficial 1 Fresador
Oficial 1 Matricero
6 das
6 das
5 das
78
48 horas
48 horas
40 horas
50 /h
50 /h
50 /h
2400
2400
2400

Ayudante
5 das
Materia Prima
Torno Paralelo Modelo SN500SA
Fresadora Univ. Modelo SN500SA
Taladro de columna MD40H
Mquina de Inyeccin Hebei Xiangte
40 horas
35 /h
48 horas
48 horas
48 horas
40 horas
0,92 /h
0,74 /h
0,53 /h
1,78 /h
1400
245,12
44,16
35,52
25,44
71,20
T4.2. Montaje de todos los elementos para formar el sistema salvaescaleras.

Montador
1 da
8 horas
40 /h
320
8 horas
40 /h
320
Fase 5.- Puesta a punto y pruebas. (1880 )

T5.1. Montaje del sistema salvaescaleras.
Montador
1 da
T5.2. Comprobacin del perfecto funcionamiento del sistema.

Responsable Puesta en Marcha
1 da
8 horas
65 /h
520
2 das
16 horas
65 /h
1040
T5.3. Realizacin de pruebas.

Responsable Puesta en Marcha
Fase 6.- Anlisis de resultados y emisin de informes. (2080 )

T6.1. Anlisis estadstico de los resultados de las pruebas.
Responsable Dpto. Calidad
3 das
24 horas
65 /h
1560
8 horas
65 /h
520
T6.2. Emisin de informe.

Responsable Dpto. Calidad
1 da
COSTE TOTAL SISTEMA SALVAESCALERAS
79
93.510,95
12.2. COSTE DE LA MATERIA PRIMA

Los precios de los distintos tipos de acero, bronce, aluminio y plstico HDPE, son precios
medios con relacin a su forma de suministro, y han sido facilitados cortsmente por
METALES FUENGIROLA SL. Al peso de cada pieza, le sumamos el 20 % en concepto de
creces para el Mecanizado y como material de desecho.
Material
Acero F-1140
Acero F-1212
Bronce
Plstico HDPE
N de
piezas
Peso unitario
(kg)
Peso total
Tornillo sin fin
0,303
0,303
Eje conductor
1,836
1,836
Pin conductor z = 30
1,515
1,515
Rueda conducida z = 36
1,817
1,817
Rueda conducida z = 30
1,082
1,082
eje conducido
1,527
1,527
Manquito de acople, avance
1,152
1,152
Manquito de acople, retroceso
1,094
1,094
Horquilla
0,269
0,538
Carcasas
12,7405
25,481
Tapas de rodamientos
0,166
0,332
Cremallera
7,2
36
Soporte estructura
3,839
3,839
Estructura
1,197
1,197
Peso Total
77,713
20%
93,256
Precio
(/kg)
0,95
1,05
1,5
1,06
Pieza
Coste ()
(kg)
Pata
4,2656
21,328
Placa soporte
4,717
4,717
Cajn
26,962
26,962
Peso Total
53,007
20%
63,608
0,709
0,709
Peso Total
0,709
20%
0,851
Corona
Soporte asiento
0,342
0,342
Pasador 1
0,002
0,002
Soporte reposa pie
0,668
0,668
Soporte fijo reposa pie
0,082
0,082
Silla
4,38
4,38
Soporte piernas
0,522
0,522
Soporte pie
1,189
1,189
Soporte reposabrazos
izquierdo
0,862
0,862
Soporte reposabrazos derecho
0,862
0,862
Reposabrazos izquierdo
0,608
0,608
80
88,5932
66,7884
1,0635
Aluminio
0,9
Reposabrazos derecho
0,676
0,676
Pasador reposabrazos
izquierdo
0,009
0,009
Pasador reposabrazos derecho
0,009
0,009
Pasador apoya pie
0,025
0,025
Pasador soporte silla 1
0,016
0,016
Pasador soporte silla 2
0,009
0,009
Respaldo
0,36
0,36
Botn 1
0,002
0,002
Botn 2
0,002
0,002
Botn R
0,002
0,002
Peso Total
10,627
20%
12,753
71,556
71,556
Peso Total
71,556
20%
85,867
Riel
Coste Total de Materia

Prima
13,51818
77,2803
245,12
12.3. AMORTIZACIN DE MAQUINARA Y SOFTWARE

Para hallar el Coste / hora de cada elemento, tenemos en cuenta que en la empresa se
trabajan 1700 horas / ao.
Producto
Precio ()
Periodo de
Amortizacin
(aos)
Coste anual ()
Coste / hora (/h)
SolidEdge ST-4
6000
3000
1,76
MS. Project 2010
900
450
0,26
Mquina de Inyeccin
30 250
10
3025
1,78
Torno Paralelo
15700
10
1570
0,92
Fresadora Univ.
12580
10
1258
0,74
Taladro de columna
1800
900
0,53
81
ANEXO I PLANOS
Los planos del proyecto se han dividido en dos partes:
Planos de la silla. Donde se pueden ver todos los componentes de la silla.
Planos del molde. Que corresponden a las distintas partes del molde de
inyeccin, que se ha utilizado para la fabricacin de un pasador de la silla.
(Los planos no estn encuadernados con el proyecto, se encuentran sueltos en la caja del
proyecto para poder manipularlos mejor)
NDICE DE PLANOS SILLA
00.0...Silla Modelo Confort.

1.01...Subconjunto silla.
1.02...Silla con cajn.
1.03...Silla sin cajn.
1.04...Estructura silla Soporte asiento.
1.05...Soporte estructura.
1.06...Soporte reposapis.
1.07...Soporte fijo reposapis.
1.08...Asiento.
1.09...Soporte piernas soporte pies.
1.10...Soporte brazo izquierdo.
1.11... Soporte brazo derecho.
1.12...Respaldo.
1.13...Reposabrazos.
1.14...Pasadores.
1.15...Placa soporte.
1.16......Cajn.
2.01......Subconjunto riel.
2.02......Pata regulable.
2.03......Riel.
2.04......Cremallera.
3.01h1....Subconjunto caja reductora.
3.01h2....Subconjunto caja reductora.
3.02......Cajn superior.
3.03......Cajn inferior.
3.04......Tapa rodamientos.
3.05......Tapa rodamiento pin.
3.06......Eje conducido.
3.07......Eje conductor.
3.08......Tornillo sin-fin.
3.09......Pin conducido Z= 30.
3.10......Pin conducido Z= 36.
82
3.11......Pin conductor Z= 30.

3.12......Corona.
3.13......Manguito de avance.
3.14......Manguito de retroceso.
3.15......Horquilla.
3.16......Chaveta de cua 8x36.
3.17......Chaveta paralela 8x70.
3.18......Chaveta paralela 8x63.
3.19......Arandela circlip d=25.
NDICE DE PLANOS MOLDE
4.00.A....Despiece del conjunto.

4.00.B....Conjunto en corte.
4.01....Bastidor mvil.
4.02....Bastidor fijo.
4.03....Impronta fija.
4.04....Impronta mvil.
4.05....Pieza.
4.06....Boquilla.
4.07....Placa de amarre fija.
4.08....Columna gua x4.
4.09....Casquillo gua x4.
4.10....Placa intermedia.
4.11....Paralelas.
4.12....Placa de amarre mvil.
4.13....Sufridera.
4.14....Placa expulsora.
4.15....Barras expulsoras.
4.16....Recuperador - Acoplamiento.
4.17....Columna - Taco.
4.18....Casquillo columna expulsin x4.
4.19....Centradores laterales.
4.20....Anillos de elevacin x4.
4.21....Centrador boquilla.
4.22....Tapn x 12.
83
BIBLIOGRAFA
Diseo de Elementos de Maquinas.
Autor: V.M. Faires.
Editorial: Montaner y Simn S.A.
Diseo en Ingeniera Mecnica.
Autor: Josep Edward
Edicin: Tercera en espaol
Editorial: McGraw-HILL
Mquinas Prontuario.
Autor: Nicols Larburu
Edicin: Decimotercera
Editorial: Paraninfo
Dibujo tcnico.
Autor: Basilio Ramos-Esteban Garca
Edicin: Segunda
Editorial: AENOR
Dibujo Industrial.
Autor: Jos Apilluedo
Editorial: Paraninfo
Catalogo: Cilindros hidrulicos HP SYSTEMS.
Pagina Web: http://www.hp-systems.fr/hp-systems/hpsys.nsf/HTML/
Catalogo: Producto Siderrgicos TORRES Y SEZ.
Pagina Web: www.torresysaez.com/catalogos.asp
Catalogo: Dislas Universal En Tornillera Y Herramienta S.l.
Pgina Web: http://www.tornilleriadislas.com/productos.html
Catalogo: Componentes Neumticos CENTRALAIR.
Pgina Web: http://www.centralair.es/imgnoticias/0604121233281_Cat%20para%20web%20CA.pdf
Apuntes de clase: Diseo en Fabricacin Mecnica
Centro: I.E.S. Luis Vives
Pginas Web:
http://www.incisa.es/faq-salvaescaleras-sube-escaleras-barrerasarquitectonicas.html
http://es.scribd.com/doc/90955559/HomeGlide-Manual-de-Instalacion
http://www.ina.com/content.ina.de/en/index.jsp
http://www.sillassalvaescaleras.org/
http://www.validasinbarreras.com/es/sillas-salvaescaleras/fidus/8/
http://www.aficionadosalamecanica.net/caja-cambios1.htm
http://www.aficionadosalamecanica.net/caja-cambios2.htm
84

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Diseo y clculo de una silla

I.E.S. LUIS VIVES

Diseo y clculo de una silla salvaescaleras.

2. DESCRIPCIN GENERAL _________________________________________________________ 6

6. SISTEMA DE GUIADO __________________________________________________________ 21

7. CAJA REDUCTORA DE VELOCIDAD _______________________________________________ 32

Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.

10. ANALISIS MODAL DE FALLOS Y EFECTOS _________________________________________ 72

Diseo y clculo de una silla salvaescaleras.

Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.

1. OBJETIVO DEL PROYECTO

Figura 1. Tasas por grupos de discapacidad y gnero. Fuente INE.

Diseo y clculo de una silla salvaescaleras.

1.3. ALCANCE DEL PROYECTO

Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.

Figura 2. Silla salvaescaleras modelo CONFORT.

Diseo y clculo de una silla salvaescaleras.

La pendiente de la escalera podr ser entre 28 y 50. Para este proyecto se ha

El recorrido de la escalera es de 4,65 metros aproximadamente, utilizndose un riel

Figura 3. Disposicin de la escalera.

El sistema de guiado que se ha utilizado es de un solo carril o riel de

Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.

Figura 4. Sistema de guiado

Figura 5. Sistema de guiado

El desplazamiento se produce por medio de patines con reticulacin a bolas, los

La traslacin de la silla se realiza mediante un sistema de pin-cremallera, que

Figura 6. Riel de desplazamiento.

Figura 7. Traslacin con sistema

La silla CONFORT permite la posibilidad de instalarse tanto en el exterior como en

Puede ser montada en el lado derecho o izquierdo de la escalera, pegada a la

Diseo y clculo de una silla salvaescaleras.

Su diseo ergonmico con reposabrazos abatibles permiten acceder ms

Su diseo compacto permite que se pueda instalar en la mayora de las escaleras,

Figura 8. Dimensiones de la silla CONFORT.

Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.

4. DISEO DE LA SILLA SALVAESCALERAS

Figura 9. Componentes de la silla.

Diseo y clculo de una silla salvaescaleras.

Figura 10. Piezas del conjunto silla.

11. Cinturn de seguridad .

12. Unidad de control.

6. Soporte estructura asiento.

15. Placa soporte.

8. Soporte fijo reposapis.

Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.

Figura 11. Silla salvaescaleras CONFORT.

Para ganar espacio cuando no se utilice el salvaescaleras, se puede plegar el asiento

Figura 12. Silla salvaescaleras CONFORT (plegada).

Diseo y clculo de una silla salvaescaleras.

Figura 13. Control de silla salvaescaleras CONFORT.

5.1. MANDO A DISTANCIA

Figura 14. Mando a distancia

Figura 15. Soporte para Mando.

FUNCIONAMIENTO DE LOS MANDO A DISTANCIA

Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.

Figura 16. Respaldo.

5.3. SOPORTE ESTRUCTURA

Diseo y clculo de una silla salvaescaleras.

Figura 17. Soporte estructura.

Alojamiento cinturn de seguridad

Figura 18. Reposabrazos plegables.

Figura 19. Soportes reposabrazos.

Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.

Figura 20. Reposabrazos izquierdo y derecho.